CN217424791U - 一种基于无人机的毒品原植物识别用取样装置 - Google Patents
一种基于无人机的毒品原植物识别用取样装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217424791U CN217424791U CN202221141960.6U CN202221141960U CN217424791U CN 217424791 U CN217424791 U CN 217424791U CN 202221141960 U CN202221141960 U CN 202221141960U CN 217424791 U CN217424791 U CN 217424791U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sampling
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- collecting box
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 title claims abstract description 73
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 16
- 229940079593 drug Drugs 0.000 title claims abstract description 16
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims description 36
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 claims description 8
- 238000010009 beating Methods 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000003533 narcotic effect Effects 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 1
- 230000004584 weight gain Effects 0.000 description 1
- 235000019786 weight gain Nutrition 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Cultivation Of Plants (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机的毒品原植物识别用取样装置，属于无人机领域，包括固定架、固定板和橡胶套，所述固定架顶部设有固定板，所述固定架内腔壁和固定板底部表面均设有橡胶套，所述固定架底部设有连接杆，所述连接杆两端分别连接有连接座，所述连接杆顶部通过连接座与固定架相连，所述连接杆底部通过连接座连接有支撑架，所述支撑架底部连接有取样箱，所述取样箱上表面中心处设有驱动电机；现有的基于无人机的毒品原植物识别用取样装置在进行取样时，不便同时对多种的植物进行取样，且取样后，不便对取样植物进行储存，大大降低了对毒品原植物的取样效率，使用非常不方便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种基于无人机的毒品原植物识别用取样装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
经专利检索发现，公开号：CN113588353B，该装置包括无人机、升降机构以及取样机构，升降机构包括固接于无人机底部的安装架，安装架上设有用于管绳升降的牵引机构；取样机构包括连接座，管绳的外端与连接座固定连接，连接座的底部转动连接有筒体，筒体内设有泵体、布水箱、以及若干个取样罐，取样罐的顶部端口连接有第一排水管，第一排水管的排水方向与筒体转向的切线方向一致，取样罐的底部端口通过第一进水管连通布水箱，第一进水管上设有第一电磁阀，泵体的进水端连通筒体外部，泵体的排水端连通布水箱，布水箱的底部端口连接有第二排水管，第二排水管上设有第二电磁阀，但现有的基于无人机的毒品原植物识别用取样装置在进行取样时，不便同时对多种的植物进行取样，且取样后，不便对取样植物进行储存，大大降低了对毒品原植物的取样效率，使用非常的不方便。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的毒品原植物识别用取样装置，但现有的基于无人机的毒品原植物识别用取样装置在进行取样时，不便同时对多种的植物进行取样，且取样后，不便对取样植物进行储存，大大降低了对毒品原植物的取样效率，使用非常不方便的问题。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种基于无人机的毒品原植物识别用取样装置，包括固定架、固定板和橡胶套，所述固定架顶部设有固定板，所述固定架内腔壁和固定板底部表面均设有橡胶套，所述固定架底部设有连接杆，所述连接杆两端分别连接有连接座，所述连接杆顶部通过连接座与固定架相连，所述连接杆底部通过连接座连接有支撑架，所述支撑架底部连接有取样箱，所述取样箱上表面中心处设有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接有打草绳，所述打草绳位于取样箱内腔底部，所述取样箱一侧表面连接有收集箱。
进一步的，所述收集箱和取样箱连接处贯穿开设有进料口。
进一步的，所述收集箱远离取样箱的一侧表面开设有排气孔，所述取样箱远离收集箱的一侧表面设有吹风机。
进一步的，所述取样箱内腔底部靠近收集箱的一侧设有导料板，所述收集箱底部活动设有排料板。
进一步的，所述取样箱一侧表面的顶部设有配平杆，所述配平杆位于吹风机上方。
进一步的，所述支撑架表面贯穿开设有通气孔。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本技术方案通过驱动电机带动打草绳进行转动，从而可将取样植物顶部打掉，取样箱一侧连接有收集箱，收集箱与取样箱连接处开设有进料口，同时取样箱远离收集箱的一侧设有吹风机，通过吹风机可将削切掉的植物通过进料口吹进收集箱内进行储存，收集箱远离取样箱的一侧表面开设有排气孔，通过排气孔可将收集箱内的空气排出，使收集箱内的进行空气流动，防止收集箱内产生乱流，且取样箱底部靠近收集箱的一侧设有导料板，通过导料板可对削切掉的植物起到导流的作用，可提升对削切掉植物的收集效果，实现在使用的过程中进行多次取样，提升对植物的取样效率。
(2)本技术方案通过配平杆可对取样箱进行配重，避免收集箱内重量增加后导致取样箱发生歪斜，影响对植物的取样操作。
附图说明
图1为本实用新型的前视结构示意图；
图2为本实用新型的仰视结构示意图；
图3为本实用新型的剖面结构示意图；
图4为本实用新型的收集箱结构示意图。
图中标号说明：
1、固定架；101、固定板；102、橡胶套；2、连接杆；201、连接座；202、支撑架；203、取样箱；204、驱动电机；205、通气孔；206、打草绳；3、收集箱；301、吹风机；302、进料口；303、排气孔；304、排料板；305、导料板；4、配平杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1-4，一种基于无人机的毒品原植物识别用取样装置，包括固定架1、固定板101和橡胶套102，所述固定架1顶部设有固定板101，所述固定架1内腔壁和固定板101底部表面均设有橡胶套102，所述固定架1底部设有连接杆2，所述连接杆2两端分别连接有连接座201，所述连接杆2顶部通过连接座201与固定架1相连，所述连接杆2底部通过连接座201连接有支撑架202，所述支撑架202底部连接有取样箱203，所述取样箱203上表面中心处设有驱动电机204，所述驱动电机204的动力输出端连接有打草绳206，所述打草绳206位于取样箱203内腔底部，所述取样箱203一侧表面连接有收集箱3。
参阅图2、图4，所述收集箱3和取样箱203连接处贯穿开设有进料口302，削切掉的植物可通过进料口302进入到收集箱3内。
参阅图1、图3，所述收集箱3远离取样箱203的一侧表面开设有排气孔303，所述取样箱203远离收集箱3的一侧表面设有吹风机301，通过吹风机301可将削切掉的植物通过进料口302吹进收集箱3内进行储存，收集箱3远离取样箱203的一侧表面开设有排气孔303，通过排气孔303可将收集箱3内的空气排出，使收集箱3内的进行空气流动，防止收集箱3内产生乱流。
参阅图2、图3，所述取样箱203内腔底部靠近收集箱3的一侧设有导料板305，所述收集箱3底部活动设有排料板304，通过导料板305可对削切掉的植物起到导流的作用，方便对削切掉的植物进行收集，取样完成后开启排料板304，可将采集的植物从收集箱3内排出。
参阅图1，所述取样箱203一侧表面的顶部设有配平杆4，所述配平杆4位于吹风机301上方，通过配平杆4可对取样箱203进行配重，避免收集箱3内重量增加后导致取样箱203发生歪斜，影响对植物的取样操作。
参阅图1，所述支撑架202表面贯穿开设有通气孔205，通气孔205可加速对驱动电机204的散热。
在使用时：取样箱203顶部连接有支撑架202，驱动电机204安装在支撑架202内腔，连接杆2两端分别连接有连接座201，连接杆2两端分别通过连接座201与固定架1和支撑架202相连，将固定架1与无人机的机身相连，固定板101两端通过固定螺栓与固定架1顶部两端相连，从而可对取样装置与无人机机身进行快速连接，其中固定架1内壁和固定板101底部表面均设有橡胶套102，固定架1内壁和固定板101底部表面通过橡胶套102与无人机机身表面相接触，可在使用的过程中减少对无人机机身表面的磨损，无人机带着取样设备飞至取样植物的上方，并使取样箱203罩在取样植物上方，通过驱动电机204带动打草绳206进行转动，从而可将取样植物顶部打掉，取样箱203一侧连接有收集箱3，收集箱3与取样箱203连接处开设有进料口302，同时取样箱203远离收集箱3的一侧设有吹风机301，通过吹风机301可将削切掉的植物通过进料口302吹进收集箱3内进行储存，收集箱3远离取样箱203的一侧表面开设有排气孔303，通过排气孔303可将收集箱3内的空气排出，使收集箱3内的进行空气流动，防止收集箱3内产生乱流，且取样箱203底部靠近收集箱3的一侧设有导料板305，通过导料板305可对削切掉的植物起到导流的作用，可提升对削切掉植物的收集效果，实现在使用的过程中进行多次取样，提升对植物的取样效率，取样完成后开启排料板304，可将采集的植物从收集箱3内排出，通过配平杆4可对取样箱203进行配重，避免收集箱3内重量增加后导致取样箱203发生歪斜，影响对植物的取样操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种基于无人机的毒品原植物识别用取样装置，包括固定架(1)、固定板(101)和橡胶套(102)，所述固定架(1)顶部设有固定板(101)，所述固定架(1)内腔壁和固定板(101)底部表面均设有橡胶套(102)，其特征在于：所述固定架(1)底部设有连接杆(2)，所述连接杆(2)两端分别连接有连接座(201)，所述连接杆(2)顶部通过连接座(201)与固定架(1)相连，所述连接杆(2)底部通过连接座(201)连接有支撑架(202)，所述支撑架(202)底部连接有取样箱(203)，所述取样箱(203)上表面中心处设有驱动电机(204)，所述驱动电机(204)的动力输出端连接有打草绳(206)，所述打草绳(206)位于取样箱(203)内腔底部，所述取样箱(203)一侧表面连接有收集箱(3)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的毒品原植物识别用取样装置，其特征在于：所述收集箱(3)和取样箱(203)连接处贯穿开设有进料口(302)。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的毒品原植物识别用取样装置，其特征在于：所述收集箱(3)远离取样箱(203)的一侧表面开设有排气孔(303)，所述取样箱(203)远离收集箱(3)的一侧表面设有吹风机(301)。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的毒品原植物识别用取样装置，其特征在于：所述取样箱(203)内腔底部靠近收集箱(3)的一侧设有导料板(305)，所述收集箱(3)底部活动设有排料板(304)。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的毒品原植物识别用取样装置，其特征在于：所述取样箱(203)一侧表面的顶部设有配平杆(4)，所述配平杆(4)位于吹风机(301)上方。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的毒品原植物识别用取样装置，其特征在于：所述支撑架(202)表面贯穿开设有通气孔(205)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221141960.6U CN217424791U (zh) | 2022-05-12 | 2022-05-12 | 一种基于无人机的毒品原植物识别用取样装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221141960.6U CN217424791U (zh) | 2022-05-12 | 2022-05-12 | 一种基于无人机的毒品原植物识别用取样装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217424791U true CN217424791U (zh) | 2022-09-13 |
Family
ID=83186760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221141960.6U Active CN217424791U (zh) | 2022-05-12 | 2022-05-12 | 一种基于无人机的毒品原植物识别用取样装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217424791U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118667648A (zh) * | 2024-08-26 | 2024-09-20 | 四川杰莱美科技有限公司 | 基于人工智能的松材线虫核酸检测系统及方法 |
-
2022
- 2022-05-12 CN CN202221141960.6U patent/CN217424791U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118667648A (zh) * | 2024-08-26 | 2024-09-20 | 四川杰莱美科技有限公司 | 基于人工智能的松材线虫核酸检测系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2021258411A1 (zh) | 一种烟草飞行打顶机器人 | |
| CN104554726B (zh) | 一种农林业专用智能无人机 | |
| CN217424791U (zh) | 一种基于无人机的毒品原植物识别用取样装置 | |
| CN108391507A (zh) | 一种红花采摘机器人 | |
| CN110741828B (zh) | 带有前置扶禾挡板的圆盘刀式棉花打顶无人机 | |
| CN207083870U (zh) | 一种基于多旋翼无人机的鱼塘养殖系统 | |
| CN108082400A (zh) | 航拍飞行器水上停机坪 | |
| CN214776563U (zh) | 一种农业植保远程检测取样无人机 | |
| CN116420689A (zh) | 一种网捕方法 | |
| CN215514150U (zh) | 一种植保无人机 | |
| CN213535096U (zh) | 一种空中交通航路勘察无人机 | |
| CN201418285Y (zh) | 遥控采摘飞机 | |
| CN104316718A (zh) | 风速测量装置 | |
| CN213921507U (zh) | 一种多功能蝗虫灭杀固定翼无人机 | |
| CN213214380U (zh) | 一种花椰菜收割输送装置 | |
| CN204228737U (zh) | 农用无人直升机的风速测量装置 | |
| CN208947607U (zh) | 一种机身可折叠尾旋翼可快拆的无人电动单旋翼植保机 | |
| CN104304222B (zh) | 喷淋装置 | |
| CN209861627U (zh) | 一种果实采摘及分类系统 | |
| CN118083189B (zh) | 一种多模态集群式农林业无人机系统 | |
| CN221642703U (zh) | 一种轻型油动无人机 | |
| CN219406882U (zh) | 一种轻型蜂群无人机 | |
| US3447762A (en) | Method and apparatus for aircraft logging | |
| CN113911383B (zh) | 一种基于卷积神经网络的瓯柑病虫害自动识别装置 | |
| CN204741840U (zh) | 甘蔗剥叶运输机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |