CN210232639U - 直线双边磨边机的床身开合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直线双边磨边机的床身开合机构，其包括床身开合机构，床身开合机构的左右两端分别设有固定端和移动端，所述床身开合机构包括床身底座、伺服电机、直线导轨副、滚珠丝杆副、支持架和同步带机构；所述床身底座的前后两侧均设有所述直线导轨副和滚珠丝杆副，支持架设置在直线导轨副上、并与滚珠丝杆副连接，伺服电机设置在床身底座上、并同步与床身底座前后两侧的滚珠丝杆副传动连接，支持架形成所述移动端。本实用新型的床身开合选用一个伺服电机驱动两条滚珠丝杆，有利保证两条丝杆在高速运行下的同步性和重复定位精度；床身直线导轨副带导轨钳制器有利保证开合时移动端定位迅速、精准，磨削时移动端稳固可靠。

Description

直线双边磨边机的床身开合机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃加冷工设备领域，特别是一种直线双边磨边机的床身开合机构。

背景技术

目前，玻璃的磨边技术已发展到了一定的阶段，随着人们物质水平的不断发展，对现有磨边设备的加工效率和加工质量提出更高的要求，一方面，玻璃宽度规格变化很多，需要床身开合进行频繁的往复运动，为了节省待机时间，对床身开合的速度要求也越来越高；另一方面，现有磨边设备都存在一定的瓶颈，按一般淋浴房玻璃的验收标准，一般10mm的玻璃，单边磨削量1.5mm-2mm，磨削速度为8-7M/Min，磨削速度再高的话，玻璃磨削部位会出现崩边、锯齿、发白、大小头、烧玻璃等不良现象；进一步地对床身开合的刚度、重复定位精度和牢固性要求也越来越高；为了适应市场的发展需求，开发一款高速精磨直线双边磨边机，要求在同等验收标准下，10mm的玻璃，单边磨削量1.5mm-2mm，磨削速度为16-14M/Min。

目前，普通双边机普遍采用22磨头或26磨头来完成粗磨和抛光的要求，但存在以下不足：（1）开合速度普遍为3.6 M/Min，偶尔也有8 M/Min，但主传动都是用双伺服来传动，这样增加了整台机的成本和电气上控制固定边和移动边下同步带传动同步性的难度；（2）定位重复精度不高；（3）中间托架采用手动，加工待机时间长，增加工人工时。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有设备存在的不足，而提供一种结构简单、合理，效率高、精准可靠的直线双边磨边机的床身开合机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种直线双边磨边机的床身开合机构，包括床身开合机构，床身开合机构的左右两端分别设有固定端和移动端，其特征在于：所述床身开合机构包括床身底座、伺服电机、直线导轨副、滚珠丝杆副、支持架和同步带机构；所述床身底座的前后两边均设有所述直线导轨副和滚珠丝杆副，支持架设置在直线导轨副上、并与滚珠丝杆副连接，伺服电机设置在床身底座上、并同步与床身底座前后两边的滚珠丝杆副传动连接，支持架形成所述移动端。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，两根直线导轨副相互平行，两根滚珠丝杆副相互平行；所述床身底座左右两侧设有限制开合最小尺寸的限位装置一和限制开合最大尺寸的限位装置二。

作为进一步的方案，所述伺服电机设有一个，所述床身开合机构还包括两个减速机，伺服电机和减速机置于床身底座的固定端，两个减速机之间用联接轴相连，两个减速机的输出端分别与滚珠丝杆副相连，伺服电机与一个减速机直接传动连接。

作为进一步的方案，所述直线导轨副配有导轨钳制器，导轨钳制器与支持架用螺栓紧固相联。上述结构能有效保证两条丝杆的传动同步性和平稳性，防止在玻璃磨削过程中产生移位。

作为进一步的方案，所述床身开合机构上设有自动中心托架机构，自动中心托架机构并位于固定端和移动端之间。

作为进一步的方案，所述自动中心托架机构包括主带拖板、同步带机构和中间托轮组架，主带拖板固定在支持架上，主带拖板通过同步带机构带动中间托轮组架同步移动，使得自动中心托架机构自动跟随支持架进行开合方向的运动，自动中心托架机构8上的中间托轮组架始终处于床身底座的固定端和移动端之间。

作为进一步的方案，所述自动中心托架机构的两端设置在床身底座前后两边的直线导轨副上，所述支持架上设有主带拖板，所述同步带机构设置在床身底座两侧面上，同步带机构分别与主带拖板和从带拖板传动连接，从带拖板与中间托轮组架连接。

本实用新型的有益效果如下：

（1）本实用新型的床身开合选用一个伺服电机驱动两条滚珠丝杆，有利保证两条丝杆在高速运行下的同步性和重复定位精度；床身直线导轨副带导轨钳制器有利保证开合时移动端定位迅速、精准，磨削时移动端稳固可靠。

（2）本实用新型的自动中心托架非常适合散单，频繁地改变开合尺寸，无需人工移动中间托架，省时、方便、准确性好。

（3）本实用新型的高速开合和磨削下安全是第一位的，床身开合最小和最大位置不仅有机械限位，电柜线槽上还设置有电气限位，双重保护；固定端主电柜和移动端副电柜的进端和出端分别安装急停按钮，一旦有意外发生，从每个方位都能及时停车。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图。

图2为本实用新型中床身开合机构及自动中心托架机构结构示意图。

图3为本实用新型中箱体磨轮组布置机构结构示意图。

图4为本实用新型中底边粗、精磨结构示意图。

图5为图4的A-A剖视结构示意图。

图6为本实用新型中底边抛光结构示意图。

图7为图6的B向结构示意图。

图8为图7的C-C剖视结构示意图。

图9为本实用新型中的上45度倒棱结构示意图。

图10为图9的D-D剖视结构示意图。

图11为本实用新型中的下45度倒棱结构示意图。

图12为本实用新型中的箱体导轨结构示意图。

图13为本实用新型中的主传动机构结构示意图。

图14为本实用新型中的进出料导向机构结构示意图。

图15为本实用新型中的冷却水循环系统结构示意图。

图16为本实用新型中的电柜控制结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1至图2所示，一种直线双边磨边机的床身开合机构，包括床身开合机构1，床身开合机构1的左右两端分别设有固定端和移动端，其特征在于：所述床身开合机构1包括床身底座100、伺服电机105、直线导轨副110、滚珠丝杆副111、支持架112和同步带机构802；所述床身底座100的前后两侧均设有所述直线导轨副110和滚珠丝杆副111，支持架112设置在直线导轨副110上、并与滚珠丝杆副111连接，伺服电机105设置在床身底座100上、并同步与床身底座100前后两侧的滚珠丝杆副111传动连接，支持架112形成所述移动端。

两根直线导轨副110相互平行，两根滚珠丝杆副111相互平行；所述床身底座100左右两侧设有限制开合最小尺寸的限位装置一120和限制开合最大尺寸的限位装置二121。

所述伺服电机105设有一个，所述床身开合机构1还包括两个减速机104和101，伺服电机105和减速机置于床身底座100的固定端，两个减速机之间用联接轴103相连，两个减速机的输出端分别与一滚珠丝杆副111相连，伺服电机105与一个减速机直接传动连接。伺服电机105启动，带动两边的支持架112进行开合方向的运动（远离固定端11或靠近固定端11）。

所述直线导轨副110配有导轨钳制器，导轨钳制器与支持架112用螺栓紧固相联。

所述床身开合机构1上设有自动中心托架机构8，自动中心托架机构8并位于固定端11和移动端12之间。

所述自动中心托架机构8包括主带拖板801、同步带机构802和中间托轮组架803，主带拖板801固定在支持架112上，主带拖板801通过同步带机构802带动中间托轮组架803同步移动，使得自动中心托架机构8自动跟随支持架112进行开合方向的运动，自动中心托架机构8上的中间托轮组架803始终处于床身底座100的固定端和移动端之间。

所述自动中心托架机构8的两端设置在床身底座100前后两边的直线导轨副110上，所述支持架112上设有主带拖板801，所述同步带机构802设置在床身底座100的两侧面上，同步带机构802分别与主带拖板801和从带拖板804传动连接。

所述直线双边磨边机，包括所述床身开合机构1、箱体磨轮组布置机构2、主传动机构3、压紧架机构4、压紧架升降机构5、进出料导向机构6、冷却水循环系统7、自动中心托架机构8和电柜控制机构9；所述箱体磨轮组布置机构2安装在床身开合机构1上，箱体磨轮组布置机构2的前后两端分别设有进料端a和出料端b，床身开合机构1的左右两端分别设有固定端和移动端；所述主传动机构3、压紧架机构4、压紧架升降机构5和电柜控制机构9分别设置在箱体磨轮组布置机构2上，进出料导向机构6设置在箱体磨轮组布置机构2的进料端和出料端之间，自动中心托架机构8设置在床身开合机构1上、并位于固定端和移动端之间及箱体磨轮组布置机构2的中间位置；所述冷却水循环系统7设有两个落地水箱，两个落地水箱分别设置在进料端和出料端，两个落地水箱还通过管件连通。

结合图3至图11所示，所述固定端箱体磨轮组布置机构21和移动端箱体磨轮组布置机构22均包括有十三组磨头和箱体导轨200，其中四组磨头210用于底边粗、精磨削，三组磨头230用于上45度倒棱磨削和抛光，三组磨头250用于下45度倒棱磨削和抛光，其余三组磨头260用于底边抛光，各磨头设置在箱体导轨200上；固定端箱体磨轮组布置机构21的箱体导轨200设置在固定端上，移动端箱体磨轮组布置机构22的箱体导轨200设置在支持架112上。

所述用于底边粗、精磨削的磨头210为皮带提速机构驱动，以便达到金刚轮和树脂轮合适的旋转线速度；其余磨头230、250、260采用变频调速结构驱动。具体是所述用于底边粗、精磨削的磨头210采用多楔带传动，电动机211与电机板212用螺钉紧固相连，电机板212与滑座214之间可上下滑动，并用螺栓紧固，主动带轮213套于电动机211的主轴上，通过多楔带将动力传递到从动带轮222，主动带轮213和从动带轮222都设置在滑座214的凹腔内。第一轴承座215的一端与滑座214的外端用螺栓紧固联接，轴承219和221分别设置于第一轴承座215两端的内臂上，第一轴承座215的另一端与法兰盖216紧固联接，法兰盖216的端面与磨轮主轴220的端面形成锥度和三重径向迷宫密封,防水套218一端套设于法兰盖216的外臂上，并用螺钉紧固，另一端将主轴220大径外圈包裹在内，端面形成锥度密封。磨轮主轴220设置于轴承219和221的内孔中，磨轮主轴220的一端与磨轮217直接用螺钉联接，另一端与从动带轮222联接，从而电动机211的旋转速度通过此机构提速传递到磨轮217。螺母223与滑座214紧固相联，转动手柄224可实现滑座214与第三V型导轨拖板225之间的滑动。

所述底边抛光采用高精度旋转磨头电机，抛光轮进给采用自动补偿机构。高精度旋转电机271安装在高精度第四V型导轨拖板281上，推杆固定块278与第四V型导轨拖板281相联。抛光挡板277安装在箱体导轨200侧面上，刹紧座安装板276与抛光挡板277相联，刹紧座280一端与刹紧座安装板276相联，另一端与压盖279相联，刹紧套275置于刹紧座280的内臂中，气缸安装板273与压盖279相联，气缸272安装在气缸安装板273上，推杆274一端与气缸272的活塞杆相联，另一端与推杆固定块278相联，并设置于刹紧套275的内腔中。限位套282以螺旋的方式安装于抛光挡板277上，限位杆283大端置于限位套282外，另一端与第四V型导轨拖板281相联。平键284一端可绕销钉285旋转，另一端可卡入限位套282的等分槽中。

所述上45度倒棱磨削和抛光磨头230根据玻璃厚度的不同可同时自动升降，三组高精度倒角电机231和三组高精度第一V型导轨拖板232固定在升降箱体234上，两组直线导轨副233的导轨与升降箱体234相联，其滑块与升降立柱235相联，升降立柱235固定在箱体导轨200上，升降螺母236固定在箱体导轨200上，升降丝杆237套设在轴承238内臂中，其顶端安装编码器243，另一端与升降螺母236形成螺旋转动。第二轴承座239与升降箱体234紧固联接，其内腔安装轴承238，第二轴承座239上端还固定有减速机座240，减速机242固定在减速机座240上，另一头与电机241相联。用手转动手柄244，通过螺旋传动可实现每组上45度倒角磨头的进给。

所述下45度倒棱磨削和抛光磨头250由3组高精度倒角电机254、三组高精度第二V型导轨拖板252和下45度箱体251并列固定于箱体导轨200上，用手转动手柄253，通过螺旋传动可实现每组下45度倒角磨头的进给。

更近一步地，所述三组上、下45度倒棱磨头的位置是相互错开，而非并列放置。

结合图12所示，所述箱体导轨200为焊接组件，一方面起支承作用，另一方面起输送导向作用。实为将箱体201和输送板202焊接在一起成为一个整体零件，不再用螺栓联接，导轨板203用螺钉紧固在输送板202上面。固定端和移动端的箱体导轨200相互平行，且导轨板203的矩形槽底面在同一平面内，下同步带333与319在导轨板203的矩形槽中滑动，实现导向作用。

结合图13所示，所述主传动机构3包括固定端主传动31、移动端主传动32、主驱动伺服电机314和主减速机313，主传动机构3靠近所述出料端，主驱动伺服电机314和主减速机313设置在固定端箱体磨轮组布置机构21的箱体导轨200上；所述固定端主传动31包括相互传动的第一下齿轮箱310和第一上齿轮箱321，第一上齿轮箱321上下活动设置在第一下齿轮箱310上，主驱动伺服电机314通过主减速机313与第一下齿轮箱310传动连接，第一下齿轮箱310和第一上齿轮箱321分别传动连接有第一下同步带319和第一上同步带318；所述移动端主传动32包括相互传动的第二下齿轮箱和第二上齿轮箱，第二上齿轮箱上下活动设置在第二下齿轮箱上，第二下齿轮箱和第二上齿轮箱分别传动连接有第二下同步带333和第二上同步带334，第二下齿轮箱与第一下齿轮箱310之间通过长轴320传动。第二下同步带333、第一下同步带319与第二上同步带334、第一上同步带318实为相同型号规格。

具体是：所述第一下齿轮箱310固定在箱体导轨200上，第一下齿轮箱310内腔安装有两啮合的锥齿轮副311、312，锥齿轮副311通过花键轴315将动力传递给第一上齿轮箱321内腔啮合的锥齿轮副316、317，带动第一上同步带318转动，实现第一下同步带319和第一上同步带318的同步传动。

所述压紧架机构4分为固定端压紧架机构41和移动端压紧架机构42；压紧架升降机构5分为固定端压紧架升降机构51和移动端压紧架升降机构52，固定端压紧架升降机构51和移动端压紧架升降机构52分别设置在固定端上和移动端上，固定端压紧架机构41和移动端压紧架机构42分别设置在固定端压紧架升降机构51上和移动端压紧架升降机构52上。

结合图14所示，所述进出料导向机构6分为固定端进料导向机构61、移动端进料导向机构62、固定端出料导向机构63和移动端出料导向机构64，固定端进料导向机构61和移动端进料导向机构62均为同步带传动加靠轮结构，固定端出料导向机构63和移动端出料导向机构64均为同步带传动结构；固定端进料导向机构61的同步带动力和固定端出料导向机构63的同步带动力分别来源于第一下同步带319，移动端进料导向机构62的同步带动力和移动端出料导向机构64的同步带动力分别来源于所述第二下同步带333。

结合图15所示，所述冷却水循环系统7还包括床身中间水箱71、固定端磨头冷却水箱72、移动端磨头冷却水箱73和两个水泵741、742，床身中间水箱71设置在进料端和出料端之间，所述磨头设置在固定端磨头冷却水箱72和移动端磨头冷却水箱73上，固定端磨头冷却水箱72和移动端磨头冷却水箱73分别设置在固定端上和移动端上；所述固定端磨头冷却水箱72和移动端磨头冷却水箱73的进、出水口77、78与床身中间水箱71和落地水箱74、75连通，两个落地水箱通过弯管76联接，水泵设置在落地水箱上。

结合图16所示，所述电柜控制机构9固定在箱体磨轮组布置机构2上, 电柜控制机构9包括操作控制面板900、第一立柱901、第二立柱902、主电柜903、变频器电柜904、第三立柱911、第四立柱912和副电柜913；主电柜903放置于第一立柱901和第二立柱902上方，操作控制面板900设置在主电柜903靠近进料端处，变频器电柜904设置在主电柜903靠近出料端处，主电柜903顶面安装有线槽931；所述副电柜913放置于第三立柱911和第四立柱912上，副电柜913顶端安装有行程开关，第一立柱901和第二立柱902在固定端箱体磨轮组布置机构21上，而第三立柱911和第四立柱912在移动端箱体磨轮组布置机构22上。所述线槽931侧面有限位块932和933。

本实用新型对平板玻璃10的两平行边同时进行底边和45度棱角边的磨削和抛光，明显提高玻璃磨边和抛光的速度，缩短待机时间，并同时提高玻璃边部的磨削质量。

Claims (7)

1.一种直线双边磨边机的床身开合机构，包括床身开合机构（1），床身开合机构（1）的左右两端分别设有固定端（11）和移动端（12），其特征在于：所述床身开合机构（1）包括床身底座（100）、伺服电机（105）、直线导轨副（110）、滚珠丝杆副（111）、支持架（112）和同步带机构（802）；所述床身底座（100）的前后两边均设有所述直线导轨副（110）和滚珠丝杆副（111），支持架（112）设置在直线导轨副（110）上、并与滚珠丝杆副（111）连接，伺服电机（105）设置在床身底座（100）上、并同步与床身底座（100）前后两侧的滚珠丝杆副（111）传动连接，支持架（112）形成所述移动端（12）。

2.根据权利要求1所述直线双边磨边机的床身开合机构，其特征在于，两根直线导轨副（110）相互平行，两根滚珠丝杆副（111）相互平行；所述床身底座（100）左右两侧设有限制开合最小尺寸的限位装置一（120）和限制开合最大尺寸的限位装置二（121）。

3.根据权利要求1所述直线双边磨边机的床身开合机构，其特征在于，所述伺服电机（105）设有一个，所述床身开合机构（1）还包括两个减速机（104）和（101），伺服电机（105）和减速机置于床身底座（100）的固定端（11），两个减速机之间用联接轴（103）相连，两个减速机的输出端分别与一滚珠丝杆副（111）相连，伺服电机（105）与一个减速机直接传动连接。

4.根据权利要求1所述直线双边磨边机的床身开合机构，其特征在于，所述直线导轨副（110）配有导轨钳制器（113），导轨钳制器（113）与支持架（112）用螺栓紧固相联。

5.根据权利要求1所述直线双边磨边机的床身开合机构，其特征在于，所述床身开合机构（1）上设有自动中心托架机构（8），自动中心托架机构（8）并位于固定端（11）和移动端（12）之间。

6.根据权利要求5所述直线双边磨边机的床身开合机构，其特征在于，所述自动中心托架机构（8）包括主带拖板（801）、同步带机构（802）、中间托轮组架（803）和从带拖板（804），主带拖板（801）固定在支持架（112）上，主带拖板（801）通过同步带机构（802）带动从带拖板（804），从带拖板（804）与中间托轮组架（803）连接在一起，使得自动中心托架机构（8）的中间托轮组架（803）自动跟随支持架（112）进行开合方向的运动，自动中心托架机构（8）的中间托轮组架（803）始终处于床身底座（100）的固定端（11）和移动端（12）之间。

7.根据权利要求6所述直线双边磨边机的床身开合机构，其特征在于，所述自动中心托架机构（8）的中间托轮组架（803）两端设置在床身底座（100）前后两边的直线导轨副（110）上，所述支持架（112）上设有主带拖板（801），所述同步带机构（802）设置在床身底座（100）两侧面上，同步带机构（802）分别与主带拖板（801）和自动中心托架机构（8）的从带拖板（804）传动连接。

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