CN109334982A - 一种无人机灭蜂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机灭蜂装置，包括安装在无人机底部的灭蜂机构，灭蜂机构包括机壳、发射筒、弹射机构和弹头，机壳前端设置发射筒，内部安装有弹射机构，弹射机构能够推动发射筒搁置的弹头发射。本发明利用无人机搭载灭蜂机构，能够实现远程操控的灭蜂，操控方便快捷，操控安全性更高，有效避免攀爬导致的危险性和近距离灭蜂被毒液伤害以及因喷火导致的火灾事故，本发明还具有结构简单、成本低的特点。
Description
技术领域
本发明属于电力设备除湿装置技术领域，具体涉及一种无人机灭蜂装置。
背景技术
在进行线路运行检修工作常见的马蜂窝经常位于地担上、地担与电杆夹角处和横担与电杆夹角处和以及杆脚草丛中。如有震动或较大声响惊动，马蜂将出窝攻击敌人，现有马蜂窝的处理手段存在缺陷：1）使用防化服，中毒，普通防化服均面罩为网面，无法保护作业人员眼睛不受马蜂毒液伤害；高坠、中暑：无论何种防化服都是很笨重的，作业人员穿上后等杆塔及在高处作业，风险将远大于平时的工作服。防化服内温度将达40度以上，作业人员容易中暑；2）使用喷火无人机，火灾，有马蜂窝的杆塔通常附近有林木，如使用喷火无人机有引发火灾的危险。如引发山火也将对输电线路安全运行（特别是光缆）构成威胁。
发明内容
本发明解决的技术问题是：提供一种无人机灭蜂装置，以解决上述现有技术中存在的问题。
本发明采取的技术方案为：一种无人机灭蜂装置，包括安装在无人机底部的灭蜂机构，灭蜂机构包括机壳、发射筒、弹射机构和弹头，机壳前端设置发射筒，内部安装有弹射机构，弹射机构能够推动发射筒搁置的弹头发射。
优选的，上述弹射机构包括推动杆、压缩弹簧和锁定机构，推动杆尾端穿出机壳后部，前端位于发射筒段内设置有导向段，压缩弹簧套接在推动杆上，一端抵靠在机壳后部内侧，另一端抵靠在推动杆上设置的限位环上。
优选的，上述锁定机构包括与机壳内旋转连接的锁定杆和驱动连杆，锁定杆尾端设置有楔形三角挡块，锁定杆设置有沿其长度布置的条形孔，楔形三角挡块的斜坡面朝前，驱动连杆一端固定连接在驱动电机的输出轴，另一端滑动铰接在条形孔上，驱动电机固定连接在机壳内，锁定杆水平时楔形三角挡块能够抵靠在限位环前端面将其限定，旋转驱动连杆能够将楔形三角挡块脱离限位环。
优选的，上述锁定杆处设置有U型限位叉。
优选的，上述发射筒下端设置有瞄准镜。
优选的，上述驱动电机连接到控制器，控制器通过无线模块连接到地面遥控器。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的效果如下：
1）本发明利用无人机搭载灭蜂机构，能够实现远程操控的灭蜂，操控方便快捷，操控安全性更高，有效避免攀爬导致的危险性和近距离灭蜂被毒液伤害以及因喷火导致的火灾事故，本发明还具有结构简单、成本低的特点；
2）弹射机构简单，操作方便，成本低，装卸容易，维护方便，重量轻，便于装载；
3）锁定机构起到开关作用，该结构简单，重量轻，便于装载，驱动灵敏；
4）设置瞄准镜，便于瞄准马蜂，提高弹射精确度，避免浪费弹药；
5）采用遥控器实现远程遥控，操作方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例1：如图1所示，一种无人机灭蜂装置，包括通过法兰盘17安装在无人机1底部的灭蜂机构，灭蜂机构包括机壳2、发射筒3、弹射机构4和弹头5，机壳2前端设置发射筒3，内部安装有弹射机构4，弹射机构4能够推动发射筒3搁置的弹头5发射。
优选的，上述弹射机构4包括推动杆6、压缩弹簧7和锁定机构，推动杆6尾端穿出机壳2后部，前端位于发射筒3段内设置有导向段8，压缩弹簧7套接在推动杆6上，一端抵靠在机壳2后部内侧，另一端抵靠在推动杆6上设置的限位环9上。
优选的，上述锁定机构包括与机壳2内旋转连接的锁定杆10和驱动连杆11，锁定杆10尾端设置有楔形三角挡块12，锁定杆10设置有沿其长度布置的条形孔14，楔形三角挡块12的斜坡面朝前，驱动连杆11一端固定连接在驱动电机13的输出轴，另一端滑动铰接在条形孔14上，驱动电机13固定连接在机壳2内，锁定杆10水平时楔形三角挡块12能够抵靠在限位环9前端面将其限定，旋转驱动连杆11能够将楔形三角挡块12脱离限位环9。
优选的，上述锁定杆10处设置有U型限位叉16。
优选的，上述发射筒3下端设置有激光瞄准镜15，采用无人机蓄电池供电。
优选的，上述驱动电机13连接到控制器，控制器通过无线模块连接到地面遥控器，控制器采用无人机蓄电池供电。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式实例，本发明的保护范围并不局限于此。熟悉该技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易找到变化或替换方式，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。为此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种无人机灭蜂装置，其特征在于：包括安装在无人机（1）底部的灭蜂机构，灭蜂机构包括机壳（2）、发射筒（3）、弹射机构（4）和弹头（5），机壳（2）前端设置发射筒（3），内部安装有弹射机构（4），弹射机构（4）能够推动发射筒（3）搁置的弹头（5）发射。
2.根据权利要求1所述的一种无人机灭蜂装置，其特征在于：弹射机构（4）包括推动杆（6）、压缩弹簧（7）和锁定机构，推动杆（6）尾端穿出机壳（2）后部，前端位于发射筒（3）段内设置有导向段（8），压缩弹簧（7）套接在推动杆（6）上，一端抵靠在机壳（2）后部内侧，另一端抵靠在推动杆（6）上设置的限位环（9）上。
3.根据权利要求2所述的一种无人机灭蜂装置，其特征在于：锁定机构包括与机壳（2）内旋转连接的锁定杆（10）和驱动连杆（11），锁定杆（10）尾端设置有楔形三角挡块（12），锁定杆（10）设置有沿其长度布置的条形孔（14），楔形三角挡块（12）的斜坡面朝前，驱动连杆（11）一端固定连接在驱动电机（13）的输出轴，另一端滑动铰接在条形孔（14）上，驱动电机（13）固定连接在机壳（2）内，锁定杆（10）水平时楔形三角挡块（12）能够抵靠在限位环（9）前端面将其限定，旋转驱动连杆（11）能够将楔形三角挡块（12）脱离限位环（9）。
4.根据权利要求1所述的一种无人机灭蜂装置，其特征在于：锁定杆（10）处设置有U型限位叉（16）。
5.根据权利要求1所述的一种无人机灭蜂装置，其特征在于：发射筒（3）下端设置有瞄准镜（15）。
6.根据权利要求3所述的一种无人机灭蜂装置，其特征在于：驱动电机（13）连接到控制器，控制器通过无线模块连接到地面遥控器。
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Cited By (1)
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2018
- 2018-11-28 CN CN201811436828.6A patent/CN109334982A/zh active Pending
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