CN117944883B - 一种安全无人机的救援工作布置平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种安全无人机的救援工作布置平台，属于消防无人机技术领域。包括无人机本体，所述无人机本体上设置有起落架，所述无人机本体的底部设置有安装架，所述安装架的内侧设置有水箱，所述水箱上设置有安装盒，所述安装架的一侧设置有气缸；还包括辅助组件，所述辅助组件设置在所述安装盒内侧，所述辅助组件用于进行辅助上下料。本发明通过设置有注水组件和弹射组件，将发射滑轨上的气球弹射到火灾发生位置，滚珠对气球进行减小摩擦力，提高弹射速度，气球落到位置后炸裂，气球内的水受到气球炸裂的膨胀力，均匀向四周发散，将着火点的火进行浇灭，进行定点投放灭火，提高灭火的精准性，提高灭火效果和灭火效率。

Description

一种安全无人机的救援工作布置平台

技术领域

本发明涉及消防无人机技术领域，特别涉及一种安全无人机的救援工作布置平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，在消防使用时通常在无人机上安装水箱。

在山林地区是火灾的事故高发期，往往存在外界因素下的自然起火现象，需要第一时间进行精准灭火，否则可能造成燃烧物堆积现象，使山林快速被点燃起火，现有的山林火灾存在多火点，多分散，不集中的特点，加大了灭火资源分配的难度，所以需要通过无人机的操控使水箱内部的水从高压水枪喷射火源，从而进行定点灭火工作，现有的无人机带动高压水枪在空中喷射灭火，水柱容易分散，受风力影响较大，难以精准对准着火点，难以做到对着火点燃烧物，进行定点投放灭火，采用喷洒的方式进行灭火，受无人机使用水枪喷射的局限性，水源难以集中。

因此，本申请提供了一种安全无人机的救援工作布置平台来满足需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种安全无人机的救援工作布置平台以解决现有的无人机带动高压水枪在空中喷射灭火，水柱容易分散，受风力影响较大，难以精准对准着火点，难以做到对着火点燃烧物，进行定点投放灭火，采用喷洒的方式进行灭火，受无人机使用水枪喷射的局限性，水源难以集中的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种安全无人机的救援工作布置平台，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有起落架，所述无人机本体的底部设置有安装架，所述安装架的内侧设置有水箱，所述水箱上设置有安装盒，所述安装架的一侧设置有气缸，还包括辅助组件，所述辅助组件设置在所述安装盒内侧，所述辅助组件用于进行辅助上下料，所述辅助组件内侧设置有气球，所述气球上设置有固定环，所述固定环使用橡胶材料，注水组件，所述注水组件设置在所述水箱的内侧，所述注水组件用于对气球内进行注水，弹射组件，所述弹射组件设置在所述安装盒的一侧，所述弹射组件用于将注水后的气球弹射到失火位置，进行灭火。

可选地，所述水箱使用塑料材料，所述安装盒安装在水箱的底部，所述气缸安装在安装架的右侧壁上，所述气缸垂直于起落架的底面设置安装。

可选地，所述辅助组件包括气球储存盒，所述气球储存盒安装在所述安装盒内侧，所述气球储存盒的底部连接有滑轨一，所述固定环在滑轨一的内侧滑动，所述滑轨一安装在所述安装盒顶部内壁上，所述滑轨一的端部和滑轨二通过扭簧相互连接。

可选地，所述气球储存盒的内侧设置有红外线监测仪，所述安装架的一侧安装有浮球储存盒，所述浮球储存盒内侧等距分布设置有浮球，所述浮球储存盒的底部连接有连接桶，所述连接桶的一侧设置有滑动板，且滑动板在安装架上滑动，所述滑动板上设置有球形槽，所述滑动板的一侧设置有固定板，且固定板安装在安装架上，所述固定板上设置有接触头一，所述安装架上设置有下料管。

可选地，所述滑轨一与水箱底面夹角为30~45°，所述红外线监测仪的位置垂直于滑轨二，所述球形槽的边缘与滑动板夹角为45~60°，所述固定板位于滑动板的下方安装，所述接触头一与球形槽在同一直线上，所述接触头一设置为圆弧形，所述下料管使用软管，所述下料管的管口设置安装在接触头一的正下方，所述接触头一的两侧设置有挡板。

可选地，所述注水组件包括密封环，所述密封环嵌套安装在水箱的底部出水口，所述密封环的内侧安装有连接管，所述连接管的底部连接有注射头，所述连接管内侧设置有注水管，所述注水管连接在密封环上，所述密封环上等角度分布安装有弹性伸缩杆一，所述弹性伸缩杆一的顶端连接在连接管上，所述连接管的外侧固定套设有连接杆一，所述连接杆一的一端连接在气缸的输出端。

可选地，所述水箱的底部等角度分布安装有弹性伸缩杆二，所述弹性伸缩杆二的尾端连接有支撑架，所述支撑架上与下料管的尾端相连接，所述支撑架的滑槽内滑动安装有接触块二，所述接触块二的尾端连接有弹性伸缩杆三，所述弹性伸缩杆三的尾端连接在支撑架上，所述接触块二的底部连接有支撑板，所述连接杆一的底部连接有阻挡板一，所述阻挡板一的一侧连接有阻挡板二，所述阻挡板二的底部连接有齿条一，且齿条一贯穿安装盒的内壁安装。

可选地，所述注射头垂直于滑轨二表面安装，所述注水管在连接管内侧滑动，所述注水管表面设置有进水孔，所述弹性伸缩杆二与弹性伸缩杆三相互垂直安装，所述支撑架与注射头在同一轴线上设置安装，所述支撑架上设置有阻挡块，所述阻挡板一和阻挡板二相互平行。

可选地，所述弹射组件包括半齿环，所述半齿环安装在所述安装盒的内侧，所述半齿环与齿条二相互啮合，所述齿条二前端连接有连接杆二，所述连接杆二的外侧套设有弹簧，所述连接杆二的前端连接有弹射推板，所述齿条二的尾端连接有连接杆三，所述连接杆三上套设有固定套环一，所述连接杆二上套设有固定套环二，且固定套环二与弹簧相连接，所述半齿环的端部连接有棘轮，所述安装盒的前端连接有发射滑轨，所述发射滑轨与齿条一相互啮合，所述发射滑轨表面等距分布设置有滚珠，所述固定套环一与固定套环二安装在安装盒的内壁上。

可选地，所述连接杆二与连接杆三在同一轴线上，所述弹射推板使用橡胶材料，所述弹射推板设置为圆弧形，所述固定套环一与固定套环二相互平行设置安装，所述发射滑轨垂直于安装盒的侧壁安装。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过设置有注水组件和弹射组件，气缸带动连接管和注射头的下移，注射头移动到靠近固定环，弹性伸缩杆一受到连接管的端部，向下移动的挤压力，受力收缩，使注水管侧壁的注水口露出，水箱内部的水通过注水管侧壁的注水口进入到连接管底部的注射头内，向气球内部进行注水，弹射推板快速将发射滑轨上的气球弹射到火灾发生位置，滚珠对气球进行减小摩擦力，提高弹射速度，气球落到位置后炸裂，气球内的水受到气球炸裂的膨胀力，均匀向四周发散，将着火点的火进行浇灭，进行定点投放灭火，提高灭火的精准性，提高灭火效果和灭火效率。

通过设置注水组件，启动气缸，气缸顶出，带动连接杆一向下移动，使连接管在密封环向下移动，注射头的外侧壁与支撑架的滑槽内滑动的接触块二端面相互接触，通过接触摩擦力带动支撑架向下移动，使支撑板进入固定环内，弹性伸缩杆二向下拉伸，随着注射头的下移，接触块二受力向支撑架的外侧壁方向移动，弹性伸缩杆三受力伸长，使支撑板从气球和固定环的内侧撑开，能够对不同地点重复循环使用，提高了无人机单次灭火效率，降低火灾造成的损耗。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本发明的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本发明的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本发明。

图1为安全无人机的救援工作布置平台立体结构示意图；

图2为安全无人机的救援工作布置平台立体结构侧视图；

图3为图2的A处立体结构放大示意图；

图4为辅助组件立体结构示意图；

图5为辅助组件局部放大结构示意图；

图6为滑动板、球形槽、固定板和接触头一装配立体结构示意图；

图7为注水组件和气球位置关系立体结构示意图；

图8为水箱和安装盒装配立体结构仰视图；

图9为图8中B的放大图；

图10为注水组件立体放大结构示意图；

图11为支撑架和接触块二装配立体结构示意图；

图12为注水组件和水箱装配立体结构示意图；

图13为弹射组件立体结构示意图；

图14为发射滑轨和滚珠装配立体结构示意图；

图15为气球和固定环装配立体结构示意图；

图16为浮球立体结构示意图。

附图标记：

1、无人机本体；2、起落架；3、安装架；4、水箱；5、安装盒；6、气缸；7、辅助组件；71、气球储存盒；72、滑轨一；73、滑轨二；730、红外线监测仪；74、浮球储存盒；740、浮球；75、连接桶；76、滑动板；77、球形槽；78、固定板；79、接触头一；710、下料管；8、注水组件；81、密封环；82、连接管；83、注射头；84、注水管；85、弹性伸缩杆一；86、连接杆一；87、弹性伸缩杆二；88、支撑架；89、接触块二；810、弹性伸缩杆三；811、支撑板；812、阻挡板一；813、阻挡板二；814、齿条一；9、弹射组件；91、半齿环；92、齿条二；93、连接杆二；94、弹簧；95、弹射推板；96、连接杆三；97、固定套环一；98、固定套环二；99、棘轮；910、发射滑轨；911、滚珠；10、气球；11、固定环。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种安全无人机的救援工作布置平台进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例（无论是否明确描述）实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

可以理解的是，本发明中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1至图16所示的，本发明的实施例提供一种安全无人机的救援工作布置平台，包括无人机本体1，所述无人机本体1上设置有起落架2，无人机本体1的底部设置有安装架3，安装架3的内侧设置有水箱4，水箱4上设置有安装盒5，安装架3的一侧设置有气缸6，还包括辅助组件7，辅助组件7设置在安装盒5内侧，辅助组件7用于进行辅助上下料，辅助组件7内侧设置有气球10，气球10上设置有固定环11，固定环11使用橡胶材料，注水组件8，注水组件8设置在水箱4的内侧，注水组件8用于对气球10内进行注水，弹射组件9，弹射组件9设置在安装盒5的一侧，弹射组件9用于将注水后的气球10弹射到失火位置，进行灭火。

在本实施例中，所述水箱4使用塑料材料，提高无人机本体1的空载重量，能够承载更多的水进行运输，提高定点灭火效率，安装盒5安装在水箱4的底部，气缸6安装在安装架3的右侧壁上，气缸6垂直于起落架2的底面设置安装，提高装置运行的稳定性。

作为本实施例中的一种实施方式，如图1至图9和图16所示，所述辅助组件7包括气球储存盒71，气球储存盒71安装在安装盒5内侧，气球储存盒71的底部连接有滑轨一72，固定环11在滑轨一72的内侧滑动，滑轨一72安装在安装盒5顶部内壁上，滑轨一72的端部和滑轨二73通过扭簧相互连接。

作为本实施例中的一种实施方式，如图1至图9和图16所示，所述气球储存盒71的内侧设置有红外线监测仪730，安装架3的一侧安装有浮球储存盒74，浮球储存盒74内侧等距分布设置有浮球740，浮球储存盒74的底部连接有连接桶75，连接桶75的一侧设置有滑动板76，且滑动板76在安装架3上滑动，滑动板76上设置有球形槽77，滑动板76的一侧设置有固定板78，且固定板78安装在安装架3上，固定板78上设置有接触头一79，安装架3上设置有下料管710；

在出现森林高温起火情况时，无人机本体1先到达火区安全位置，操作人员通过地面站启动红外线监测仪730，通过红外线监测仪730判定滑轨二73上存在气球10后，此时，气球10和端部的固定环11，位于注射头83的正下方，触发启动气缸6，带动阻挡板一812和阻挡板二813向下移动，阻挡板二813向下移动后不再对滑轨一72内侧的气球10和固定环11进行阻挡，使其跟随滑轨一72向滑轨二73方向滑动，后侧气球储存盒71内掉落气球10，固定环11进入滑轨一72，在到达滑轨一72的端部时被向下移动插入滑轨一72内侧的阻挡板一812阻挡，连接杆一86向下移动的过程中，使滑动板76向下滑动，在经过连接桶75时，受到浮球储存盒74内竖直排列的浮球740重力影响，使在连接桶75端部的浮球740进入到球形槽77内部，剩余浮球740受到滑动板76的端面阻隔影响不会掉落，滑动板76继续向下移动与接触头一79相互接触，接触头一79顶出球形槽77内的浮球740，浮球740掉落到下料管710内部，从下料管710尾端滚出，支撑架88上的阻挡块防止浮球740掉落到安装盒5内壁上，浮球740掉落到被撑开的气球10和固定环11内部，随着注射头83对气球10内部加注水，浮球740受到水的浮力上浮堵住固定环11的位置，防止漏水，当气球10内部水的重量超过滑轨二73承受重量后，滑轨二73在扭簧作用下沿滑轨一72边缘向下翻转，注水后的气球10掉落到发射滑轨910上，滑轨二73在扭簧作用下恢复原状，气缸6闭合，阻挡板二813向上移动，穿过滑轨一72阻隔气球10向滑轨二73一侧移动，阻挡板一812向上移动，远离滑轨一72，使被阻挡板一812阻隔的气球10通过，到达滑轨二73上。

在本实施例中，所述滑轨一72与水箱4底面夹角为30~45°，红外线监测仪730的位置垂直于滑轨二73，所述球形槽77的边缘与滑动板76夹角为45~60°，提高浮球740脱出球形槽77的稳定性，固定板78位于滑动板76的下方安装，接触头一79与球形槽77在同一直线上，提高装置的触发稳定性，接触头一79设置为圆弧形，下料管710使用软管，提高装置的实用性，防止下料管710受到挤压失效，下料管710的管口设置安装在接触头一79的正下方，接触头一79的两侧设置有挡板，提高浮球740的掉落稳定性，防止浮球740无法掉落到下料管710内。

作为本实施例中的一种实施方式，如图1至图3和图6至图12所示，所述注水组件8包括密封环81，密封环81嵌套安装在水箱4的底部出水口，密封环81的内侧安装有连接管82，连接管82的底部连接有注射头83，连接管82内侧设置有注水管84，注水管84连接在密封环81上，密封环81上等角度分布安装有弹性伸缩杆一85，弹性伸缩杆一85的顶端连接在连接管82上，连接管82的外侧固定套设有连接杆一86，连接杆一86的一端连接在气缸6的输出端。

作为本实施例中的一种实施方式，如图1至图3和图6至图12所示，所述水箱4的底部等角度分布安装有弹性伸缩杆二87，弹性伸缩杆二87的尾端连接有支撑架88，所述支撑架88上与下料管710的尾端相连接，支撑架88的滑槽内滑动安装有接触块二89，接触块二89的尾端连接有弹性伸缩杆三810，弹性伸缩杆三810的尾端连接在支撑架88上，接触块二89的底部连接有支撑板811，连接杆一86的底部连接有阻挡板一812，阻挡板一812的一侧连接有阻挡板二813，阻挡板二813的底部连接有齿条一814，且齿条一814贯穿安装盒5的内壁安装；

在出现森林高温起火情况时，无人机本体1先到达火区安全位置，操作人员通过地面站启动红外线监测仪730，通过红外线监测仪730判定滑轨二73上存在气球10后，此时，气球10和端部的固定环11，位于注射头83的正下方，触发启动气缸6，气缸6顶出，带动连接杆一86向下移动，使连接管82在密封环81向下移动，注射头83的外侧壁与支撑架88的滑槽内滑动的接触块二89端面相互接触，通过接触摩擦力带动支撑架88向下移动，使支撑板811进入固定环11内，弹性伸缩杆二87向下拉伸，随着注射头83的下移，接触块二89受力向支撑架88的外侧壁方向移动，弹性伸缩杆三810受力伸长，使支撑板811从气球10和固定环11的内侧撑开，提高注水的精确度，防止因为气球端部粘连导致的注射头83无法伸到气球10端部进行注水，影响灭火效率，在连接管82和注射头83的下移过程中，注射头83移动到靠近固定环11，弹性伸缩杆一85受到连接管82的端部，向下移动的挤压力，受力收缩，使注水管84侧壁的注水口露出，水箱4内部的水通过注水管84侧壁的注水口进入到连接管82底部的注射头83内，向气球10内部进行注水，提高注水的精确度，防止因为气球端部粘连导致的注射头无法伸到气球端部进行注水，气缸6顶出同时带动阻挡板一812和阻挡板二813向下移动，阻挡板二813向下移动后不再对滑轨一72内侧的气球10和固定环11进行阻挡，使其跟随滑轨一72向滑轨二73方向滑动，后侧气球储存盒71内掉落气球10，固定环11进入滑轨一72，在到达滑轨一72的端部时被向下移动插入滑轨一72内侧的阻挡板一812阻挡，连接杆一86向下移动的过程中，使滑动板76向下滑动，在经过连接桶75时，受到浮球储存盒74内竖直排列的浮球740重力影响，使在连接桶75端部的浮球740进入到球形槽77内部，剩余浮球740受到滑动板76的端面阻隔影响不会掉落，滑动板76继续向下移动与接触头一79相互接触，接触头一79顶出球形槽77内的浮球740，浮球740掉落到下料管710内部，从下料管710尾端滚出，掉落到被撑开的气球10和固定环11内部，随着注射头83对气球10内部加注水，浮球740受到水的浮力上浮堵住固定环11的位置，防止漏水，当气球10内部水的重量超过滑轨二73承受重量后，滑轨二73在扭簧作用下沿滑轨一72边缘向下翻转，注水后的气球10掉落到发射滑轨910上，滑轨二73在扭簧作用下恢复原状，气缸6闭合，带动连接杆一86向上移动，使连接管82在密封环81向上移动，弹性伸缩杆一85恢复原状，使连接管82快速上移堵住注水管84的注水口，弹性伸缩杆二87不再受到挤压恢复原状，注射头83上移，弹性伸缩杆三810不再受到挤压，使支撑板811向中心移动，从气球10和固定环11内脱出，回到原来位置，阻挡板二813向上移动，穿过滑轨一72阻隔气球10向滑轨二73一侧移动，阻挡板一812向上移动，远离滑轨一72，使被阻挡板一812阻隔的气球10通过，到达滑轨二73上。

在本实施例中，所述注射头83垂直于滑轨二73表面安装，注水管84在连接管82内侧滑动，注水管84表面设置有进水孔，弹性伸缩杆二87与弹性伸缩杆三810相互垂直安装，支撑架88与注射头83在同一轴线上设置安装，支撑架88上设置有阻挡块，防止浮球740从下料管掉落出时，无法准确进入气球10内，阻挡板一812和阻挡板二813相互平行。

作为本实施例中的一种实施方式，如图1至图3和图7至图14所示，所述弹射组件9包括半齿环91，半齿环91安装在安装盒5的内侧，半齿环91与齿条二92相互啮合，齿条二92前端连接有连接杆二93，连接杆二93的外侧套设有弹簧94，连接杆二93的前端连接有弹射推板95，齿条二92的尾端连接有连接杆三96，连接杆三96上套设有固定套环一97，连接杆二93上套设有固定套环二98，且固定套环二98与弹簧94相连接，半齿环91的端部连接有棘轮99，安装盒5的前端连接有发射滑轨910，发射滑轨910与齿条一814相互啮合，发射滑轨910表面等距分布设置有滚珠911，固定套环一97与固定套环二98安装在安装盒5的内壁上。

气缸6启动，使连接杆一86向下移动带动齿条一814下移，棘轮99与齿条一814啮合，带动半齿环91转动，半齿环91与齿条二92相互啮合，由于连接杆二93和连接杆三96在固定套环一97与固定套环二98内侧限位滑动，使半齿环91带动齿条二92向连接杆三96方向滑动，弹簧94受力拉伸，当半齿环91转动后不再与齿条二92啮合时，弹簧94不再受到拉扯力，快速释放形变力恢复原状，使连接杆二93和连接杆三96向前快速滑动，从而使弹射推板95快速将发射滑轨910上的气球10弹射到火灾发生位置，滚珠911对气球10进行减小摩擦力，提高弹射速度，气球10落到位置后炸裂，进行定点灭火，提高灭火的精准性，降低了森林高温起火时，受限于地形不能快速灭火的情况。

在本实施例中，所述连接杆二93与连接杆三96在同一轴线上，弹射推板95使用橡胶材料，弹射推板95设置为圆弧型，提高弹射推板95与气球10的接触效果，提高弹射稳定性，固定套环一97与固定套环二98相互平行设置安装，发射滑轨910垂直于安装盒5的侧壁安装，提高装置弹射稳定性，防止弹射卡塞。

本发明提供的工作原理，在出现森林高温起火情况时，无人机本体1先到达火区安全位置，操作人员通过地面站启动红外线监测仪730，通过红外线监测仪730判定滑轨二73上存在气球10后，此时，气球10和端部的固定环11，位于注射头83的正下方，触发启动气缸6，气缸6顶出，带动连接杆一86向下移动，使连接管82在密封环81向下移动，注射头83的外侧壁与支撑架88的滑槽内滑动的接触块二89端面相互接触，通过接触摩擦力带动支撑架88向下移动，使支撑板811进入固定环11内，弹性伸缩杆二87向下拉伸，随着注射头83的下移，接触块二89受力向支撑架88的外侧壁方向移动，弹性伸缩杆三810受力伸长，使支撑板811从气球10和固定环11的内侧撑开，提高注水的精确度，防止因为气球端部粘连导致的注射头83无法伸到气球10端部进行注水，影响灭火效率，在连接管82和注射头83的下移过程中，注射头83移动到靠近固定环11，弹性伸缩杆一85受到连接管82的端部，向下移动的挤压力，受力收缩，使注水管84侧壁的注水口露出。

水箱4内部的水通过注水管84侧壁的注水口进入到连接管82底部的注射头83内，向气球10内部进行注水，气缸6顶出同时带动阻挡板一812和阻挡板二813向下移动，阻挡板二813向下移动后不再对滑轨一72内侧的气球10和固定环11进行阻挡，使其跟随滑轨一72向滑轨二73方向滑动，后侧气球储存盒71内掉落气球10，固定环11进入滑轨一72，在到达滑轨一72的端部时被向下移动插入滑轨一72内侧的阻挡板一812阻挡，连接杆一86向下移动的过程中，使滑动板76向下滑动，在经过连接桶75时，受到浮球储存盒74内竖直排列的浮球740重力影响，使在连接桶75端部的浮球740进入到球形槽77内部，剩余浮球740受到滑动板76的端面阻隔影响不会掉落，滑动板76继续向下移动与接触头一79相互接触，接触头一79顶出球形槽77内的浮球740，浮球740掉落到下料管710内部，从下料管710尾端滚出，掉落到被撑开的气球10和固定环11内部，随着注射头83对气球10内部加注水，浮球740受到水的浮力上浮堵住固定环11的位置，防止漏水。

当气球10内部水的重量超过滑轨二73承受重量后，滑轨二73在扭簧作用下沿滑轨一72边缘向下翻转，注水后的气球10掉落到发射滑轨910上，滑轨二73在扭簧作用下恢复原状，气缸6闭合，带动连接杆一86向上移动，使连接管82在密封环81向上移动，弹性伸缩杆一85恢复原状，使连接管82快速上移堵住注水管84的注水口，弹性伸缩杆二87不再受到挤压恢复原状，注射头83上移，弹性伸缩杆三810不再受到挤压，使支撑板811向中心移动，从气球10和固定环11内脱出，回到原来位置，阻挡板二813向上移动，穿过滑轨一72阻隔气球10向滑轨二73一侧移动，阻挡板一812向上移动，远离滑轨一72，使被阻挡板一812阻隔的气球10通过，到达滑轨二73上，随后重复前一次气缸6的启闭操作，气缸6启动使连接杆一86向下移动带动齿条一814下移，棘轮99与齿条一814啮合，带动半齿环91转动，半齿环91与齿条二92相互啮合，由于连接杆二93和连接杆三96在固定套环一97与固定套环二98内侧限位滑动，使半齿环91带动齿条二92向连接杆三96方向滑动，弹簧94受力拉伸，当半齿环91转动后不再与齿条二92啮合时，弹簧94不再受到拉扯力，快速释放形变力恢复原状，使连接杆二93和连接杆三96向前快速滑动，从而使弹射推板95快速将发射滑轨910上的气球10弹射到火灾发生位置，滚珠911对气球10进行减小摩擦力，提高弹射速度，气球10落到位置后炸裂，进行定点灭火，提高灭火的精准性，降低了森林高温起火时，受限于地形不能快速灭火的情况。

本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种安全无人机的救援工作布置平台，其特征在于，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有起落架，所述无人机本体的底部设置有安装架，所述安装架的内侧设置有水箱，所述水箱上设置有安装盒，所述安装架的一侧设置有气缸；

还包括辅助组件，所述辅助组件设置在所述安装盒内侧，所述辅助组件用于进行辅助上下料，所述辅助组件内侧设置有气球，所述气球上设置有固定环，所述固定环使用橡胶材料；

注水组件，所述注水组件设置在所述水箱的内侧，所述注水组件用于对气球内进行注水；

弹射组件，所述弹射组件设置在所述安装盒的一侧，所述弹射组件用于将注水后的气球弹射到失火位置，进行灭火，所述水箱使用塑料材料，所述安装盒安装在水箱的底部，所述气缸安装在安装架的右侧壁上，所述气缸垂直于起落架的底面设置安装，所述辅助组件包括气球储存盒，所述气球储存盒安装在所述安装盒内侧，所述气球储存盒的底部连接有滑轨一，所述固定环在滑轨一的内侧滑动，所述滑轨一安装在所述安装盒顶部内壁上，所述滑轨一的端部和滑轨二通过扭簧相互连接，所述气球储存盒的内侧设置有红外线监测仪，所述安装架的一侧安装有浮球储存盒，所述浮球储存盒内侧等距分布设置有浮球，所述浮球储存盒的底部连接有连接桶，所述连接桶的一侧设置有滑动板，且滑动板在安装架上滑动，所述滑动板上设置有球形槽，所述滑动板的一侧设置有固定板，且固定板安装在安装架上，所述固定板上设置有接触头一，所述安装架上设置有下料管，所述滑轨一与水箱底面夹角为30~45°，所述红外线监测仪的位置垂直于滑轨二，所述球形槽的边缘与滑动板夹角为45~60°，所述固定板位于滑动板的下方安装，所述接触头一与球形槽在同一直线上，所述接触头一设置为圆弧形，所述下料管使用软管，所述下料管的管口设置安装在接触头一的正下方，所述接触头一的两侧设置有挡板，所述注水组件包括密封环，所述密封环嵌套安装在水箱的底部出水口，所述密封环的内侧安装有连接管，所述连接管的底部连接有注射头，所述连接管内侧设置有注水管，所述注水管连接在密封环上，所述密封环上等角度分布安装有弹性伸缩杆一，所述弹性伸缩杆一的顶端连接在连接管上，所述连接管的外侧固定套设有连接杆一，所述连接杆一的一端连接在气缸的输出端，所述水箱的底部等角度分布安装有弹性伸缩杆二，所述弹性伸缩杆二的尾端连接有支撑架，所述支撑架上与下料管的尾端相连接，所述支撑架的滑槽内滑动安装有接触块二，所述接触块二的尾端连接有弹性伸缩杆三，所述弹性伸缩杆三的尾端连接在支撑架上，所述接触块二的底部连接有支撑板，所述连接杆一的底部连接有阻挡板一，所述阻挡板一的一侧连接有阻挡板二，所述阻挡板二的底部连接有齿条一，且齿条一贯穿安装盒的内壁安装，所述注射头垂直于滑轨二表面安装，所述注水管在连接管内侧滑动，所述注水管表面设置有进水孔，所述弹性伸缩杆二与弹性伸缩杆三相互垂直安装，所述支撑架与注射头在同一轴线上设置安装，所述支撑架上设置有阻挡块，所述阻挡板一和阻挡板二相互平行，所述弹射组件包括半齿环，所述半齿环安装在所述安装盒的内侧，所述半齿环与齿条二相互啮合，所述齿条二前端连接有连接杆二，所述连接杆二的外侧套设有弹簧，所述连接杆二的前端连接有弹射推板，所述齿条二的尾端连接有连接杆三，所述连接杆三上套设有固定套环一，所述连接杆二上套设有固定套环二，且固定套环二与弹簧相连接，所述半齿环的端部连接有棘轮，所述棘轮与齿条一相互啮合，所述安装盒的前端连接有发射滑轨，所述发射滑轨表面等距分布设置有滚珠，所述固定套环一与固定套环二安装在安装盒的内壁上，在出现森林高温起火情况时，无人机本体先到达火区安全位置，操作人员通过地面站启动红外线监测仪，通过红外线监测仪判定滑轨二上存在气球后，此时，气球和端部的固定环，位于注射头的正下方，触发启动气缸，气缸顶出，带动连接杆一向下移动，使连接管在密封环向下移动，注射头的外侧壁与支撑架的滑槽内滑动的接触块二端面相互接触，通过接触摩擦力带动支撑架向下移动，使支撑板进入固定环内，弹性伸缩杆二向下拉伸，随着注射头的下移，接触块二受力向支撑架的外侧壁方向移动，弹性伸缩杆三受力伸长，使支撑板从气球和固定环的内侧撑开，提高注水的精确度，防止因为气球端部粘连导致的注射头无法伸到气球端部进行注水，影响灭火效率，在连接管和注射头的下移过程中，注射头移动到靠近固定环，弹性伸缩杆一受到连接管的端部，向下移动的挤压力，受力收缩，使注水管侧壁的注水口露出，水箱内部的水通过注水管侧壁的注水口进入到连接管底部的注射头内，向气球内部进行注水，提高注水的精确度，防止因为气球端部粘连导致的注射头无法伸到气球端部进行注水，气缸顶出同时带动阻挡板一和阻挡板二向下移动，阻挡板二向下移动后不再对滑轨一内侧的气球和固定环进行阻挡，使其跟随滑轨一向滑轨二方向滑动，后侧气球储存盒内掉落气球，固定环进入滑轨一，在到达滑轨一的端部时被向下移动插入滑轨一内侧的阻挡板一阻挡，连接杆一向下移动的过程中，使滑动板向下滑动，在经过连接桶时，受到浮球储存盒内竖直排列的浮球重力影响，使在连接桶端部的浮球进入到球形槽内部，剩余浮球受到滑动板的端面阻隔影响不会掉落，滑动板继续向下移动与接触头一相互接触，接触头一顶出球形槽内的浮球，浮球掉落到下料管内部，从下料管尾端滚出，掉落到被撑开的气球和固定环内部，随着注射头对气球内部加注水，浮球受到水的浮力上浮堵住固定环的位置，防止漏水，当气球内部水的重量超过滑轨二承受重量后，滑轨二在扭簧作用下沿滑轨一边缘向下翻转，注水后的气球掉落到发射滑轨上，滑轨二在扭簧作用下恢复原状，气缸闭合，带动连接杆一向上移动，使连接管在密封环向上移动，弹性伸缩杆一恢复原状，使连接管快速上移堵住注水管的注水口，弹性伸缩杆二不再受到挤压恢复原状，注射头上移，弹性伸缩杆三不再受到挤压，使支撑板向中心移动，从气球和固定环内脱出，回到原来位置，阻挡板二向上移动，穿过滑轨一阻隔气球向滑轨二一侧移动，阻挡板一向上移动，远离滑轨一，使被阻挡板一阻隔的气球通过，到达滑轨二上。

2.根据权利要求1所述的安全无人机的救援工作布置平台，其特征在于，所述连接杆二与连接杆三在同一轴线上，所述弹射推板使用橡胶材料，所述弹射推板设置为圆弧形，所述固定套环一与固定套环二相互平行设置安装，所述发射滑轨垂直于安装盒的侧壁安装。