CN210642051U - 一种赤眼蜂投放器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种赤眼蜂投放器，属于生物防治技术领域，一种赤眼蜂投放器，包括投放箱，存放筒内部存放有储卵仓，投放箱底部连接有发射盒,储卵仓内侧壁上连接有隔板，支撑板顶部连接有降落伞，隔板顶部连接有限位组件，竖杆杆壁上连接有绕线轴,绕线轴通过拉绳与限位组件相连，竖杆底部连接有转动组件，滑杆置于箱体内部的一端连接有往复机构；本实用新型通过往复机构工作带动滑杆来回移动，将从存放筒内滑落到发射盒内部的储卵仓不断的推出发射盒，在储卵仓移动时会通过转动组件和限位组件配合将支撑板松开，使降落伞弹出储卵仓，从而使储卵仓在下落到地时不会因为摔坏而导致赤眼蜂卵死亡，从而提高生物防治的效率。

Description

一种赤眼蜂投放器

技术领域

本实用新型涉及生物防治技术领域，尤其涉及一种赤眼蜂投放器。

背景技术

在农业生产中对玉米螟的防治有农药防治和生物防治，其中生物防治采用向玉米大田中投放玉米螟虫的天敌赤眼蜂，能达到很好的防治效果。放蜂技术中最关键的是放蜂日期的确定，这是影响防治效果的最重要因素，蜂放早了，田间害虫卵少，大量的赤眼蜂找不到寄主，两三天后即死亡，造成浪费，而蜂放晚了，田间害虫已经孵化，而赤眼蜂为卵寄生蜂，对幼虫无效致使防治失败，因此，在短时间内保证大范围快速、准确的投放蜂卵，能显著提高投放成功率。

目前，很多地方都采用无人机将装有赤眼蜂虫卵的储卵仓大面积均匀的散在农作物上，等到赤眼蜂破卵后将对农作物上的害虫进行清理，但是由于储卵仓是高空落下，容易在落地时摔坏而造成虫卵死亡，从而使生物防治效率降低，为解决此问题我们提出一种赤眼蜂投放器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种赤眼蜂投放器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种赤眼蜂投放器，包括投放箱，所述投放箱顶部连接有箱盖，所述箱盖底部连接有电机，所述电机的驱动端连接有转杆，所述转杆侧壁上连接有等距分布的存放筒，所述存放筒内部存放有储卵仓，所述存放筒底部与投放箱顶壁相抵，所述投放箱底部连接有发射盒,所述发射盒顶部与投放箱底部开凿有与储卵仓相配合的滑口，所述储卵仓内侧壁上连接有隔板，所述隔板顶部连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离隔板的一端连接有支撑板，所述支撑板顶部连接有降落伞，所述储卵仓顶部开有出口，所述隔板顶部连接有限位组件，所述储卵仓侧壁上连接有横杆，所述横杆远离储卵仓的一端转动连接有竖杆，所述竖杆杆壁上连接有绕线轴,所述绕线轴通过拉绳与限位组件相连，所述竖杆底部连接有转动组件，所述投放箱底部还连接有箱体，所述箱体侧壁上滑动连接有滑杆，所述滑杆穿过发射盒且与发射盒滑动相连，所述滑杆置于箱体内部的一端连接有往复机构。

优选的，所述转动组件包括齿轮和齿条，所述齿轮连接在竖杆的底部上，所述齿条连接在储卵仓内侧壁上，所述齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述限位组件包括曲杆，所述隔板顶部开凿有与曲杆相配合的滑槽，所述曲杆滑动连接在滑槽内部，且所述曲杆的水平段与支撑板顶部相抵，所述拉绳远离绕线轴的一端穿过发射盒侧壁与曲杆相连。

优选的，所述往复机构包括驱动凸轮和滚球，所述驱动凸轮连接在箱体内侧壁上，所述滚球连接在滑杆置于箱体内部的一端上，所述驱动凸轮与滚球相抵。

优选的，所述滑杆位于滚球与箱体内侧壁之间的杆壁上套接有第二弹簧。

优选的，所述横杆通过转轴与竖杆转动相连。

优选的，所述储卵仓外侧壁上连接有孔状橡胶垫。

优选的，所述发射盒底部内壁开凿有与储卵仓相配合的凹槽。

优选的，所述投放箱侧壁上连接有机架。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种赤眼蜂投放器，具备以下有益效果：

1、该赤眼蜂投放器，通过机架将投放箱安装在无人机上，电机工作通过转轴带动存放筒依次转动到投放箱底部内壁上的滑口上，存放筒内部的储卵仓则会滑落到发射盒内部，此时箱体内部的往复机构再工作将带动滑杆来回滑动，使滑杆将发射盒内部的储卵仓顶出发射盒，当储卵仓在发射盒内部滑动的过程中会通过转动组件带动竖杆转动，从而使竖杆杆壁上的绕线轴转动卷起拉绳，拉绳则会使限位组件脱离支撑板，从而在第一弹簧的作用下将会弹起支撑板，使支撑板通过储卵仓的出口弹出，从而在储卵仓下降过程中启动支撑板上的降落伞，使储卵仓在空中下落到时不会因为摔坏而导致赤眼蜂卵死亡，从而提高生物防治的效率。

2、该赤眼蜂投放器，储卵仓被滑杆推动时，会在齿轮和齿条的配合下带动横杆转动，从而使绕线轴可以转动卷起拉绳。

3、该赤眼蜂投放器，当绕线轴转动卷起拉绳时，拉绳会拉动曲杆在滑槽内部移动，使曲杆的水平段脱离支撑板顶部，从而使第一弹簧可以将支撑板和降落伞弹出储卵仓。

4、该赤眼蜂投放器，驱动凸轮转动会带动与其相抵的滚球移动，滚球则会带动与其相连的滑杆移动，第二弹簧便于实现滑杆的复位，从而使滑杆可以进行往复移动，从而可以不断的将从存放筒内部滑落到发射盒内部的储卵仓推出。

5、该赤眼蜂投放器，通过转轴将横杆和竖杆转动相连，可以使横杆的在移动过程中，竖杆还可以转动。

6、该赤眼蜂投放器，通过橡胶垫可以在储卵仓落地的时候起到缓冲作用，进一步对储卵仓起到保护作用。

7、该赤眼蜂投放器，通过凹槽可以保证储卵仓在滑落到发射盒内部时，不会晃动，使储卵仓可以被滑杆稳定的推出发射盒。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种赤眼蜂投放器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种赤眼蜂投放器内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种赤眼蜂投放器发射盒内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种赤眼蜂投放器储卵仓内部结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种赤眼蜂投放器发箱体部结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种赤眼蜂投放器图2中A部分的放大示意图；

图7为本实用新型提出的一种赤眼蜂投放器图3中B部分的放大示意图。

图中：1、投放箱；2、机架；201、箱盖；3、电机；4、转杆；5、存放筒；6、发射盒；601、凹槽；7、储卵仓；8、隔板；801、滑槽；9、第一弹簧；10、支撑板；11、降落伞；12、曲杆；13、横杆；14、竖杆；15、转轴；16、齿轮；17、齿条；18、拉绳；19、箱体；20、驱动凸轮；21、滚球；22、第二弹簧；23、滑杆；24、绕线轴；25、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参照图1-7，一种赤眼蜂投放器，包括投放箱1，投放箱1顶部连接有箱盖201，箱盖201底部连接有电机3，电机3的驱动端连接有转杆4，转杆4侧壁上连接有等距分布的存放筒5，存放筒5内部存放有储卵仓7，存放筒5底部与投放箱1顶壁相抵，投放箱1底部连接有发射盒6,发射盒6顶部与投放箱1底部开凿有与储卵仓7相配合的滑口，储卵仓7内侧壁上连接有隔板8，隔板8顶部连接有第一弹簧9，第一弹簧9远离隔板8的一端连接有支撑板10，支撑板10顶部连接有降落伞11，储卵仓7顶部开有出口，隔板8顶部连接有限位组件，储卵仓7侧壁上连接有横杆13，横杆13远离储卵仓7的一端转动连接有竖杆14，竖杆14杆壁上连接有绕线轴24,绕线轴24通过拉绳18与限位组件相连，竖杆14底部连接有转动组件，投放箱1底部还连接有箱体19，箱体19侧壁上滑动连接有滑杆23，滑杆23穿过发射盒6且与发射盒6滑动相连，滑杆23置于箱体19内部的一端连接有往复机构；

发射盒6底部内壁开凿有与储卵仓7相配合的凹槽601；

投放箱1侧壁上连接有机架2；

通过机架2将投放箱1安装在无人机上，电机3工作通过转杆4带动存放筒5依次转动到投放箱1底部内壁上的滑口上，存放筒5内部的储卵仓7则会滑落到发射盒6内部，此时箱体19内部的往复机构再工作将带动滑杆23来回滑动，使滑杆23将发射盒6内部的储卵仓7顶出发射盒6，当储卵仓7在发射盒6内部滑动的过程中会通过转动组件带动竖杆14转动，从而使竖杆14杆壁上的绕线轴24转动卷起拉绳18，拉绳18则会使限位组件脱离支撑板10，从而在第一弹簧9的作用下将会弹起支撑板10，使支撑板10通过储卵仓7的出口弹出，从而在储卵仓7下降过程中启动支撑板10上的降落伞11，使储卵仓7在空中下落到时不会因为摔坏而导致赤眼蜂卵死亡，从而提高生物防治的效率。

实施例2：

参照图6-7，一种赤眼蜂投放器，与实施例1基本相同，所不同的是，转动组件包括齿轮16和齿条17，齿轮16连接在竖杆14的底部上，齿条17连接在储卵仓7内侧壁上，齿轮16与齿条17相啮合；

限位组件包括曲杆12，隔板8顶部开凿有与曲杆12相配合的滑槽801，曲杆12滑动连接在滑槽801内部，且曲杆12的水平段与支撑板10顶部相抵，拉绳18远离绕线轴24的一端穿过发射盒6侧壁与曲杆12相连；

横杆13通过转轴15与竖杆14转动相连；

储卵仓7被滑杆23推动时，会在齿轮16和齿条17的配合下带动横杆13转动，从而使绕线轴24可以转动卷起拉绳18；当绕线轴24转动卷起拉绳18时，拉绳18会拉动曲杆12在滑槽801内部移动，使曲杆12的水平段脱离支撑板10顶部，从而使第一弹簧9可以将支撑板10和降落伞11弹出储卵仓7。

实施例3：

参照图5，一种赤眼蜂投放器，与实施例1基本相同，所不同的是，往复机构包括驱动凸轮20和滚球21，驱动凸轮20连接在箱体19内侧壁上，滚球21连接在滑杆23置于箱体19内部的一端上，驱动凸轮20与滚球21相抵；

滑杆23位于滚球21与箱体19内侧壁之间的杆壁上套接有第二弹簧22；

驱动凸轮20转动会带动与其相抵的滚球21移动，滚球21则会带动与其相连的滑杆23移动，第二弹簧22便于实现滑杆23的复位，从而使滑杆23可以进行往复移动，从而可以不断的将从存放筒5内部滑落到发射盒6内部的储卵仓7推出。

实施例4：

参照图4，一种赤眼蜂投放器，与实施例1基本相同，更进一步的是，储卵仓7外侧壁上连接有孔状橡胶垫25；

通过橡胶垫25可以在储卵仓7落地的时候起到缓冲作用，进一步对储卵仓7起到保护作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种赤眼蜂投放器，包括投放箱(1)，所述投放箱(1)顶部连接有箱盖(201)，所述箱盖(201)底部连接有电机(3)，所述电机(3)的驱动端连接有转杆(4)，所述转杆(4)侧壁上连接有等距分布的存放筒(5)，所述存放筒(5)内部存放有储卵仓(7)，所述存放筒(5)底部与投放箱(1)顶壁相抵，其特征在于，所述投放箱(1)底部连接有发射盒(6),所述发射盒(6)顶部与投放箱(1)底部开凿有与储卵仓(7)相配合的滑口，所述储卵仓(7)内侧壁上连接有隔板(8)，所述隔板(8)顶部连接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)远离隔板(8)的一端连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)顶部连接有降落伞(11)，所述储卵仓(7)顶部开有出口，所述隔板(8)顶部连接有限位组件，所述储卵仓(7)侧壁上连接有横杆(13)，所述横杆(13)远离储卵仓(7)的一端转动连接有竖杆(14)，所述竖杆(14)杆壁上连接有绕线轴(24),所述绕线轴(24)通过拉绳(18)与限位组件相连，所述竖杆(14)底部连接有转动组件，所述投放箱(1)底部还连接有箱体(19)，所述箱体(19)侧壁上滑动连接有滑杆(23)，所述滑杆(23)穿过发射盒(6)且与发射盒(6)滑动相连，所述滑杆(23)置于箱体(19)内部的一端连接有往复机构。

2.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂投放器，其特征在于，所述转动组件包括齿轮(16)和齿条(17)，所述齿轮(16)连接在竖杆(14)的底部上，所述齿条(17)连接在储卵仓(7)内侧壁上，所述齿轮(16)与齿条(17)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种赤眼蜂投放器，其特征在于，所述限位组件包括曲杆(12)，所述隔板(8)顶部开凿有与曲杆(12)相配合的滑槽(801)，所述曲杆(12)滑动连接在滑槽(801)内部，且所述曲杆(12)的水平段与支撑板(10)顶部相抵，所述拉绳(18)远离绕线轴(24)的一端穿过发射盒(6)侧壁与曲杆(12)相连。

4.根据权利要求3所述的一种赤眼蜂投放器，其特征在于，所述往复机构包括驱动凸轮(20)和滚球(21)，所述驱动凸轮(20)连接在箱体(19)内侧壁上，所述滚球(21)连接在滑杆(23)置于箱体(19)内部的一端上，所述驱动凸轮(20)与滚球(21)相抵。

5.根据权利要求4所述的一种赤眼蜂投放器，其特征在于，所述滑杆(23)位于滚球(21)与箱体(19)内侧壁之间的杆壁上套接有第二弹簧(22)。

6.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂投放器，其特征在于，所述横杆(13)通过转轴(15)与竖杆(14)转动相连。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种赤眼蜂投放器，其特征在于，所述储卵仓(7)外侧壁上连接有孔状橡胶垫(25)。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种赤眼蜂投放器，其特征在于，所述发射盒(6)底部内壁开凿有与储卵仓(7)相配合的凹槽(601)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的一种赤眼蜂投放器，其特征在于，所述投放箱(1)侧壁上连接有机架(2)。

Images