CN220884787U - 一种无人机赤眼蜂蛹投放组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机赤眼蜂蛹投放组件，包括可拆式固定在无人机的脚架上的投放组件，所述投放组件包括存储件、释放件和对接件，存储件，其用于存储赤眼蜂蛹球，释放件，其固定设置在存储件的底部，其用于将存储件内的赤眼蜂蛹球逐个投放。本实用新型通过设置存储件、释放件和对接件，通过对接件将设备固定在无人机的脚架上，由无人机承载起飞行到农田上空进行赤眼蜂蛹球的抛投，不需要人力进入农田内，效率更高，减少辛劳，存储件内存储大量的赤眼蜂蛹球，释放件进行逐个投放，对于已经购置过农用无人机的农户来说，通过对接件将存储件、释放件固定到已有的无人机上，可以减少另外购置无人机的支出，减少农户经济负担。

Description

一种无人机赤眼蜂蛹投放组件

技术领域

本实用新型涉及农用无人机组件领域，特别涉及一种无人机赤眼蜂蛹投放组件。

背景技术

赤眼蜂是能寄生玉米螟卵的赤眼蜂包括玉米螟赤眼蜂、松毛虫赤眼蜂和铁岭赤眼蜂，通过投放存放了赤眼蜂蛹的球卡，等待赤眼蜂破壳后对农田的害虫进行寄生，可以大大减少农药的使用。

部分区域为了增加农田面积，施行了减陇减垄增地措施，农田内几乎没有预留进人的空白地区；

使用无人机进行赤眼蜂蛹投放，不需要人进入农田内，投放效率更高，但是不同的农用无人机规格不一致，投放组件可能难以搭载到农民已有的农用无人机上，因此提出一种无人机赤眼蜂蛹投放组件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无人机赤眼蜂蛹投放组件，能够搭载在不同规格的农用无人机上。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种无人机赤眼蜂蛹投放组件，包括可拆式固定在无人机的脚架上的投放组件，所述投放组件包括存储件、释放件和对接件，存储件，其用于存储赤眼蜂蛹球，释放件，其固定设置在存储件的底部，其用于将存储件内的赤眼蜂蛹球逐个投放，两个所述对接件，其分别固定设置在释放件的左右两侧，其用于可拆式固定在无人机的脚架上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述存储件包括存储仓，所述存储仓的外部开设有贯穿到存储仓内部的透气孔，所述存储仓的右侧嵌设有进料门，所述存储仓的底部开设有出料孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述释放件包括释放盒、驱动马达、转轴和释放盘，其中，

驱动马达，固定设置在释放盒的正面；

释放盒，固定设置在存储仓的底部，其内部设有容纳腔，其顶部和底部分布设有与容纳腔相连通的进球口和投球口；

转轴，固定设置在驱动马达的输出端，其一端贯穿到容纳腔内；

释放盘，其位于容纳腔的内部，其正面圆心处与转轴固定连接，其外侧设有多个可置入赤眼蜂蛹球的球槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述释放盘的外壁与容纳腔内壁的最大间距小于赤眼蜂蛹球的直径，多个所述球槽呈环形等距分布在释放盘的外侧，所述进球口与出料孔相连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述对接件包括固定设置在释放盒左右两侧的外管，所述外管的内部活动设置有滑块，所述滑块的一端固定设置有贯穿到外管外部的内杆，所述内杆位于外管外部的一端可转动设置有对接框，所述对接框上设有用于夹紧在脚架外部的夹持件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持件包括固定设置在对接框正面的螺纹套，所述螺纹套的正面螺纹连接有贯穿到对接框内部调节螺杆，所述调节螺杆位于对接框内部的一端可转动设置有夹板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外管的顶部固定设置有减震套杆，所述减震套杆的顶部与存储仓相接触，所述减震套杆包括弹簧、空心管和实心杆，所述空心管固定设置在外管的顶部，所述实心杆活动设置在空心管的内部，其一端延伸到空心管的上方，所述弹簧套接在空心管的外部，当存储仓内存满赤眼蜂蛹球后，存储仓仅靠释放盒支撑略微单薄，飞行中的骤然升降可能造成存储仓破裂，设置减震套杆进行辅助支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置存储件、释放件和对接件，通过对接件将设备固定在无人机的脚架上，由无人机承载起飞行到农田上空进行赤眼蜂蛹球的抛投，不需要人力进入农田内，效率更高，减少辛劳；

存储件内存储大量的赤眼蜂蛹球，释放件进行逐个投放；

对于已经购置过农用无人机的农户来说，通过对接件将存储件、释放件固定到已有的无人机上，可以减少另外购置无人机的支出，减少农户经济负担。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型安装在无人机上的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的剖视图；

图4是本实用新型的局部剖视图；

图5是本实用新型的局部俯剖图；

图中：1、无人机；2、脚架；

3、投放组件；31、存储件；31、存储仓；312、透气孔；313、进料门；314、出料孔；32、释放件；321、释放盒；322、驱动马达；323、转轴；324、释放盘；325、容纳腔；326、球槽；327、进球口；328、投球口；33、对接件；331、外管；332、滑块；333、内杆；334、对接框；335、夹持件；34、减震套杆；

4、赤眼蜂蛹球。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

实施例1

如图1-5所示，本实用新型提供一种无人机赤眼蜂蛹投放组件，包括可拆式固定在无人机1的脚架2上的投放组件3，投放组件3包括存储件31、释放件32和对接件33，存储件31，其用于存储赤眼蜂蛹球4，释放件32，其固定设置在存储件31的底部，其用于将存储件31内的赤眼蜂蛹球4逐个投放，两个对接件33，其分别固定设置在释放件32的左右两侧，其用于可拆式固定在无人机1的脚架2上。

在本实施例中，存储件31包括存储仓311，存储仓311的外部开设有贯穿到存储仓311内部的透气孔312，存储仓311的右侧嵌设有进料门313，存储仓311的底部开设有出料孔314。

在本实施例中，释放件32包括释放盒321、驱动马达322、转轴323和释放盘324，驱动马达322固定设置在释放盒321的正面，释放盒321固定设置在存储仓311的底部，其内部设有容纳腔325，其顶部和底部分布设有与容纳腔325相连通的进球口327和投球口328；转轴323固定设置在驱动马达322的输出端，转轴323的一端贯穿到容纳腔325内，释放盘324位于容纳腔325的内部，释放盘324的正面圆心处与转轴323固定连接，其外侧设有多个可置入赤眼蜂蛹球4的球槽326。

另外，释放盘324的外壁与容纳腔325内壁的最大间距为赤眼蜂蛹球4直径的三分之一，多个球槽326呈环形等距分布在释放盘324的外侧，进球口327与出料孔314相连通。

特别说明的，驱动马达322可以搭配远程控制器一起使用，或者在驱动马达322上设置定时启动控制器定时打开驱动马达322。

在本实施例中，对接件33包括固定设置在释放盒321左右两侧的外管331，外管331的内部活动设置有滑块332，滑块332的一端固定设置有贯穿到外管331外部的内杆333，内杆333位于外管331外部的一端可转动设置有对接框334，对接框334上设有用于夹紧在脚架2外部的夹持件335。

另外，夹持件335包括固定设置在对接框334正面的螺纹套，螺纹套的正面螺纹连接有贯穿到对接框334内部调节螺杆，调节螺杆位于对接框334内部的一端通过轴承可转动设置有橡胶制成的夹板。

还有，外管331的顶部固定设置有减震套杆34，减震套杆34的顶部与存储仓311相接触，减震套杆34包括弹簧、空心管和实心杆，空心管固定设置在外管331的顶部，实心杆活动设置在空心管的内部，其一端延伸到空心管的上方，弹簧套接在空心管的外部，当存储仓311内存满赤眼蜂蛹球4后，存储仓311仅靠释放盒321支撑略微单薄，飞行中的骤然升降可能造成存储仓311破裂，设置减震套杆34进行辅助支撑。

综上，本实用新型通过设置存储件31、释放件32和对接件33，通过对接件33将设备固定在无人机1的脚架2上，由无人机1承载起飞行到农田上空进行赤眼蜂蛹球4的抛投，不需要人力进入农田内，效率更高，减少辛劳，存储件31内存储大量的赤眼蜂蛹球4，释放件32进行逐个投放，对于已经购置过农用无人机的农户来说，通过对接件33将存储件31、释放件32固定到已有的无人机上，可以减少另外购置无人机的支出，减少农户经济负担。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机赤眼蜂蛹投放组件，包括可拆式固定在无人机(1)的脚架(2)上的投放组件(3)，其特征在于，

所述投放组件(3)包括存储件(31)、释放件(32)和对接件(33)，其中，

存储件(31)，其用于存储赤眼蜂蛹球(4)；

释放件(32)，其固定设置在存储件(31)的底部，其用于将存储件(31)内的赤眼蜂蛹球(4)逐个投放；

两个所述对接件(33)，其分别固定设置在释放件(32)的左右两侧，其用于可拆式固定在无人机(1)的脚架(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机赤眼蜂蛹投放组件，其特征在于，所述存储件(31)包括存储仓(311)，所述存储仓(311)的外部开设有贯穿到存储仓(311)内部的透气孔(312)，所述存储仓(311)的右侧嵌设有进料门(313)，所述存储仓(311)的底部开设有出料孔(314)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机赤眼蜂蛹投放组件，其特征在于，所述释放件(32)包括释放盒(321)、驱动马达(322)、转轴(323)和释放盘(324)，其中，

驱动马达(322)，固定设置在释放盒(321)的正面；

释放盒(321)，固定设置在存储仓(311)的底部，其内部设有容纳腔(325)，其顶部和底部分布设有与容纳腔(325)相连通的进球口(327)和投球口(328)；

转轴(323)，固定设置在驱动马达(322)的输出端，其一端贯穿到容纳腔(325)内；

释放盘(324)，其位于容纳腔(325)的内部，其正面圆心处与转轴(323)固定连接，其外侧设有多个可置入赤眼蜂蛹球(4)的球槽(326)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机赤眼蜂蛹投放组件，其特征在于，所述释放盘(324)的外壁与容纳腔(325)内壁的最大间距小于赤眼蜂蛹球(4)的直径，多个所述球槽(326)呈环形等距分布在释放盘(324)的外侧，所述进球口(327)与出料孔(314)相连通。

5.根据权利要求3所述的一种无人机赤眼蜂蛹投放组件，其特征在于，所述对接件(33)包括固定设置在释放盒(321)左右两侧的外管(331)，所述外管(331)的内部活动设置有滑块(332)，所述滑块(332)的一端固定设置有贯穿到外管(331)外部的内杆(333)，所述内杆(333)位于外管(331)外部的一端可转动设置有对接框(334)，所述对接框(334)上设有用于夹紧在脚架(2)外部的夹持件(335)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机赤眼蜂蛹投放组件，其特征在于，所述夹持件(335)包括固定设置在对接框(334)正面的螺纹套，所述螺纹套的正面螺纹连接有贯穿到对接框(334)内部调节螺杆，所述调节螺杆位于对接框(334)内部的一端可转动设置有夹板。

7.根据权利要求5所述的一种无人机赤眼蜂蛹投放组件，其特征在于，所述外管(331)的顶部固定设置有减震套杆(34)，所述减震套杆(34)的顶部与存储仓(311)相接触，所述减震套杆(34)包括弹簧、空心管和实心杆，所述空心管固定设置在外管(331)的顶部，所述实心杆活动设置在空心管的内部，其一端延伸到空心管的上方，所述弹簧套接在空心管的外部。