SA519402008B1 - مركبة هوائية غير مزودة بأفراد بدرجة تحمل عالية - Google Patents
مركبة هوائية غير مزودة بأفراد بدرجة تحمل عالية Download PDFInfo
- Publication number
- SA519402008B1 SA519402008B1 SA519402008A SA519402008A SA519402008B1 SA 519402008 B1 SA519402008 B1 SA 519402008B1 SA 519402008 A SA519402008 A SA 519402008A SA 519402008 A SA519402008 A SA 519402008A SA 519402008 B1 SA519402008 B1 SA 519402008B1
- Authority
- SA
- Saudi Arabia
- Prior art keywords
- air
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- gas chamber
- drone
- Prior art date
Links
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 83
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 22
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 21
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 claims description 8
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 7
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 claims description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 241000949477 Toona ciliata Species 0.000 claims 2
- RZVAJINKPMORJF-UHFFFAOYSA-N Acetaminophen Chemical compound CC(=O)NC1=CC=C(O)C=C1 RZVAJINKPMORJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 241000682719 Adina Species 0.000 claims 1
- 229920001817 Agar Polymers 0.000 claims 1
- 244000233967 Anethum sowa Species 0.000 claims 1
- 241001132374 Asta Species 0.000 claims 1
- 241000283725 Bos Species 0.000 claims 1
- 241000511343 Chondrostoma nasus Species 0.000 claims 1
- 101150031329 Ets1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 241001669573 Galeorhinus galeus Species 0.000 claims 1
- 244000287680 Garcinia dulcis Species 0.000 claims 1
- 102100033961 Guanylin Human genes 0.000 claims 1
- 241000152447 Hades Species 0.000 claims 1
- 241001272567 Hominoidea Species 0.000 claims 1
- 101001068469 Homo sapiens Guanylin Proteins 0.000 claims 1
- 101150092727 KLF10 gene Proteins 0.000 claims 1
- 101710148054 Ketol-acid reductoisomerase (NAD(+)) Proteins 0.000 claims 1
- 101710099070 Ketol-acid reductoisomerase (NAD(P)(+)) Proteins 0.000 claims 1
- 101710151482 Ketol-acid reductoisomerase (NADP(+)) Proteins 0.000 claims 1
- 235000014647 Lens culinaris subsp culinaris Nutrition 0.000 claims 1
- 244000043158 Lens esculenta Species 0.000 claims 1
- 244000237986 Melia azadirachta Species 0.000 claims 1
- 235000013500 Melia azadirachta Nutrition 0.000 claims 1
- 101100256746 Mus musculus Setdb1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 241000088844 Nothocestrum Species 0.000 claims 1
- 241000269435 Rana <genus> Species 0.000 claims 1
- 244000047670 Viola x wittrockiana Species 0.000 claims 1
- 239000008272 agar Substances 0.000 claims 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 claims 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims 1
- XAEWZDYWZHIUCT-UHFFFAOYSA-N desipramine hydrochloride Chemical compound [H+].[Cl-].C1CC2=CC=CC=C2N(CCCNC)C2=CC=CC=C21 XAEWZDYWZHIUCT-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 208000001848 dysentery Diseases 0.000 claims 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N glyphosate Chemical class OC(=O)CNCP(O)(O)=O XDDAORKBJWWYJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims 1
- 210000002268 wool Anatomy 0.000 claims 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 22
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 240000002836 Ipomoea tricolor Species 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 7
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 7
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 6
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 6
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 5
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 5
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 5
- 238000011160 research Methods 0.000 description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 241000271566 Aves Species 0.000 description 2
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 150000002431 hydrogen Chemical class 0.000 description 2
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 2
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 2
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000002420 orchard Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 102100022717 Atypical chemokine receptor 1 Human genes 0.000 description 1
- 101150105088 Dele1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100234002 Drosophila melanogaster Shal gene Proteins 0.000 description 1
- 241001061257 Emmelichthyidae Species 0.000 description 1
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 1
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 101000678879 Homo sapiens Atypical chemokine receptor 1 Proteins 0.000 description 1
- 241000053208 Porcellio laevis Species 0.000 description 1
- 241000287531 Psittacidae Species 0.000 description 1
- 235000015076 Shorea robusta Nutrition 0.000 description 1
- 244000166071 Shorea robusta Species 0.000 description 1
- CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L Sodium Carbonate Chemical compound [Na+].[Na+].[O-]C([O-])=O CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 235000021152 breakfast Nutrition 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 239000003034 coal gas Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 208000030499 combat disease Diseases 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 1
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 210000002837 heart atrium Anatomy 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 230000002688 persistence Effects 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 238000005036 potential barrier Methods 0.000 description 1
- 230000035935 pregnancy Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000005180 public health Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004557 technical material Substances 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/40—Balloons
- B64B1/44—Balloons adapted to maintain predetermined altitude
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/58—Arrangements or construction of gas-bags; Filling arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/30—Lighter-than-air aircraft, e.g. aerostatic aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C2203/00—Flying model aircraft, flying toy aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/05—UAVs specially adapted for particular uses or applications for sports or gaming, e.g. drone racing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/20—UAVs specially adapted for particular uses or applications for use as communications relays, e.g. high-altitude platforms
- B64U2101/24—UAVs specially adapted for particular uses or applications for use as communications relays, e.g. high-altitude platforms for use as flying displays, e.g. advertising or billboards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
- B64U50/14—Propulsion using external fans or propellers ducted or shrouded
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Toys (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
يمكن زيادة كفاءة و/ أو وقت طيران المركبات الهوائية غير المزودة بأفراد UAVs والطائرات بدون طيار drones بصفة عامة بإضافة عناصر تشتمل على غازات أخف وزنًا من الهواء و/ أو بتقليل و/ أو الحد من الطاقة التي يتم تزويدها إلى أية توليفة من المحركات لتقليل معدل استهلاك الطاقة بصفة عامة. في أحد الجوانب، يشتمل تصميم الطائرة بدون طيار drone المزودة بمنطاد على تجويف هوائي/ غرفة/ حاوية واحدة على الأقل ممتلئة بغازات أخف وزنًا من الهواء. يتم صنع الغرف ثلاثية الأبعاد من الأشكال الهندسية ثنائية الأبعاد 2D geometry الممسوحة أو المبثوقة وتكون قابلة للانفصال عن الطائرة بدون طيار drone وقد تكون شفافة أو بلون مموه. للحفاظ على تحكم الطائرة وارتفاعها، يمكن تضمين أسطح رافعة lifting surfaces. من الممكن أن تشتمل هذه الأسطح الرافعة lifting surfaces على أسطح تحكم نشطة و/ أو غير نشطة للحفاظ على اتزان الطيران. بالإضافة إلى ذلك، يمكن إضافة تجاويف وشقوق وفتحات وصمامات إلى سطح المركبة الطائرة flying vehicle للحصول على مزيد من مزايا الكفاءة. الشكل 2.
Description
مركبة هوائية غير مزودة بأفراد بدرجة تحمل عالية HIGH ENDURANCE UNMANNED AERIAL VEHICLE الوصف الكامل خلفية الاختراع يتعلق الكشف الحالى بصفة dale بمركبات هوائية غير مزودة بأفراد Jie UAVS الطائرات بدون طيار drones « ويتعلق على dag الخصوص بمركبات هوائية غير مزودة بأفراد UAVS بدرجة عالية من الكفاءة والمتانة وتصميماتها وتطبيقاتها الهوائية .
يشتمل وصف الخلفية العامة على معلومات قد تكون مفيدة في فهم الاختراع الحالي. وهذا لا يمثل إقرارًا بأي أي من المعلومات المنصوص عليها في هذا الكشف تمثل تقنية صناعية سابقة أو لها علاقة بالاختراع المطالب بحمايته حاليًا أو أن أي منشور مشار إليه صراحّة أو Gan يمثل تقنية صناعية سابقة.
0 المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد؛ Ally تعرف بشكل شائع باسم الطائرة بدون طيار drone هي عبارة عن طائرة بدون وجود طيار بشري على متنها. المركبات الهوائية غير المزودة بأفراد UAVS هي عبارة عن مكونات بنية تحتية نظام طائرة غير مزودة بأفراد؛ حيث تشتمل على مركبة هوائية aerial vehicle غير مزودة بأفراد ووحدة تحكم قائمة على الأرض ونظام اتصالات بينهما. يمكن تشغيل المركبات الهوائية غير المزودة بأفراد UAVS بدرجات
5 متعددة من الاستقلال الذاتي/ سواء بموجب التحكم عن بُعد من جاتب مشغل بشري و/ أو بالاستقلال الذاتى بواسطة أجهزة حاسوب موجودة على متنها . بالمقارنة مع الطائرات غير المزودة ally أستخدمت المركبات الهوائية غير المزودة بأفراد UAVs بشكل رئيسي في تنفيذ مهام 'مملة أو غير نظيفة أو خطرة” بالنسبة للإنسان. بالرغم من نشأتها في الغالب في الاستخدامات العسكرية؛ فقد تم التوسع في استخدامها بشكل سريع ليمتد إلى
0 الاستخدامات التجارية والعلمية والترفيهية والزراعية وغير ذلك Jie خدمات الشرطة وحفظ السلام
والمراقبة وتوصيل المنتجات والتصوير الهوائي والزراعة والتهريب وسباق الطائرات بدون طيار وغير ذلك. يزيد عدد المركبات الهوائية غير المزودة بأفراد UAVS المدنية الآن بدرجة كبيرة عن عدد المركبات الهوائية غير المزودة بأفراد UAVS العسكرية مع تقدير بيع أكثر من مليون مركبة بنهاية عام 2015 حيث يمكن رؤية ذلك على أنه مقدمة تجارية لمنتجات صناعية 5 مستقلة ذاتيًا ذكية مع وجود منتجات أخرى قريبة منها من نفس العائلة تتمثل في السيارات ذاتية
القيادة وأجهزة الروبوت المنزلية وغير ذلك. تعاني الطائرات بدون طيار drones (التي تشتمل على لعب الأطفال التي يتم التحكم فيها عن بُعد والمنتجات ذات الصلة) من أوقات الطيران القصيرة La يجعل معظم استخداماتها التجارية غير عملية إلى حد كبير أو مرتفعة التكاليف أو خطرة وبناءً عليه؛ يلزم إدخال تعديلات عليها متعلقة
0 بالكفاءة. كما تتم ملاحظة وجود جوانب قصور متشابهة؛ بالرغم من عدم كونها سائدة أكثر من تلك الموجودة في المركبات متعددة الوحدات الدوارة/ أحادية الوحدات الدوارة؛ على الطائرات الهجين المزودة بأجنحة ووحدات دوارة/ الطائرات التي تشتمل على وحدات دوارة مائلة والطائرات المزود بأجنحة متحولة والعديد من أنواع الطائرات الأخرى التي تستعين بالأجنحة أو الوحدات الدوارة أو توليفات تجمع بينها. من خلال حاجة الساعة؛ تم طرح استخدام منطاد 511000 الممتلئ
5 بالهيدروجين (ثم الهيليوم) والذي قل استخدامه في العمليات التشغيلية غير المزودة بأفراد/ التي يتم التحكم فيها عن بُعد. يناقش منشور براءة الاختراع الأمريكية رقم يو أس 15882240 المودع من جانب لارسن لعبة منطاد طائر يشتمل على زعانف ويحتاج إلى لوحين من مادة غير مرنة لتكوين حافة مع عمود ومروحة.
0 يكشف مشور براءة الاختراع الأمريكية رقم يو أس 15005783 المودع من جانب تايلور عن مركبة أخف من الهواء بشكل هندسي متغير قادرة على التغير من منطاد مزود بمحرك طافي إلى مركبة أثقل By من الهواء بتغيير الشكل. يناقش منشور براءة الاختراع الأمريكية رقم يو أس 15906335 المودع من جانب ثامبسون طريقة وجهاز للتحكم في اتجاه طيران منطاد باستخدام مروحتين متحركتين.
يناقش منشور براءة الاختراع الأمريكية رقم يو أس 14931028 المودع من جانب هاولي منطاد
لعبة يشتمل على دوائر كهربية تعمل بالأشعة تحت الحمراء من أجل التحكم والاستخدام في
تطبيقات التحكم.
يقدم منشور براءة الاختراع الأمريكية رقم يو أس 3971533 1 المودعة من جانب سلاتر منطاد مزود بمحرك يمكن تحويله من تصميم أفقي بصفة عامة إلى تصميم رأسي بصفة عامة باستخد ام
جندول مثبت بشكل انزلاقي.
يصف منشور براءة الاختراع الأمريكية رقم يو أس 4695012 أ المودع من جانب ليندينبوم نظام
رفع أعمال هوائي يشتمل على وحدة أخف من الهواء مثل منطاد يوتم تعليق أسفلها وحدة أثقل من
الهواء مثل هيلوكويتر. تنتج الوحدة الأخيرة دفعة يمكن توجيهها Gal) أو لأعلي أو لأسفل أو
0 إمالتها من أجل حركة تحويليه في أي اتجاه. يتم توصيل الوحدات بواسطة عضو شد مرن مثل كابل. تكون الوحدة العلوية الأخف وزثًا من الهواء ef بالقدر (ASH من الوحدة السفلية الأثقل Gis من الهواء بما يسمح بالتحكم في الوحدة الأثقل Gi من الهواء وتحريك نفسها والحمل المعلق أسفلها بشكل A مع وجود حد أدنى من التقييد من جانب الوحدات الأخف Ug من الهواء. يكشف منشور براءة | لاختراع | لأمريكية رقم بو أس 7156342 بي2 المود ع من جانب هيفين
5 وآخرين عن نظام للتحكم بشكل فاعل في رفع ساكن هوائيًا لمنطاد مزود بمحرك بالتعامل مع نسبة الهواء إلى غاز الرفع المتضمن داخل منطاد 01000 المزود بمحرك وأيضًا الكتلة الإجمالية للمنطاد المزود بمحرك بالضغط و/ أو فك الضغط بشكل فاعل لغاز الرفع أو الهواء الداخلي. يناقش منشور براءة الاختراع الأمريكية رقم يو أس 1120170038780 المودع من جانب فيندي نظام توصيل طائرة بدون طيار drone باستخدام طائرة مزودة بأفراد.
0 يصف منشور براءة ١ لاختراع | لأمريكية رقم يو أس 9828081 بي 1 المودع من جانب ديفول وآخرين منطاد بهيكل ظاهري مكون من دعامات أو قضبان وغطاء خارجي متثبت على الهيكل الظاهري.
يناقش منشور براءة ا لاختراع ا لأمريكية رقم بو أس 6302357 بي 1 المودع من جانب كاليزيس مركبة نقل منفوخة بالهواء ثابت الضغط فيما يتعلق بالمناطيد الضخمة التي تحمل البضائع عبر الهواء . يناقش منشور براءة الاختراع الأمريكية رقم يو أس 2 بي 1 المودع من جانب كوثمان
منطاد مزود بمحرك به غاز رفع مثل الهيدروجين أو الهيليوم مع وجود منصة أسفل كيس الغاز. يصف adie براءة الاختراع الأمريكية رقم يو أس 15285986 المودع من جانب هاجينلوشر منطاد مزود بمحرك غير مرن مزود بإطار ناقل من الأضلاع والدعامات المغلقة بأجزاء من الجلد التي تشكل غطاء خارجي. يضع منشور براءة ا لاختراع ا لأمريكية رقم يو أس 1200206966 1 المود جح من جانب جيمينيز
0 وآخرين تصورًا لمنطاد لعبة أطفال يتم التحكم فيه بموجات لاسلكية مع وجود أسلحة مدعومة بالموجات تحت الحمراء لتمثيل معركة حربية . يناقش منشور براءة الاختراع الأمريكية رقم يو أس 15752088 المودع من جانب ديسيل جهاز تصوير فوتوغرافي هوائي حيث يمكنه البقاء على ارتفاع بكمية صغيرة نسبيًا من الطاقة مع وجود حد أدنى من الاهتزازات الكاميرا المثبتة بدون الحاجة إلى وصلة ويمكن التحكم فيه عن بُعد.
5 يتترح المنشور الصيني رقم سي أن 203094434 يو المودع من جانب يو mils وآخرين Las يشتمل على العديد من الأكياس الهوائية المعبأة بغاز الهيليوم يطلق عليه نظام منطاد مزود بمحرك للسفن لإنتاج نظام طافي في الهواء . يناقش المنشور الصيني رقم سي أن 203094434 يو المودع من جانب كامب توفير مناط موجه يعتمد على الهيدروجين كغاز رفع للطفو وموقود أيضًا مع وجود جنيحات من أجل الثبات.
0 يصف منشور براءة الاختراع ١ لأمريكية رقم يو أس 9725192 بي 2 المودع من جانب بيمان وآخرين مركبة فضائية تشتمل على طائرة أو مركبة فضائية مقرونة تشغيليًا بمنطاد مزود بمحرك يشتمل على غاز أخف من الهواء مهياً ليقوم برفع المركبة. تتم تهيئة نظام تحكم لتفريغ الهواء أو
لانكماش منطاد blimp عند الوصول إلى ارتفاع معين بتوجيه الغاز إلى نظام دفع وغرف غاز بضغط Me لتزويد المركبة بالطاقة بسرعة أعلى أو وصولًا إلى ارتفاع أكبر. يناقش المنشور الصيني رقم سي أن 7 بي1 المودع من جانب زبنجين منطاد مزود بمحرك طافى قابل للانتفاخ على شكل نطاق مدمج لتحقيق كفاءة حركية هوائية عالية مع القدرة
على الحركية بشكل كبير وسهولة التحكم والتعامل وتعديل الارتفاع الفارغ بطول مختلف من خلال تعديل مدى الجناح. يتعلق المنشور الصيني رقم 204916151 يو المودع من جانب كامب بالمجال الفني لأنظمة دفع منطاد blim P المزود بمحرك ويتعلق على dag الخصوص بجهاز إمالة . يناقش المنشور الصيني رقم 206476091 يو المودع من جانب شينزين جاي أويتيكال تكنولوجي
0 كو ليمتد اختراع يقدم منطاد مزود بمحرك يشتمل على هيكل خارجي وغرفة غاز gas chamber Cus يتم توفير غرفة الغاز gas chamber في الجانب الداخلى من الهيكل الخارجي؛ حيث يتم تزويد غرفة الغاز gas chamber بمجموعة من الفتحات الهوائية التي تتصل بشكل انتقائي بالجانب الداخلي والجانب الخارجي من غرفة الغاز gas chamber مع التركيز على تقليل سحب الهواء على المركبة أثناء الطيران.
5 _يناقش المنشور الصيني رقم سي أن 206615379 يو المودع من جانب زوانج جينيون مركبة من نوع alate مزود بمحرك يشتمل على هيكل خارجي مثبت على منطاد طافي على شكل جسم قارب وتزويد مجموعة من مراوح الدفع بوسيلة تحكم وتوصيلها بمقياس رياح قابل للبرمجة خاص بوسيلة التحكم المذكورة ومجموعة من الوحدات الوظيفية بسرعة الطيران الفعلية؛ ودتغيير حجم الغاز داخل الكيس الهوائي لتعديل ارتفاع الطفو أو الطيران» يمكن تعزيز ثبات منطاد 5110700 المزود بمحرك
0 وسلامته بشكل فاعل. يمدد المنشور الصيني رقم 203567924 يو المودع من جانب لي كي براءة الاختراع السابقة بأثار نفعية تحل مشكلات كابل التعليق Al اخلى وكيس الغاز المساعد وصعوية قياس حجم كيس الغاز الثانوي بكفاءة ويكون التحكم في الارتفاع ملائمًا والهيكل التركيبي Uae والتكلفة منخفضة.
يكشف طلب براءة الاختراع الأوروبية رقم أى بي 0771729 أ1 المودع من جانب كاروراردين إيان عن نظام إرسال واستقبال منصة كاميرا هوائية قائم على منطاد مهياً للإمساك بحمل أسفل الجسم الخاص به. يتم توفير منصة كاميرا أسفل منطاد blimp لتركيب كاميرا فيديو للحركة الزاوية الخاصة بكاميرا الفيديو المذكورة حول محور الدوران على الأقل ومن أجل تحقيق الثبات في مقابل الحركة الناتجة عن الترجح والعطوف.
يكشف طلب براءة الاختراع الأوروبية رقم أى بي 0857647 أ1 المودع من جانب أوكلمان أكسل عن غطاء آلة طائرة يتم الحفاظ عليه في شكل ثابت بواسطة ضغط الغاز الداخلي ويتصلب بواسطة أشرطة أحمال وبشتمل على سطح عرض واحد على الأقل يتم عليه عرض الصور بواسطة جهاز عرض داخلي. تكون مادة الغطاء شفافة حيث يمكن رؤية الصور التي يتم عرضها على
0 الجانب الداخلي بشكل جيد من الخارج. يتم تركيب جهاز عرض صور بالليزر على أحد جوانب الغطاء من الداخل ليقوم بعرض الصور على Clad) الداخلي من الغطاء على الجانب المقابل. يتم التحكم في جهاز العرض بالليزر بواسطة جندول مثبت على الجانب السفلي من الآلة الطائرة. يقدم طلب براءة الاختراع الأوروبية رقم أى بي 2875576 أ1 المودع من جانب زياو كوان جهاز تركيز طاقة شمسية وجهاز على شكل كابل لنقل الطاقة وطريقة لنقل الطاقة بين ارتفاعات مختلفة.
5 باستخدام هيكل تركيبي قابل للنفخ مميز لتركيز الطاقة الشمسية؛ يمكن إنشاء محطة طاقة شمسية من نوع منطاد blimp لالتقاط الطاقة الشمسية الواقعة فوق سطح الأرض. يكشف طلب براءة الاختراع الأوروبية رقم أى بي 2125506 أ2 المودع من جانب كروس ثوماس عن منطاد مزود بمحرك يشتمل على متطاد ومحركات متعددة لإزاحة منطاد blimp المزود بمحرك. يمكن استخدام الاختراع المذكور في وحدات منطاد 017070 التي تعرف بوحدات منطاد
blimp 20 المزودة بمحرك ذاتية التشغيل ووحدات منطاد blimp ووحدات منطاد زبلن. يتمثل الهدف من الاختراع في توفير منطاد مزود بمحرك من النوع المذكور أعلاه حيث يمكن منع منطاد blimp المزود بمحرك بدرجة معينة من التذبذب أو الإمالة. يتعلق طلب براءة الاختراع الأوروبية رقم أى بي 2067134 أ2 المودع من جانب ثيلي جيمس آر وآخرين بمصفوفات إرسال/ استقبال محمولة بالهواء وأنظمة وطرق مصاحبة. يشتمل جهاز عرض
صور محمول بالهواء وفقًا لأحد النماذج على مجموعة من وحدات العرض المتصلة كهربيًا مع
وجود مجموعة من وحدات العرض الفردية التي تشتمل على عضو تدعيم مرن واحد على الأقل
قابل للتركيب بسطح خارجي من جهاز محمول بالهواء.
يقدم طلب براءة الاختراع الأوروبية رقم أى بي 3013680 j 1 المودع من جانب إيجان جيمز سي وآخرين مركبة VTOL هجين تشتمل على غطاء خارجي Lge لتوفير طفو هيدروستاتيكي وجسم
طائرة متصل بالغطاء الخارجي ويشتمل على زوج واحد على الأقل من الأجنحة التي تمتد من
الجوانب المتقابلة الخاصة به لتكوين رفع حركي من خلال الحركة وجهاز توليد دفع مثبت على كل
جناح ومهياً ليقوم بتدوير كل جناح حول محور جانبي إلى محور طولي من الغطاء الخارجي
لتوفير خصائص الإقلاع والهبوط. وبشكل مثالي؛ يوفر الغطاء الخارجي رفع هيدروستاتيكي سالب
0 -لتعزيز الثبات على السرعات المنخفضة وعلى الأرض. توفر براءة الاختراع الأوروبية رقم أى بي 2964526 بي1 المودعة من جانب وانح مينج يو وحدة تحكم للتحكم في تشغيل مركبة هوائية aerial vehicle غير مزودة بأفراد وطريقة للتحكم في تشغيل مركبة هوائية aerial vehicle غير مزودة بأفراد مع وجود أنظمة وطرق لإرساء المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد.
5 توفر براءة الاختراع الأوروبية رقم أى بي 2964526 بي1 المودعة من جانب تشي جون وآخرين طريقة للإقلاع المساعد لمركبة هوائية vehicle [86118. من الممكن أن تقلع المركبة الهوائية aerial vehicle باستخدام مخطط تحكم أول ومفتاح تبديل إلى مخطط تحكم ثاني للطيران الطبيعي عند تحقيق القيمة الحدية للإقلاع. تكشف براءة الاختراع الأوروبية رقم أى بي 2951460 بي1 المودعة من جانب بنجامين ديفيد
0 بولزار عن نظام Jie بالتعليق والاهتزاز يشتمل على وحدات Jie بكابلات. تستخدم وحدات العزل بالكابلات أسطوانات هوائية محمولة بالهواء منخفضة الاحتكاك وكابلات لعزل حمل معلق عن اهتزازات ناقل أو لعزل الناقل عن اهتزازات الحمل. توفر براءة الاختراع الأوروبية رقم أى بي 2962481 بي1 المودعة من جانب وانج هونجتاو وآخرين نظام للتحكم في مركبة هوائية aerial vehicle غير مزودة بأفراد ٠» حيث يتشمل النظام
المذكور على جهاز طرفي للمراقبة وجهاز طرفي للتحكم؛ حيث تتم تهيئة جهاز طرفي متحكم فيه في الغالب لاستقبال بيانات التحكم من جهاز طرفي للتحكم وإرسال بيانات تغذية راجعة إلى جهاز طرفي للمراقبة. تكشف براءة الاختراع الصينية رقم سي أن 103600831 بي المودعة من جانب زي يونج وآخرين عن منطاد لتوفير آلية للوقاية من الفقد ثانوية ذاتية التكوين وطريقة هوائية قابلة للنفخ وتحرير الموارد البشرية حيث يشكل غطاء خارجي أثناء عملية النفخ المتسق لقوى التوزيع لتجنب توزيع القوى بشكل غير متساوي بما يتسبب في التلف. توفر براءة الاختراع الصينية رقم سي أن 205293057 يو المودعة من جانب يو ياو وآخرين تصميم منطاد مزود بمحرك من نوع يقع بين التركيبة شبه الصلبة وغير الصلبة بين الهيكل 0 التركيبي للمنطاد المزود بمحرك بما يوفر مزايا التركيب المبسط والتركيب خفيف الوزن وسعة أحمال قوية. تكشف براءة الاختراع الصينية رقم سي أن 203567924 يو المودعة من جانب لي كي هيكل تركيبي لكيس منطاد مزود بمحرك يعمل بالهيليوم جديد. يشتمل هيكل كيس منطاد bIMp المزود بمحرك الذي يعمل بالهيليوم الجديد على كيس غاز رئيسي وحبل تعليق وكيس غاز ثانوي؛ حيث 5 يتصل كيس الغاز الرئيسي بقدم عند الطرف السفلي من جسم كيس من خلال حبل التعليق. تكشف براءة الاختراع الصينية رقم سي أن 205098460 يو المودعة من جانب بينج جانج عن استخدام منطاد متعدد الأغراض يعمل بالهيليوم لتعزيز الطاقة يشتمل على وسيلة كيس غاز وكابينة منطاد؛ ويتم تزويد وسيلة كيس الغاز الثابت المتكون في كابينة منطاد blimp بجناح على كابينة منطاد blimp من كلا جانبي وسيلة كيس الغاز بالترتيب؛ حيث يتم تزويد الجناح بالأسفل بمروحة 0 دفع إلكترونية ويتم توصيل مروحة الدفع الإلكترونية ببطارية. يتم تضمين جميع المنشورات المنصوص عليها في هذا الكشف على سبيل الإشارة المرجعية بالمدى الذي يدل على تضمين كل منشور أو طلب براءة اختراع على حدة وبالتحديد على سبيل الإشارة المرجعية. في حالة عدم توافق تعريف أو استخدام مصطلح وارد في المراجع المتضمنة أو
تعارضه مع تعريف ذلك المصطلح الوارد في هذا الكشف؛ يسري تعريف المصطلح المنصوص عليها في هذا الكشف ولا يسري تعريف المصطلح الوارد في المرجع. في بعض النماذج؛ تكون المتغيرات الرقمية المنصوص عليها في الوصف الكتابي وعناصر الحماية المرفقة تقريبية وقد تختلف ply على الخصائص المرغوب فيها التي يتم السعي للحصول عليها بنموذج معين. في بعض النماذج؛ يجب تفسير المتغيرات الرقمية في ضوءٍ عدد من الأرقام المهمة المشار إليها ومن خلال تطبيق الأساليب التقريبية التقليدية. بالرغم من أن النطاقات والمعايير الرقمية التي تضع النطاق العريض لبعض النماذج الواردة الاختراع عبارة عن أرقام cai تتم الإشارة إلى القيم الرقمية الواردة في بعض الأمثلة بأقصى درجة ممكنة من الدقة. من الممكن أن تشتمل القيم الرقيمة المقدمة في بعض النماذج الواردة في الاختراع على بعض الأخطاء 0 التي Las بالضرورة عن الانحراف القياسي الموجود في قياسات الاختبار ذات الصلة. عند استخدام صيغة المفرد في هذا الكشف وعناصر الحماية المرفقة؛ فإنها تشتمل على صيغة الجمع Lad مالم ينص السياق على خلاف ذلك صراحّة. كما يشتمل معنى 'في” المستخدم في هذا الكشف على معنى "في" و"على” مالم ينص السياق على خلاف ذلك صراحّة. يتمثل الغرض من ذكر نطاقات القيم في هذا الكشف في مجرد تقديم طريقة بقيمة حدية للإشارة 5 بشكل فردي إلى كل قيمة تقع ضمن النطاق كل على حدة. مالم يشر إلى خلاف ذلك في هذا الكشف؛ يتم دمج كل قيمة فردية في الوصف على أنها منصوص عليها بشكل فردي في هذا الكشف. يمكن تنفيذ جميع الطرق dd) في هذا الكشف بأي ترتيب ملائم مالم يشر إلى خلاف ذلك أو يتعارض السياق مع ذلك بوضوح. يتمثل الغرض من استخدام أي من وجميع الأمثلة ولغة التقديم على سبيل المثال (Tdi) المنصوص عليها Lad يتعلق ببعض النماذج في هذا الكشف هو تقديم إيضاح أكثر للاختراع وليس فرض أي تقييد على نطاق الاختراع الذي تتم المطالبة بحمايته بخلاف ذلك. لا يجب تفسير أية لغة مستخدمة في الوصف على أنها تشير إلى أي عنصر غير مطالب بحمايته يمثل ضرورة في ممارسة الاختراع. لا يتم تفسير تجميع عناصر أو نماذج بديلة في الاختراع المفصح عنها في هذا الكشف على أنها مقيدة. يمكن الإشارة إلى كل عنصر مجموعة والمطالبة بحمايته بشكل فردي أو في أية توليفة مع
عناصر المجموعة الأخرى أو غير ذلك من العناصر الموجودة في هذا الكشف. يمكن تضمين واحد أو أكثر من عناصر المجموعة أو حذفه حيث يتم تقديم المجموعة لأسباب التسهيل و/ أو قابلية استصدار براءة. عند وقوع أي من هذا التضمين أو الحذف؛ يعتبر الوصف الوارد في هذا الكشف مشتملًا على المجموعة بالتعديل بما يفي بالوصف الكتابي لجميع المجموعات المستخدمة في عناصر الحماية المرفقة.
بالرغم من بدء الكثير من الأنظمة المذكورة في دمج وحدات منطاد BMP الممتلئة بالهيليوم والغرف مع الحمل لإنتاج وحدات منطاد قادرة على نقل شحنة أو العمل في شكل لعبة أطفال أو لنقل بعض الأحمال أو للتصرف كمنطاد مزود بمحرك من أجل الانتقال لارتفاعات كبيرة؛ لا يتطرق أي منهما إلى أهمية وطرق استخدام وحدات منطاد م0100 المذكورة بالداخل لتركب
0 المعالجة والتحكم الذكي للتفاعل مع الإنسان والعمل في موضع الإنسان بالداخل. بالإضافة إلى ذلك؛ لم يناقش أي منها تقوية الأنظمة لتكون قادرة على تنفيذ تطبيقات مهنية وعسكرية بالداخل والخارج Jie الاستطلاع وتخطيط الخرائط وغير ذلك. بالإضافة إلى ذلك؛ لا يوجد دليل ولا إشارة تدل على وجود مركبات طائرة حالية تكون قادرة على تحمل الطيران لارتفاعات أعلى وتكون أقل ضجيجًا وأكثر صلابة وآمنة أكثر على الأشخاص والممتلكات بإضافة غرف ممتلئة بالغاز في
5 المركبات أو حولها Wag بتغيير بعض المعدات/ التصميمات الحركية الهوائية الخاصة بالمركبات. الوصف العام للاإختراع يتعلق الكشف Jal) بصفة dale بمركبات هوائية غير مزودة بأفراد Jie UAVS الطائرات بدون طيار «drones ويتعلق على dng الخصوص بمركبات هوائية غير مزودة بأفراد UAVS بدرجة عالية من الكفاءة والمتانة وتصميماتها وتطبيقاتها الهوائية.
0 تتعلق جوانب الكشف الحالي بمركبات هوائية غير مزودة بأفراد UAVS بدرجة عالية من الكفاءة والمتانة وتصميماتها وتطبيقاتها الهوائية. لحل المشكلات المشار إليها أعلاه على الأقل الموجودة في التقنية الصناعية السابقة؛ يمكن زيادة الكفاءة بصفة عامة و/ أو وقت الطيران بإضافة عناصر تشتمل على غازات أخف وزئًا من الهواء و/ أو بتقليل و/ أو الحد من الطاقة التي يتم تزويدها إلى أية توليفة من المحركات لتقليل معدل
— 2 1 — استهلاك الطاقة بصفة عامة. للحفاظ على تحكم الطائرة وارتفاعها؛ يمكن تضمين أسطح رافعة. من الممكن أن تشتمل هذه الأسطح الرافعة على أسطح تحكم نشطة و/ أو غير نشطة للحفاظ على اتزان الطيران. يتعلق أحد جوانب الكشف الحالي بنظام مناورة (يشار إليه بشكل متبادل فيما يلي يباسم 'طائرة بدون طيار drone مزودة بمنطاد " أو '"منطاد طائر" أو (‘dela وطريقة للحصول على نظام
المناورة المذكور. فى أحد الجوانب؛ يشتمل تصميم الطائرة بدون طيار drone المزودة بمنطاد على تجويف هوائي/ غرفة/ حاوية واحدة على الأقل ممتلئة بغاز أخف وزثًا من الهواء. من الممكن أن يشتمل الغاز الأخف Ug من الهواء دون أن يقتصر على الهيدروجين أو الهيليوم أو أية توليفات بينهما أو
0 غازات أخرى مع نتيجة نهائية تتمثل في خليط أخف Gy من كثافة الهواء في نفس درجة الحرارة المحيطة والضغط. قد يكون الهواء عبارة عن الهواء الموجود على سطح الأرض أو الموجود في سفينة فضائية أو الموجود في الفضاء وقد لا يكون بنفس تركيب الهواء الموجود على الأرض. في أحد الجوانب»؛ من الممكن أن تشتمل الطائرة بدون طيار drone المزودة بمنطاد على آلية دفع واحدة على الأقل. في أحد الجوانب المقدمة على سبيل (Jill من الممكن أن تشتمل آلية الدفع
5 على 2 أو 3 أو 4 مراوح دفع أو أكثر أو حتى 1 مروحة دفع على نظام مؤازر لتوجيه مروحة الدفع أو أجنحة متحركة أو غاز مضغوط أو تكون قائمة على الليزر أو أيونية أو قائمة على وقود قابل للاشتعال أو غير ذلك من آليات الدفع. يمكن إدراك أن مناقشة أو عناصر الحماية الخاصة بألية الحماية فيما يتعلق بمواصفات آلية الدفع يزيد على نطاق هذا الكشف ولا تتم المطالبة
0 فى أحد الجوانب»؛ من الممكن أن تشتمل الطائرة بدون طيار drone المزودة بمنطاد على أنظمة تحكم لكي تحلق ذاتيًا أو بالتوجيه من الأرض بواسطة التحكم المتصل بسلك/ اللاسلكي أو غير ذلك. فى أحد الجوانب؛ من الممكن أن تشتمل الطائرة بدون طيار drone المزودة بمنطاد على مصدر طاقة على الأقل. فى أحد الجوانب المقدمة على سبيل المثال؛ قد يكون مصدر الطاقة عبارة عن
مصدر طاقة على متن المركبة أو مصدر طاقة متصل أو مصدر طاقة على متن المركبة غير متصل مثل الليزر الموجه أو المغناطيسي أو التردد اللاسلكي أو غير ذلك أو حتى يعمل بالغلاف الجوي حيث يتم التقاط الطاقة عبر الرياح/ الحرارة أو الشمس و/ أو غير ذلك من المصادر الطبيعية أو الصناعية.
يتعلق أحد جوانب الكشف الحالي بنظام رويوت. يشتمل نظام الروبوت على مركبة هوائية aerial vehicle غير مزودة بأفراد تشتمل على غرفة غاز gas chamber واحدة على الأقل مهيأة للإمساك بغاز بغرض الطفو لتقليل وزن الإقلاع ASH الفاعل السافي للمركبة الهوائية غير المزودة cally ونظام دفع للمركبة الهوائية غير المزودة بأفراد يشتمل على أي من أو توليفة من الأجنحة الثابتة والأجنحة المتحركة والأنصال الدوارة ومراوح الدفع؛ وحمل يشتمل على نظام تحكم إلكتروني
0 لتحريك أو لقيادة المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد. من الممكن أن يشتمل نظام الروبوت Load على مصدر طاقة على الأقل سواء على متن المركبة في شكل طاقة مخزنة على متن المركبة مثل بطارية أو وقود أو يشتمل على مصدر لتجميع الطاقة مثل لوح شمسي أو مولد طاقة رياح أو يشتمل على مصدر لتوصيل الطاقة مثل كابل توصيل أو نقل الطاقة لاسلكيًا بواسطة الأشعة الكهرومغناطيسية أو توليفة تجمع بين أي من مصادر الطاقة
5 المذكورة. يشتمل نظام الرويوت على نظام اتصال للاتصال بالمركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد لتبادل البيانات والتعليمات. يتعلق أحد جوانب الكشف الحالي بمركبة هوائية aerial vehicle غير مزودة بأفراد تشتمل على سطح على الأقل معرض للهواء للخارجي ويكون محملًا بالتجاويف أو الفتحات أو الصمامات؛
0 حيث يشتمل سطح المركبة على هواء متحرك بالنسبة للسطح ويؤدي الهواء المتحرك على سطح المركبة إلى وجود ضغط تفاضلي وسرعات على مستوى الجانب الداخلي من السطح والجانب الخارجي من السطح. بالمقارنة مع أجهزة الطائرة بدون طيار drone قد يزيد استخدام وحدات منطاد أو حاويات أو عناصر ممتلئة بالهيليوم أو الهيدروجين أو غازات أخرى أخف من الهواء من وقت الطيران ويقلل
من معدل استهلاك الطاقة للحفاظ على المركبة الهوائية aerial vehicle محلقة في الهواء. يمكن إضافة وحدات منطاد blimp الممتلئة بالهواء إلى الطائرات بدون طيار drones والمركبات الأخرى التقليدية لجعلها أخف By لتحقيق قدرة على التحمل الطيران لفترة أطول أيضًا. يمكن حماية استخدام منطاد أيضًا بدرجة معينة من التصادم مع الأفراد أو الأجسام أو الهياكل التركيبية ويمكن الحد من التلف في حالة وقوع تصادم أو الهبوط في الحالات الطارئة. كما قد يكون تشغيلها Gal حول البيئات المأهولة بالسكان مع وجود أشخاص أو معدات حساسة/ مرتفعة التكاليف أو أجسام من حولها. ثمة جانب آخر من الفقاعة المذكورة يتمثل في حقيقة الحد من ضجيج التشغيل/ الدفع الذي يرجع إلى الطلب الأقل على طاقة الدفع (بالحد من وزن الإقلاع الكلي باستخدام غازات أخف Ugg من 0 الهواء)؛ وبناءً عليه؛ يتم الحد من الحرارة الإجمالية الناتجة عن نظام الدفع أيضًا Lay يجعل الطائرة بدون طيار drone أقل رؤية لأجهزة الكشف عن الحرارة مثل Seal التصوير الحرارية. ثمة dew أخر للطائرة بدون طيار drone الفقاعية تتمثل في وجود شكل جسم قابل للتهيئة بما يتوافق مع المهمة ذات الصلة. على سبيل المثال؛ عند التشغيل بالخارج؛ يمكن الحفاظ على تحسين الشكل ليكون عبارة عن شكل إهليجي يشبه كرة القدم الأمريكية. ولكن عند التشغيل 5 بالداخل؛ يمكن الحفاظ على الشكل ليكون متماثل من جميع الاتجاهات Lay يتناسب مع الاستخدام في في جميع الاتجاهات أو للحفاظ على المظهر الجمالي. على سبيل المثال؛ قد يحافظ الشكل الحلقي على التماثل ويساعد أيضًا في VTOL (شكل مغلق بمقدار 360 تقريبًا Jie شكل مستطيل أو دائرة أو شكل قطع ناقص أو غيرها من الأنماط المغلقة المعقدة ثنائية الأبعاد). ثمة dew أخرى تتمثل في قدرة الطائرة بدون طيار drone على الطفو على المياه وعدم الغطس 0 وهذا يرجع إلى الغرف الممتلئة بالغاز الموجودة على متنها. بالمقارنة؛ تكون وحدات منطاد blimp مثالية لأي تطبيق مناسب لحوامة رباعية quadcopter أو هيلوكويتر مع ميزة مضافة تتمثل في القدرة على التحمل وانخفاض الضجيج والأمان. من الممكن أن تشتمل هذه التطبيقات دون أن تقتصر على: الأمن؛ الخفر والمراقبة والتخطيط البيئي والمسح البيئي ثلاثي الأبعاد وإعادة الإنشاء الرقمي/ الافتراضي والملاحة وعمليات فح/ مراقبة البنية التحتية
— 5 1 — والتصوير الفوتوغرافي من الجو وتصوير مقاطع الفيديو من الجو والتوصيل عبر البريد of) توصيل الطرود) وممارسة الألعاب مفردة المؤدي أو متعددة المؤديين (الألعاب الرياضية والسباق والمعارك وغير ذلك) والوجود عن بُعد/ الواقع الافتراضي ولعب الأطفال والألعاب والأدوات الترفيهية والبحث والإنقاذ والتعافي من الكوارث والاستكشاف/ الكشافة وإدارة الكوارث وجمع المعلومات سريعًا/ مراقبة منطقة الكارثة وتتبع العواصف/ توقعها وتوقع الظروف الجوية والحفاظ على الغابات ومراقبة آثار
السير على الأقدام وحالات الصيد بدون تصريح واندلاع الحرائق في الأراضي والغابات والصيانة والأمن وغير ذلك وتوصيل الأطعمة/ المشرويات وتوفير الإنترنت بالعمل في شكل نقاط توصيل 'نقطية" أو 'مستقلة" أو عُقد في شبكة والأمن المتنقل واستبدال الأمن/ المراقبة القائم على كاميرات المراقبة التلفزيونية بالدوائر المغلقة وخدمات النادل الجوي في المطاعم/ أماكن تناول الطعام
0 ومكافحة التلوث (بترشيح الهواء وتوزيع المواد الكيميائية وغيرها في الهواء) وتطبيقات التقاط الصور الذاتية لتصوير الأشخاص بالكاميرا وجمع الأخبار من أجل التلفاز/ الصحافة/ الأخبار عبر الأنترنت والفعاليات والصحافة وتدفق الموسيقى هوائيًا وتطبيقات البث الإذاعي مثل استخدام مكبرات الصوت الهوائية والكشف عن المناجم/ الكشف عن المعادن/ الكشف الكيميائية/ الكشف الإشعاعي وغيرها من التطبيقات المشابهة والطائرات بدون طيار drones المؤدية حيث تؤدي
5 طائرة مفردة أو طائرات متعددة بدون طيار حركات ومناورات جوية بغرض التسلية والطائرات بدون طيار drones للاستجابة فى الحالات الطارئة لتوصيل الأدوية والحالات الطارئة الطبية والأسلحة الجوية All تشتمل على الرشاشات الطائرة والمدفعية وغيرها من الأسلحة والتطبيقات الجوية التى تعمل بالهيدروجين حيث من الممكن أن يعمل منطاد 011000 أيضًا على زيادة طفو المركبة وتطبيقات زراعة الأشجار وفحص المحاصيل وفحص البساتين والأغذية المنزرعة والفحص الزراعي
0 وفحص النباتات/ الأشجار والكشف عن الأويئة واتخاذ الإجراءات المضادة والكشف عن الأمراض واتخاذ الإجراءات المضادة وتوليد الطاقة الشمسية بتضمين أغشية/ ألواح شمسية على منطاد blimp الطائر أو الطائرة بدون طيار drone المزودة بمنطاد والإعلان فى الهواء وتطبيقات المكوك الفضائي والمحطة الفضائية لأغراض الأمن والمراقبة وغير ذلك والكشف عن النجوم والكواكب والتخطيط والمسح والتصوير الفوتوغرافي للأرض والمباني والتخطيط وغير ذلك والطائرات
5 والجسور والمركبات والأرض والمباني والأنابيب وخطوط السكك الحديدية وعمل الأسلاك والسواحل وغير ذلك والمراقبة والإبلاغ وتطبيقات الطيران الغامرة (بمساعدة سماعات الواقع الافتراضي أو
أجهزة التلفاز ثلاثية الأبعاد والأجهزة ثلاثية الأبعاد وغير ذلك) من خلال مقاطع الفيديو الجوية والإنقاذ عند البحيرات والشواطئ وحمامات السباحة وغير ذلك والتركيبات ثلاثية الأبعاد الافتراضية/ المؤقتة والتماثيل والتكوينات وغير ذلك. يمكن إدراك أنه يمكن تنفيذ المزيد من التطبيقات باستخدام وحدات منطاد blimp أو المركبات
الممتلئة بغاز Ug coal من الهواء أو بإضافة حاوبات ممتلئة بتلك الغازات إلى أجسام ملموسة. ومع هذاء يتمثل غرضنا الرئيسي في التركيز على نوع جديد من الطائرات بدون طيار drones على متنها غازات أخف من الهواء من أجل الطفو وزيادة الحمل والقدرة على تحمل الطيران وغير ذلك مع التركيز على الطيران بالداخل/ أو الطيران عن قرب أو الطيران عبر بيئات كثيفة. ثمة سمة أخرى للطائرة بدون طيار drone المزودة بمنطاد المقدمة في هذا الكشف تتمثل في
0 قدرتها على التمويه من خلال الجوانب المحيطة بها حيث تندمج مع الجوانب المحيطة لتقديم أدنى من التشتت البصري والكشف وغير ذلك. على سبيل المثال؛ يمكن تقليل منطاد blimp الذي تتم الرؤية من خلاله أو التجويف الغازي أو المساحة البصرية للطائرة بدون طيار as drone كبير بطلاء منطاد blimp أو التجاويف الهوائية بألوان تمويه أو ألوان السماء الزرقاء بما يؤدي إلى تقليل وجودها المرئي/ الكشف عنها.
5 يمكن إدراك أن الشركات أو الأفراد تبحث عن تطبيق طائرات بدون طيار drones على التطبيقات المذكورة أعلاه ولكن مع الميزة الإضافية التي تتمثل في زيادة القدرة على التحمل والأمان وانخفاض الضجيج. تشتمل هذه الشركات دون أن تقتصر على إدارة المستودعات وإدارة المكاتب وإدارة الأررضي وعمليات فحص البنية التحتية وإدارة الزراعة وإنشاء الصور الفوتوغرافية/ مقاطع الفيديو ومصنعي ألعاب الأطفال والبحث والإنقاذ والدراسات المسحية للغابات وغير ذلك.
0 يمكن إدراك أن شركات الأعمال تبحث عن أتمتة المهام الأمنية والتخطيط البيئي والملاحة وعمليات الفحص والبحث والإنقاذ والاستكشاف والمسح البيئي وتحليل الظروف الجوية والدراسات المسحية. شركات الأعمال التي تبحث عن طريقة لعمل التصوير الفوتوغرافي/ مقاطع الفيديو في الجو وتطوير ألعاب الأطفال وإنشاء تجرية تواجد عن بُعد/ الواقع الافتراضي المعززة بمنصة ثابتة قادرة على التحرك بشكل حُر في الهواء.
— 7 1 — قد يمثل الاختراع الحالي أهمية لمعظم شركات تصنيع الطائرات بدون طيار drones التي يتم اختيارها دون أن تقتصر على دي جي أي (الصين) وثري دي آر (الولايات المتحدة الأمريكية) وباروت (فرنسا) وهبسان (الصين) وبليد (الولايات المتحدة الأمريكية) وبو دي أي آر سي (الصين وجي جي آر سي (الصين) وصايما (الصين) وولكرا (الصين) وتشيرسون (الصين) وهوبيكو (الولايات المتحدة الأمريكية) ويونيك (الصين)؛ حيث لا يتوافر لدي أي من الشركات المُصنعة
المذكورة طائرات بدون طيار drones قائمة منطاد تجارية. بالمقارنة مع الطائرات بدون طيار drones الحالية؛ تشتمل الطائرة بدون طيار drone المزودة بمنطاد على الخصائص التالية: (يرجى استخدام مصطلح الحوامة الرياعية quadeopter بشكل تبادلي مع المركبات متعددة الوحدات الدوارة بصفة dale القادرة على (VTOL
0 متطلبات طاقة منخفضة بالمقارنة مع الحوامة الرياعية .quadcopter قدرة على التحمل أكبر من الحوامة الرياعية .quadcopter توليد ضجيج منخفض عن الحوامة الرياعية .quadcopter متطلبات تخزين أقل بالمقارنة مع الحوامة dell !008000018. يمكن تفريغها من الهواء وطيها.
5 أكثر ثباثًا عن الحوامة الرباعية La quadcopter يؤدي إلى وجود مقاطع فيديو/ صور/ مسح ضوثى أكثر دقة. وجود متطلب أدنى فيما يتعلق بالمستشعرات وأنظمة التحكم والحوسبة فيما يتعلق بثبات الطيران نظرًا لكون وحدات منطاد blimp ثابتة بشكل سلبى. أكثر فاعلية. في Alla نضوب alia) الطاقة أو تعطل النظام؛ لا ينضب الهواء من النظام.
0 عدم التعرض للتلف في حالة التصادم مع الأجسام )2 على مادة منطاد م0100 وحدة الجسم الخارجي) ٠
ملائمة بشكل واسع الانتشار لنطاق عريض من التطبيقات وجميع التطبيقات تقريبًا بالمقارنة مع الطائرات بدون طيار drones التقليدية وتتمكن أجهزة الروبوت من إنجازها. يمكن استخدام الاختراع المقترح من جانب الشركات التي بحث عن منصة ثابتة لتصوير مقاطع الفيديو/ التصوير الفوتوغرافي/ المسح الضوئي مع وجود ضجيج منخفض في الخلفية أو شركة تتعامل مع التصوير الفوتوغرافي/ تصوير مقاطع الفيديو لفعاليات مثل حفلات الزفاف حيث يكون
الضجيج الذي تحدثه الحوامة dell »008000016 غير مرغوب فيه؛ أو الشركات التي تبحث عن خيار منخفض الطاقة للتطبيقات التي تشتمل على حدود في تزويد الطاقة؛ أو الشركات التي تبحث عن منصة بدرجة متانة lef من الحوامة الرباعية quadcopter بما يؤدي إلى القدرة على الطيران لمسافات أعلى ولفترات أطول؛ ويعتبر البحث والإنقاذ والتخطيط البيئي والاستكشاف
0 ولملاحة والأمن أمثلة مقدمة على التطبيقات حيث تعطي قدرة التحمل الأعلى للمنطاد ميزة؛ أو الأفراد أو الشركات التي تبيع أنواع مختلفة من الطائرات بدون طيار drones للمستخدمين النهائيين أو غيرها من شركات الأعمال. من المتصور أن يكون الاختراع المقترح أكثر تطورًا بالمقارنة مع الحوامة الرباعية .quadcopter ينظر الأشخاص إلى حوامة رياعية quadcopter ديناميكية على أنها ذكية وأكثر تقدمًا ونضوجًا
5 وتطورًا؛ بينما تؤدي إضافة منطاد أو حاوية أخف Ug من الهواء إلى النظام إلى جعله أكثر مقاومة للهواء وأقل سرعة وأقل حركة. يمكن إدراك أنه بالمقارنة مع الطائرات بدون طيار drones التقليدية؛ يسمح الاختراع الحالي بإنشاء منصة لتوصيل أنواع متعددة من الكاميرات وأجهزة المسح الضوئي ثلاثية الأبعاد والمستشعرات. تتم إضافة طبقة تلميع بصفة عامة للتصميم. تتم إزالة الحواجز المحتملة. آلية لملء
0 منطاد blimp بغاز الهيليوم بسهولة أكبر. لا يقع ede الغاز والأساليب المستخدمة في ذلك ضمن نطاق براءة الاختراع هذه. سيتم التعرف على موضوع الاختراع وسماته وجوانبه ومميزاته المتعددة أكثر بالاطلاع على الوصف التفصيلي التالي للنماذج المفضلة مع الرسومات المصاحبة حيث تشير فيها الأرقام المماثلة إلى مكونات مشابهة.
— 9 1 — بالإضافة إلى ذلك؛ يتم استكشاف مزيد من النماذج باستخدام وسائل (gal لتوفير الرفع وتحسين القدرة على التحمل. شرح مختصر للرسومات تبين الرسومات المصاحبة؛ المدمجة في هذا الكشف وتشكل جزءًا من الوصف؛ بعض من النماذج المقدمة على سبيل المثال و/ أو السمات مع عدم الحصر. يتم اعتبار النماذج والأشكال المفصح
عنها فى هذا الكشف توضيحية وليست مقيدة . فى الرسومات : يبين الشكل 1 أسطح مقدمة على سبيل المثال مكونة للدفع والرفع لطائرات بدون طيار drones dg لأحد النماذج الواردة في الكشف الحالي. يبين الشكل 2 العديد من الأشكال المقدمة على سبيل المثال على وحدات منطاد أو بالون أو
0 عناصر ممتلئة بالغاز وفقًا لأحد النماذج الواردة في الكشف الحالي. يبين الشكل 3 شكل مقدم على سبيل المثال للطائرة بدون طيار drone المزودة بمنطاد Cua تكون الغرفة المجوفة على شكل la مع تطبيق كرة السلة الهوائية على سبيل المثال. يبين الشكل 3ب شكل مقدم على سبيل المثال على الطائرة بدون طيار drone المزودة بمنطاد حيث تستجيب الطائرة بدون طيار drone للإيماءات البشرية ونُستخدم في الألعاب.
5 ريبين الشكل 4 تصميم مقدم على سبيل المثال لوحدات منطاد بطائرة بدون طيار drone مقترحة يشار إليها باسم 'فقاعة' آمنة وتُستخدم في الوجود عن بُعد. يبين الشكل 5 الطائرة بدون طيار drone الفقاعية في أوقات ومواضع مختلفة في منزل. يبين الشكل 6 الطائرة بدون طيار drone المزودة بمنطاد الفقاعية أو هابل المستخدم في بالخارج في المراقبة في تطبيقات مراقبة احترافية.
يبين الشكل 17 أشكال متعددة من الأطباق الطائرة Al يمكن استخدامها لتحل محل غرفة الغاز .gas chamber
— 2 0 —
يبين الشكل 7ب وصف رسومي للديناميكيات الرياضية لطبق طائر. يبين الشكل 8 العديد من الأجنحة الحاملة التي يتم مسحها لعمل أشكال مقدمة على سبيل المثال من الأطباق التى تشكل تجميعة طائرة بدون طيار drone مقدمة على سبيل المثال. يبين الشكل 19 تأثير فينتوري على سطح طائرة بدون طيار drone يؤدي إلى تدوير الهواء يبين الشكل 9ب توليد دوامة بسبب الصمامات الموجودة على سطح المركبة الطائرة flying .vehicle يبين الشكل 10 كيفية حدوث تدوير هواء داخلى بسبب استخدام الفتحات والتجاويف والصمامات على سطح الطائرة بدون طيار drone
0 يبين الشكل 11 أحد النماذج المقدمة على مركبة حيث تتم إضافة جهاز عرض داخلي إلى الطائرة بدون طيار drone المزودة بمنطاد لعرض شاشات العرض على جسم منطاد blimp عند النظر إليه من الخارج. الوصف التفصيلى: فيما يلى وصف تفصيلى للنماذ z الواردة فى الكشف المبينة فى الرسومات المصاحبة . تكون
النماذج بالتفصيل على النحو الذي يوصل المعنى الوارد في الكشف بوضوح. إلا أن درجة التفصيل المبينة ليس من شأنها تقييد التغييرات المتوقع إدخالها على النماذج؛ على النقيض من ذلك؛ توجد نية في تغطية جميع التعديلات والمكافئات والبدائل التي تقع ضمن نطاق الكشف الحالى وفحواه كما هو محدد بعناصر الحماية المرفقة.
0 للنماذج الواردة في الاختراع الحالي. سيكون من الواضح للمتمرسين في المجال أنه من الممكن ممارسة الاختراع الحالي بدون اللجوءٍ إلى تلك التفاصيل بالتحديد.
تتضمن النماذج الواردة في الاختراع الحالي عدة خطوات حيث سيتم وصفها فيما يلي. يمكن إجراء الخطوات بواسطة مكونات برامج أو يمكن تضمينها في تعليمات قابلة للتنفيذ بواسطة آلة حيث (Ka استخدامها في قيام معالج بغرض خاص أو بغرض عام مبرمج بالتعليمات لإجراء تلك الخطوات. وبشكل بديل؛ يمكن تنفيذ الخطوات بواسطة توليفة تجمع بيت البرامج والأجهزة والبرامج الثابتة و/ أو المشغلين البشربين. يمكن توفير النماذج الواردة في الاختراع الحالي في شكل منتج برنامج حاسوب حيث من الممكن أن يشتمل على وسيط تخزين قابل للقراءة بواسطة آلة يشتمل بشكل ملموس على التعليمات التي يمكن استخدامها في برمجة حاسوب (أو غير ذلك من الأجهزة الإلكترونية) لإجراء العملية. من الممكن أن يشتمل الوسيط القابل للقراءة بواسطة الآلة؛ دون أن يقتصر على؛ مشغلات الأقراص 0 (الصلبة) الثابتة والشريط المغناطيسي والأقراص المرنة والأقراص المرئية وذاكرة القراءة فقط للأقراص الصلبة والأقراص المرئية المغناطيسية والذواكر شبه الموصلة مثل ذاكرة القراءة فقط وذاكرة القراءة القابلة للبرمجة وذاكرة الوصول العشوائي وذاكرة القراءة القابلة للبرمجة القابل للمحو إلكترونيًا والذاكرة الوامضة والبطاقات المغناطيسية أو المرئية أو غير ذلك من الوسائط القابلة للقراءة عبر وسيط/ آلة الملائمة لتخزين التعليمات الإلكترونية (مثل رموز برمجة الحاسوب مثل 5 البرمجيات أو البرامج الثابتة). يمكن ممارسة الطرق المتعددة المنصوص عليها في هذا الكشف بجمع وسيط تخزين قابل للقراءة بواسطة آلة واحد أو أكثر يشتمل على رمز By للاختراع الحالي بواسطة أجهزة الحاسوب القياسية الملائمة لتنفيذ الرمز الوارد في هذا الكشف. قد يتضمن جهاز لممارسة النماذج المتعددة الواردة في الاختراع الحالي جهاز حاسوب واحد أو أكثر (أو معالج واحد أو أكثر داخل حاسوب واحد) وأنظمة 0 تخزين تشتمل على أو تتضمن اتصال شبكة ببرنامج أو برامج حاسوب مرمزة وفقًا للطرق المتعددة الواردة في هذا الكشف ويمكن القيام بخطوات الطريقة الواردة في الاختراع بواسطة وحدات أو روتينيات أو روتينيات فرعية أو أجزاء فرعية من منتج برنامج الحاسوب. سيتم وصف النماذج المقدمة على سبيل المثال الآن بمزيد من التفصيل فيما يلي بالإشارة إلى الرسومات المصاحبة حيث يتم توضيح النماذج. يتم تقديم تلك النماذج المقدمة على سبيل المثال 5 بغرض التوضيح فقط ليكون هذا الكشف تامًا وشاملًا وسينقل نطاق الاختراع بالكامل إلى أصحاب
المهارات الاعتيادية في المجال. بينما يمكن تمثيل الاختراع المفصح عنه في الكثير من الأشكال المختلفة ولا يمكن تفسير الأمثلة التوضيحية المبينة في هذا الوثيقة على أنها مقدمة على سبيل الحصر. سيتعرف الشخص المتمرس في المجال بالفعل على العديد من التعديلات التي يمكن إدخالها .
يمكن تطبيق المبادئ العامة المحددة في هذا الكشف على نماذج أخرى وتطبيقات بدون الحيود عن فحوى الاختراع ونطاقه. بالإضافة إلى ذلك؛ يكون الغرض من جميع العبارات الواردة في هذا الكشف لتشير إلى نماذج الاختراع والأمثلة المقدمة عليها بالتحديد أيضًا هو تضمين كل من المكافئات التركيبة والوظيفية لها. كما تهدف تلك المكافئات إلى تضمين كل من المكافئات المعروفة حاليًا والمكافئات التي يتم تطويرها في المستقبل (جميع العناصر التي يتم تطويرها shal
0 نفس الخاصية الوظيفية بصرف النظر عن التركيب). كما يجب عدم اعتبار المصطلحات والعبارات المستخدمة في وصف النماذج المقدمة على سبيل المثال على أنها مقدمة على سبيل الحصر. وبناءً عليه؛ يتم تفسير الاختراع الحالي وفقًا للنطاق الأشمل الذي يتضمن العديد من البدائل والتعديلات والمكافئات التي تتوافق مع المبادئ والسمات المفصح عنها. من أجل التوضيح؛ لم يتم وصف التفاصيل المتعلقة بالمادة الفنية المعروفة في المجالات الفنية المتعلقة بالاختراع
5 بالتفصيل حيث لا يتم عدم توضيح الاختراع الحالي بلا داعي. تزايد في الوقت الحالي استخدام الطائرات بدون طيار drones والمركبات الهوائية غير المزودة بأفراد UAVS لعدة أضعاف بينما لا تزال القيود الأساسية التي تعاني منها محل الكثير من الأبحاث. يكون استهلاك الطاقة على متن المركبات Ula بدرجة عالية وهذا يرجع إلى طاقة الدفع الكبيرة اللازمة للإقلاع والهبوط والتجول. بالإضافة إلى ذلك؛ بتقليل الإلكترونيات؛ تزايد الحمل
0 الواقع على متن هذه المركبات من حيث طاقة المعالجة وطلب الطاقة الواقع على توفير الطاقة/ تخزين الطاقة. يساعد استخدام الطائرات بدون طيار drones في العديد من التطبيقات في الداخل وفي الخارج ln من مكافحة الحرائق إلى البحث والإنقاذ إلى الحفاظ على الحياة البرية والأمن الوطني وتسليم الطرود إلى الأمن المنزلي والهوايات/ لعب الأطفال التفاعلية وغير ذلك. ولذاء تتمثل حاجة الساعة في تعزيز وتحسين القدرة على تحمل الطيران حيث تتمكن هذه الطائرات بدون
5 طيار drones من إنجاز المهام بكفاءة.
كما تظهر مخاطر الطائرات بدون طيار drones إلى حد كبير مع وجود مسؤولية كبيرة تجاه أرواح البشر والممتلكات؛ حيث تسقط الطائرات بدون طيار drones من حين لآخر من السماء نتيجة عطل في الطاقة أو عطل في النظام الموجود على متن المركبة أو نضوب البطارية أو ظروف بيئية قاسية أو غير ذلك. تظهر تكلفة هذه الأعطال في الأخبار في الغالب والهيئات المتعددة Jie إدارة الطيران الفدرالية التي تحكم قبضتها على حرية استخدام الطائرات بدون طيار
5 لهذا الغرض. كما تتمثل حاجة الساعة في تعزيز سلامة الطائرات بدون طيار drones وسلامة العاملين حولها بصفة dele (في نفس بيئة الطائرات بدون طيار (drones يبين الشكل 1 أسطح مقدمة على سبيل المثال مكونة للدفع والرفع لطائرات بدون طيار drones وفقًا لأحد النماذج الواردة في الكشف الحالي. يضاف السطح 1 في مواضع متعددة من الطائرات
بدون طيار 000065. في Als الشكل الفرعي co تتبين إضافته في الموضع 3 وفي الشكلين الفرعيين ج cdg تتبين إضافته في الشكل 4. من الملحوظ أيضًا أنه عند إضافة أسطح الرفع إلى حوامة quadcopter del) تقليدية؛ يمكن sale] التعرف على رفع مراوح الدفع كما هو مبين في الشكل أ وكما هو مبين أيضًا في الشكل ب. تكون الأشكال 4 عبارة عن أسطح أطباق دوارة بشكل A بما يوفر الرفع وتكون في حركة دوران في الغالب. يبين الشكل د (أ) حوامة رباعية
5 0080000186 تقليدية في المنتصف وبتم تدعيم الطبق حوله باتباع آلية. يبين الشكلان (ب) و(ج) Lia نفس الأمر مع التركيب على حوامة quadcopter del) مركزية من خلال مخطط مختلف (يؤجى ملاحظة أن الحوامة الرباعية 0080000188 قد تكون عبارة عن حوامة مزودة بمروحة دفع مفردة أو حوامة مزدوجة أو حوامة ثلاثية أو مركبات أخرى متعددات الوحدات الدوارة). الشكل (د) الموجود داخل الشكل د عبارة عن الحالة التي يكون فيها الطبق عبارة عن طبق يوفر قوة رفع عند
0 اتتراب الحوامة الرباعية quadcopter بالتعامد على الأرض وتتحرك للأمام. يمكن إدراك إمكانية وجود العديد من أشكال الطائرات متعددة الوحدات الدوارة والمزودة بأجنحة من بين إمكانيات أخرى. بالإضافة إلى ذلك» يمكن إدراك أيضًا وجود العديد من المزايا الحركية الهوائية لأسطح الرفع الدوارة بما في ذلك ويدون الاقتصار على ثبات الهيكل الدوار بسبب القصور SI الجيروسكوبي gyroscopic وإمكانية اتخاذ شكل يسمح بمساعدة الهيكل الدوار في الحركة الهوائية للمركبة
5 الطائرة بالعمل على طبق طائر وإمكانية إضافة كل من الثبات الجيروسكوبي GYroscopic وتوفير
رافع حركي هوائي للمركبة الطائرة والمساعدة في الحفاظ على الطاقة أثناء الطيران وأثناء الرياح العابرة. كما تتمثل ميزة الطبق الدوار في القدرة على منع/ تعزيز الرياح العابرة لأنها تكون متماثلة على طول المحور القطري المركزي. كما يبين الشكل العديد من تصميمات الطائرات بدون طيار متعددة الوحدات الدوارة أو المركبات الهوائية مع وجود إطار حركي هوائي Wy لأحد 5 النماذج الواردة في الكشف الحالي. يمكن إدراك وجود العديد من الطرق لتركيب صمامات ثنائية
باعثة للضوء على المركبة الطائرة vehicle 09/ا. يبين الشكل 11 العديد من نماذج تطبيق تحسين الرفع الحركي الهوائي: أ) هيكل دوار مزود بقائم» ب) ln Gab ج) غشاء خارجي دوار» د) أسطوانة دوارة Gy لأحد النماذج الواردة في الكشف الحالي. يبين الشكل 2 العديد من الأشكال المقدمة على سبيل المثال على وحدات منطاد أو بالون أو
0 عناصر ممتلئة بالغاز Gy لأحد النماذج الواردة في الكشف الحالي. قد يكون منطاد blimp أو البالون أو الغرفة الممتلئة بالغاز بأشكال متعددة طالما يكون الغاز أخف Big من الهواء. يمكن الإشارة إلى الطائرة بدون طيار drone المزودة بمنطاد على أنها منطاد أو بالون طائر على مستوى هذه الوثيقة؛ ولكن يجب استنتاج أنها عبارة عن منطاد. وبالمثل؛ من الممكن أن تشتمل الطائرات بدون طيار drones التي لا تكون على شكل بالون واضح ولا ملحقات على تجاويف أو
5 غرف يمكنها استيعاب غازات أخف من الهواء ويمكن الإشارة إليها على أنها منطاد أو طائرة بدون طيار drone مزودة بمنطاد أيضًا في هذا الكشف. يبين الشكل منطاد بأشكال وأحجام متعددة. يبين الشكل أ تصميم مروحة دفع ثلاثية حيث تُستخدم مروحة الدفع المركزية في الحركة الرأسية. تستخدم مروحتي الدفع اليمنى واليسرى في الحركة للأمام وللخلف والدوران والانعراج. لا يسمح التصميم بالحركة الدوارة. يبين الشكل ب تجميعة أخرى تشتمل على مروحتي دفع فقط 9< حيث يتم
0 تحريكما باستخدام آلية مؤازر لتوفير جميع الحركات الأساسية للمركبة. يبين الشكلان 5 و8 وضع حمل الإلكترونيات لنظام التحكم. يبين الشكل 7 غرفة غاز chamber 985. يبين الشكل ج العديد من الأشكال الهندسية ثنائية الأبعاد التي يتم مسحها أو بثقها لتشكيل أشكال متعددة من غرفة الغاز gas chamber (يطلق عليها بالونات بشكل بديل). يبين الشكلان د وه شكل dala ممسوحة لغرفة الغاز gas chamber أو البالون. تكون مروحة الدفع 17 في هذه الحالة برمائية
5 حيث لا تتأثر بالمياه؛ ومع هذاء (Sa تخصيصها لكي تتوافق مع الدفع الغاطس إذا تطلب
الاستخدام ذلك. لا يكون الشكل الأنبوبي هو الشكل الوحيد الذي يمكن تشغيله في المياه. تمكن جميع غرف الغاز/ البالونات من الطفو على سطح المياه. يسمح الطفو على سطح المياه للطائرة بدون طبار drone بأن يكون لها سمة مميزة تتمثل في كونها لا ترتبط بموقع الهبوط والإقلاع وتمييز الطائرات بدون طيار drones التي على شكل منطاد إلى حد كبير على الطائرات بدون طيار drones الأخرى. بالإضافة إلى ذلك؛ تستطيع الطائرة بدون طيار drone الهبوط على أي
سطح والحفاظ على الطاقة. تكون التجميعهات و وز عبارة عن مستويات على شكل كبسولة تقليدية أكثر التي يمكن رؤيتها بشكل شائع في كرة القدم الأمريكية أو شكل الكبسولات. يتصلب ad الأمامي منها لتحمل التصادم الأمامي. بالإضافة إلى ذلك؛ يشتمل التصميم و على طبقة شمسية متضمنة على السطح للسماح بشحن الضوء/ أشعة الشمس المحيطة أثناء التشغيل أو عند sale)
0 الضبط. 22 عبارة عن حمل نظام التحكم و21 عبارة عن مراوح دفع من أجل الحركة. 24 عبارة عن تصميم متضمن للوقاية من الأجسام الخارجية مثل أوراق الأشجار أو الأترية أو المخلفات الموجودة في الهواء أو غير ذلك. يتم تمويه الشكل ز أكثر ليختلط مع وضع الغابة من أجل تطبيقات التخفي/ العمليات العسكرية. يتم عرض gall الخلفي من الشكل ز ليشتمل على أجنحة صغيرة تُستخدم في ثبات المركبة في الرياح وتوافقها بشكل طبيعي على طول all الأمامي في
مقابل اتجاه الرياح للحد من السحب الهوائي. ثمة جانب مهم لأخذه بعين الاعتبار Wad يتمثل في حقيقة إمكانية تثبيت الأغطية الخارجية للتصميم و وز على غرف الغاز بما يتوافق مع العديد من التطبيقات (مثل الغطاء الخارجي المموه المبين في الشكل ز وغطاء خلية شمسية كما هو مبين في الشكل و). وبشكل بديل» يمكن إضافة أغطية بألوان (AT ومضادة للمياه وغير ذلك Lad يبين الشكل 13 شكل مقدم على سبيل المثال للطائرة بدون طيار drone المزودة بمنطاد حيث
0 تكون الغرفة المجوفة على شكل حلقي مع تطبيق كرة السلة الهوائية على سبيل المثال. يبين الشكل 8 غرفة غاز gas chamber أنبوبية أو غرفة غاز gas chamber (بشكل Cus (Als يشتمل تجويف داخلي بها على شبكة قابلة للتنفس حيث يمكن استخدامها في التقاط الأجسام التي تهبط على التجويف مثل كرة AL في حلقة. يجب ملاحظة أن مزايا الحلقة الأنبوبية تتمثل في حقيقة أنه يمكنها السماح بتمرير الهواء عبر المنتصف حيث يمكن لطائرة بدون طيار drone
5 تشتمل على أنبوب من حولها القيام بوظيفة مماثلة لطريقة تشغيلها بدونهاء ولكن بالتكرار مرة
أخرى؛ تحمي Ball المضافة التي تتمثل في الوقاية من جميع الجوانب والهبوط على المياه (الطفو على المياه) الأشخاص والممتلكات من معدات الطائرة بدون طيار drone ومراوح الدفع الدوارة وامتصاص الصدمات. ينتج الأنبوب الممتلئ الغاز الأخف Gis من الهواء رفع صافي على المركبة بما يقلل من GTOW الخاص بها ويقلل من معدل استهلاك الطاقة ويزيد من القدرة على تحمل الطيران. يبين 27 كرة رغوة ناعمة تعمل في هذه الحالة ككرة سلة ويمكن قذفها في الأنبوب لإحراز
نقطة عند استخدامها في لعبة كرة السلة الهوائية. يلعب اللاعبان 30 و31 المباراة cle حيث يتحكم 30 في السلة وبقوم 31 بقذف الكرة. كما قد تطير الطائرة بدون طيار drone بشكل ذاتي وتحل محل 30 فيما يتعلق بعوامل التحكم في الطيران. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن استبدال 31 Lad وقد تحاول طائرة بدون طيار drone أخرى ذاتية التشغيل أو معلاق إحراز نقطة بوضع
0 الكرة داخل السلة. ثمة تحذير AT خاص بالمباراة يتمثل في إنزال مزيد من الكرات 27 في السلة Cals, الطائرات بدون طيار La drones يزبد من استهلاك الطاقة بما يؤدي في النهاية على عدم القدرة على الطيران وتحقيق 31 الفوز. يفوز اللاعب الذي يتمكن من إنزال الطائرة بدون طيار 686 الخاصة باللاعب الآخر أولًا. يبين 29 شبكة ترط التجويف الداخلي من الطائرة بدون drone ll وببين 28 نظام دفع يقع أسفل الشبكة. تمنع الشبكة أيضًا تلامس الكرات مع
5 الأنصال الخاصة بالطائرة بدون طيار drone من الممكن أن تشتمل كرة السلة الطائرة المبينة في الشكل أ على نماذج أخرى؛ حيث يمكن أن تلعب فرق اللاعبين be وتحاول إنزال وحدات منطاد blimp (السلات) الخاصة بالفريق المقابل بإطلاق قذائف تشبه الكرة لكي تستقر في السلات بينما يمنع الفريق المدافع حدوث ذلك. يمكن أيضًا تقديم نماذج أخرى بخلاف التسلية. ولذاء يمكن توفير ترفيه مستمر بعدة أساليب. من الممكن أن تضيف رؤية الحاسوب باستخدام الكاميرات على الطائرة
0 بدون طيار drone درجة أخرى من الذكاء للطائرات بدون طيار drones ومزيد من التطبيقات أيضًا. يبين الشكل 3ب شكل مقدم على سبيل المثال على الطائرة بدون طيار drone المزودة بمنطاد حيث تستجيب الطائرة بدون طيار drone للإيماءات البشرية وتُستخدم في الألعاب. يبين الشكل 3ب نموذج آخر مقدم على الطائرة بدون طيار drone حيث تكون غرفة الغاز gas chamber
5 شفافة حيث من الممكن أن تتوهج من الداخل Lad أو تشتمل على إضافة مضافة بها. يتم التحكم
الآن في الطائرات بدون طيار drones باستخدام إيماءات الحركة. قد تكون إيماءات الحرمة مرئية من جانب الطائرة بدون طيار drone المزودة برؤية حاسوب أو نطاقات أو عصيان حساسة للحركة أو عوامل تحكم عن بُعد أو غير ذلك بما يسمح بتحريك الطائرة بدون طيار drone بما يتوافق مع حركة الإيماءات المشابهة. في الشكل of يقوم شخصان بممارسة لعبة بطلق عليها التقاط الراية؛ حيث يجب تلامس الأجسام الموجودة في المجال وبفوز اللاعب الذي يحقق ذلك بأقصى سرعة. بالإضافة إلى ذلك؛ قد تتضمن اللعبة أيضًا إنزال أو إسقاط جسم في دوائر موجودة على هيكل تركيبي 40ا. في الشكل ca يتم تشغيل طائرتان بدون طيار بشكل منفصل من جانب شخصين وبمارسوا لعبة (TAG حيث يحاول أحدهما شد الآخر وإحراز النقاط. في الشكل ج؛ تشتمل الطائرتان بدون طيار على أشعة تحت حمراء أو أشعة ليزر مضافة. يتعين على إحداهما 0 الانطلاق تجاه الطائرة بدون طيار drone الأخرى وإحراز النقاط. تشبه لعبة يطلق عليها pus’ الليزر" أو كرة الطلاء. في الشكل ب؛ ينسق الشخص طيران الطائرتين بدون طيار باستخدام نطاقين. يبين الشكل 4 تصميم مقدم على سبيل المثال لوحدات منطاد بطائرة بدون طيار drone مقترحة يشار إليها باسم 'فقاعة" آمنة وتُستخدم في الوجود عن بُعد. يبين الشكل 4 المركبة في الصورة 5 المدمجة مع كاميرات ثلاثية الأبعاد للسماح بشعور الوجود عن بُعد. وبشكل بديل؛ يتم ذلك من خلال عرض شاشة مقسومة في سماعات تعمل بالواقع الافتراضي مزودة بكاميرا أحادية العدسة. قد يكون ذلك أيضًا عبارة عن لعبة ترفيهية يطلق عليها "الاختباء والبحث" ولكن في هذه الحالة؛ يتم التقاط الشخص المتخفي 45 الذي يحاول الهروب بواسطة الكاميرا وبتم التحكم في الطائرة بدون طيار drone 44 بواسطة الشخص الذي يقوم بالبحث 47. يشاهد الشخص القائم بالبحث مقطع 0 فيديو من شاشة الطائرة بدون طيار drone باستخدام سماعة واقع افتراضي أو وسيلة عرض أخرى. 45 يختفي خلف السرير 46 في هذا السيناريو. يبين الشكل أ الطائرة بدون طيار drone والشخصين 43 و42 باستخدام نفس الحيز مع تحقيق التعايش بأمان. يبين الشكل 5 الطائرة بدون طيار drone الفقاعية في أوقات ومواضع مختلفة في منزل. يبين الشكل 5 مسار يومي في منزل حيث يستعد الأطفال للذهاب إلى المدرسة 51 وتقوم الطائرة بدون 5 طيار drone 50 باللعب معهم بالتفاعل معهم أو تذكيرهم بالواجبات اليومية في جداول زمنية
محددة. في الصورة الموجودة في المنتصف؛ تتمنى لهم حا جيدًا وهم جالسون على طاولة تناول dung الإفطار. في الصورة الأخيرة؛ يتم تحديد الطائرة بدون طيار drone 50 بجدول زمني وتكون نشطة مرئيًا لكي تتفاعل معهم حيث تقوم بتوديعهم في هذه الحالة. يبين الشكل 6 الطائرة بدون طيار drone المزودة بمنطاد الفقاعية أو هابل المستخدم في بالخارج في المراقبة في تطبيقات مراقبة احترافية. يبين الشكل 6 تطبيقات بالخارج لشكل آخر متغير من منطاد IMP أو البالون يطلق عليه هابل. يطلق لفظ هابل لتمييزه عن السيناريو الداخلي؛ حيث يطلق عليه فقاعة. تقوم الطائرة بدون طيار drone 54؛ 58 بمراقبة الحياة البرية بدون ضجيج؛ وهذا يكون ممكنًا حيث تتمكن الطائرة بدون طيار drone من التحليق بدون ضجيج وبشكل آمن. تكون الطائرة بدون طيار drone بدرجة تحمل عالية ولذاء فإنها تستطيع التحليق لفترات أطول بما 0 يسمح بتعود الحياة البرية 57 على الطائرة بدون طيار drone عندما تكون على jae منها. ثمة سمة أخرى جديرة بالملاحظة تتمثل في طبيعة هابل الشفافة بما يسمح بوجود مظهر أملس بقدرة جيدة على التمويه أيضًا. في السيناريو المبين في الشكل ج؛ يتم عرض منطاد blimp متحركًا عبر بستان. وبالتكرار مرة أخرى» تسمح القدرة على المناورة مع قدرة تحمل عالية وعدم إصدار ضجيج باستخدام الطائرة بدون طيار ©0300 في تطبيقات مراقبة المحاصيل والمزروعات حتى داخل 5 المشاتل أو أحواض الزهور بدون الإضرار بالنباتات. في الصورة المبينة في الشكل د؛ تتحرك الطائرة بدون طيار drone 61 عبر ممرات أحد المستودعات تحاول تحديد موضع المنتجات 63 باستخدام الكاميرات. يتم عرض الصورة المقرية في 64 من الجسم ذي الاهتمام؛ وبالتكرار مرة cg) يمكن حدوث ذلك حيث تتمكن الفقاعة من الحفاظ على أوقات تحويم طويلة وتكون صلبة بالقدر الكافي لتحمل المصدات والصدمات والنتوءات والضريات من الأجزاء الثابتة أو المتحركة 0 المحيطة بها في المستودع. من الممكن أن ينطبق ذلك Waal على السيناريوهات التي يوجد بها ممرات تسوق وغير ذلك. يبين الشكل 17 أشكال متعددة من الأطباق الطائرة التي يمكن استخدامها لتحل محل غرفة الغاز chamber 985. في الشكل 7أ؛ تبين الصور إلى حد كبير الأداء الحركي الهوائي للطبق حول آلية الدفع المركزية. يبين الطبق والحلقات الحركية الهوائية 65« 66 67؛ 69 تدفق الهواء حولها 5 تتوفير قوة رفع. ينطبق المفهوم العام على الحلقة أيضًا حيث يسمح السطح العلوي للحلقة بوجود
— 9 2 — مسار انتقال أطول للهواء ويتم السماح بالفصل لإعادة التلاقي ولكن مع التسبب في وجود منطقة Jara منخفض أو سرعة عالية بالمقارنة مع سطح الطبق ٠ يبين 69 حلقة حول مراوح الدفع ودتم الإمساك بها فى الهيكل بواسطة قفص. يبين الشكل 7ب وصف رسومي للديناميكيات الرياضية لطبق طائر. يبين الشكل 7ب مخطط جسم A 5 حسابي للطبق الطائر لعرض كيفية قدرة الطبق على تحمل الطيران على المستوى وإنتاج رافعة
أيضًا. فيما يتعلق بالقصور الذاتي الجيروسكوبي ©050001/ا9؛ تم عرض الدوران بأن له تأثير منخفض على الحركيات الهوائية لفريسبي مع عدم القيام بدور رئيسي في حركية الطيران. بالرغم من عدم تأثر معاملات الرفع والسحب بالدوران وعدم تأثر عزم الترجح والعطوف إلا بكمية صغيرة (Potts and Crowther, 2002) 13s وبتمثل الجانب الرئيسي من الدوران في الثبات الذي
0 يوفره في الطيران بسبب العزم الزاوي والمبادرة الجيروسكوبي gyroscopic ة. العزم الزاوي = H do الجدول 1: عزم القصور الذاتي لفيررسبي (المحدد بالتجرية) وطبق مسطح بكتلة مستاوية سوم لق سطع جين 2 0.00235 0.0016 %47
%53 0.0008 0.00122 IXX, ١١
يتم الحصول على عزم القصور الذاتي للطبق بواسطة Mr2 72 وتكون الحلقة عبارة عن Mr2
Gan 5 الشكل 7ب متجه عزم زاوي مقدم على سبيل المثال 70 1ا؛ في بعض الوقت الأولي؛ ]© وفي وقت لاحق»؛ 01+] بسبب معدل تغيير H . عرض من الجانب الخلفى لفربسبي بمتجه السرعة فى الصفحة وعزم العطوف الموجه إلى اليسار. كما أنه بخصوص > 9"؛ لن يتم لف فربسبي إلى اليمين. وهذا يحدث نظرًا لتساوي التغيير في العزم مع العزم (HE =M بما يعني أنه يتعين تدوير متجه العزم الزاوي نحو اتجاه العزم. في هذه الحالة؛ يتم توجيه العزم إلى اليسار ولذاء فإنه يكون
20 نحو اليسار؛ ag تدوير متجه العزم إلى اليسار ويدور الجانب الأيسر من فريسبي إلى اليمين. وبناء عليه؛ سيؤدي عزم العطوف السالب إلى دوران الطبق إلى اليمين مع وجود عزم عطوف
— 0 3 — موجب يؤدي إلى دوران الطبق إلى اليسار. وبالمثل» سيؤدي عزم الدوران السالب (إشارة المتجه إلى الخلف) إلى انحدار gall الأمامي من الطبق لأسفل وسيؤدي عزم الدوران الموجب إلى عطوف فريسبي لأعلى . وبصفة عامة؛ يؤدي عزم العطوف إلى وجود معدل دوران adie وسيؤدي عزم الدوران إلى وجود معدل عطوف متقدم. يمثل هذا الجانب المهم من الدوران أهمية كبيرة في فهم الخصائص الحركية للطيران الثابت. تم قبل ذلك ذكر أن الزيادة في H وخاصة نطاق المكوّن
المحوري + Hz سيؤدي إلى الحد من آثار التقدم . يبين الشكل 17 (ج) مخطط توضيحي لجسم adie JA على سبيل المثال وتولد العزم المصاحب للعزم الجيروسكوبي .QYTOSCOPIC تولد حركة العطوف الموجبة (قوة الرفع الحركية الهوائية وغير ذلك) عزم جيروسكوبي GYroOSCOPIC دوراني موجب: rgx = 100 dfid وتولد حركة الدوران
الموجبة عزوم جيروسكويى gyroscopic للعطوف سالب: Gig .rgy = —Lop’ dfid للورقة الموجودة على الجانب الأيسر؛ تشتمل حوامة رباعية 0180000183 بامتداد جناح من الطرف إلى الطرف بمقدار 55 سم وارتفاع 8 سم ووزن حوالي 500 جم بما في ذلك البطارية على معامل دفع مناظر بمقدار = A-810%6.11 نيوتن/ دورة في الدقيقة82» معامل عزم بمقدار كم = 1.5 *8-910/ نيوتن م/دورة في الدقيقة2م.
5 تقتصر السرعات الزاوية لمروحة الدفع على 1200 دورة في الدقيقة و7800 دورة في الدقيقة. حساب مبسط للدفع والعزم : 70002*8-10%6.11 = 2.9939 الدفع الأقصى؛ الوحدة: نيوتن 70002%9-10%1.5 = 0.0735 العزم المقابل الأقصىء الوحدة: نيوتن م» من كل واحدة من مرواح الدفع الأريع. يكون العزم المقابل بسبب دوران مروحة الدفع ضعيف؛ يحتاج العزم
المقابل بسبب الطبق إلى التحقق. القصور الذاتي =mr2 = Id 0.5 كجم x 0.182 م2 = 0.0016اكجم م2 عزم الرفع الحركي الهوائي ا = NXm 0.15 =1xN x 0.150 - 0 xd اتزان العزم: =tgy + TL 0
— 1 3 — ١١ x Od x Qd = 1L ؛ بافتراض Od = 30 درجة/ الثانية =0.5236 راد/ الثانية ولذاء تكون سرعة الطبق اللازمة = 179 راد/ الثانية = 1710 دورة فى الدقيقة يتسارع الطبق من 0 إلى 200 راد/ الثانية في 10 ثواني ويحافظ على الدوران بالسرعة. يكون التسارع الزاوي للطبق بمعدل =10/200 20 راد/ الثانية.
يكون عزم القرص 20-١ * 8 =1d: * 0.0016 - 0.03 نيوتن ‘a حيث يمكن اتزائه بمراوح الدفع الخاصة بالحوامة الرياعية .quadcopter إذا كان العزم المقابل من مراوح الدفع صغير لكي يعادل عزم الطبق؛ يمكننا تطبيق تسارع طبق أقل سرعة. يبين الشكل 8 خصائص حركية للطيران مقدمة على سبيل المثال فيما يتعلق بطبق طائر. قد يكون الطبق الطائر بأشكال متعددة ويمكنه التوافق مع ظروف الطيران وسرعة الطيران عبر الهواء والقدرة
0 على الحمل وحجم الطبق وحمل الطبق. بالإضافة إلى ذلك؛ يتم عرض العديد من الأجنحة الحاملة المتعددة التى يمكن استخدامها في تحديد شكل الطبق (الشكل أ). 75 يبين تصميمات حلقية مقترحة (فريسبي) وفقًا لأحد النماذج الواردة في الكشف الحالي. يبين الشكل دد تحليل CFD فيما يتعلق بمسح الطبق من الجناح الحامل 379 Ga Eppler لأحد النماذج المقدمة في الإفصاح الحالي. تبين البيانات الرفع (ا) والسحب (0) بزوايا مختلفة لعطوف الطبق عبر الهواء القادم. تم
5 اختبار العديد من أجنحة الحمل لتحقيق أفضل توافق مع التطبيق للسماح بمعدل الأداء الصحيح (بناءً على المهمة). ستغير الزوايا المختلفة للمركبة الطائرة الدوارة منتصف الرفع بما يؤدي إلى استقرار الطبق على زاوية طبيعية مختلفة. يبين الشكل 11 أحد النماذج المقدمة على سبيل المثال. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن استخدام نوع
0 الرسوم من جهاز عرض (تكنولوجيا DLP أو LCD أو LCOS أو غير ذلك) التي تستخدم مصباح أو صمام ثنائي باعث للضوء أو الليزر كمصدر إضاءة. وبالتكرار مرة أخرى؛ لا يطالب هذا الكشف بأي شيء متعلق بوسائل التكنولوجيا المستخدمة في أجهزة العرض التقليدية (سواء كان جهاز على سطح طاولة أو في الجيب أو محمول) ‘ إلا أنه يطالب بحماية فكرة وعمليات استخدام
جهاز عرض في عرض صور/ رسوم 116 على سطح عندما يكون ذلك السطح عبارة عن جدار منطاد (مقوس أو مسطح 116( ويكون منطاد 5/0000 طائرًا في الهواء 117. ثمة طلب AT قد يتمثل في الإعلان الهوائي» حيث تتم المناقشة ذات الصلبة في طلب براءة الاختراع بالرقم/ الرقم المسلسل 264,455/15 (طرق ووسائل لاستخدام مركبات هوائية في إنشاء شاشات عرض رسومية ثلاثية الأبعاد وقابلة لإعادة التهيئة). في الطلب؛ يتم غلق غرفة الغاز 985
chamber بآلية صمام ثنائي باعث للضوءٍ دوار لعرض رسوم باستخدام خاصية استمرار الرؤية. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن استخدام نوع AT من مخطط إعلان هوائي مثل منطاد بسطح (مسطح أو مقوس) يُستخدم في عرض الصو ر/ الرسوم من جهاز عرض (تكنولوجيا DLP أو LCD أو LCOS أو غير ذلك) التي تستخدم مصباح أو صمام ثنائي باعث للضوء أو الليزر كمصدر
0 إضاءة. وبالتكرار مرة أخرى»؛ لا تطالب هذه البراءة (sb شيء متعلق بوسائل التكنولوجيا المستخدمة في أجهزة العرض التقليدية (سواء كان جهاز على سطح طاولة أو في الجيب أو محمول)؛ إلا أنها تطالب بحماية فكرة وعمليات استخدام جهاز عرض في عرض صو ر/ رسوم على سطح عندما يكون ذلك السطح عبارة عن جدار منطاد (مقوس أو مسطح) ويكون منطاد blimp طائرًا في الهواء. يدعي الاختراع الأسبقية فيما يتعلق بالطائرات بدون طيار drones التي تحمل سطح
5 معروض Slay عرض على نفس منطاد blimp تتمثل إحدى هذه التجميعات في منطاد يحمل جهاز عرض داخليًا ويقوم جهاز العرض بعرض الرسوم على سطح blimp slats من الداخل ولكن إذا كان ذلك منطاد blimp عبارة عن طائرة بدون طيار drone في وضع الطيران وكان ممتلنًا بغاز أخف Gg من الهواء. يمكن الاستعانة بتجميعات متعددة لمنطاد جهاز العرض oll) حيث يتم عرض أحد النماذج
lial 0 ولكن من الممكن أن تتضمن تجميعة مختلفة استخدام عدسة تدور بمقدار 360 أو 180 درجة لعرض الرسومات على gia من منطاد IMP أو على سطح منطاد م5100 بالكامل. يمكن استخدام هذا العرض في تمويه منطاد blimp الطائر بتطابق ألوان الرسومات المعروضة مع ألوان الجوانب المحيطة أو الخلفية. تمت مناقشة التمويه أيضًا في براءة الاختراع المودعة من جانب المؤلف (الطلب الأمريكي بالرقم المسلسل 264,455/15).
— 3 3 — قد يكون العرض على سطح منطاد 01000 بالكامل بما يجعل الرسومات واضحة من جانب واحد أو أكثر من جوانب منطاد 011000 وفي نموذج آخرء يمكم رؤية الرسومات من جميع جوانب منطاد .blimp قد يكون منطاد blimp أيضًا بشكل مختلف عن الشكل الكروي أو شبه الكروي. من الممكن أن يشتمل على جانب واحد أو عدة جوانب مسطحة أو توليفة من ا لأسطح المسطحة والمقوسة 4 حيث
يعرض جهاز العرض الرسومات على الجانب المسطح أو الجانب المقوس من منطاد blimp أو الاثنين ae قد يتمكن منطاد blimp من الطيران Jie وحدات منطاد blimp المنصوص عليها فى براءة الاختراع هذه ولكن مع منفعة شاشات العرض الهوائية. يمكن استخدام شاشات العرض هذه في بث
0 مقاطع الفيديو والصور والإعلانات والأفلام وغير ذلك. لا تدعي براءة الاختراع أسبقية استخدام أجسام كروية لعرض الرسوميات؛ ولكنها تحتفظ بأسبقية استخد ام جهاز عرض وغشاء عرض/ سطح ومصدر ضوء على متطادء حيث يتم تضمين جميع مكونات نظام العرض على منطاد 511000 أو بداخله أو يتم إنشاء منطاد 511000 ليتضمن جميع هذه العناصر التي تعرض الرسومات على الطائرة بدون طيار drone في وضع الطيران أو
5 الطائرة بدون طيار drone المزودة بمنطاد. من الممكن أن يشتمل ذلك منطاد blimp على مصدر طاقة مثبت عليه أو يكون متصلا بالأرض للحصول على الطاقة والتحكم فيه بشكل مقيد ولكن يجب السماح بتحريكه في حيز ثلاثي الأبعاد. تغطي براءة الاختراع هذه أيضًا استخدام أشكال مختلفة من منطاد 011000 وأنواع إلكترونيات العرض والعدسات والمستشعرات ومصادر إرسال الضوء وغير ذلك التى تُستخدم جميعها في تحقيق
0 الهدف النهائي الذي يتمثل في تقديم طائرة بدون طيار drone هوائية طافية/ في وضع الطيران أو طائرة بدون طيار drone مزودة بمنطاد لعرض رسومات في الهواء حيث تطير جميع الأجزاء المدرجة مع منطاد blimp أيضًا. لا تدعي براءة الاختراع أسبقية نوع تحكم في الطيران أو حزمة مستشعرات أو تخطيط أو غير ذلك أو الأحمال التى يمكن وضعها على منطاد Wilh blimp أنها مجرد عناصر رئيسية للطيران Jie
— 4 3 — الطائرة بدون طيار drone المزودة بمنطاد بجهاز عرض (مصدر الطاقة وجهاز العرض والسطح الذي يتم العرض عليه ومزيج الغازات الأخف Gg من الهواء والغرفة/ الحاوية التي تشتمل على الغازات وآلية دفع للمناورة ونظام تحكم في الطيران). من الممكن أن يستقبل منطاد 511070 الرسومات من الأرض أو لا سلكيًا أو عبر سلك؛ بينما تقع طرق وأساليب إرسال البيانات/ الرسومات إلى منطاد blimp خارج نطاق براءة الاختراع هذه.
تحمل تجميعة منطاد مقدمة على سبيل المثال جهاز عرض Wah ويقوم جهاز العرض بعرض الرسوم على سطح blimp slats من الداخل ولكن إذا كان ذلك منطاد blimp عبارة عن طائرة بدون طيار drone في وضع الطيران وكان ممتلثًا بغاز أخف Ug من الهواء . يمكن الاستعانة بتجميعات متعددة لمنطاد جهاز العرض الطائر؛» حيث يتم عرض أحد النماذج
0 أدناه؛ ولكن من الممكن أن تتضمن تجميعة مختلفة استخدام عدسة تدور بمقدار 360 أو 180 درجة لعرض الرسومات على gia من منطاد IMP أو على سطح منطاد م5100 بالكامل. يمكن استخدام هذا العرض في تمويه منطاد م5107 الطائر بتطابق ألوان الرسومات المعروضة مع ألوان الجوانب المحيطة أو الخلفية. تمت مناقشة التمويه أيضًا في براءة الاختراع المودعة من جانب مقدم الطلب (بالرقم المسلسل 264,455/15).
5 قد يكون العرض على سطح منطاد م0100 بالكامل بما يجعل الرسومات واضحة من جانب واحد أو أكثر من جوانب منطاد 011000 وفي نموذج آخرء يمكم رؤية الرسومات من جميع جوانب منطاد blimp . قد يكون منطاد blimp أيضًا بشكل مختلف عن الشكل الكروي أو شبه الكروي. من الممكن أن يشتمل على جانب واحد أو عدة جوانب مسطحة أو توليفة من ا لأسطح المسطحة والمقوسة 4 حيث
0 يعرض جهاز العرض الرسومات على الجانب المسطح أو الجانب المقوس من منطاد blimp أو الاثنين ae قد يتمكن منطاد blimp من الطيران Jie وحدات منطاد blimp المنصوص عليها فى براءة الاختراع هذه ولكن مع منفعة شاشات العرض الهوائية. يمكن استخدام شاشات العرض هذه في بث مقاطع الفيديو والصور والإعلانات والأفلام وغير ذلك.
في نموذج مقدم على سبيل المثال؛ لا يدعي الكشف الحالي أسبقية استخدام أجسام كروية لعرض الرسوميات؛ ولكنها تحتفظ بأسبقية استخدام جهاز عرض وغشاء عرض/ سطح ومصدر ضوءٍ على cathe حيث يتم تضمين جميع مكونات نظام العرض على منطاد 51000 أو بداخله أو يتم إنشاء منطاد blimp ليتضمن جميع هذه العناصر التي تعرض الرسومات على الطائرة بدون طيار 00006 في وضع الطيران أو الطائرة بدون طيار drone المزودة بمنطاد. من الممكن أن يشتمل ذلك منطاد blimp على مصدر الطاقة الخاص به مثبت عليه أو يكون متصلًا بالأرض للحصول على الطاقة والتحكم فيه بشكل مقيد ولكن يجب السماح بتحريكه في حيز ثلاثي الأبعاد. يغطي نموذج مقدم على سبيل المثال استخدام أشكال مختلفة من منطاد blimp وأنواع إلكترونيات العرض والعدسات والمستشعرات ومصادر إرسال الضوءٍ وغير ذلك التي تُستخدم جميعها في تحقيق 0 الهدف النهائي الذي يتمثل في تقديم طائرة بدون طيار drone هوائية طافية/ في وضع الطيران أو طائرة بدون طيار drone مزودة بمنطاد لعرض رسومات في الهواء حيث تطير جميع الأجزاء المدرجة مع منطاد blimp أيضًا. في أحد النماذج المقدمة على سبيل المثال؛ لا يدعي الكشف الحالي أسبقية نوع تحكم في الطيران أو حزمة مستشعرات أو تخطيط أو غير ذلك أو الأحمال التي يمكن وضعها على منطاد blimp 5 طالما أنها مجرد عناصر رئيسية للطيران fie الطائرة بدون طيار drone المزودة بمنطاد بجهاز عرض (مصدر الطاقة وجهاز العرض والسطح الذي يتم العرض عليه ومزيج الغازات الأخف وزئًا من الهواء والغرفة/ الحاوية التي تشتمل على الغازات وآلية دفع للمناورة ونظام تحكم في الطيران). في أحد النماذج المقدمة على سبيل المثال؛ Gy للكشف الحالي. من الممكن أن يستقبل منطاد 0 الرسومات من الأرض أو لا سلكيًا أو عبر سلك؛ بينما تقع طرق وأساليب إرسال البيانات/ 0 الرسومات إلى منطاد blimp خارج نطاق هذا الطلب. يبين الشكل 19 تأثير فينتوري على سطح طائرة بدون طيار drone يؤدي إلى تدوير الهواء وموجات الضغط (مثل الصوت). في أحد النماذج؛ يتم استخدام تجاويف 82 وفتحات 79 على أسطح معرضة لتدفق الهواء مثل تلك الموجودة في المركبات الهوائية والمراوح والسيارات والمحركات وغير ذلك التي تكون مغلقة في الغالب أو متضمنة في أغطية لأغراض التبريد وإلغاء الضجيج
وتوليد الصوت وتحسين تدفق الهواء فيما يتعلق بالجسم ذي الصلة. تعاني الأنظمة الإلكترونية والميكانيكية الإلكترونية المغلقة الحالية من الحرارة الزائدة للمكونات الإلكترونية والميكانيكية الإلكترونية بما يؤدي إلى الحاجة إلى وجود عناصر تبريد إضافية مثال وحدات تشتيت الحرارة ومراوح التبريد والتبريد بالموائع وغيرها من المكونات التي تؤدي إلى زيادة الوزن و/ أو سحب
الأجسام المتحركة عبر الهواء. من الممكن أن تنتج الأجسام والمكونات الإلكترونية والميكانيكية الإلكترونية أيضًا صوت وضجيج بما يؤدي إلى عدم التكيف في مساحات تتضمن استخدام عسكري/ تخفي والإلكترونيات الاستهلاكية الموجودة في المنازل والبيئات الحساسة للضجيج. تستهلك جميع هذه الجوانب الكثير من طاقة الطيران فيما يتعلق بالمركبة الطائرة flying vehicle من الممكن أن يساعد استخدام التجاويف في توليد و/ أو إلغاء الأصوات/ الضجيج لزيادة الأداء
0 وتقليل الأثر الواقع على الجوانب المحيطة واستخدام الحيز السالب (بسبب نقص المواد) بما يؤدي إلى وجود زيادة طفيفة أو عدم زيادة في الوزن وحتى انخفاض في الوزن. من الممكن أن تولد نفس التجاويف المنفذة بغالق أو "غطاء”" (97) إمساك أفضل للهواء وتوليد دوامة على المركبات الطائرة بما يؤدي إلى تحسن في سرعات التوقف والخصائص الحركية الهوائية مع القدرة على التعديل الحركي والسالب بما يتناسب مع سرعات الهواء النسبية.
5 ريبين الشكل 9ب تدفق صافي مقدم على سبيل المثال ناتج عبر أنبوب بواسطة تأثير فينتوري By لمعادلة بيرنولي. يكون تأثير فينتوري تدفق صافي عبر أنبوب بفتحة يتحرك المائع من خلالها. ويكون التطبيق مفيدًا في تبريد المركبات الطائرة أو المنتجات التي تقابل تدفق الهواء الموجودة حولها في التشغيل العادي (مثل المراوح والسيارات وغير ذلك) مع وجود أجسام مغلقة تشتمل على المحركات والإلكترونيات وأجزاء توليد الحرارة. عند الإنشاء الصحيح؛ من الممكن أن تؤدي شبكة
0 .من الفتحات على الغطاء الخارجي من المركبة الطائرة flying vehicle أو الجزء/ المنتج التي يتفاعل مع تدفق الهواء إلى حث تدفق هواء عبر جسم المركبة أو الجزء/ المنتج بما يشكل تأثير تبريد داخل النظام المغلق أو iad) بما يسمح بوجود إلكترونيات بشكل قريب بدون الحاجة إلى جهاز تبريد كبير الحجم أو ثقيل الوزن أو إضافات تزيد من الوزن أو تضيف سحب على النظام الطلي في الهواء مع عد ذكر فاتورة المواد والتكاليف.
— 3 7 —
ينشاً رنين تجويف؛ مشابه لتأثير فينتوري؛ من التدفق عبر أنبوب مغلق (أو فتحة غير نافذة في الشكل أ). يمكن تطبيق ذلك على جسم متحرك عبر مائع لإنتاج مجموعة متنوعة من الآثار. قد يكون من J لأفضل تصور مركبة متحركة عبر الهواء وتصدر صودًا مقابل وجود فتحات غير نافدة. إنشاء نبرة معينة ترتبط بالضجيج المميز للسيارات عالية الإنتاج النهائي أو السيارات الرياضية/
الدراجات النارية وغيرها من الأجسام. إنشاء تشويش شبه أبيض لتخفيف حدة الصوت المعروف الخاص بالإلكترونيات والمحركات وغيرها من الآليات والأجزاء المحدثة للضجيج (يتمثل أحد الأمثلة الجيدة في استخدام التكنولوجيا على الطائرات لتقليل حدة ضجيج المحرك). أو الحد من الصوت المميز للمركبات العسكرية والمركبات الهوائية والألعاب التي يتم التحكم فيها عن بعد والطائرات بدون طيار drones والطائرات.
0 الحد بشكل دقيق من الضجيج بإلغاء التردد الناشئ عن محركات الطائرات بدون طيار drones والطائرات والمركبات بصفة عامة وغيرها من المنتجات الاستهلاكية/ التجارية/ العسكرية بتعديل الصوت الناتج عن التجويف ليكون بمرحلة في مقابل مرحلة الضجيج الذي يتم إلغاؤه. إنتاج موجات صوتية GAT ذات أهمية للصحة العامة وكفاءة الحركة عبر الهواء . قد تتمكن مجموعة من 'تجاويف" صغيرة (84؛ 85؛ 86( بأبعاد مختلفة من إصدار رنين (يتم
5 العرض في شكل موجات قائمة 83) بما يشكل مستوى من الترددات لتغطية نطاق ترددي معين» حيث من الممكن أن تتداخل التقوسات الجرسية 88؛ 87 لتغطية نطاق من الترددات. يبين الشكل أ معادلة مقدمة على سبيل المثال تُستخدم فيما يتعلق بتذبذب الهواء دخولًا إلى التجويف وخروجًا منه لتحديد تردد الرنين. كما هو مبين في الشكل و9ب»؛ عند توصيل غطاء معلق بالفتحات على gall المعرض للهواء من
0 أحد الأجسام مثل طائرة؛ يمكن لتأثير فينتوري رفعها كما هو مبين في 97 وتحويلها إلى مولدات دوامات 98 بما يسمح بالقدرة على المناورة بسرعة منخفضة بشكل أفضل والحد من سرعات التوقف وقدرة عالية على الثبات فى حالات الطيران بسرعات منخفضة. عند السرعات العالية؛ يمكن دفع الأغطية للخلف بالضغط الديناميكي الناتج عن التدفق مع الاستمرار في السماح لتأثير فينتوري بسحب الهواء للخارج. ولكن في السرعات المنخفضة؛ قد تكون الأغطية مفيدة لكل من
التبريد الداخلي وتوليد دوامات للطيران الفائق حيث (Sa تمديد ذلك ليصل إلى المركبات البرية والمائية التي تحتاج إلى ثبات حركي هوائي أو التي تستفيد منه. من الممكن أن يؤدي استخدام تجاويف على جسم الطائرة من حيث التأثير إلى تحسين الخصائص الحركية الهوائية عند السرعات المنخفضة. يبين 95 و96 و97 و98 تأثير مولدات الدوامات وذلك أيضًا على الأجنحة 99
101. في الشكل 9ب؛ يبين (99) ريش مرفوع لذلك الطائر يمنع فصل تدفق الهواء La يسمح بقدرة على المناورة أعلى عند سرعات منخفضة. يبين )99( مثال مشابه ولكنه غير مطابق Sb من الطبيعية
كما هو مبين على أجنحة الطيور الجارحة التي تستخدم ظاهرة مشابهة أثناء المناورات منخفضة السرعة تقترب من حالة التوقف Lad يتعلق بالأجنحة. ومع ذلك؛ تستخدم الطيور آلية أكثر تعقيدًا 0 ولكن يتبين بالبحث استخدام بروز صغيرة على أسطح أجنحة الطائر لتحسين الخصائص الحركية الهوائية عند السرعات المنخفضة Lad يتعلق بحالات التوقف كما هو مبين من خلال دوامات يبين الشكل 10 تمدد للمفاهيم التي تمت مناقشتها في الشكل 9ب؛ Cua يتم عرض تمرير الهواء عبر جسم الطائرة بدون طيار drone وكيفية تسهيل ذلك باستخدام الأغطية 113. يتم الحصول 5 على الهواء من 112 تجويف ويخرج من الجانب الخلفي للطائرة بدون طيار drone 108. يبين تحليل التجميعة المقدمة على سبيل المثال للطائرة بدون طيار ©0000 في الشكل أ تدفق تيارات الهواء بسبب غسل الهواء الناتج عن مراوح الدفع وحركة الهواء القادم على مستوى الطائرة بدون طيار drone 114. لتلخيص الاختراع المقترح وفقًا للكشف الحالي؛ يمكن تطبيق استخدام تجاويف أو فتحات على 0 أسطح المركبات المعرضة للهواء (مثل الطائرات بدون طيار drones والطائرات والسيارات وغير ذلك) leg المنتجات والأجزاء التي قد تستخدم تأثير فينتوري مع رنين التجويف وتوليد الدوامات لتحسين أداء الأنظمة بسهولة نسبية ولتحسين إمكانيتها إلى حد كبير ولزيادة كفاءة تشغيلها. تتمكن طريقة إغلاق طاقة المحرك المذكورة أعلاه من زيادة الكفاءة العامة و/ أو وقت طيران وحدات الدوران المتعددة. ثبتت فاعلية تعزيز تحليل الخصائص الحركية للموائع الداخلية والمعرفة الحالية 5 بالطائرات التي تطير للأمام. يجعل الشكل الدائري الأجنحة الحاملة الموجودة حول الطائرات بدون
— 9 3 — طيار drones اتجاه المركبة الطائرة Gls flying vehicle أمام الرياح المستعرضة ويساعد في الرفع من اتجاهات متعددة بواسطة الرياح المستعرضة. بالإضافة إلى ذلك؛ يتم توفير ثبات جيروسكوبي 97/050006 للمركبة الطائرة. بالجمع بين وسيلتي التكنولوجيا المذكورتين» يمكن زيادة كفاءة التوسع في التطبيقات التي لم تكن موجودة قبل ذلك إلى حد كبير. ثمة مزايا حركية هوائية أخرى في الأسطح الحركية الهوائية الدوارة التي من الممكن أن تساعد في توفير رفع إضافي
وتقليل معدل استهلاك الطاقة بالتحرك إلى طيران add الأجنحة الثابتة" فيما يتعلق بالطائرة بدون drone ll / لعبة الأطفال المزودة بدفع دوار. يمكن تمديد الاقتراح المذكور إلى أجسام أخرى قد تكون غير قادرة على الطيران مثل أجهزة التلفاز المحمولة وغيرها من المنتجات القائمة على الأرض والإلكترونيات الاستهلاكية. من الممكن أن
0 يحسن استخدام الطائرات بدون طيار drones القائمة على منطاد blimp إلى حد كبير من التطبيقات وزيادة معدل الأداء الخاص بالطائرات بدون طيار drones بتقديم قدرة أكبر على (eal وزيادة الحمل وتحقيق صور/ مقاطع فيديو أكثر اتزانًا وغيرها من المزايا المتعددة. يتم تضمين تجميعة (AT للطائرة بدون طيار drone فى الوثائق المرفقة بهذا الطلب الرئيسى. تطبيقات إضافية
5 في أحد الأمثلة؛ قد يكون ما يلي Ble عن مستهلكين للاختراع المقترح: التطبيقات التعليمية - التعليم المدرسي: . تتمكن هذه الطائرة بدون طيار drone من الطيار لتغطية الصف بالكامل حيث تتميز . بالأمان - لا توجد أنصال دوارة من شأنها إصابة الأطفال . الوجود عن بُعد/ الواقع الافتراضي - جولات/ رحلات ميدانية افتراضية
(Sa ١٠ 0 التضمين في الدروس لتشكل جزءًا من الموضوع alas . علوم الروبوت وغيرها من الأقسام التعليمية في المدارس. . استكشاف الكواكب: التشغيل على سطح المريخ لاستكشاف السطح والوديان والجبال
٠٠ الكواكب الأخرى التي من الممكن أن يطير عليها منطاد بشكل معقول وتوفير معلومات وبينات وتنفيذ عمليات تشغيلية تشتمل دون أن تقتصر على الحركة أو الرفع أو التجميع. . تقوم وكتالة ناسا بالفعل بتطوير طائرات بدون طيار drones لتحقيق هذا الغرض. يمكن الرجوع إلى معلومات عبر الرابط http: //www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=4457 5
تمثل كثافة الغلاف الجوي Gass للحوامات على كوكب المريخ. التطبيقات الداخلة . عمليات الري بالرش Led) يتعلق بالنباتات ومشاتل النباتات وغيرها من المناطق التي تحتاج ري بالرش لتدعيم عملية الترطيب)
0 * رش الحشرات أو التعقيم أو الري بالرش . تطبيقات الحراسة Calas © الهواء المتنقل وترشيح الهواء La) في ذلك ويدون الاقتصار على المرشحات باستخدام مرشحات HEPA أو غيرها من أنواع مرشحات الهواء) . عمليات الفحص
ء القيام بمهام الصوب الزراعية 0 الرش لمكافحة الأمراض والآفات © ري النباتات بالمياه ٠ الرحلات 0 رحلات موجهة حول أحد المتاحف
o 20 الرحلات حول إحدى المنشات
© الملاحة الموجهة لغرفة معينة في مبنى من الممكن أن تشتمل تطبيقات أخرى على التطبيقات المبينة أعلاه في هذه الوثيقة وفي مواضع أخرى . بالرغم من توضيح النظام المقترح فيما سبق على أنه يتضمن جميع الوحدات؛ من الممكن تمامًا أن تتضمن نماذج التنفيذ الفعلية على جزءِ فقط من الوحدات المقترحة أو توليفة تجمع بينها أو تقسيمها
إلى وحدات فرعية في توليفات متعددة على مستوى عدة أجهزة التي يمكن إقرانها تشغيليًا ببعضها في حوسبة سحابية. بالإضافة إلى ذلك؛ يمكن تهيئة الوحدات في أي تسلسل لتحقيق الأهداف الموضحة. كما سيتم إدراك إمكانية تهيئة النظام المقترح في جهاز حاسوب أو على مستوى مجموعة من eal الحاسوب التي تتصل تشغيليًا ببعضها؛ حيث قد تتمثل Beal الحاسوب في أي
0 من جهاز حاسوب أو جهاز حاسوب محمول أو هاتف ذكي أو هاتف جوال متصل بالإنترنت وما شابه ذلك. تقع جميع هذه التعديلات والنماذج بالكامل ضمن نطاق الكشف الحالي. عند الاستخدام في هذا الكشف ومالم يشر السياق إلى خلاف ذلك؛ يقصد بمصطلح Oe مع" الاشتمال على كل من الاقتران المباشر (حيث يقترن عنصران أو يتصلان ببعضهما) والاقتران غير المباشر (حيث يقع عنصر إضافي واحد على الأقل بين العنصرين). وبناءً عليه؛ تستخدم
5 مصطلحات id مع" و'مقترن ب" بشكل مترادف. تستخدم Lal مصطلحات 'مقترن مع" و'مقترن ب" في سياق هذه الوثيقة لتعني "الاقتران بالاتصال مع" عبر شبكة؛ حيث يتمكن جهازان أو أكثر من تبادل البيانات عبر الشبكة (Sag من خلال جهاز وسيط واحد أو أكثر. بالإضافة إلى ذلك؛ عند تفسير الوصف وعناصر الحماية؛ يجب تفسير جميع المصطلحات بالطريقة الأوسع نطاقًا بقدر المستطاع بما يتوافق مع السياق. وبشكل محدد؛ يجب تفسير
0 مصطلحات 'يشتمل" "Gai على أنها تشير إلى عناصر أو مكونات أو خطوات بطريقة غير شاملة بما في ذلك العناصر أو المكونات أو الخطوات المشار إليها أو تُستخدم أو تتحد مع عناصر أو مكونات أو خطوات أخرى غير مشار إليها صراحّة. عند إشارة الوصف إلى واحد على الأقل من بين شيء محدد من مجموعة تشتمل على البنود أ وب وج ون؛ يجب تفسر النص على أنه يتطلب عنصر واحد من المجموعة وليس أ بالإضافة إلى ن أو ب بالإضافة إلى ن وغير ذلك.
— 4 2 —
بالرغم من وصف بعض من النماذج الواردة في الكشف Mall وتوضيحهاء؛ إلا أنها مقدمة على
سبيل المثال فقط. لا يقتصر الوصف على النماذج المبينة في هذا الكشف فقط حيث سيتبين
للمتمرسين في المجال إمكانية إدخال العديد من التعديلات بجانب تلك المبينة بالفعل بدون الحيود
عن مفاهيم الاختراع المنصوص عليها في الكشف. تقع جميع هذه التعديلات والتغييرات والبدائل والمكافئات بالكامل ضمن نطاق الكشف الحالي. وبناءً عليه؛ لا يتم تقييد موضوع الاختراع إلا من
خلال (gad عناصر الحماية المرفقة.
Claims (9)
- عناصر الحماية 1 مركبة هوائية aerial vehicle غير مزودة بأفراد تشبه المنطاد الصغير تتصف بأنها تشتمل على: نظام دفع (28) للمركبة الهوائية غير المزودة بأفراد التي تشبه المنطاد الصغير يشتمل على أي من أو توليفة من الأجنحة الثابتة والأجنحة المتحركة والأنصال الدوارة ومراوح الدفع )9 17؛ 21)؛ وحمل (5؛ 8( يشتمل على نظام تحكم إلكتروني (22) لتحريك أو لقيادة المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد؛ مصدر طاقة على الأقل سواء على متن المركبة في شكل طاقة مخزنة على متن المركبة Jie بطارية أو وقود أو يشتمل على مصدر لتجميع الطاقة مثل لوح شمسي أو مولد طاقة رياح أو 0 يشتمل على مصدر لتوصيل الطاقة Jie كابل توصيل أو تقل الطاقة لاسلكيًا بواسطة الأشعة الكهرومغناطيسية أو توليفة تجمع بين أي من مصادر الطاقة المذكورة؛ و نظام اتصال للإتصال بالمركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد لتبادل البيانات والتعليمات؛ وغرفة غاز )7( متصلة بشكل خارجي بالمركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد 5 وقابلة للانفصال عنهاء Lo يسمح بفك غرفة الغاز gas chamber واستبدال غرفة الغاز gas chamber التي يتم فكها بغرفة غاز أخرى ؛» حيث تتم تهيئة غرفة الغاز gas chamber لكي تقوم بحبس الغاز لأغراض الطفو لتقليل وزن الإقلاع الكلي الفعال الصافي للمركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة cca Bl حيث من الممكن استبدال غرفة الغاز )7( gas chamber بحلقة حركية هوائية مصنوعة من جناح حامل ثنائي الأبعاد ممسوح لتوفير الرفع عند التحرك عبر 0 الهواء أو عند ارتباط الهواء تجاه الطائرة بدون طيار drone (54؛ 58).
- 2. المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد التي تشبه المنطاد الصغير ay لعنصر الحماية 1؛ حيث يكون الشكل ثلاثي الأبعاد لغرفة الغاز )7( gas chamber عبارة عن شكل هندسي مغلق متكون بتصميم ثلاثي الأبعاد باستخدام الأشكال الهندسية ثنائية الأبعاد الأساسية Lig أو مسحها حول محور أحادي الأبعاد.— 4 4 —
- 3. المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد التي تشبه المنطاد الصغير Bay لعنصر الحماية 2 Cua تشتمل غرفة الهواء على غاز بكثافة أقل من كتافة الهواء أو توليفة من الغازات بكثافة صافية أقل من كثافة الهواء .
- 4 المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد التي تشبه المنطاد الصغير ay لعنصر الحماية 3؛ حيث يستخدم ذكاء اصطناعي مثبت عليه أو غير مثبت عليه لاتخاذ إجراءات فى الوقت الحقيقى عند الكشف عن الحالات فى الوقت الحقيقى.
- 5. المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد التي تشبه المنطاد الصغير Bay لعنصر الحماية 4» Cus تكون غرفة الغاز gas chamber شفافة بدرجة معينة أو ملونة أو مموهة مع البيئة المحيطة بها.
- 0 6. المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد التي تشبه المنطاد الصغير ay لعنصر الحماية 5؛ حيث يشتمل السطح الخارجي لغرفة الغاز gas chamber على خلايا شمسية لامتصاص الضوء المحيط وتحويله إلى كهرياء لتوفير الطاقة التشغيلية ولتخزيتها .
- 7. المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد التي تشبه المنطاد الصغير ay لعنصر الحماية 6» حيث يتم تصميم غرفة الغاز chamber 985 فى شكل أنبوبي أو شكل 5 حلقي.
- 8. المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد التي تشبه المنطاد الصغير Bay لعنصر الحماية 7 حيث يشتمل التجويف الداخلى من غرفة الغاز gas chamber الأنبوبية على شبكة قابلة للتنفس من خلالها تسمح بتمرير الغاز من خلالها مع تقييد أجسام بحد أدنى من الحجم من التمرير من خلالها.0 9. المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد التي تشبه المنطاد الصغير ay لعنصر الحماية 8؛ حيث يمكن استخدامه في إرسال مقاطع فيديو مباشرة إلى موقع بعيد أو وحدةعرض.0. المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة all التي تشبه المنطاد الصغير ay لعنصر الحماية 9< حيث يمكن استخدامها في ممارسة ألعاب في الهواء بتنسيق مجموعة من الحركات بواسطة وحدة تحكم عن بعد .1. المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد التي تشبه المنطاد الصغير Bay لعنصر الحماية 8؛ حيث يتم عزل الإلكترونيات ونظام الدفع Bay للسماح بالتشغيل على سطح المياه وأيضًا في الظروف البيئية الرطبة.2. المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد التي تشبه المنطاد الصغير وفقاً لعنصر الحماية 10( حيث (Sa للطائرة بدون طيار drone الهبوط والإقلاع من على سطح المياه أو الأرض أو الجليد.3. المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد التي تشبه المنطاد الصغير وفقاً لعنصر الحماية 11 حيث يشتمل الحمل الموجود على متن المركبة على مستشعرات للمراقبة عن بُعد بطريقة آلية أو يدوية أو توليفة تجمع بينهما. 0 14. المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد التي تشبه المنطاد الصغير وفقاً لعنصر الحماية 12؛ حيث يتم تحسين غرفة الغاز )7( gas chamber للحد من سحب الهواء وتشتمل على جنيحات خارجية للحفاظ بشكل سلبي على اتجاه السحب الخاص بها على الأقل عند الانتقال عبر الهواء أو عند مقابلة الهواء القادم.5. المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد التي تشبه المنطاد الصغير وفقاً 5 لعنصر الحماية 13 حيث يشتمل ga من غرفة الغاز )7( gas chamber على شاشة عرض Cus تلقي وحدة عرض داخلية الرسومات على السطح الداخلي من غرفة الغاز gas chamber لتكوين وحدة عرض هوائية؛ حيث يمكن رؤية شاشة العرض من خارج غرفة الغاز gas.chamber 6- المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد التي تشبه المنطاد الصغير وفقاً 0 لعنصر الحماية 14؛ حيث يتم غلق غرفة الغاز gas chamber بآلية صمام SU باعث للضوء دوار لعرض رسومات باستخدام خاصية استمرار الرؤية.7-. المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد التي تشبه المنطاد الصغير وفقاً لعنصر الحماية 1؛ تشتمل على: سطح على الأقل معرض للهواء للخارجي ويكون محملًا بواحد على الأقل أو أكثر من التجاويف 5 (84؛ 85؛ 86( أو الفتحات أو الصمامات؛ حيث يشتمل سطح المركبة على هواء متحرك بالنسبةللسطح ويتحرك الهواء المتحرك على سطح المركبة مما يؤدي إلى وجود ضغط تفاضلي وسرعات على أحد جانبي السطح والجانب الخارجي من السطح.8. المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد التي تشبه المنطاد الصغير ay لعنصر الحماية 17؛ حيث يتم فتح الصمامات لأعلى عندما تكون سرعة الهواء على السطح الخارجي للمركبة أعلى من السطح الداخلي بما يولد دواماتللسماح بالثبات والرفع في سرعة أقل للمركبة
- 9. المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد التي تشبه المنطاد الصغير ay لعنصر الحماية 18؛ Cua تؤدي الصمامات أو الفتحات أو التجاويف إلى تدوير الهواء بين الجانب الداخلي من المركبة والهواء الخارجي.0. المركبة الهوائية aerial vehicle غير المزودة بأفراد التي تشبه المنطاد الصغير ay لعنصر الحماية 19( حيث تنتج التجاويف الموجودة على سطح المركبة Gon أو موجات عالية التردد .§ od ا تشغيل جميع المحركات TT Ey ’ ZONA م حتت ا " مح سكيل جميع ال OFT7 \ ET sa, TERE eRe) صووعو هن هي oe ذو (BF بو وجل : | pons dig GaN ٠ 4 : 3 Tag Ya.Bronce: J 8 : ى ين وتو الوا اح ير ها نايا نايا دار 0 أ 8 ا med LT ! 0 خالا § Carma ol : المح ملا Asa ° ae > > اال ات rN \ | “i a Se.X ١ ا بول ا سي مووي أ RN i \ { fg “a RE 7 2 NN Lon oH GIL Gd Ly vo ey Som حك ١ i 3 : feed, od | } AS) GRD إلا J Lod NTT z A 0 $ IIIT ¢ 3 اتيت ETE ال الح ااي متا الح رام إٍْ ATR THEE NY ا ص اه اا حا مم ين ١1سم ١ 7 الج 3 § A 7 ٍ لسسع لحب 0 ال oe aay ل Ll TEN أ ا ل A TEN ضر de SE WEI Tey أذ a, BNE أ و الاي م الا > اس الح ال { a EERE لجالا 8 { ESSN NRG 3 Ng Se Sy امس تح الا جا ب ند ااا ىا الخد اج الات اااي اليج اليا الى اث الك ل ا ل جه ا 7 Se اماه SHES اي بخ Nag وح متو و وت عي ما >77 الس ل Jae 8 ¢ & { ¢ {ew A ما fe “ TS prem ) o T A SRS FN pe حك الج ان {me Dm ere BORG TY oT a EEN الس يل حك ا 5, ل EEN ee i Loss REN RC ne, > ال ام اح ا لم الى ته لا ا ا اا PTR EE TN) SEE م نبا تي pansy |) سرك و سيد الل الم مستت مين لاج د يلي ل {z 6 0 I< i 2 | 2 ye 3 اتاد A a a 6007000 اا t oT امسا ب الا RO ya i EERE ترا ا تا | NI عي : RRR We BL le ال ا ا ا ل يا ا ا ا ل ل ا A 5 ل Sonagdhaaeiting Es a hg) ih ’ 5 oe * i اا اورت ل اج م ا ا الت ا مسا تان 8 EF en. أل "| CESS SEU SS RRS Bosh, > Mba, Ct Sa | : و ار له EE EEE Ae جتان aa 2 Ray AF “an Fa | SE RRR ITT yy hi Eo LE ب : | : : TLL ا ا 7 i | 4 ig أ es 1 م eh | J” | ام ساب سب ممق ni إٍْ سوسس سسا : aad د } : 4 iE A bys 8 J | تنسب ا 8 % سات ذخ 4% 0 > 0 ا م انوج زميات ااانا م reg 8 oa pe es ny ال ا ايه [= | oe re A ا مس ل Pe UREN ”ب |S eR J ا ل ا BV ا RANGE TY | ادع الت PE لاوا الا اللا ان ALT ا ا ل ا ل ل ا و ا ا : i ote > Bae, Lf cna RUHR لد | | heen, | ا SEER 4 | ا ا ا ال الا FER TRY HE rad SE Ng 0 ا سس ا i Sa aa ERR Ne A 4 Eco J EA 8 SORES مط الحم ور ا لحا ان 1 كا كا ا ا ل 55 ل 4 3 ا Re الى : Sie a Til بر الات شا اال ايها 5 ل سس ا i Bana 8 اا رج ماني ا انج ا 8 AT الا ER CN Ty ا ا : لل ا الب ا ا ل a : LED] i Noms ae Bal Bi ei ae gn Sgr i TTT RS el ANE ا ل ا لد م ور ae ges FoR Ea | Sea, | VR Ne i Re oat LS " لمسسسس تسسات ا . اسم المع الح NEES a, : ٍ واي اااي امه xy 3J . ir ا ا ا ا nn = A 3 sie Sa ان لم« HE TT TN Cae, Fo. 7 i ل د الل A \ ل a { Adina tay yr 1377 ee (on لا atin * 3 VERO REE a N الس ا pr YW ena ٠ اص د Ses Woden me ل ea ie SAY 5 ae EE ERAS ا Re am Sy ; — Ee Cal Aa A ea af AT سمحت 5 SAN جه لكي وى ا اج NR ا ل مج 3 AA عع ia A wat A RT hs COTE Se L wn ae Cis ب ب SERA ARLE se J ¢ Nose تت ل ; tf أ pg Sn 5 ies بست ++ م ¥ شكل Vx -i = بو يا سا لالج لعي بن وى اليا ا EER LX = ب 5 0 ب ف أي ايا رن ا ال Hg aT Tn % - Ean SFB a ا i Satire ination SF IRN i Ce تا ا ا ا نا د اسان لالد AY ey بالج ال و ا ا RS AT \ < SEE EE 8 ; ¥ 8 امي ااا الب & : So = A 1 ال i LY 3 Aa TA الي ل i 3 owe ER Tora 3 4 : * ل ل 8 NE 7. " ig i 1 ] Ts er “de RR 01 SR 8 4 ا ol 23 3% BY ras Ta ال EER Lu الا toon a Ea RENE Rey 6 + ال ا اا التو ل dA ا قد 1 2 8 : : 2 ony ياي EE 3 CHR, Th ANY 3 1 3 } Ea Sasi * SER ETE Se a Af RE wv 1 pr Re mat a > = E 1: 1 9 5 7 0 SEs ry Eset 0 oF : ce ERR Jia Te SE ا Ha 7 ا ْ: a CF Laas Sn i ب ® Re AE ’ Co an 8 REA wa Se & Sa 5 TR a : \ 1 Ra Wi Xj pg % ER Silent 0 2 خا ; SN ’ 1 ٍ i per per 0 1 ا ٍ مي a de - Xo اد م ا ااي جيب سن . Ete أي نباي en Sie Ten, 0 - ane ا ان متا الم ne ا ان ال ااا Ta ا a 7 1 ا 8 1 ا Se LT To ا EE Be م تر اج لز Cop tieg SERIE بيج ا را لعا لوي إل ل الال ام SRL ا ات ا ال Pe Fal en ل اا الاج ايع اا SIT NAL Leni ene - . . ل er aes ae] eA ل TL felt pe. > وحم اللا fre : er 8 2 2 ال اا يي ا RT EN Ro eS rp TE Fo د Ce Shi pes SNE a > الل 2 نا أ ل ا nin 2 ا لاا ا ا STAR EL اا .م ا ال محا م ال RE ل ا ع 3 لحا ا ا ا ا a المي ا ااا Son Race ١ الج 0 SE Ms ام لل الم جا جل ا الدج م ا ا اا نر ا gE: SS ا و ا ed 1 A eR Pee nf NE Ea ا ay CSREES Ea Peg NY i IgE Bes HER Tar SpE Nf RSE A ar RE eC oR ho وا TS SN 3 pie LYE SE ii Re SE ل ا الا م > دا اللي اال ل اماو الات ام va Tel او ا ار ل جد Ag os a Ay we An Et mA 2 t 3 a a Saad : nga يفا ا ا يرحب ل PL 3 مال ماري NT Er i اليش I oy 3b Wy FERTIL i 6 ٍ 3 Co 7 oF OA mn BE Nn TT يي a Ya Te, yw ا ol i . 7 a LNT aie ets jeg” 8 i Seer يأر ؟ ‘A i % 1٠ شكل1 سي _ ال ةلت et aR اسم و الها اا ب . — اص ب i, ب ATR, & oF م aN اله ال 7 تين 3 a et i 1 اح ا لجرل ات م med 1 Hr 2 لين : 1 ٍ i 5 8 لس م اما 4 8 2 a SN v YT و ER م 1 Ei pl ل ا ل SL 0 7 مم اا ا 3 “شع وديا : وما on v ¥ { HR جر الم وال wild, TN & gre لصوف سه رم ا Ti RE {ie ry { Se J re 0 3 Ee Ye TY ا. va = i ا : x i Lo i ¥ i اللي الي ابا ad rs £ bE ANN Ta يذ Te SE ER ifn og ل لا لكا بق جور ahd Se foro fn NE gg بك ألا ا اي 2 ل 4 ل ني اد ا ا ل ا سيا 9 & 5 م LA <. pe ; SEITE ! J HT Filan aw 1 eh Wms 2 ال الي ا ل ES ل ا ل م SR mn fo Sa i TURE Sma ال ad Skin The AME NSE OE تا ا 3 hol رتس Tope ee TR # ba ee ا ل > Vom ما TE اس 1 الا م 0 y 7 Ly 2 Sai Sa 1 ا ER ؟* 7 1 لاي TT 0 0 FERRE ip ei 0 ا § 0 ع ا ا 1 Ne i pa ASA in AAR ) LL { ATA 1 CH L Rr. Ran oy A ire a Em oF EER § . a ; Le el ل ~, ; em ا SS gs. ا ب ER = Gr SRE eles EOE FE ا ا م ال ا A CE Fla ) aang Ey fhe 4 ات ا لما ETH . لي Tk اي Med EEE Sa امس الو م ل ما ل م يه EO مدي : IT FEI <, 2 ا REE ب ا ل ا اا ااا ا ا ا ا تحر EE Yahi Ry ae NR es et Aion £53 . i - دي 1 ا Nl 5 oi + بن اح 3 3 : ا 5 A FRE Ge aR i لا اا ااا التي الب أو مس EE £0 hay To Le و سل ل غيب اش ا . meee co ETE man. 3 wo i . Ly cf RE : ا ) Ere ol ry + tr = re § a وا ma ان foe Sat ok سسسسة 4 Th amy أا I ا اي الا تاي اج SERN 237 ا شكل أب Ss Sy fi Sir ا الت 8 0 الحا ETE Fe SE ا ل ا اee re 5 ا Sheena : بين + فط i LE hs Lops, Jel . a SRR ARR SR Se LTTE $4 Cota Mn ; LARSEN EES )فس Ln el As , Se ie hee £1 ETE pet” RENEE ب امي 2 £8080 لعج en As ERE ERIN, re a een ERE % :1 المع ا ل i eS EE 3 RT i 8 ل ا STN Le Re | د الي Wa + N اس ES en ا Lamm | 3" ل Wi ل No ا الي د Pi HE eee وش ا ال ِ الت RE ا ا و حت ايت ا و الا 1 1 EE i لد BEST MOE الا ال مستت امي ل مط ا 3 اب اين ا اج ارق لي ا :5 2 a 5 رك ا ا ل ل ةا 1 ir A 1 ل ليتع را Fla الا ويا ا ل ل ع بج لجراي ال ع ريا كرا اح RTI ا ا لجع فوا Th SR ES ed 0 8 اللي ur م الج اد لاد اا ا اا مب ا ا LE eee ne Ie ae الموج RE or: ال ا ل TN مام Yd 4 TERE 4 pis seein mR ارد اا الى Lee TE 3 i: Ey ER R ESE EIENE ARR fe TET TS 7 UT UT OS ل ل Fi TE EB El 3 LE ل ااي ل ل د ل fo ook SE حل ل SAY ae Re ا EEE | ees لأ SAG A INS AE a RE ا 7 الج 3 Aiea مال 77 اكاك 7ل اتا 4 TETRN § OL ا ال A{ 4 Gn لت of Pati id i 5 - i معدا Ha AS AR g 8 i 5 i اال الا يا 2 ل A ; SES oe Slave : tr 1 SEE EERE الو 7 :0 ل a FL PR 3 BA AES ARE ee 0 ا 3 ! i 0 ا ل ا ا اليا Te ie oa SHER elit COR SEs pn ا ل ; oo ال 4 Eines . I Es 5 Se Lo ; Ce ATO لم RR) 2% i$ ERS PRE ee Rl 5 adn RN RR TR A tr ا لال ا oN isa Ben el HA eRe Se SEE 0 Ses قي ا لعج الا TC RY ل ا 2 ال daadiepant اا al NE La da de Ay ا ا ا م Hit SHAE Saas, at EY FRE Eg a Aen La EO RST IEE ER THI لاماي عا وده عرد ماي Pr SOIR ’ ل La Sra RR A CNTR لاج لمكي م ام تا قا الاو ب حا ا كه ال 3 ug RFU Trp SE poh NG os ed STARA I 2 SE Re A الى ا a YE 3 +5 he ? adie SE feo I: SSA ا fe ey 0 سم ل ا a Rg JN 5 Nhe وجوج ا الا ا ا Ea الا ل از اا اد BR ee ا بم لحي San Tan te Sea Sel al ANC i i i 3 Fk we a E50 > oy laird 2 od 2 i a Sa Seas : ae et oxen SSS PURE fendi Aa ORES NE ات ل RR RB ل Copan ORY المي اي ا ا و Hv Se Ie ST sch الح 0 ااا اح Reidy ع ا ا LE pt hy A boy REA 3 0 Pee a Le 2 i et wk ا U2 | ا الا اا ااا ا ا شين i Li pane eS الجا ا RR RET te Tae Ee A A A A ’ £ ل NR CE SAR TER a a a i RTE er mr EE SER On SRP Ee ل Bes aR SG ee RRR, STR RTS Pale 5 0 ا ا حي ل اخ ا ال Se) SE ا أن RE ا لل ee a rr A A ES Urns RTRSY 0 Sa SEA HE SN NE EN Sons ae SEES ا ا ل ل Se Se ا ل a ل ل ا ل ل ا I a Sgn Be ey 2 ل ا SE م ا ا 4 1 لا رع ا ا i شكل i | اد أي ذ 1 حت بوي eth ا A 5 8 a hE Es > Ca لي pea ا ا ات ا ةل اا ; Soe EE ا 0 I UN BE ل سسب 2 0 مس SR ااا لو ee = اس 0 سد En SEE EY a ~ = Ce I li FRR REA TRAE SRE SEL , RE SR rT = “Cw ا Cn اال rn 3 3 1 8 1 ’ Sh TRS 0 ا ا 0 &—8 iy + 0 SEE ES ae 7 \ 0 : ل. . ا ا ممع Wa ا ٍ ملستسي سييست سسا CT اد الا لإ سس ل اله الاح 0 أب 3 : | ض TRAD Spi LIARS oo : ; i 1 5 ات ل ERA 8 i Las inn. 7 i 1 اتج einer NE Shirin mien AN RE 8 SN N Ee 4 aR, 37 Po So ARAN 5 aR الح | =r ان ل ا ER iN ! - i ETS 1 ل ا ااا ف لالح الك لان قبل ساك ا ! PEL TT Sama dia ED MST Sor ivi = a A 1 اليا 1 ال ل ل 1 Lo : et A امش TE | 5 أ الات لوا 0 Wot i aN 2 في ! LER rif asta Soe drag 0 ey lS Re اا Ay 8 اشاس Sol ٠ يد A يج te FE 1 ل aa ee RP rata BN i) SVs . it ee ek 0 ب ا ا Ho ae Whe ل ل لها ل : ATES Lo he esd Rey 4 Rl ld PE AY poss or ا ET 4, Dua Sehr BRSHG Ey = ES Lon Re 5 ل CRY Td اج ar ane | 01 ASRS UNE Tl pe 0 CIEE FRAT aed 1 ا SEE الات ادا ا آل CINE eRe Re 2 hii 5 Ea ٍ 2 سح ا . خا اف * m= i Ne lid Hy TRL er Hi Cao el i ii لش dn PRI Sh PB ست REN she % : Moe Lan Es Ls Nisam ss 7 ال ار اا ا ب ل he HEA AER RR Sag 2 يا ا الود Hee 0 ا ا ا ل ake 2 0 ا Ld SN fo Ra fs ATEN, Seen, TE SIA aed a Re 1 TEER AEE Be fh aE Aoi ا ال ا ل 0 ا الستا ل TY HERR ae الس ا ir FTI Ti 25 Shards Re : ov An a TT Win A ENG les Te ص ا الات ااي ل ا لل 3( ا it 1 ال ا ا ا ar 4 ال fds 2 Rea neem RCL 2 ا ا ا ا سس اد 23 0 0 ; 5% ey 0 Ra i idem 5 Sa Soil ا : ل ال دايا للم 4 لي الح يا ا الا لا الا Aim لا ا الأب م Re م eo BARE Fi ا 0 ا ل س7 : ل G3 tose "1 ا اي ااا ل 4 ض So ; 0 : TENG تت Rm Cert 9 : : Lo الوا أ اي 3 0 he i ل ا ال لان i Fs HEE as nh HE RHR i” | ا اا ا Sh 8 Le : د 0 IRENِ i= 2% ad Fw 1 ا ص 1 0 ا ا انبا BE EY RE NE : ب الي اح parang Eda SE BA ب الب ل ا ar 3 Fo Trg 5 i a aN TR HE SIN EE اط ا dl 2 مل : Pie un CoE ay Stanstead PL. 0 fame fn sa دار SON SRR Sh a i 5 التق ا ا ا Spr CEES NR a SR Wt Shes 1 - : + i الا hie & ا ا ال SRT EIT RA ب 5 HE ا Reig nis VITAE nS SRE F امت ا تممص اتني معي يدي ; i Bante FARE ERE 5 ل ا 8 ا و : LT eS ee or § Sa SUSE RO 3 REN SNe 1 م تا الي اله ا اال اموا سا نه في ل اما" TR ل ل xy a Ho EE Sarai a سات عات ae ل ra Sa SO BH Si ات et TN Sno ee = ل RISE any REA . PEGE يس Co 23 88 ا ا EE ا ل 1 ا ا Smal ا on po ا Fir ممت د 1 ER ل aes A ER CHEERS ae Fa ال لادان ا ل RE الور اا الم ال ل اما الا hee اا وا لأسي ا ا ا ل اح ل الما را ا 8 ل ال ا لح ل a SEN EEE an NER NOR AR Se dw Sige Savas ا TE ERA ا Be SU Sag SRE RE RA ات ل RE SRS NL re RE ok ام 0 RT Rl a Lae SUE EEE Sh Seen ب i RR Sa Se i a RSI CE SEE Sl PER ل ا م ال TAR RR او ا ا لت ا ااا لد ا ا للا لان 8 SHEE ا ا a FE HTN SEAT UR ARI ا SRT ERE الي ا CLA ST RE ER SEA REAR TT SE ER و SE TE 1 ER TO ا CI a Re RE ال ا TL ل الج A ES a ا EER Rear Eh BE A ERE EE EE ER ERE fn a Ba TT 3 ل ا مر ا Re: RD Aa Ta SERRE fe Sra TRE ee i So Ran BIER AER el SEITE SR وا ات ا ا ا ل 1 متسس ao ا ا ل ا - 1 0 xy & a 2 _— I of مي ل لا م ا الا ah AN FN as ل 1 ال AY ١ ا ان لا لاسا ee ع ا ااا 5 ل i Fen GENE So 2 3 ا oh Sale 2 ا 1 ال ا اي حل الل الت a ا a SL Irs pe 4 i El.SRE a ete ل SHH 5 ا 1 RHR el 1 1 @ I REI se § TAT Ty Sere fs find od J i ey و الا a ل ل ال ل ee ِ ل é st ER ELE eG Nee aT STARE Te FRE ا Se SE . SAR ا ل ااا م Re LE ا ابا een ا EY ل 8 ل ا 1 5 ا ا a الل لق ار امد ل 2 + ا ل اح ا ا ا PEs ES, i CHER FSi Chee Sh Go AFFECT ey قا ا لا الس Ch SRE الما رع LER A SP متا المج META ا ا ا ا ل الت اا ل ENS 8 rE, oh SS pV LEONE Salt SR ae Ligne YS Oh OEE من Leer [5 pale I CERRRIIAR EN Sli a EY DE ا a ml ا Gol Rei 5 iE Seay اموي TO Se EE ست SE Sl SEAR ل Ti A Ss & اللاي JT اا Brame ل ا ا ل ل وو ا مما اا ل اج mY EE a HE CERES ein A Freres SRE RE ARETE تا ا i للدي do elem A SRA eT ; 3 RE ال Seite FE NEIL IE YON EER SHEE NESTE [ ud RINSE ; FT on nl Fu TE ل ل TR ا Ja ! ال 0" : SS NEY ا ا اح ا حا وم ل ع ا woWSE i Ea EL en NERS FET SEPSIS ps aa RAE Sagi a Roar | aba aE EE Et Ta {BEERS SLE وه الو ال ل لحت I | او ا Abe LE لمحي eae ا CR er BE الي BE ال > Ha RE RD $2 ا ا do a Set SEER ST SE الات ath ary Hades ahs a SEOEe TERT BX of SE sammie EER ean dene oe EN RE A SANA ل Cram ¥ oe aT TORRE il, ie RE Toa minal So Le Bs Jer Sale لاا ا ny TNR SO ل 8 ا ا ا ااي 3 # ال اي Pee 2 Gen Sa الست الا مجهي ps ل LEER roa A Sg . CER يا 8 A ia Cl 1 ل PERCE ERE = Ra ARR الجا ami »i a ABBAS eee MEE ١ MB AY اال طم ّ FR Eel i 1 اس J نه | z If ait REL) أ nn إٍْ a < ست IRE a RL a اللخ( Q 5 4» ١ WES ا 1 Un Ee Hy on Ne IR أن و “تمت [nl | Zh 2 a i ا Ce . ial wo En 8و« £4 Y i ogee اي Bl م الت تا | | | Z w a RE ETERR الشف |00 8 IE امن اا AT Sees د ا ص ديم | ع اع | by aX, eed RD تمل © + سسا Ha a -0 ##«7ا ims aww sg, 0 i ) mn a in 8 i + Y, = Pr] 0 Lo 0 Pt ERIN ا 1 ا ا حاب ام | ١ 9 VE ا افا Ee م ا اا ا . | rr PNA al, EE EST Toms | I 1 الح me gg I iP HEE إٍْ 1 ب (| ال قََ B FR 7 FE Ab «A يج JD جم لا 0 إٍْ ei Sd RE ED) Lik HE sl NL شرقط متحفخن > اليا 545 nly x احتكة ket ااا قي SE re Ee FR pen ES TEETER Co Se Die ااا AREER Pr ا لاسا ee Se AR {ty We le ضغط ٠ شكل—_ 5 5 —_~~. wr بخ > ~{ . لمعن الاسم عي 0 ٍّ X, سه No, 0 Sal J 3 { a By Nims T TY * hare | ف ove, ~ 8 << 8 7 Y d £ 1 يمحJ . > / db, Bom of My / { { سه / اله 1 7 ١ ملا 7 : أمامي Obs 83 ]جا جح 07 0 1 PI gx “3 4 | العزم الجيروكسوبي Toy - - 0 £2 ١ ممع Ee 1 xd = I % do, X Q, المحور الأرضي ص لاتزان الحركة (Rl راد ٠.7 زيل + درجة اث 907١ بافتراض الطبق يشتمل على حركة دوارة بنسبة fxd y xe V0 Qd= ب سس = بت ١١784 (رادر الثاني = ٠١٠١ 0 I x one YX a 27 d d - ‘ 0 yf رأد Yo. = AE of v id= St ثواني ثم يكون التسارخ & Sha ¥ . ٠ Tv Y X ب * وا ال i 1 fa ">" Iq he d= القرس a a شكل /اب& امسمسس»» الال <> متم ساسع سحتب Po Jie سحب pinto عالية ارتفاع dns مخض ssi FE duress srs eon ٍ g210 | اللا امي Se 3 ا ا ا ماي او 2 : ome GEER. بج اا ا ا " qT 32 ا 8 أ اا اا ا A ay i # 2 سرعة متحفضة متمائلي . fin ارتقام 3 3 hinnersmnessessmssssssssssssssssssssssssssssssssseseend.Un 8 Le A, قينا ١ { 0 5 ا ا ا RT ET GAIN jas his sin رقع عا . سرعة x الزاوية الرباعية (مغطط توضيحي) من الأفقي 7 د 3 ’ ; SENN ا ا oe 2 لمي “+ EY ا ا ا REE sss TS sisi sme No ا VY ول" السافة؛ 350 ملم ٍْ SSL ٍ الس ا No : ; "م \ م qo 2 NN SF : NN A 1 لمتشا : تاف ااي Loa “Maa : Po {Wa : { [TT اتا اا احج aan 3 nnn rasan الفح \ / { i { { VA Vo A شكل x oe الفتح Ale طول La SERN ; د 7 a منطقة # Re f {mit Jia (مساحة % { ] RANA OHH NNO AAR NARNIA : 8 1 a2 a : 1 1 4 Ee حجم ّ wy gill طول منفذ الفتج حجم ١ ب 4 لجار توج ge pI Ka i. RE Ue يمكن تبريد ما هو موجود بالداخل - 4 4 "8 > Va 1 i 2 | ب را خلال التدقة . 0 مستحث 7 َس طق ا 7 I$ 1 ¥ “ين مستي | الكل ا + Yi % en RE ١ > a | Pp N - ا لمن : § gh 9 Rie : و ل 0 ات NAL و ع CEE] ok waa & St EF ا تدفق هواء خارج مستحت ogee الس ها الل § الك لات 4 اتثفق الهواء TA يسيس اا ا 0-0 [| ZZ J \ CA تبت ; ا IN gon الام ييا يمد ES & { PV, rn, oT ; oR JRL rat gs ) اليه 4 \ منخقض) io) تدفق الهواء FL بين معادلة بيرئولي أن مناطق السرعة العالية ستكون مشلفة > منخقش امل Jokes ae ا . enn ; "م 1 i. 1 1 i {ORE gh + 3 يار = رودم + ply + 78 i TTT A y TRENT, Ee] Fated حي IN را i (Te FEI Lanes 4 9 مسري A An) SNE alo fm Ly Peg OS A ل 7 و قا A الج عا - طلم TT ل لي با لال كت ن ri. 2 أب LHD el \ ue ا we A الأ : 9 § 72 | ٠ FN IR ا 15 را aR 2 2 AL il A 2 kK ire rE Ss Fey (ad A {i ; ca the TT مشي ia 5 ب o_o 5 د الهمسج “اا .ة عم .ب دج Wa وملا dg SH Te en Ft eel} CA o ب X 3 AT ANS AE شكل أAd ; 1 i 9 ; fy قبل مولدات الدوامات i 4 0 aA fT TE و ب ; i Fy Jy GR 1 — dosd 0 SLE 0 as en ٍ ِ ns SE sy Bg ) 5 7 dic هواء Bs الطبقة الحدية في الإتنفضال Ta توثف الجتاح : 7 Vl رو رج Py : - SA : . بعد مولدات الدوامات } qr SDN en 3 72 7 1 EN BINION : EI 0 FENN D0 ¥ : Fa I GR CRED :// ا ا ال Lip ا ا ل a ف wefan es xe 2 Ney + ال 1 ue 40 هؤاء دوامي Fy تطل الطبقة الحدية متصلة . تحليز الطبقة الحدية بالدوامات ي < 6 | A a SG ME LS be Reg a RA SST WSN apes rgd RETR Ud ا oa 25 7 * iE i iy ٍ sald GL 44 Array TE 5 TP ed ph oF par : 1 " : ا ١ fel JE ge خا me Yan Sy 1 LT ST Ye eel ب الس اموي لي م # جيحات دوامية ال oa wt شكلم ص د عام ال ا الجسم وتحليل فينتوري 23 ب 2 Em TE 2 | Ty RY N 0 Prey 5 San fel i Ve Fe ل { May 5 eps Yak ا Dh ay so 5, Pai الم اع Eg or EE ASE of TT > hts oy . Pr To 2 BY SWANK SEY ad a ad \ أ إْ الل حك تت سد EN LE 4 = Pe لان ل ا 3 الا 8 > iE 2 .1 ل Fd Ye A د اا ا | # Sn ARES 7 ار ا ون لبد قال الا ا اس 7 SSE ee Aa ae glo ’ اد أ MERRY iN 49 NE SH 2 01 ل ل i Fi SY CET of i aN Sa a ا glen ah با is 4 “كر اله الول ارا ضر دح جنا را ا أ را No ELIE اا ا oo ري لد IRN TN en 8 _ تت wr 4 ل POR ay A Fi Ail و حا ١ ب كوي اج + كيك مغ Yoo الم AY مم از ا عدص ا و ا PG WH CER , ; ان pe Lan ويا Saat — j ب Sena "0 إ ل الفتحات المجودة نفطظاة ee iy Bh ال 0 Se اختباز 8 So اعلى الفتحات المزودة 4 § 5 YAY i ا ال a رد اختبار تأثير ph ا ا ااا شي 1 ل اا 22 1 : ست He خا تج ا abe ال ب 0 1 ال ل ل ا ااا لح ا ا جح له EC SU BE eT men Oy TEE جا FERRE SE \ ل ا RTT ey | Si i= SH ا Ie الم SER 1 3 7 ات ينض A ال ل 615 We Lb اش ااا I i ”2 / 5 ّ حك SER ل الت ee | 2 ا ا( ا Loe ie Le اد المي ا الل دا لسار ل ae احا ع + | لاض 0 | iE ae . fay ل ل ا ا و نت لأا هل 1 اع PR es a Se / ب متا دا ووو i=l “سر ل 6 CUNT See Te bl سح yy مك © ا : EE rR, Sup Sy F | eeeanczzzSemanzzT iE سأ ve ا Jo ب ل 0 5 ER 7 oF I. .الس “ا ل RR ON “Me | ho ad a Na Re Be = - in Saal الم oh 5 es AE a ا ل 1 الل ال م لير VET 1 fies Swe 5 1 نت 7 go WEL hi a = | أ / yd تمك يه امت ا و ل A Le / جب دخا نا سكير / 4 مغ ١ شكل ٠١ب i eg mE.YY الخ حص صر لك كد EET Sa / 4 | م 5 الت اح تت Py مجان 3 AT RY Pox Eo Samar FEF ١ TE لح حجري PR TN 0 poe ETN Nd Ee w= CT 5 = are — خخ Pat سات ده >< ¢ لح حت خخ اس 0 NU oN متا - يتب ِ - ل >“ ب = ا ا امسر ا تت : ١ ال 7 / “Ye 11 rd -- | -م تنص اسك حتت متيس ا صر ال i 7 2 aN. 5 1 he: = 8 1 WS ب ل م 1 Hi د سس FE LT 7 =K أن أساعدك = امس PELL لا هل لى أن لا 7 EW VAY م ةف تن تددح دجسا و2 YW RY = 3 لال WN | vg IR = م I ce [7 شكل أ 4الحاضهة الهيلة السعودية الملضية الفكرية Swed Authority for intallentual Property pW RE .¥ + \ ا 0 § ام 5 + < Ne ge ”بن اج > عي كي الج دا لي ايام TEE ببح ةا Nase eg + Ed - 2 - 3 .++ .* وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها of سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. »> صادرة عن + ب ب ٠. ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > ”+ ص ب 101١ .| لريا 1*١ uo ؛ المملكة | لعربية | لسعودية SAIP@SAIP.GOV.SA
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201662441163P | 2016-12-31 | 2016-12-31 | |
| PCT/IB2018/051285 WO2018122830A1 (en) | 2016-12-31 | 2018-02-28 | High endurance unmanned aerial vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SA519402008B1 true SA519402008B1 (ar) | 2023-03-12 |
Family
ID=62707031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SA519402008A SA519402008B1 (ar) | 2016-12-31 | 2019-06-27 | مركبة هوائية غير مزودة بأفراد بدرجة تحمل عالية |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11548633B2 (ar) |
| EP (1) | EP3585684A4 (ar) |
| AU (1) | AU2018205033B2 (ar) |
| CA (1) | CA3086102A1 (ar) |
| SA (1) | SA519402008B1 (ar) |
| WO (1) | WO2018122830A1 (ar) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113778114A (zh) * | 2014-11-07 | 2021-12-10 | 索尼公司 | 控制系统、控制方法以及存储介质 |
| US11511842B2 (en) * | 2018-02-20 | 2022-11-29 | Georgia Tech Research Corporation | Miniature autonomous robotic blimp |
| KR102043807B1 (ko) * | 2018-03-29 | 2019-11-13 | 권혁준 | 공중부양체를 이용한 대기정화장치 및 대기정화처리 방법 |
| GB2576504B (en) * | 2018-08-20 | 2020-08-26 | Firma Engineering Ltd | A deployment and retrieval system for an unmanned aerial vehicle with a gas envelope |
| US11174022B2 (en) * | 2018-09-17 | 2021-11-16 | International Business Machines Corporation | Smart device for personalized temperature control |
| US11055743B2 (en) * | 2018-12-14 | 2021-07-06 | Productive Applications Solutions, Inc. | System and method for mobile media projector |
| US11741500B2 (en) * | 2018-12-14 | 2023-08-29 | Productive Application Solutions, Inc. | Pedestrian thoroughfare portable media kiosk |
| US10991007B2 (en) * | 2018-12-14 | 2021-04-27 | Productive Application Solutions, Inc. | Aerial billboard |
| CN109508028B (zh) * | 2018-12-28 | 2020-09-29 | 山东大学 | 一种飞行器姿态扰动滤除方法、装置及系统 |
| CA3127756A1 (en) | 2019-02-10 | 2020-08-13 | Myzeppi Ltd. | A teleconferencing device |
| CN111688920B (zh) * | 2019-02-20 | 2024-02-02 | 上海峰飞航空科技有限公司 | Vtol固定翼飞行平台系统 |
| US11745868B2 (en) * | 2019-02-20 | 2023-09-05 | Shanghai Autoflight Co., Ltd. | Amphibious aerial vehicle |
| US11560226B2 (en) * | 2019-05-07 | 2023-01-24 | George Miller | Drone airstation method and system |
| US11591076B2 (en) | 2019-06-26 | 2023-02-28 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Inflatable drone with shape memory alloy wires |
| CN110422341B (zh) * | 2019-07-31 | 2024-08-09 | 南京航空航天大学 | 一种用于火星探测的火星车系留飞艇系统及其工作方法 |
| WO2021058988A1 (en) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | KOVÁCS, Kinga | Combat drone with coordinated transmitter and receiver |
| US11749074B2 (en) * | 2019-12-13 | 2023-09-05 | Sony Group Corporation | Rescue support in large-scale emergency situations |
| CN111114768A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-05-08 | 深圳市荣力航空工业有限公司 | 具有防护功能的无人直升机 |
| WO2021173848A1 (en) * | 2020-02-27 | 2021-09-02 | Pratt Jr Robert Irving | Unmanned aerial vehicle and method of targeted package delivery |
| CN111880558B (zh) * | 2020-07-06 | 2021-05-11 | 广东技术师范大学 | 植保无人机避障喷施方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| GB2598796B (en) * | 2020-09-15 | 2023-07-26 | Livelink Aerospace Ltd | Aerial drone |
| CN112345727B (zh) * | 2020-10-20 | 2021-09-24 | 华南农业大学 | 一种基于作物群体承载力的农情监测装置及其监测方法 |
| US11623738B1 (en) * | 2021-11-12 | 2023-04-11 | Beta Air, Llc | System and method for the prioritization of flight controls in an electric aircraft |
| CN113532962B (zh) * | 2021-08-20 | 2023-02-17 | 中国计量大学 | 一种基于无人机的污染气体采集装置 |
| US11866194B2 (en) | 2021-10-30 | 2024-01-09 | Beta Air, Llc | Systems and methods for a visual system for an electric aircraft |
| RU2769036C1 (ru) * | 2021-12-03 | 2022-03-28 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Беспилотный летательный аппарат с генерацией электроэнергии |
| US20230222809A1 (en) * | 2022-01-12 | 2023-07-13 | Mazen A. Al-Sinan | Autonomous low-altitude uav detection system |
| CN114919741B (zh) * | 2022-05-17 | 2024-03-12 | 西安电子科技大学 | 一种可倾转四旋翼浮空器组阵 |
| DE102022114824A1 (de) | 2022-06-13 | 2023-12-14 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein | Netzwerkknoten für ein Sensorsystem, Sensorsystem, Verfahren und Computerprogramm |
| CN116668820B (zh) * | 2023-07-27 | 2023-09-29 | 云南师范大学 | 一种无人机挂载多波段相机系统的橡树体病虫害检测装置 |
| KR102670582B1 (ko) * | 2023-12-15 | 2024-05-30 | (주)프리뉴 | 엄폐 기능을 가지는 드론 |
Family Cites Families (58)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3083934A (en) * | 1961-10-12 | 1963-04-02 | Edward G Vanderlip | Rotary wing aircraft |
| US3971533A (en) | 1975-02-25 | 1976-07-27 | Slater Saul I | Convertible airship |
| US4695012A (en) | 1983-06-08 | 1987-09-22 | Bernard Lindenbaum | Aerial load-lifting system |
| US4685640A (en) * | 1985-05-06 | 1987-08-11 | Hystar Aerospace Development Corporation | Air vehicle |
| JPH01127494A (ja) * | 1987-11-11 | 1989-05-19 | Minoru Ikeda | 短距離離着陸軽航空機 |
| US4931028A (en) | 1988-08-15 | 1990-06-05 | Jaeger Hugh D | Toy blimp |
| US5005783A (en) | 1990-01-18 | 1991-04-09 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Variable geometry airship |
| JPH074452B2 (ja) * | 1990-05-17 | 1995-01-25 | ジャルデータ通信株式会社 | 無線操縦飛行体 |
| FR2675462A1 (fr) | 1991-04-18 | 1992-10-23 | Zeppelin Luftschiffbau | Dirigeable dont l'enveloppe entourant les chambres a air est montee sur un chassis porteur forme d'une serie de couples transversaux et de poutres longitudinales. |
| US5906335A (en) | 1995-05-23 | 1999-05-25 | Thompson; Mark N. | Flight direction control system for blimps |
| US5882240A (en) | 1995-08-25 | 1999-03-16 | Larsen; Bradley B. | Toy blimp |
| CA2157105A1 (en) | 1995-08-28 | 1997-03-01 | Ian Carwardine | Aerial camera platform and signal transmission and reception system |
| US5752088A (en) | 1997-02-03 | 1998-05-12 | Desselle; Alex S. | Aerial photography device |
| DE19704773C2 (de) | 1997-02-08 | 2003-03-06 | Axel Ockelmann | Fluggerät mit einer Hülle |
| US6302357B1 (en) | 2000-08-28 | 2001-10-16 | Lockheed Martin Corporation | Pressure stabilized inflated air transport vehicle |
| US6609945B2 (en) | 2001-02-08 | 2003-08-26 | Plexus, Inc. | Radio-controlled toy blimp with infrared beam weapons for staging a gun battle |
| US6648272B1 (en) | 2001-06-28 | 2003-11-18 | Keith L. Kothmann | Airship |
| AT500009A1 (de) * | 2003-10-03 | 2005-10-15 | Franz Autherith | Flugkörper |
| JP2006001435A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Mutsuro Bunto | 多目的飛行船 |
| US7156342B2 (en) | 2004-09-27 | 2007-01-02 | Ltas Holdings, Llc | Systems for actively controlling the aerostatic lift of an airship |
| US7341224B1 (en) * | 2004-10-14 | 2008-03-11 | Osann Jr Robert | Miniature expendable surveillance balloon system |
| KR100668234B1 (ko) * | 2005-04-20 | 2007-01-12 | 오원섭 | 수직이착륙기 |
| US8081141B2 (en) | 2006-08-25 | 2011-12-20 | American Blimp Corporation | Airborne emitter/receiver arrays, and associated systems and methods |
| DE102007013147A1 (de) | 2007-03-15 | 2008-09-18 | Technische Universität Chemnitz | Luftschiff |
| KR101260370B1 (ko) | 2011-01-20 | 2013-05-07 | 건국대학교 산학협력단 | 회전익 비행체 로봇 보호용 복합 구조 |
| US8448898B1 (en) * | 2012-04-30 | 2013-05-28 | Sunlight Photonics Inc. | Autonomous solar aircraft |
| EP2875576A4 (en) | 2012-07-17 | 2016-11-16 | Quan Xiao | METHODS AND APPARATUS FOR PNEUMATIC CONCENTRATED SOLAR ENERGY STATION / BALLOON AND SELF-PORTABLE CABLE |
| CN203094434U (zh) | 2013-01-10 | 2013-07-31 | 襄阳宏伟航空器有限责任公司 | 一种用于氦气飞艇的艇囊系统 |
| WO2014117237A1 (en) | 2013-01-30 | 2014-08-07 | Vale S.A. | Pneumatic suspension and vibration isolation system employing low friction cable isolators |
| US9852644B2 (en) * | 2013-03-24 | 2017-12-26 | Bee Robotics Corporation | Hybrid airship-drone farm robot system for crop dusting, planting, fertilizing and other field jobs |
| US9828081B1 (en) | 2013-03-27 | 2017-11-28 | X Development Llc | Negative pressure vessel |
| KR20160024363A (ko) | 2013-06-27 | 2016-03-04 | 프림프, 인크. | 하이브리드 수직이착륙 운송수단 |
| CH708275A2 (it) * | 2013-07-04 | 2015-01-15 | Marco Tausel | Struttura di supporto gonfiabile ermetica per veicoli aerei senza pilota. |
| CN103543752B (zh) | 2013-10-09 | 2017-03-15 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种遥控方法和遥控系统 |
| CN203567924U (zh) | 2013-11-29 | 2014-04-30 | 航宇救生装备有限公司 | 新型氦气飞艇囊体结构 |
| CN103600831B (zh) | 2013-12-04 | 2017-02-15 | 新誉集团有限公司 | 软式飞艇囊体自成型防损充气方法 |
| CN106444795B (zh) | 2014-03-27 | 2019-12-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 可移动物体的起飞辅助的方法以及系统 |
| WO2016059835A1 (ja) * | 2014-10-17 | 2016-04-21 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
| US9725192B2 (en) | 2015-03-24 | 2017-08-08 | Kevin Arash Peyman | Airship powered aerospace vehicle |
| US9650134B2 (en) * | 2015-06-05 | 2017-05-16 | Dana R. CHAPPELL | Unmanned aerial rescue system |
| JP5875093B1 (ja) * | 2015-06-17 | 2016-03-02 | 浩平 中村 | 浮揚型飛行体 |
| CN204916151U (zh) | 2015-07-21 | 2015-12-30 | 中国科学院光电研究院 | 一种倾转装置 |
| US20190002093A1 (en) * | 2015-07-31 | 2019-01-03 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Aircraft |
| US20170038780A1 (en) | 2015-08-04 | 2017-02-09 | Gerald N. Fandetti | Method of drone delivery using aircraft |
| US10933966B2 (en) * | 2015-08-19 | 2021-03-02 | X-Control System Co., Ltd. | Flying robot with internal rear projector |
| KR101726803B1 (ko) * | 2015-10-22 | 2017-04-13 | 서울시립대학교 산학협력단 | 수소 리싸이클 비행시스템 및 비행방법 |
| WO2017075678A1 (pt) * | 2015-11-05 | 2017-05-11 | Elio Tecnologia, Serviços E Participações Ltda. | Aeronave elipsóide não tripulada e respectivo método de construção |
| CN205098460U (zh) | 2015-11-10 | 2016-03-23 | 四川蒙特新能源科技有限公司 | 一种以氦气为提升动力的飞艇 |
| CN205293057U (zh) | 2015-12-11 | 2016-06-08 | 中国特种飞行器研究所 | 一种飞艇 |
| CN205396561U (zh) * | 2016-03-04 | 2016-07-27 | 广州市海葱科技有限公司 | 一种有防撞气囊的飞行器 |
| US10246186B1 (en) * | 2016-03-09 | 2019-04-02 | Amazon Technologies, Inc. | Unmanned aerial vehicle with inflatable membrane |
| US11104434B2 (en) * | 2016-03-10 | 2021-08-31 | Shilat Optronics Ltd. | Roaming airborne explorer system |
| CA3072374C (en) * | 2016-08-08 | 2022-06-14 | Cleo Robotics Inc. | An unmanned aerial vehicle and a system for controlling an unmanned aerial vehicle |
| CN206476091U (zh) | 2016-10-10 | 2017-09-08 | 深圳光启空间技术有限公司 | 飞艇 |
| CN206615379U (zh) | 2017-03-02 | 2017-11-07 | 庄锦源 | 一种飞艇式飞行器 |
| US10486788B2 (en) * | 2017-04-21 | 2019-11-26 | Avigilon Corporation | Surveillance drone including gas-filled container and propellers for aerial mobility |
| US10518187B2 (en) * | 2017-07-31 | 2019-12-31 | Brian Zima | Lighter than air hovering drone |
| US11358718B2 (en) * | 2018-08-21 | 2022-06-14 | Seung Hee CHOI | Low-altitude unmanned aerial vehicle surveillance system |
-
2018
- 2018-02-28 US US16/471,607 patent/US11548633B2/en active Active
- 2018-02-28 AU AU2018205033A patent/AU2018205033B2/en active Active
- 2018-02-28 EP EP18734004.7A patent/EP3585684A4/en active Pending
- 2018-02-28 WO PCT/IB2018/051285 patent/WO2018122830A1/en unknown
- 2018-02-28 CA CA3086102A patent/CA3086102A1/en active Pending
-
2019
- 2019-06-27 SA SA519402008A patent/SA519402008B1/ar unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2018205033A1 (en) | 2019-08-15 |
| EP3585684A1 (en) | 2020-01-01 |
| EP3585684A4 (en) | 2021-09-15 |
| CA3086102A1 (en) | 2018-07-05 |
| US11548633B2 (en) | 2023-01-10 |
| AU2018205033B2 (en) | 2020-09-10 |
| WO2018122830A1 (en) | 2018-07-05 |
| US20210129983A1 (en) | 2021-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SA519402008B1 (ar) | مركبة هوائية غير مزودة بأفراد بدرجة تحمل عالية | |
| Petrescu et al. | History of aviation-a short review | |
| US12037142B2 (en) | Enclosures for facilitating activities in space, and associated systems and methods | |
| EP2939922B1 (en) | Multi-task frisbee-umbrella | |
| US10112700B1 (en) | Multi-mode mobility micro air vehicle | |
| US11975871B2 (en) | Rocket propelled drone | |
| CN106029499A (zh) | 撞击保护设备 | |
| US8240598B2 (en) | Airborne elevator apparatus | |
| CN106347694B (zh) | 一种基于临近空间浮空平台的信息获取系统 | |
| US20160167775A1 (en) | High-altitude drone | |
| CN108241769A (zh) | 高空气球航迹的预测方法及装置 | |
| US11591087B2 (en) | Unmanned aerial vehicle with ducted rotors | |
| CN106601065A (zh) | 一种青少年科普教育专用的模拟太空失重状态水下悬浮舱 | |
| Clarke | Islands in the Sky | |
| Moschetta et al. | Introduction to UAV systems | |
| RU2609660C1 (ru) | Воздушное такси | |
| Özbek et al. | Revolutionising the skies: exploring the latest trends and cutting-edge research in commercial drone technology | |
| RU2652373C1 (ru) | Воздухоплавательный аппарат | |
| Sadasivan | Design and realization of an unmanned aerial rotorcraft vehicle using pressurized inflatable structure | |
| RU2652322C1 (ru) | Воздухоплавательный аппарат | |
| CN101975529A (zh) | 高空火箭发射系统 | |
| RU136205U1 (ru) | Система дистанционного видеонаблюдения (разведки) помещений беспилотного дирижабля | |
| Benos et al. | Developments in the era of unmanned aerial systems | |
| Harvey et al. | Manned flight | |
| Stott | Space exploration |