CN111180852A - 一种天线举升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天线举升机构，属于举升设备技术领域，包括连接底架、下驱动机构、以及上驱动机构，下驱动机构包括导向杆、下端与导向杆形成滑动配合且上端向舱体一侧弯折的立梁、以及上支架，下驱动机构还包括第一伸缩杆，第一伸缩杆与连接底架的铰接点位于导向杆与舱体之间；上驱动机构包括第二伸缩杆和连接在天线连接座底部的支撑架，上支架的一端与舱体上端铰接、中部与立梁上端铰接、另一端与支撑架顶部远离舱体的一端铰接，第二伸缩杆铰接在支撑架的底部与上支架中部之间。具有高效节能震动小、噪音低、运行可靠、使用寿命长、手自一体、结构简单、维修方便等特点，主要应用于地面数据终端车。

Description

一种天线举升机构

技术领域

本发明属于举升设备技术领域，涉及到天线举升机构，特别是一种高效节能的天线举升机构。

背景技术

机动式天线安装于车载舱体外部，天线工作时，由举升机构把天线连接座上的天线升起，在运输过程中，天线以及天线连接座又由举升机构回收。目前存在的举升机构形式多种多样，但结构都较复杂，维修不方便。

发明内容

本发明为了克服现有技术的缺陷，设计了一种天线举升机构，具有高效节能震动小、噪音低、运行可靠、使用寿命长、手自一体、结构简单、维修方便等特点，主要应用于地面数据终端车。

本发明所采取的具体技术方案是：一种天线举升机构，位于舱体外壁与天线连接座之间，关键在于：所述的举升机构包括固定在舱体底部的连接底架、连接在连接底架与舱体顶部之间的下驱动机构、以及连接在下驱动机构与天线连接座之间的上驱动机构，下驱动机构包括竖直固定在连接底架远离舱体一侧的导向杆、下端与导向杆形成滑动配合且上端向舱体一侧弯折的立梁、以及上支架，下驱动机构还包括铰接在立梁的弯折处与连接底架之间的第一伸缩杆，第一伸缩杆与连接底架的铰接点位于导向杆与舱体之间；上驱动机构包括第二伸缩杆和连接在天线连接座底部的支撑架，上支架的一端与舱体上端铰接、中部与立梁上端铰接、另一端与支撑架顶部远离舱体的一端铰接，第二伸缩杆铰接在支撑架的底部与上支架中部之间。

所述的举升机构还包括固定在舱体上端的上铰支座，上铰支座与舱体之间为可拆卸式连接，上支架与上铰支座铰接。

所述的上支架是开口背离舱体的U形结构，U形结构的底部与舱体铰接，U形结构的中部与立梁上端铰接，U形结构的开口端与支撑架顶部远离舱体的一端铰接。

所述的支撑架包括由支杆和上连杆固定连接形成的V字形结构且支杆位于靠近舱体的一侧，还包括固定在U形结构开口端的连接板，支杆的上端与天线连接座靠近舱体的一端铰接，天线连接座远离舱体一端的底部与连接板铰接，上连杆的上端与连接板底部铰接，第二伸缩杆与V字形结构的底部铰接。

所述的上支架是由底板和两个侧板围成的U形结构，侧板包括依次固定连接的第一板体、第二板体、第三板体和第四板体，第一板体远离第二板体的一端与底板固定连接，第一板体和第三板体平行设置且与第二板体垂直设置，第四板体远离第三板体的一端与支撑架顶部远离舱体的一端铰接，第四板体与第三板体之间的夹角为钝角。

每个连接底架上都固定有两个导向杆，舱体和舱门之间的水平连线与两个导向杆的排列方向垂直设置，对应地，立梁和第一伸缩杆的数量也是两个。

在导向杆上套装有滑动块，立梁与滑动块铰接且二者之间为可拆卸式连接。

所述的第一伸缩杆和第二伸缩杆都是手自一体式的电动推杆。

本发明的有益效果是：展开时，第一伸缩杆伸长，推动立梁的下端沿着导向杆向上滑动，使上支架的下端向远离舱体的方向旋转，旋转到设定角度后，第一伸缩杆停止运动；第二伸缩杆收缩，使上连杆的上端和支杆的上端都向远离舱体的方向旋转，带动天线连接座向远离舱体的方向旋转，使天线连接座离开上支架伸出到车体外部。

收藏时，第二伸缩杆伸长，使上连杆的上端和支杆的上端都向舱体方向旋转，带动天线连接座向舱体方向靠近，使天线连接座与上支架接触；第一伸缩杆收缩，拉动立梁的下端沿着导向杆向下滑动，使上支架的下端向舱体方向旋转，旋转到设定角度后，天线连接座回到初始位置。

本发明通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩来完成天线连接座的展开与收藏，产品设计巧妙，结构简单，重量轻，承载能力强，可靠性高，精度高，结构简单，维护方便，具有很高的性价比和可扩展性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明处于展开状态时的结构示意图。

图3为本发明处于收藏状态时的结构示意图。

图4为图3中A的放大图。

附图中，1代表连接底架，2代表导向杆，3代表立梁，4代表上支架，4-1代表第一板体，4-2代表第二板体，4-3代表第三板体，4-4代表第四板体，4-5代表底板，5代表第一伸缩杆，6代表第二伸缩杆，7代表上铰支座，8代表支杆，9代表上连杆，10代表连接板，11代表滑动块，12代表舱体，13代表天线连接座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做详细说明：

具体实施例，如图1至图4所示，一种天线举升机构，位于舱体12外壁与天线连接座13之间，所述的举升机构包括固定在舱体12底部的连接底架1、连接在连接底架1与舱体12顶部之间的下驱动机构、以及连接在下驱动机构与天线连接座13之间的上驱动机构，下驱动机构包括竖直固定在连接底架1远离舱体12一侧的导向杆2、下端与导向杆2形成滑动配合且上端向舱体12一侧弯折的立梁3、以及上支架4，下驱动机构还包括铰接在立梁3的弯折处与连接底架1之间的第一伸缩杆5，第一伸缩杆5与连接底架1的铰接点位于导向杆2与舱体12之间；上驱动机构包括第二伸缩杆6和连接在天线连接座13底部的支撑架，上支架4的一端与舱体12上端铰接、中部与立梁3上端铰接、另一端与支撑架顶部远离舱体12的一端铰接，第二伸缩杆6铰接在支撑架的底部与上支架4中部之间。第一伸缩杆5和第二伸缩杆6都是手自一体式的电动推杆，保证在断电情况下15分钟内天线连接座13可以正常升降。

作为对本发明的进一步改进，如图2和图3所示，举升机构还包括固定在舱体12上端的上铰支座7，上铰支座7与舱体12之间为可拆卸式连接，上支架4与上铰支座7铰接，结构简单，拆装方便快捷，省时省力。上铰支座7采用5A06防锈铝并镶嵌铜套构成，销轴采用不锈钢316材质，具有重量轻、耐磨损、精度高、安装方便、耐腐蚀的特点。

作为对本发明的进一步改进，如图2和图3所示，所述的上支架4是开口背离舱体12的U形结构，U形结构的底部与舱体12铰接，U形结构的中部与立梁3上端铰接，U形结构的开口端与支撑架顶部远离舱体12的一端铰接，结构更加牢固，稳定性更好。

支撑架包括由支杆8和上连杆9固定连接形成的V字形结构且支杆8位于靠近舱体12的一侧，还包括固定在U形结构开口端的连接板10，支杆8的上端与天线连接座13靠近舱体12的一端铰接，天线连接座13远离舱体12一端的底部与连接板10铰接，上连杆9的上端与连接板10底部铰接，第二伸缩杆6与V字形结构的底部铰接。U形结构、连接板10、支杆8和上连杆9配合共同起到支撑天线连接座13的作用，使得天线连接座13在升降过程中更加平稳。

如图4所示，上支架4是由底板4-5和两个侧板围成的U形结构，侧板包括依次固定连接的第一板体4-1、第二板体4-2、第三板体4-3和第四板体4-4，第一板体4-1远离第二板体4-2的一端与底板4-5固定连接，第一板体4-1和第三板体4-3平行设置且与第二板体4-2垂直设置，第四板体4-4远离第三板体4-3的一端与支撑架顶部远离舱体12的一端铰接，第四板体4-4与第三板体4-3之间的夹角为钝角。收藏时，第二板体4-2沿左右方向水平设置，第一板体4-1和第三板体4-3都竖直设置且第一板体4-1位于第二板体4-2左侧即位于第二板体4-2与舱体12之间，第三板体4-3位于第二板体4-2右侧，第二板体4-2位于第一板体4-1下端与第三板体4-3上端之间，第四板体4-4的上端与第三板体4-3连接、下端向远离舱体12的方向倾斜，第三板体4-3与第四板体4-4之间的夹角是开口背离舱体12的钝角，如图1、图3和图4中位于舱体12右侧的上支架4所示，支杆8的长度大于上连杆9长度，支杆8的上端位于上连杆9上端的上方。

展开时，第一板体4-1的下端向远离舱体12的方向即图2中的右侧倾斜，第二板体4-2的下端与第一板体4-1连接、上端与第三板体4-3的左端连接，第三板体4-3的右端向下倾斜，第四板体4-4的左端与第三板体4-3连接、右端向下倾斜，第三板体4-3与第四板体4-4之间的夹角是开口朝向上方的钝角，如图1中位于舱体12左侧的上支架4和图2中位于舱体12右侧的上支架4所示。上支架4的这种弯折结构使得收藏时天线连接座13与舱体12之间的间距进一步减小。

作为对本发明的进一步改进，每个连接底架1上都固定有两个导向杆2，舱体12和舱门之间的水平连线与两个导向杆2的排列方向垂直设置，对应地，立梁3和第一伸缩杆5的数量也是两个，整体的牢固性更好，升降过程中更加平稳可靠。

在导向杆2上套装有滑动块11，立梁3与滑动块11铰接且二者之间为可拆卸式连接，拆装时更加简单方便，省时省力。导向杆2是由316L不锈钢经过校直、磨削加工而成的高精度直线光轴，滑动块11内固定有自润滑高强度耐磨轴承，其在使用过程中无需加油维护，并且内嵌有沟槽，可减少灰尘影响。

本发明在具体使用时，舱体12左右两侧都设置有举升机构和天线连接座13，每个举升机构都包括沿前后方向设置的两个导向杆2、两个第一伸缩杆5和一个第二伸缩杆6，支杆8的长度大于上连杆9长度，支杆8的上端位于上连杆9上端的上方。

将天线连接座展开时，第一伸缩杆5伸长，推动立梁3的下端沿着导向杆2向上滑动，使上支架4的下端以上铰支座7为转轴向远离舱体12的方向旋转，旋转到设定角度α(如图1所示)如60°后，第一伸缩杆5停止运动；第二伸缩杆6收缩，使上连杆9的上端和支杆8的上端都向远离舱体12的方向旋转，带动天线连接座13向远离舱体12的方向旋转，旋转到设定角度β(如图1所示)如60°后，使天线连接座13离开上支架4，如图1中舱体12左侧的天线连接座13所示。

收藏时，第二伸缩杆6伸长，使上连杆9的上端和支杆8的上端都向舱体12方向旋转，带动天线连接座13向舱体12方向靠近，使天线连接座13与上支架4接触；第一伸缩杆5收缩，拉动立梁3的下端沿着导向杆2向下滑动，使上支架4的下端以上铰支座7为转轴向舱体12方向旋转，旋转到设定角度后，天线连接座13回到初始位置，如图1中舱体12右侧的天线连接座13所示。

本发明通过第一伸缩杆5和第二伸缩杆6的伸缩来完成天线连接座13的展开与收藏，产品设计巧妙，结构简单，重量轻，承载能力强，可靠性高，精度高，维护方便，具有很高的性价比和可扩展性。本发明不需要复杂的成套系统支持，可以节约很多的空间，系统无需专业维护和定期保养，安全可靠；没有油污的污染，可以大幅度降低噪音，保持洁净/安静的工作环境。

本发明的两个第一伸缩杆即电动推杆共用一个电机，两个电动推杆之间采用联轴器和梯形丝杠传动，可以实现同步升降，具有绝对自锁性，可以增加设备运行的安全性。电动推杆采用WTL50推杆，负载6000N，速度11mm/s。梯形丝杠的材料采用40Cr，调质后硬度250HBS，校直。电机采用0.37kW交流电机，防护等级IP56。联轴器选用防锈铝制键槽型挠性联轴器。第一伸缩杆5和第二伸缩杆6即电动推杆装有双层密封，防止灰尘和油垢进入缸体，防护等级可以达到IP56，可在复杂恶劣的环境下长期正常工作，无需维护。机构设计巧妙，各零部件可自由拆卸、安装，维护极为方便，环境适应性强，满足军工要求，零件通用化、标准化。附件选型丰富，可满足不同客户需求。可根据客户要求添加状态记忆功能。

本发明举升机构的额定举升载荷为100-200kg，行程L为850mm，单行程电动举升时间约为1.5min，单行程手动举升时间约为15min。可配置变速电机及变频器，使天线连接座13的升降速度可调节。

Claims (8)

1.一种天线举升机构，位于舱体(12)外壁与天线连接座(13)之间，其特征在于：所述的举升机构包括固定在舱体(12)底部的连接底架(1)、连接在连接底架(1)与舱体(12)顶部之间的下驱动机构、以及连接在下驱动机构与天线连接座(13)之间的上驱动机构，下驱动机构包括竖直固定在连接底架(1)远离舱体(12)一侧的导向杆(2)、下端与导向杆(2)形成滑动配合且上端向舱体(12)一侧弯折的立梁(3)、以及上支架(4)，下驱动机构还包括铰接在立梁(3)的弯折处与连接底架(1)之间的第一伸缩杆(5)，第一伸缩杆(5)与连接底架(1)的铰接点位于导向杆(2)与舱体(12)之间；上驱动机构包括第二伸缩杆(6)和连接在天线连接座(13)底部的支撑架，上支架(4)的一端与舱体(12)上端铰接、中部与立梁(3)上端铰接、另一端与支撑架顶部远离舱体(12)的一端铰接，第二伸缩杆(6)铰接在支撑架的底部与上支架(4)中部之间。

2.根据权利要求1所述的一种天线举升机构，其特征在于：所述的举升机构还包括固定在舱体(12)上端的上铰支座(7)，上铰支座(7)与舱体(12)之间为可拆卸式连接，上支架(4)与上铰支座(7)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种天线举升机构，其特征在于：所述的上支架(4)是开口背离舱体(12)的U形结构，U形结构的底部与舱体(12)铰接，U形结构的中部与立梁(3)上端铰接，U形结构的开口端与支撑架顶部远离舱体(12)的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种天线举升机构，其特征在于：所述的支撑架包括由支杆(8)和上连杆(9)固定连接形成的V字形结构且支杆(8)位于靠近舱体(12)的一侧，还包括固定在U形结构开口端的连接板(10)，支杆(8)的上端与天线连接座(13)靠近舱体(12)的一端铰接，天线连接座(13)远离舱体(12)一端的底部与连接板(10)铰接，上连杆(9)的上端与连接板(10)底部铰接，第二伸缩杆(6)与V字形结构的底部铰接。

5.根据权利要求3所述的一种天线举升机构，其特征在于：所述的上支架(4)是由底板(4-5)和两个侧板围成的U形结构，侧板包括依次固定连接的第一板体(4-1)、第二板体(4-2)、第三板体(4-3)和第四板体(4-4)，第一板体(4-1)远离第二板体(4-2)的一端与底板(4-5)固定连接，第一板体(4-1)和第三板体(4-3)平行设置且与第二板体(4-2)垂直设置，第四板体(4-4)远离第三板体(4-3)的一端与支撑架顶部远离舱体(12)的一端铰接，第四板体(4-4)与第三板体(4-3)之间的夹角为钝角。

6.根据权利要求1所述的一种天线举升机构，其特征在于：每个连接底架(1)上都固定有两个导向杆(2)，舱体(12)和舱门之间的水平连线与两个导向杆(2)的排列方向垂直设置，对应地，立梁(3)和第一伸缩杆(5)的数量也是两个。

7.根据权利要求1所述的一种天线举升机构，其特征在于：在导向杆(2)上套装有滑动块(11)，立梁(3)与滑动块(11)铰接且二者之间为可拆卸式连接。

8.根据权利要求1所述的一种天线举升机构，其特征在于：所述的第一伸缩杆(5)和第二伸缩杆(6)都是手自一体式的电动推杆。

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