CN220349930U - 用于荒漠化治理的种子投放组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于荒漠化治理的种子投放组件，属于荒漠化治理技术领域，其技术要点包括无人机、安装于无人机底部的弹射箱，所述弹射箱的右侧安装有多个弹射架，多个所述弹射架内均放置有子母弹，所述子母弹内装填有多个种子水球。该实用新型，该装置采用无人机配合底部的投弹结构，利用无人机的体型小、操控灵活进行操作，配合底部击发式的投弹装置，能够在达到需要的目的位置处模拟飞机投弹，将子母弹弹射到目的区域上方，并且采用子母弹这种子母弹形式在目的区域炸开，配合子母弹自身的惯性力量，均匀的将多个种子水球抛洒覆盖整片目的区域，大量种子水球的抛撒的效果要比单次往返高出很多倍，可以达到经济高效准确的播种结果。

Description

用于荒漠化治理的种子投放组件

技术领域

本实用新型属于荒漠化治理技术领域，具体涉及用于荒漠化治理的种子投放组件。

背景技术

在当今科技迅速发展的时代，环境的迅速恶化已经成为了人类未解决的重大问题之一，荒漠化是全球的环境问题，荒漠化也是一个世界性的生态环境问题，荒漠化是指由于气候变化、人类活动等原因所造成的干旱地区土地退化，我国荒漠化面积约有250万平方千米，占国家土地总面积的27%，而且，随着近几年的影响，荒漠化面积有逐渐扩大的趋势，荒漠化不仅是一个极其严重的生态问题，而且会给国家乃至世界带来严重的损失；

中国荒漠化成因的主要因素有自然因素和人为活动。近数十年来冬季少雪，夏季少雨，造成地表水减少，导致地表植被干枯退化，主要体现在内蒙古东部、甘肃西部、宁夏西南地区，人为活动对地表植被的破坏、森林乱砍滥伐、河流污染、人口用水压力等造成生态系统失衡，再加上人类经济的高速发展，从而导致水资源的不合理利用。由于荒漠化而产生土地退化、生物群落退化、气候异常、水文状况的恶化、污染环境、毁坏生活设施和建设工程等。

由于荒漠化形成的原因复杂多样，荒漠化治理与生态修复就需要不同的技术措施相互配合，目前采用的措施主要分为自然植被恢复和人工植被恢复两大类，在人工植被回复的操作中，用飞机装载林草种子，在选定区域上空飞行，准确地沿一定航路按一定飞行高度，把种子均匀地撒播在地表，在适宜的温度和适时降水等自然条件下，促进种子发芽、出苗、生根，经过一定时间的养护管理，达到草地林地的要求，防沙治沙、防治水土流失的目的的种草造林方法，但是现有的飞播不仅播种成本较高，并且后续还需要较长时间精细的维护，每一次的载弹量都会受到一定程度上的限制，为此我们提出用于荒漠化治理的种子投放组件来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于荒漠化治理的种子投放组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于荒漠化治理的种子投放组件，包括无人机、安装于无人机底部的弹射箱，所述弹射箱的右侧安装有多个弹射架，多个所述弹射架内均放置有子母弹，所述子母弹内装填有多个种子水球；

其中，所述弹射箱内安装有用于击发子母弹的弹射机构。

优选的，所述无人机底部的前后两侧安装有飞机座。

优选的，所述无人机底部的左右两侧安装有第一连接块，所述弹射箱、弹射架的顶部均安装有第二连接块，两个所述第二连接块均与相邻所述无人机卡合连接。

优选的，所述子母弹包括第一级弹体、第二级弹体、弹头，所述第二级弹体、弹头的左侧均安装有第三电磁铁，所述第一级弹体、第二级弹体的右侧均开设有第二电磁铁，所述第一级弹体与第二级弹体、第二级弹体与弹头之间均通过相邻所述第二电磁铁、第三电磁铁相互卡合相连；

其中，所述第一级弹体、第二级弹体与弹头的内部均安装有为第二电磁铁、第三电磁铁通电产生磁力的电池。

优选的，所述第二级弹体的内部填充有多个种子水球，所述第二级弹体的表面卡合有多个外罩体，且第二级弹体的表面与多个外罩体的底部均安装有通电产生磁力的第一电磁铁。

优选的，所述弹射机构包括卡块，所述卡块内滑动连接有齿条，所述齿条与弹射箱的内壁滑动连接，所述卡块的右端安装有弹射杆，所述弹射杆上套设有弹簧，所述弹簧的左端与弹射杆相连，且弹簧的右端与弹射箱的内壁相连。

优选的，多个所述第一级弹体的左侧均安装有第四电磁铁，且多个电池均为相邻所述第四电磁铁通电提供磁力，多个所述卡块的右端均固定安装有磁片，多个所述磁片均与相邻所述第四电磁铁相互吸附。

优选的，所述弹射箱的正面安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的底端连接有两个齿轮，两个所述齿轮均与相邻所述齿条相互啮合。

优选的，所述弹射箱的背面安装有配重架，所述弹射箱上填充有多个配重块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置采用无人机配合底部的投弹结构，利用无人机的体型小、操控灵活进行操作，配合底部击发式的投弹装置，能够在达到需要的目的位置处模拟飞机投弹，将子母弹弹射到目的区域上方，并且采用子母弹这种子母弹形式在目的区域炸开，配合子母弹自身的惯性力量，均匀的将多个种子水球抛洒覆盖整片目的区域，以补偿缺乏瞄准精度和射击精度的问题，提高覆盖范围，从种子水球抛洒技术要求来看，大量种子水球的抛撒的效果要比单次往返高出很多倍，可以达到经济高效准确的播种结果；

并且水球种子的内部，存放有草种，而草种的外部包裹有可以提供一段时间内水分、营养物质的水球，并且混合物呈凝胶装，能够在种子落地提供缓冲的同时，还能够自行在一段时间内进行补给生长，无需大量的人工维护，即使再无雨的情况下也不会出现大量植株死亡情况的出现。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视剖面图；

图3为本实用新型02的俯视剖面图；

图4为本实用新型03的立体图；

图5为本实用新型03正视剖面拆解图；

图6为本实用新型图2中A处的放大图；

图7为本实用新型图2中B处的放大图；

图8为本实用新型图5中A处的放大图；

图9为本实用新型图1中D处的放大图。

图中：1、无人机；11、第一连接块；12、飞机座；13、第二连接块；2、弹射箱；21、弹射架；22、配重架；23、配重块；3、子母弹；31、第一级弹体；32、第二级弹体；33、弹头；34、外罩体；35、第一电磁铁；36、电池；37、第二电磁铁；38、第三电磁铁；39、第四电磁铁；4、弹射机构；41、卡块；42、齿条；43、弹射杆；44、弹簧；45、磁片；46、伺服电机；47、齿轮；5、种子水球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图9，本实用新型提供用于荒漠化治理的种子投放组件，包括无人机1、安装于无人机1底部的弹射箱2，弹射箱2的右侧安装有多个弹射架21，多个弹射架21内均放置有子母弹3，子母弹3内装填有多个种子水球5；

其中，弹射箱2内安装有用于击发子母弹3的弹射机构4。

本实施例中，优选的，无人机1底部的前后两侧安装有飞机座12。

本实施例中，优选的，无人机1底部的左右两侧安装有第一连接块11，弹射箱2、弹射架21的顶部均安装有第二连接块13，两个第二连接块13均与相邻无人机1卡合连接。

本实施例中，优选的，子母弹3包括第一级弹体31、第二级弹体32、弹头33，第二级弹体32、弹头33的左侧均安装有第三电磁铁38，第一级弹体31、第二级弹体32的右侧均开设有第二电磁铁37，第一级弹体31与第二级弹体32、第二级弹体32与弹头33之间均通过相邻第二电磁铁37、第三电磁铁38相互卡合相连；

其中，第一级弹体31、第二级弹体32与弹头33的内部均安装有为第二电磁铁37、第三电磁铁38通电产生磁力的电池36。

本实施例中，优选的，第二级弹体32的内部填充有多个种子水球5，第二级弹体32的表面卡合有多个外罩体34，且第二级弹体32的表面与多个外罩体34的底部均安装有通电产生磁力的第一电磁铁35。

本实施例中，优选的，弹射机构4包括卡块41，卡块41内滑动连接有齿条42，齿条42与弹射箱2的内壁滑动连接，卡块41的右端安装有弹射杆43，弹射杆43上套设有弹簧44，弹簧44的左端与弹射杆43相连，且弹簧44的右端与弹射箱2的内壁相连。

本实施例中，优选的，多个第一级弹体31的左侧均安装有第四电磁铁39，且多个电池36均为相邻第四电磁铁39通电提供磁力，多个卡块41的右端均固定安装有磁片45，多个磁片45均与相邻第四电磁铁39相互吸附。

本实施例中，优选的，弹射箱2的正面安装有伺服电机46，伺服电机46输出轴的底端连接有两个齿轮47，两个齿轮47均与相邻齿条42相互啮合。

本实施例中，优选的，弹射箱2的背面安装有配重架22，弹射箱2上填充有多个配重块23，在使用之前，需要根据实际环境情况以及伺服电机46、齿轮47和齿条42的总重量进行衡量，衡量完成以后在配重架22的内部添加入对应质量的配重块23平衡。

进一步的，本实用中使用的种子水球5在制作完成以后，呈凝胶状类似果冻，并具有一定的弹性和抗冲击性，即使种子水球5在着陆后出现破损，也不会导致里面水分快速流失，草种仍被凝胶水紧紧包裹，能够给草种持续缓释地提供水分和营养，提高在无水无雨条件下的种子出苗和成活率，草种仍能正常吸水发芽，不会出现大量死亡植株，为规划空投草种提供足够时间的冗余量，而不是在降雨前仓促准备飞播，种子水球5外部的水球可持续4-6周后完全分解成营养物质，不会对环境造成任何污染。

进一步的，本实用中的种子水球5内填充有水、凝胶、营养物（包括目前草种生长剂以及其他营养补充剂）以及保水剂（吸收空投后周围环境中的水分，共种子或种苗使用）等其他在草种生长过程中需要使用到的营养或者其他添加剂物质。

进一步的，第二级弹体32的内部安装有控制器、GPS定位以及信号的收发模块，而该控制器、GPS定位以及信号的收发模块是与使用者操作端操作手柄、手机、控制面板等现有技术中可以接收并控制的元器件相连，并且使用时可以控制无人机1的飞行、多个伺服电机46以及多个第一电磁铁35、电池36的电控。

进一步的，弹射箱2的顶部可以打开，打开弹射箱2的顶部即可将多个弹射杆43左侧移动，直到卡块41恢复初始位置以后将齿条42插回复位即可再次工作。

进一步的，第二级弹体32的内部可以填充有加压气体，当第一电磁铁35断电时，加压气体会崩开外罩体34并且带着多个种子水球5一起崩出第二级弹体32，形成更大面积的扩散。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置在使用时，首先启动无人机1飞行到目的地上空，当需要投射子母弹3时，首先启动伺服电机46带动齿轮47转动，此时齿轮47通过伺服电机46带动两个齿条42向前移动，当齿条42解除对于卡块41的卡合以后，并且此时第一级弹体31内的电池36给对应的第四电磁铁39断电，此时弹簧44快速收缩，带动弹射杆43向右击发对应的子母弹3，子母弹3以类似于投弹的方式向前呈抛物线式；

当子母弹3被扔出时，多个电池36以及第一电磁铁35均断电，此时第一级弹体31、第二级弹体32、弹头33相互分离，多个外罩体34离开第二级弹体32，此时从第二级弹体32内释放多个种子水球5，对于目标地面进行播撒；

在多次播撒完成、无人机1飞回以后，取下多个第一连接块11、第二连接块13之间的螺钉将弹射箱2卸下，维护充电、复位多个弹射机构4以及重新装填子母弹3，并且子母弹3内拥有GPS，为了节约成本可以选择回收子母弹3。

该实用新型内容中所使用的电子元器件及模块均可以为目前市场上普遍使用的、可以实现本案中具体功能的零件，且具体的型号与大小可以根据实际需要进行选择与调整。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.用于荒漠化治理的种子投放组件，包括无人机（1）、安装于无人机（1）底部的弹射箱（2），其特征在于：所述弹射箱（2）的右侧安装有多个弹射架（21），多个所述弹射架（21）内均放置有子母弹（3），所述子母弹（3）内装填有多个种子水球（5）；

其中，所述弹射箱（2）内安装有用于击发子母弹（3）的弹射机构（4）。

2.根据权利要求1所述的用于荒漠化治理的种子投放组件，其特征在于：所述无人机（1）底部的前后两侧安装有飞机座（12）。

3.根据权利要求1所述的用于荒漠化治理的种子投放组件，其特征在于：所述无人机（1）底部的左右两侧安装有第一连接块（11），所述弹射箱（2）、弹射架（21）的顶部均安装有第二连接块（13），两个所述第二连接块（13）均与相邻所述无人机（1）卡合连接。

4.根据权利要求1所述的用于荒漠化治理的种子投放组件，其特征在于：所述子母弹（3）包括第一级弹体（31）、第二级弹体（32）、弹头（33），所述第二级弹体（32）、弹头（33）的左侧均安装有第三电磁铁（38），所述第一级弹体（31）、第二级弹体（32）的右侧均开设有第二电磁铁（37），所述第一级弹体（31）与第二级弹体（32）、第二级弹体（32）与弹头（33）之间均通过相邻所述第二电磁铁（37）、第三电磁铁（38）相互卡合相连；

其中，所述第一级弹体（31）、第二级弹体（32）与弹头（33）的内部均安装有为第二电磁铁（37）、第三电磁铁（38）通电产生磁力的电池（36）。

5.根据权利要求4所述的用于荒漠化治理的种子投放组件，其特征在于：所述第二级弹体（32）的内部填充有多个种子水球（5），所述第二级弹体（32）的表面卡合有多个外罩体（34），且第二级弹体（32）的表面与多个外罩体（34）的底部均安装有通电产生磁力的第一电磁铁（35）。

6.根据权利要求4所述的用于荒漠化治理的种子投放组件，其特征在于：所述弹射机构（4）包括卡块（41），所述卡块（41）内滑动连接有齿条（42），所述齿条（42）与弹射箱（2）的内壁滑动连接，所述卡块（41）的右端安装有弹射杆（43），所述弹射杆（43）上套设有弹簧（44），所述弹簧（44）的左端与弹射杆（43）相连，且弹簧（44）的右端与弹射箱（2）的内壁相连。

7.根据权利要求6所述的用于荒漠化治理的种子投放组件，其特征在于：多个所述第一级弹体（31）的左侧均安装有第四电磁铁（39），且多个电池（36）均为相邻所述第四电磁铁（39）通电提供磁力，多个所述卡块（41）的右端均固定安装有磁片（45），多个所述磁片（45）均与相邻所述第四电磁铁（39）相互吸附。

8.根据权利要求6所述的用于荒漠化治理的种子投放组件，其特征在于：所述弹射箱（2）的正面安装有伺服电机（46），所述伺服电机（46）输出轴的底端连接有两个齿轮（47），两个所述齿轮（47）均与相邻所述齿条（42）相互啮合。

9.根据权利要求1所述的用于荒漠化治理的种子投放组件，其特征在于：所述弹射箱（2）的背面安装有配重架（22），所述弹射箱（2）上填充有多个配重块（23）。