CN210226601U - 一种赤眼蜂投放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种赤眼蜂投放设备，包括无人机，无人机的下方设有安装架，安装架包括安装板、数个沿周向等距排布在安装板外侧的支撑腿以及通过减震机构连接于支撑腿底部的万向轮，安装板的上方通过螺栓固定有投放器，且安装板上设有落料口，投放器包括由上至下依次设置的投放容器、上壳体和下壳体，其中投放容器呈上宽下窄的锥形筒状，且上壳体和下壳体扣合形成设备腔。本实用新型设计合理，结构简单，可大大节省人力、物力，解决了领取时间不统一，投放时间不统一等问题，并可以借助于无人机GPS定位精准投放于农田之中，达到自动化投放的目的，同时设置带减震机构的万向轮可以起到减震作用，避免无人机降落时对投放器造成损坏。

Description

一种赤眼蜂投放设备

技术领域

本实用新型属于农业害虫防治技术领域，具体涉及一种赤眼蜂投放设备。

背景技术

赤眼蜂是一类繁殖应用最为广泛的卵寄生蜂，目前已经在生产上得到大面积的推广和应用，并取得了良好的控害效益，同时因其与环境的高度相容性，保护了生态平衡和生物多样性。在田间释放赤眼蜂防治鳞翅目害虫是减少化学农药使用，提高食品和生态安全的有效途径。

现有赤眼蜂蜂卵投放方式为由政府相关农业部门统一采购，并将蜂卵装于可漂浮于水面的不倒翁式塑料圆球内，并统一发放于老百姓手中，由于蜂卵孵化周期仅有2-3天，此过程中因无法统一每家每户领取时间及领取后的投放时间，蜂卵在投放到田间之前就已羽化成蜂，造成资源的极大浪费并且无法达到有效防治害虫的目的。利用无人机来投放赤眼蜂等天敌昆虫防治害虫是近几年新兴起的一种技术。利用无人机投放赤眼蜂，可由少数专业人员操作完成，使天敌昆虫均匀、及时、有效的投放到田间，但现有技术中投放设备直接安装在无人机的下方，在无人机降落时极易造成投放设备损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种赤眼蜂投放设备，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种赤眼蜂投放设备，其结构要点在于：包括无人机，无人机的下方设有安装架，其中安装架包括安装板、数个沿周向等距排布在安装板外侧的支撑腿以及通过减震机构连接于支撑腿底部的万向轮，且支撑腿的顶部与无人机的底部通过螺栓连接，安装板的上方通过螺栓固定有投放器，且安装板上设有落料口，投放器包括由上至下依次设置的投放容器、上壳体和下壳体，其中投放容器呈上宽下窄的锥形筒状，且上壳体和下壳体扣合形成设备腔，上壳体的顶部中心处设有与投放容器的底部适配的安装槽，其中安装槽内的两侧设有对称设置的引导板，且两个引导板之间形成条形引导槽，下壳体内设有电机腔，电机腔的一侧设有第一空腔和搅拌腔，第一空腔的一侧设有第二空腔，搅拌腔的一侧设有出料腔和第三空腔，且出料腔设于第二空腔和第三空腔之间，电机腔内设有驱动电机，且驱动电机连接有一控制模块，搅拌腔内设有与驱动电机相连接的螺旋轴，且螺旋轴与条形引导槽相对设置，出料腔设有与搅拌腔相连通的第一出球孔，出料腔的底部设有与落料口位置相对应的第二出球孔，且第一出球孔设于螺旋轴靠近第一空腔的一侧。

作为优选的，支撑腿为3-5个，且安装板和支撑腿通过螺栓连接。

作为优选的，投放容器、上壳体和下壳体之间通过螺固定。

作为优选的，投放容器的底部通过过盈嵌入的方式插入安装槽内。

作为优选的，驱动电机与螺旋轴为垂直设置，其中驱动电机的输出端设有涡轮，且螺旋轴的一端设有与涡轮相配合的螺杆。

作为优选的，减震机构包括与支撑腿相连接的套管和可移动的设于套管内的活动杆，其中活动杆的一端贯穿套管与万向轮相连接，活动杆设于套管内的部分的外侧设有挡板，且套管内挡板的两侧分别设有套在活动杆外侧的第一弹簧和第二弹簧。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，可大大节省人力、物力，解决了领取时间不统一，投放时间不统一等问题，并可以借助于无人机GPS定位精准投放于农田之中，达到自动化投放的目的，同时设置带减震机构的万向轮可以起到减震作用，避免无人机降落时对投放器造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型投放器的结构示意图；

图3为本实用新型减震机构的结构示意图；

图中：1-无人机，2-安装板，3-支撑腿，4-万向轮，5-投放器，6-投放容器，7-上壳体，8-下壳体，9-安装槽，10-引导板，11-条形引导槽，12-电机腔，13-第一空腔，14-搅拌腔，15-第二空腔，16-出料腔，17-第三空腔，18-驱动电机，19-控制模块，20-螺旋轴，21-第一出球孔，22-第二出球孔，23-套管，24-活动杆，25-挡板，26-第一弹簧，27-第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明，但不限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案，一种赤眼蜂投放设备，包括无人机1，所述的无人机1的下方设有安装架，其中安装架包括安装板2、数个沿周向等距排布在安装板2外侧的支撑腿3以及通过减震机构连接于支撑腿3底部的万向轮4，且支撑腿3的顶部与无人机1的底部通过螺栓连接，所述的安装板2的上方通过螺栓固定有投放器5，且安装板2上设有落料口(图中未显示)，所述的投放器5包括由上至下依次设置的投放容器6、上壳体7和下壳体8，其中投放容器6呈上宽下窄的锥形筒状，且上壳体7和下壳体8扣合形成设备腔，所述的上壳体7的顶部中心处设有与投放容器6的底部适配的安装槽9，其中安装槽9内的两侧设有对称设置的引导板10，且两个引导板10之间形成条形引导槽11，所述的下壳体8内设有电机腔12，电机腔12的一侧设有第一空腔13和搅拌腔14，第一空腔13的一侧设有第二空腔15，搅拌腔14的一侧设有出料腔16和第三空腔17，且出料腔16设于第二空腔15和第三空腔17之间，所述的电机腔12内设有驱动电机18，且驱动电机18连接有一控制模块19，所述的搅拌腔14内设有与驱动电机18相连接的螺旋轴20，且螺旋轴20与条形引导槽11相对设置，所述的出料腔16设有与搅拌腔14相连通的第一出球孔21，出料腔16的底部设有与落料口位置相对应的第二出球孔22，且第一出球孔21设于螺旋轴20靠近第一空腔13的一侧。

其中，在本实施例中，所述的支撑腿3为3-5个，且安装板2和支撑腿3通过螺栓连接。

其中，在本实施例中，所述的投放容器6、上壳体7和下壳体8之间通过螺固定。

其中，在本实施例中，所述的投放容器6的底部通过过盈嵌入的方式插入安装槽9内。

其中，在本实施例中，所述的驱动电机18与螺旋轴20为垂直设置，其中驱动电机18的输出端设有涡轮(图中未显示)，且螺旋轴20的一端设有与涡轮相配合的螺杆(图中未显示)。

其中，在本实施例中，所述的减震机构包括与支撑腿3相连接的套管23和可移动的设于套管23内的活动杆24，其中活动杆24的一端贯穿套管24与万向轮4相连接，活动杆24设于套管23内的部分的外侧设有挡板25，且套管23内挡板25的两侧分别设有套在活动杆24外侧的第一弹簧26和第二弹簧27。

工作原理：将人工蜂巢放于投放容器6内，当无人机1移动至投放地点时，无人机1将GPS定位信号上传至控制模块19，控制模块19控制驱动电机18开启，人工蜂巢在重力作用下通过条形引导槽11落入搅拌腔14，驱动电机18启动带动螺旋轴20转动，螺旋轴20使人工蜂巢分散并向第一出球孔21输送，分散后的人工蜂巢通过第一出球孔21进入出料腔16，并通过第二出球孔22和落料口投放至指定位置，保证人工蜂巢可依次精准投放出该装置，达到自动化投放的目的。投放器5通过安装架与无人机1相连接，安装架对投放器5具有一定的防护作用，同时设置减震机构，在无人机1降落时第一弹簧26和第二弹簧27起到减震作用，可以避免投放器5直接与地面接触发生碰撞，有效保护投放器5。

本实用新型设计合理，结构简单，可大大节省人力、物力，解决了领取时间不统一，投放时间不统一等问题，并可以借助于无人机GPS定位精准投放于农田之中，达到自动化投放的目的，同时设置带减震机构的万向轮可以起到减震作用，避免无人机降落时对投放器造成损坏。

本实用新型申请中涉及的无人机为现有技术，市售的无人机均可以应用在本实用新型申请中，不属于本实用新型的保护核心。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种赤眼蜂投放设备，其特征在于：包括无人机，所述的无人机的下方设有安装架，其中安装架包括安装板、数个沿周向等距排布在安装板外侧的支撑腿以及通过减震机构连接于支撑腿底部的万向轮，且支撑腿的顶部与无人机的底部通过螺栓连接，所述的安装板的上方通过螺栓固定有投放器，且安装板上设有落料口，所述的投放器包括由上至下依次设置的投放容器、上壳体和下壳体，其中投放容器呈上宽下窄的锥形筒状，且上壳体和下壳体扣合形成设备腔，所述的上壳体的顶部中心处设有与投放容器的底部适配的安装槽，其中安装槽内的两侧设有对称设置的引导板，且两个引导板之间形成条形引导槽，所述的下壳体内设有电机腔，电机腔的一侧设有第一空腔和搅拌腔，第一空腔的一侧设有第二空腔，搅拌腔的一侧设有出料腔和第三空腔，且出料腔设于第二空腔和第三空腔之间，所述的电机腔内设有驱动电机，且驱动电机连接有一控制模块，所述的搅拌腔内设有与驱动电机相连接的螺旋轴，且螺旋轴与条形引导槽相对设置，所述的出料腔设有与搅拌腔相连通的第一出球孔，出料腔的底部设有与落料口位置相对应的第二出球孔，且第一出球孔设于螺旋轴靠近第一空腔的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂投放设备，其特征在于：所述的支撑腿为3-5个，且安装板和支撑腿通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂投放设备，其特征在于：所述的投放容器、上壳体和下壳体之间通过螺固定。

4.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂投放设备，其特征在于：所述的投放容器的底部通过过盈嵌入的方式插入安装槽内。

5.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂投放设备，其特征在于：所述的驱动电机与螺旋轴为垂直设置，其中驱动电机的输出端设有涡轮，且螺旋轴的一端设有与涡轮相配合的螺杆。

6.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂投放设备，其特征在于：所述的减震机构包括与支撑腿相连接的套管和可移动的设于套管内的活动杆，其中活动杆的一端贯穿套管与万向轮相连接，活动杆设于套管内的部分的外侧设有挡板，且套管内挡板的两侧分别设有套在活动杆外侧的第一弹簧和第二弹簧。

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