CN110775274A - 一种田间赤眼蜂投放无人机 - Google Patents
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Abstract
一种田间赤眼蜂投放无人机，用于方便对赤眼蜂的投放。包括无人机主体，其特征是，还包括：箱体，所述箱体固定安装在无人机主体底部；弹射管，所述弹射管为左右设置的一对，在弹射管上固定有与其连通设置的引入管，引入管与箱体底部连通；壳体，所述壳体固定在箱体底部并位于两根弹射管之间，在壳体上设有将弹射管内的蜂丸弹射出的弹射单元。本发明提供的一种田间赤眼蜂投放无人机，可以实现自飞行，在飞行的过程中通过弹射单元将弹射管内的蜂丸弹射而出，进而将装载有赤眼蜂的蜂丸抛掷于田间，这样便实现了对赤眼蜂的投放。这比人工徒手投放的方式，效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及农业害虫生物防治技术领域，具体地说是一种田间赤眼蜂投放无人机。
背景技术
生物防治是植物保护的重要组成部分，不仅能有效控制农业害虫，且对人畜安全，对环境无污染。利用天敌昆虫防治农业害虫是生物防治的重要手段。赤眼蜂是世界上应用面积最大的一类天敌昆虫，能寄生鳞翅目、双翅目、鞘翅目等害虫的卵。赤眼蜂的投放目前主要依靠人力，将包含赤眼蜂的容器放在田间，效率低。
发明内容
本发明的目的在于一种田间赤眼蜂投放无人机，用于方便对赤眼蜂的投放。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种田间赤眼蜂投放无人机，包括无人机主体，其特征是，还包括：
箱体，所述箱体固定安装在无人机主体底部；
弹射管，所述弹射管为左右设置的一对，在弹射管上固定有与其连通设置的引入管，引入管与箱体底部连通；
壳体，所述壳体固定在箱体底部并位于两根弹射管之间，在壳体上设有将弹射管内的蜂丸弹射出的弹射单元。
进一步地，在箱体内设有拨动机构，所述拨动机构包括转动安装在箱体内的主轴、固定在主轴外壁上的搅动板，在箱体底部设有一对底孔，所述底孔与引入管连通。
进一步地，在箱体内腔的下壁设有凹槽，凹槽的槽底为圆弧形结构，底孔与凹槽的最低点处连通，搅动板的底部为与凹槽接触的圆弧形。
进一步地，在弹射管内设有弹块，在壳体内固定有固定板，在固定板与弹块之间设有弹簧，在壳体内左右滑动安装有滑块，在滑块与弹块之间设有拉线，在壳体内还设有驱动机构，驱动机构用于驱动滑块远离对应的弹射管，驱动机构对滑块的作用消失后，在弹簧的弹力作用下弹块移动至弹射管内，弹块、拉线、弹簧、固定板、滑块和驱动机构构成了弹射单元。
进一步地，驱动机构包括转动安装在壳体内的主动齿轮、设置在主动齿轮左右两侧且与主动齿轮啮合的从动齿轮、固定在从动齿轮底部的圆弧形驱动板、驱动主动齿轮的电机，驱动板的第一端靠近从动齿轮边缘，驱动板的第二端靠近从动齿轮轴心，在滑块顶部固定有作动板；从动齿轮旋转时带动驱动板旋转，驱动板与作动板接触后驱动滑块远离对应的弹射管；驱动板与作动板分离后，在弹簧的作用下驱动弹块进入弹射管内；电机的输出端设有输出轴，该输出轴与主轴固定连接。
进一步地，在壳体内设有一对侧板，两侧板之间围成腔体，且腔体的两端为矩形、中部为圆形，固定板固定在腔体的两端内。
进一步地，在腔体内固定有一对左右设置的导轨，滑块与导轨滑动连接。
进一步地，在箱体侧壁设有侧盖。
进一步地，驱动板对应的圆心角为160度-230度。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种田间赤眼蜂投放无人机，可以实现自飞行，在飞行的过程中通过弹射单元将弹射管内的蜂丸弹射而出，进而将装载有赤眼蜂的蜂丸抛掷于田间，这样便实现了对赤眼蜂的投放。这比人工徒手投放的方式，效率较高。
附图说明
图1为本发明的正面示意图；
图2为箱体的俯视图；
图3为箱体的剖视图；
图4为弹射单元的俯视图；
图5为壳体的剖视图；
图6为驱动机构的示意图；
图7为弹射单元的内部示意图；
图8为拨动机构的仰视示意图；
图9为拨动机构的正面示意图；
图10为驱动机构、拨动机构的配合示意图；
图中：1无人机主体，2箱体，21侧盖，22主轴，23搅动板，24底孔，25凹槽，3壳体，31通孔，32侧板，33侧孔，34固定板，341绳孔，35弹簧，36导轨，37滑块，371作动杆，38拉线，39腔体，4弹射管，41弹块，42引入管，5主动齿轮，51从动齿轮，52驱动板，53输出轴，54电机。
具体实施方式
如图1至图10所示，本发明主要包括无人机主体1、箱体2、搅动机构和弹射单元，下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1所示，无人机主体1为本发明的主要部件，无人机主体作为本发明的承载部件和驱动部件，承载弹射单元并使其在田地上方飞行。在无人机主体的底部通过螺栓固定安装有箱体2，如图2、图3所示，箱体2为圆柱形结构，箱体顶部敞口，箱体的敞口端与无人机主体底部接触。在箱体的侧壁上设有圆孔，在圆孔内设有侧盖21，侧盖实现对圆孔的密封，通过圆孔向箱体内加入装载有赤眼蜂的蜂丸。在箱体内转动安装有主轴22，在主轴的侧壁上固定有至少两块搅动板23，搅动板与主轴外壁接触并固定连接。在箱体的底部设有两个底孔24，在箱体内腔的下壁设有凹槽25，凹槽整体呈环形，凹槽槽底为圆弧形，且凹槽的最低点处与底孔连通。这样蜂丸有沿凹槽壁滚动的趋势，且在搅动板的作用下可以驱动蜂丸的运动，使得蜂丸经底孔落下。主轴和搅动板的作用是驱动蜂丸的运动，而凹槽的设置则与搅动板配合使得蜂丸沿凹槽聚集并沿凹槽运动，最终确保蜂丸可以顺畅的经底孔落下。主轴、搅动板构成了拨动机构。搅动板的底部为与凹槽接触的圆弧形。
在箱体的底部固定有壳体3，壳体为中空结构，在壳体的内腔中固定有一对侧板32，侧板包括位于两端的直线段以及位于两直线段之间的圆弧段，两侧板之间围成一个腔体，该腔体39的两端为矩形，中部为圆形。在壳体的上壁设有通孔31，通孔与腔体中部连通。在壳体的两端分别设有侧孔33，在腔体的两端分别设有固定板34，固定板与侧板固定连接，在固定板的中心设有绳孔341，在固定板上固定有弹簧35，在腔体内设有一对导轨36，在每一导轨上均滑动安装有滑块37，如图7至图8所示，在滑块的顶部固定有作动板371，在滑块上固定有拉线38，拉线的第一端与滑块系在一起，拉线的第二端则穿过绳孔后伸出壳体。
在壳体的左右两端分别固定有弹射管4，弹射管通过侧孔与壳体内腔连通。在弹射管内活动设置有弹块41，弹簧与弹块固定连接，且拉线的第二端与弹块也是固定连接。在弹簧的作用下，弹块置于弹射管内。在弹射管的上部固定有引入管42，引入管与弹射管垂直设置且连通，引入管的上端伸入底孔中，箱体内的蜂丸经引入管进入弹射管内；此时，弹块应远离弹射管，即伸入腔体内，然后释放弹块，在弹簧的作用下弹块向弹射管内快速移动，将弹射管内的蜂丸快速弹出。
为驱动弹块移动至腔体内，在腔体内设有驱动机构，如图10所示，驱动机构包括转动安装在腔体中部的主动齿轮5、设置在主动齿轮左右两侧且与主动齿轮啮合的从动齿轮51、固定在从动齿轮上的圆弧形的驱动板52、驱动主动齿轮的电机54，电机动作时，可以驱动主动齿轮的转动，进而带动从动齿轮的转动。从动齿轮转动时，驱动板随之转动，驱动板的第一端靠近从动齿轮的边缘，驱动板的第二端靠近从动齿轮的轴线，驱动板对应的圆心角大于160度、小于230度，最佳角度为180度。驱动板固定在从动齿轮的底部，作动板固定在滑块的顶部，且滑块位于从动齿轮的下方，这样驱动板在旋转时，驱动板的第一端先移动至作动板与弹射管之间，随着从动齿轮的进一步转动，驱动板的第一端远离弹射管、驱动板的第二端靠近弹射管，由于驱动板的第二端靠近从动齿轮的轴线，因此在驱动板的作用下驱动板推动作动板向远离弹射管的一侧移动，这样通过拉线拉动弹块使其由弹射管移动至腔体内。随着驱动板的继续转动，作动板相对驱动板移动，且作动板逐渐由靠近驱动板第一端移动至靠近驱动板第二端，直至与驱动板的第二端分离。此时对作动板的推力作用消失，在弹簧的作用下，弹块被弹出，且弹块速度逐渐增大。当弹块与弹射管内的蜂丸接触后，弹块将蜂丸弹射出。驱动机构、弹块、弹簧、拉线和固定板构成了弹射单元。
在电机的输出端设有输出轴53，输出轴穿过壳体顶部的通孔后伸出壳体，输出轴与主轴固定连接，这样通过电机可以驱动主轴的转动进而实现对箱体内蜂丸的搅动，还可以驱动弹块的移动，进而实现对蜂丸的弹射。
Claims (9)
1.一种田间赤眼蜂投放无人机，包括无人机主体，其特征是，还包括：
箱体，所述箱体固定安装在无人机主体底部；
弹射管，所述弹射管为左右设置的一对，在弹射管上固定有与其连通设置的引入管，引入管与箱体底部连通；
壳体，所述壳体固定在箱体底部并位于两根弹射管之间，在壳体上设有将弹射管内的蜂丸弹射出的弹射单元。
2.根据权利要求1所述的一种田间赤眼蜂投放无人机，其特征是，在箱体内设有拨动机构，所述拨动机构包括转动安装在箱体内的主轴、固定在主轴外壁上的搅动板，在箱体底部设有一对底孔，所述底孔与引入管连通。
3.根据权利要求2所述的一种田间赤眼蜂投放无人机，其特征是，在箱体内腔的下壁设有凹槽，凹槽的槽底为圆弧形结构，底孔与凹槽的最低点处连通，搅动板的底部为与凹槽接触的圆弧形。
4.根据权利要求1所述的一种田间赤眼蜂投放无人机，其特征是，在弹射管内设有弹块，在壳体内固定有固定板，在固定板与弹块之间设有弹簧，在壳体内左右滑动安装有滑块，在滑块与弹块之间设有拉线，在壳体内还设有驱动机构，驱动机构用于驱动滑块远离对应的弹射管，驱动机构对滑块的作用消失后，在弹簧的弹力作用下弹块移动至弹射管内，弹块、拉线、弹簧、固定板、滑块和驱动机构构成了弹射单元。
5.根据权利要求4所述的一种田间赤眼蜂投放无人机，其特征是，驱动机构包括转动安装在壳体内的主动齿轮、设置在主动齿轮左右两侧且与主动齿轮啮合的从动齿轮、固定在从动齿轮底部的圆弧形驱动板、驱动主动齿轮的电机，驱动板的第一端靠近从动齿轮边缘，驱动板的第二端靠近从动齿轮轴心，在滑块顶部固定有作动板；从动齿轮旋转时带动驱动板旋转，驱动板与作动板接触后驱动滑块远离对应的弹射管；驱动板与作动板分离后，在弹簧的作用下驱动弹块进入弹射管内；电机的输出端设有输出轴，该输出轴与主轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种田间赤眼蜂投放无人机，其特征是，在壳体内设有一对侧板，两侧板之间围成腔体，且腔体的两端为矩形、中部为圆形，固定板固定在腔体的两端内。
7.根据权利要求6所述的一种田间赤眼蜂投放无人机，其特征是，在腔体内固定有一对左右设置的导轨，滑块与导轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种田间赤眼蜂投放无人机，其特征是，在箱体侧壁设有侧盖。
9.根据权利要求5所述的一种田间赤眼蜂投放无人机，其特征是，驱动板对应的圆心角为160度-230度。
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