CN215944924U - 一种植保警报无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保警报无人机，涉及无人机技术领域。包括本体，所述本体的底部外壁开设有两个安装槽，两个所述安装槽的内壁均固定连接有电池座，所述电池座的底部外壁固定连接有空心筒，所述空心筒的外壁设置有磁感线圈，所述空心筒的底部外壁磁性连接有铁块。通过电池座为磁感线圈提供电能，磁感线圈内产生电流时产生电磁效应，此时空心筒能够将铁块吸起，当电池座内部存储的电能用完时，电磁效应消失使铁块掉落，铁块掉落时第二牵引绳带动引信体从烟雾弹的弹体滑出，此时烟雾弹产生浓烟，解决了在坠落时无法及时的提醒坠落地附近的地面人员及时避让从而带来安全问题，同时解决了无人机坠落后不易搜寻的问题。

Description

一种植保警报无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保警报无人机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，无人机有着越来越广泛的应用，植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，一般的植保无人飞机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，对于喷洒农药的植保无人机来说，油动力的无人机续航时间长，单次作业范围大，燃料易于获得，因此被广泛使用。

现有的无人机因故障在坠落时速度快，且不易发现，无法及时的提醒坠落地附近的地面人员及时避让从而带来安全问题，以及坠落后搜寻费时费力，从而困扰使用者，同时由于无法在飞行过程中发出警报驱赶害鸟和田鼠，使害鸟和田鼠危害庄稼，影响收成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保警报无人机，解决了在坠落时无法及时的提醒坠落地附近的地面人员及时避让、坠落后搜寻费时费力和无法在飞行过程中发出警报驱赶害鸟和田鼠的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保警报无人机，包括本体，所述本体的底部外壁开设有两个安装槽，两个所述安装槽的内壁均固定连接有电池座，所述电池座的底部外壁固定连接有空心筒，所述空心筒的外壁设置有磁感线圈，所述空心筒的底部外壁磁性连接有铁块，所述空心筒的外壁固定连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳远离空心筒的一端与铁块的外壁固定连接，所述铁块的底部外壁固定连接有第二牵引绳，所述本体的底部外壁固定连接有套筒，所述套筒的内壁插接有烟雾弹，所述烟雾弹的内壁滑动连接有引信体，所述引信体的外壁与第二牵引绳远离铁块的一端固定连接。

优选的，所述本体的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有旋翼。

优选的，所述旋翼的数量为四个，其中一个所述旋翼的顶部外壁固定连接有警报器。

优选的，所述本体的顶部外壁开设有四个安装孔，每个所述安装孔的内壁均设置有信号灯。

优选的，所述本体的底部外壁固定连接有机箱，所述机箱的一侧外壁固定连接有摄像头。

优选的，所述本体的底部外壁固定连接有支架，所述支架的数量为两个，两个所述支架沿本体的中心线呈对称分布于机箱的两侧。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种植保警报无人机具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种植保警报无人机，通过电池座为磁感线圈提供电能，磁感线圈内产生电流时产生电磁效应，此时空心筒能够将铁块吸起，当电池座内部存储的电能用完时，电磁效应消失使铁块掉落，铁块掉落时第二牵引绳带动引信体从烟雾弹的弹体滑出，此时烟雾弹产生浓烟，解决了在坠落时无法及时的提醒坠落地附近的地面人员及时避让从而带来安全问题，同时解决了无人机坠落后不易搜寻的问题。

2、本实用新型提供一种植保警报无人机，通过设置的摄像头对农田进行监控，当农田出现害鸟和田鼠时，无人机的信号灯开始闪烁，并通过警报器发出声响驱赶害鸟和田鼠，解决了害鸟和田鼠危害庄稼情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的套筒处结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处放大图。

图中：1、本体；2、安装槽；3、电池座；4、空心筒；5、磁感线圈；6、铁块；7、第一牵引绳；8、第二牵引绳；9、套筒；10、烟雾弹；11、引信体；12、连接杆；13、电机；14、旋翼；15、警报器；16、信号灯；17、机箱；18、摄像头；19、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种植保警报无人机，包括本体1，本体1的底部外壁开设有两个安装槽2，两个安装槽2的内壁均固定连接有电池座3，电池座3的底部外壁固定连接有空心筒4，空心筒4的外壁设置有磁感线圈5，空心筒4的底部外壁磁性连接有铁块6，空心筒4的外壁固定连接有第一牵引绳7，第一牵引绳7远离空心筒4的一端与铁块6的外壁固定连接，铁块6的底部外壁固定连接有第二牵引绳8，本体1的底部外壁固定连接有套筒9，套筒9的内壁插接有烟雾弹10，烟雾弹10的内壁滑动连接有引信体11，引信体11的外壁与第二牵引绳8远离铁块6的一端固定连接。

本实施方案中，当接通电源时，电池座3为磁感线圈5提供电能，磁感线圈5内产生电流，此时产生电磁效应使空心筒4能够将铁块6吸起，当电池座3内部存储的电能用完时，磁感线圈5内部的电流消失，使得电磁效应消失，铁块6掉落，通过第一牵引绳7对掉落的铁块6进行牵引，防止铁块6坠落，铁块6掉落的同时第二牵引绳8带动引信体11从烟雾弹10的弹体滑出，此时烟雾弹10产生浓烟，解决了在坠落时无法及时的提醒坠落地附近的地面人员及时避让从而带来安全问题，同时解决了坠落后不易搜寻的问题。

实施例二：

请参阅图1-3所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：本体1的外壁固定连接有连接杆12，连接杆12的顶部内壁固定连接有电机13，电机13的输出端固定连接有旋翼14，旋翼14的数量为四个，其中一个旋翼14的顶部外壁固定连接有警报器15，本体1的顶部外壁开设有四个安装孔，每个安装孔的内壁均设置有信号灯16，本体1的底部外壁固定连接有机箱17，机箱17的一侧外壁固定连接有摄像头18，本体1的底部外壁固定连接有支架19，支架19的数量为两个，两个支架19沿本体1的中心线呈对称分布于机箱17的两侧。

本实施例中，通过启动电机13带动旋翼14转动，为无人机提供了飞行动力，通过设置的摄像头18对农田进行监控，当农田出现害鸟和田鼠时，无人机的信号灯16开始闪烁，并通过警报器15发出声响驱赶害鸟和田鼠，解决了害鸟和田鼠危害庄稼情况发生，在对农田监测和驱赶结束之后控制无人机飞回，通过支架19为无人机的起落进行支撑，支架19外部套有橡胶环，为支架19做缓冲保护。

工作原理：当接通电源时，电池座3为磁感线圈5提供电能，磁感线圈5内产生电流，此时产生电磁效应使空心筒4能够将铁块6吸起，当电池座3内部存储的电能用完时，磁感线圈5内部的电流消失，使得电磁效应消失，铁块6掉落，通过第一牵引绳7对掉落的铁块6进行牵引，防止铁块6坠落，铁块6掉落的同时第二牵引绳8带动引信体11从烟雾弹10的弹体滑出，此时烟雾弹10产生浓烟，提醒坠落地附近的地面人员及时避让，通过启动电机13带动旋翼14转动，为无人机提供了飞行动力，通过设置的摄像头18对农田进行监控，当农田出现害鸟和田鼠时，无人机的信号灯16开始闪烁，并通过警报器15发出声响驱赶害鸟和田鼠，在对农田监测和驱赶结束之后控制无人机飞回，通过支架19为无人机的起落进行支撑，支架19外部套有橡胶环，为支架19做缓冲保护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种植保警报无人机，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的底部外壁开设有两个安装槽(2)，两个所述安装槽(2)的内壁均固定连接有电池座(3)，所述电池座(3)的底部外壁固定连接有空心筒(4)，所述空心筒(4)的外壁设置有磁感线圈(5)，所述空心筒(4)的底部外壁磁性连接有铁块(6)，所述空心筒(4)的外壁固定连接有第一牵引绳(7)，所述第一牵引绳(7)远离空心筒(4)的一端与铁块(6)的外壁固定连接，所述铁块(6)的底部外壁固定连接有第二牵引绳(8)，所述本体(1)的底部外壁固定连接有套筒(9)，所述套筒(9)的内壁插接有烟雾弹(10)，所述烟雾弹(10)的内壁滑动连接有引信体(11)，所述引信体(11)的外壁与第二牵引绳(8)远离铁块(6)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种植保警报无人机，其特征在于：所述本体(1)的外壁固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的顶部内壁固定连接有电机(13)，所述电机(13)的输出端固定连接有旋翼(14)。

3.根据权利要求2所述的一种植保警报无人机，其特征在于：所述旋翼(14)的数量为四个，其中一个所述旋翼(14)的顶部外壁固定连接有警报器(15)。

4.根据权利要求1所述的一种植保警报无人机，其特征在于：所述本体(1)的顶部外壁开设有四个安装孔，每个所述安装孔的内壁均设置有信号灯(16)。

5.根据权利要求1所述的一种植保警报无人机，其特征在于：所述本体(1)的底部外壁固定连接有机箱(17)，所述机箱(17)的一侧外壁固定连接有摄像头(18)。

6.根据权利要求5所述的一种植保警报无人机，其特征在于：所述本体(1)的底部外壁固定连接有支架(19)，所述支架(19)的数量为两个，两个所述支架(19)沿本体(1)的中心线呈对称分布于机箱(17)的两侧。

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