CN220662845U - 一种赤眼蜂投放无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种赤眼蜂投放无人机，包括飞行机器人、投放桶、进蜂筒、连接部、连接结构、分流机构以及出蜂口。本实用新型一种赤眼蜂投放无人机投放桶与飞行机器人之间设置为可拆卸结构，便于将投放桶与飞行机器人进行快速的拆装，从而便于工作人员对投放桶进行清理，分流机构的设计，便于蜂卵在投放桶内自主的生长发育至投放标准，并通过出蜂口进行投放，有效的提高了蜂卵寄生成功的成活率。

Description

一种赤眼蜂投放无人机

技术领域

本实用新型涉及农业害虫防治相关技术领域，具体为一种赤眼蜂投放无人机。

背景技术

赤眼蜂，是现代农林害虫生物防治上研究历史最长、应用范围最广、防治效果最好的一类天敌昆虫，赤眼蜂通过将卵产于寄主害虫的卵内，通过吸收寄主卵内的营养完成发育，进而杀死害虫，待其羽化后会开启新一轮的寄生，可以有效地在害虫幼虫危害前控制其发生数量；

目前，现有公开号CN210226601U本实用新型公开了一种赤眼蜂投放设备，包括无人机，无人机的下方设有安装架，安装架包括安装板、数个沿周向等距排布在安装板外侧的支撑腿以及通过减震机构连接于支撑腿底部的万向轮，安装板的上方通过螺栓固定有投放器，且安装板上设有落料口，投放器包括由上至下依次设置的投放容器、上壳体和下壳体，其中投放容器呈上宽下窄的锥形筒状，且上壳体和下壳体扣合形成设备腔。本实用新型设计合理，结构简单，可大大节省人力、物力，解决了领取时间不统一，投放时间不统一等问题，并可以借助于无人机GPS定位精准投放于农田之中，达到自动化投放的目的，同时设置带减震机构的万向轮可以起到减震作用，避免无人机降落时对投放器造成损坏。

但是，上述的这种目前的赤眼蜂投放设备由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于对蜂卵进行培养，从而易造成没有达到投放标准的蜂卵进行投放，降低蜂卵寄生成功的成活率，并且具有操作不便的特点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种赤眼蜂投放无人机，旨在改善目前的赤眼蜂投放设备由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于对蜂卵进行培养，从而易造成没有达到投放标准的蜂卵进行投放，降低蜂卵寄生成功的成活率，并且具有操作不便的特点的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种赤眼蜂投放无人机，包括飞行机器人、设置在所述飞行机器人下端面的投放桶、设置在所述投放桶上端面的进蜂筒、设置在所述进蜂筒相对于飞行机器人一端的连接部、设置在所述连接部与所述飞行机器人之间的连接结构、设置在所述投放桶内腔的分流机构以及设置在所述投放桶下端面的出蜂口。

作为本实用新型的一个优选方面，所述连接结构包括设置在所述飞行机器人上与所述连接部相适配的安装孔、设置在所述连接部外周的外螺纹以及设置在所述安装孔内腔的内螺纹，所述安装孔设置为“T”形孔。

通过采用上述技术方案，进而便于利用连接部外周的外螺纹与安装孔内嵌的内螺纹之间相互互补的作用，将连接部与飞行机器人相连接，便于将投放桶与飞行机器人进行快速的拆装，从而便于工作人员对投放桶进行清理。

作为本实用新型的一个优选方面，还包括与所述连接部相连接的密封盖，所述密封盖通过卡合结构与连接部相连接，且密封盖的上端面与所述安装孔的上端面设置在同一水平面。

通过采用上述技术方案，密封盖便于对进蜂筒进行密封，有效的避免了进入到投放桶内的蜂卵外泄，便于蜂卵在投放桶内自主生长。

作为本实用新型的一个优选方面，所述分流机构包括设置在所述投放筒内腔中上部的分流板、设置在所述分流板下端面的分流桶、均匀设置在所述分流板上的第一出卵孔以及均匀设置在所述分流桶上的第二出卵孔，所述第一出卵孔的内径小于第二出卵孔内径。

通过采用上述技术方案，这样的设计，便于对投放桶内的蜂卵生长发育的大小情况进行分流，避免了大小不同蜂卵之间的自相残杀。

作为本实用新型的一个优选方面，所述第一出卵孔设置在所述分流板相对于分流桶内腔位置。

通过采用上述技术方案，由于第一出卵孔相对于分流桶内腔设置，有效的避免了蜂卵回流，从而有效的保证了蜂卵在投放桶内自主生长发育。

作为本实用新型的一个优选方面，所述分流桶相对于投放桶设置为偏心结构，且分流桶与所述出蜂口设置为同轴结构。

通过采用上述技术方案，为蜂卵发生提供充分的生长环境，且有效的提高了蜂卵的生命活力，从而有效的提高了蜂卵寄主成功的成活率。

作为本实用新型的一个优选方面，所述出蜂口的内壁设置为光滑的圆弧面，且出蜂口设置为喇叭状。

通过采用上述技术方案，有效的增加了蜂口的投放区域，从而便于出蜂口对蜂卵投放区域进行扩散。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有设计合理且操作简单的特点，本实用新型一种赤眼蜂投放无人机

(1)投放桶与飞行机器人之间设置为可拆卸结构，便于将投放桶与飞行机器人进行快速的拆装，从而便于工作人员对投放桶进行清理；

(2)分流机构的设计，便于蜂卵在投放桶内自主的生长发育至投放标准，并通过出蜂口进行投放，有效的提高了蜂卵寄生成功的成活率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型赤眼蜂投放无人机整体结构的结构示意图；

图2是本实用新型赤眼蜂投放无人机中的图1的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型赤眼蜂投放无人机中的投放桶的内部机构示意图；

图4是本实用新型赤眼蜂投放无人机中的分流机构的结构示意图。

图中：1-飞行机器人、10-安装孔、2-投放桶、21-进蜂筒、211-连接部、2111-密封盖、22-出蜂口、3-分流板、31-第一出卵孔、4-分流桶、41-第二出卵孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种赤眼蜂投放无人机，包括飞行机器人1、设置在飞行机器人1下端面的投放桶2、设置在投放桶2上端面的进蜂筒21、设置在进蜂筒21相对于飞行机器人1一端的连接部211、设置在连接部211与飞行机器人1之间的连接结构，连接结构包括设置在飞行机器人1上与连接部211相适配的安装孔10、设置在连接部211外周的外螺纹以及设置在安装孔10内腔的内螺纹，安装孔10设置为“T”形孔，进而便于利用连接部211外周的外螺纹与安装孔10内嵌的内螺纹之间相互互补的作用，将连接部211与飞行机器人1相连接，便于将投放桶2与飞行机器人1进行快速的拆装，从而便于工作人员对投放桶2进行清理。

请参照图1、图2、图3和图4，为了避免投放至投放桶2内的蜂卵外泄，还包括与连接部211相连接的密封盖2111，密封盖2111通过卡合结构与连接部211相连接，且密封盖2111的上端面与安装孔10的上端面设置在同一水平面，密封盖2111便于对进蜂筒21进行密封，有效的避免了进入到投放桶2内的蜂卵外泄，便于蜂卵在投放桶2内自主生长。

请参照图1、图2、图3和图4，设置在投放桶2内腔的分流机构，分流机构包括设置在投放筒内腔中上部的分流板3、设置在分流板3下端面的分流桶4、均匀设置在分流板3上的第一出卵口31以及均匀设置在分流桶4上的第二出卵孔41，第一出卵口31的内径小于第二出卵孔41内径，这样的设计，便于对投放桶2内的蜂卵生长发育的大小情况进行分流，避免了大小不同蜂卵之间的自相残杀，第一出卵口31设置在分流板3相对于分流桶4内腔位置，由于第一出卵口31相对于分流桶4内腔设置，有效的避免了蜂卵回流，从而有效的保证了蜂卵在投放桶2内自主生长发育。

请参照图1、图2、图3和图4，以及设置在投放桶2下端面的出蜂口22，分流桶4相对于投放桶2设置为偏心结构，且分流桶4与出蜂口22设置为同轴结构，为蜂卵发生提供充分的生长环境，且有效的提高了蜂卵的生命活力，从而有效的提高了蜂卵寄主成功的成活率，出蜂口22的内壁设置为光滑的圆弧面，且出蜂口22设置为喇叭状，有效的增加了蜂口的投放区域，从而便于出蜂口22对蜂卵投放区域进行扩散。

工作原理：在使用时，经蜂卵经进蜂筒21投放至投放筒内，并将密封盖2111盖上，分流板3便于对进入投放桶2内腔的蜂卵进行第一次分流，蜂卵自主生长到能通过第一出卵口31时，通过第一出卵口31进入到分流桶4内，进入到分流桶4内的蜂卵生长发育一定时间后，经第二出卵孔41排出，并通过出蜂口22进行排放。

通过上述设计得到的装置已基本能满足改善目前的赤眼蜂投放设备由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于对蜂卵进行培养，从而易造成没有达到投放标准的蜂卵进行投放，降低蜂卵寄生成功的成活率，并且具有操作不便的特点的问题的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种赤眼蜂投放无人机，其特征在于：包括飞行机器人(1)、设置在所述飞行机器人(1)下端面的投放桶(2)、设置在所述投放桶(2)上端面的进蜂筒(21)、设置在所述进蜂筒(21)相对于飞行机器人(1)一端的连接部(211)、设置在所述连接部(211)与所述飞行机器人(1)之间的连接结构、设置在所述投放桶(2)内腔的分流机构以及设置在所述投放桶(2)下端面的出蜂口(22)。

2.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂投放无人机，其特征在于，所述连接结构包括设置在所述飞行机器人(1)上与所述连接部(211)相适配的安装孔(10)、设置在所述连接部(211)外周的外螺纹以及设置在所述安装孔(10)内腔的内螺纹，所述安装孔(10)设置为“T”形孔。

3.根据权利要求2所述的一种赤眼蜂投放无人机，其特征在于，所述分流机构包括设置在所述投放桶内腔中上部的分流板(3)、设置在所述分流板(3)下端面的分流桶(4)、均匀设置在所述分流板(3)上的第一出卵口(31)以及均匀设置在所述分流桶(4)上的第二出卵孔(41)，所述第一出卵口(31)的内径小于第二出卵孔(41)内径。

4.根据权利要求3所述的一种赤眼蜂投放无人机，其特征在于，所述第一出卵口(31)设置在所述分流板(3)相对于分流桶(4)内腔位置。

5.根据权利要求4所述的一种赤眼蜂投放无人机，其特征在于，所述分流桶(4)相对于投放桶(2)设置为偏心结构，且分流桶(4)与所述出蜂口(22)设置为同轴结构。

6.根据权利要求5所述的一种赤眼蜂投放无人机，其特征在于，所述出蜂口(22)的内壁设置为光滑的圆弧面，且出蜂口(22)设置为喇叭状。

7.根据权利要求6所述的一种赤眼蜂投放无人机，其特征在于，还包括与所述连接部(211)相连接的密封盖(2111)，所述密封盖(2111)通过卡合结构与连接部(211)相连接，且密封盖(2111)的上端面与所述安装孔(10)的上端面设置在同一水平面。