CN217969910U - 一种无人机飞行防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种无人机飞行防撞装置，涉及无人机技术领域，机身周侧的若干螺旋桨底部分别安装有底座；底座上安装有可拆卸连接件；连接件上安装有相配合支架；连接件与支架之间通过第一弹簧连接；支架外均安装有同一防撞圈；防撞圈与支架可拆卸连接；支架与防撞圈之间安装有第二弹簧；支架顶端安装有可拆卸顶部围网；支架底部安装有可拆卸底部围网；通过连接件、第一弹簧、支架、第二弹簧、防撞圈相配合，使无人机飞行过程中避免了侧翼碰撞障碍物；通过顶部围网、底部围网，有效阻挡无人机上升或下降时叶片和机身受损。本实用新型结构简单、容易拆卸，不仅提高了无人机驾驶的安全性，也提高实用灵活性。

Description

一种无人机飞行防撞装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机防撞装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，与有人驾驶相比，无人机往往更适合危险、愚钝的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、影视拍摄、制造浪漫等领域均有应用，大大拓展了无人机本身的用途；如今也有越来越多的年轻人将驾驶无人机作为一种兴趣爱好，学习和驾驶无人机。而在驾驶无人机时，常常会因操作人员对无人机飞行距离误判，而导致碰撞到障碍物体、其它无人机、或是在飞行过程中应风力的影响而导致无人机与建筑物、电线杆、车辆等发生碰撞，造成飞行事故，损坏无人机。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种无人机防撞装置，解决了无人机飞行过程中因碰撞而导致的损坏问题。

本实用新型采用的技术方案为：一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，包括机身、底座、连接件、第一弹簧、支架、第二弹簧、防撞圈、顶部围网、底部围网；

所述机身周侧的若干螺旋桨底部分别安装有底座；

所述底座上安装有可拆卸连接件；

所述连接件上安装有相配合支架；

所述连接件与支架之间通过第一弹簧连接；

若干所述支架外均安装有同一个防撞圈；

所述防撞圈与支架可拆卸连接；

所述支架与防撞圈之间安装有第二弹簧；

所述支架顶端安装有可拆卸顶部围网；

所述支架底部安装有可拆卸底部围网。

进一步地，所述连接件包括第一抱箍、第二抱箍、锁紧头、方头壳体；所述第一抱箍第一端铰接有第二抱箍第一端；所述第一抱箍与第二抱箍均套设安装在底座上；所述第一抱箍与第二抱箍第二端均设有锁紧头；

所述锁紧头上设有第一通孔；所述第一通孔内安装有可拆卸的第一螺栓；所述第一抱箍第二端外侧设有方头壳体；所述方头壳体内设有孔洞；所述支架滑动的安装在孔洞中；所述孔洞与支架端部之间安装有第一弹簧。

更进一步地，所述孔洞前端设有贯通的槽道；所述槽道贯通方头壳体；所述支架端部设有弹簧扣；所述弹簧扣可按压或弹起；所述弹簧扣安装于槽道中，且可在槽道中滑动。

更进一步地，所述支架与防撞圈通过销钉贯穿连接；所述销钉顶端设有第二通孔；所述第二通孔中安装有阻挡件；所述防撞圈可在销钉上滑动；所述支架与防撞圈之间的销钉上安装有可拆卸的第二弹簧。

更进一步地，所述支架与顶部围网、底部围网通过第二螺栓可拆卸连接。

更进一步地，所述顶部围网、底部围网均为弹性件。

更进一步地，所述底部围网上设有第三通孔；所述机身的摄像头贯穿第三通孔安装。

本实用新型的优点：

本实用新型通过连接件、第一弹簧、支架相配合，使无人机飞行过程中支架碰撞障碍物后实现减震作用；通过支架、第二弹簧、防撞圈相配合，使无人机飞行过程中避免了螺旋桨侧翼碰撞障碍物，并且在防撞圈碰撞后实现减震；通过支架上安装的顶部围网、底部围网，有效阻挡了无人机飞行过程中，因人为判断失误或风力影响，而导致的无人机上升或下降时叶片和机身受损，且围网均具备一定弹性，在碰撞后也可达到一定的减震作用。本实用新型结构简单、制作成本低，容易拆卸，可根据现场飞行环境进行安装或拆卸，不仅提高了无人机驾驶的安全性，也提高了使用灵活性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的整体结构三维图；

图2是本实用新型的防撞圈安装结构示意图；

图3是本实用新型的整体结构正视图；

图4是本实用新型的整体结构剖视图；

图5是本实用新型的连接件结构示意图；

图6是本实用新型的连接件与支架相配合的局部剖视图；

图7是本实用新型的支架与防撞圈相配合的局部剖视图。

附图标记：

1为机身；2为底座；3为连接件；31为第一抱箍；311为第二抱箍；32为锁紧头；33为方头壳体；34为孔洞；35为槽道；4为第一弹簧；5为支架；51为弹簧扣；6为第二弹簧；7为防撞圈；71为销钉；72为阻挡件；8为顶部围网；9为底部围网。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1至图7所示，一种无人机防撞装置，机身1、底座2、连接件3、第一弹簧4、支架5、第二弹簧6、防撞圈7、顶部围网8、底部围网9；

机身1周侧的若干螺旋桨底部分别安装有底座2；底座2上安装有可拆卸的连接件3；连接件3包括第一抱箍31、第二抱箍311、锁紧头32、方头壳体33、孔洞34、槽道35；第一抱箍31第一端与第二抱箍311第一端铰接，第二抱箍311可绕第一抱箍31左右旋转；第一抱箍31与第二抱箍311均套设安装在底座2上；第一抱箍31与第二抱箍311第二端均设有锁紧头32；锁紧头32上设有第一通孔；第一通孔内安装有可拆卸的第一螺栓；通过第一螺栓可将第一抱箍31与第二抱箍311在底座2上锁紧安装；第一抱箍31第二端外侧设有方头壳体33；方头壳体33内设有孔洞34；孔洞34中安装有可滑动的支架5；孔洞34与支架5端部之间安装有第一弹簧4；孔洞34前端设有贯通的槽道35；槽道35贯通方头壳体33；支架5端部设有弹簧扣51；弹簧扣51可按压缩进和弹起；弹簧扣51安装于槽道35中，且可在弹簧35中滑动；弹簧扣51与槽道35相配合，使支架5便于拆卸及安装，且在使用中不会脱落。当无人机飞行过程中支架5与障碍物接触时，支架5将在孔洞34中滑动，同时孔洞34中的第一弹簧4将给支架5反作用力起到减震和防撞作用。

若干支架5外均安装同一防撞圈7；支架5与防撞圈7通过销钉71贯穿连接；销钉71顶端设有第二通孔；第二通孔中安装有阻挡件72，优选地，阻挡件72为铁丝；使用销钉71连接方式，防撞圈7则可在销钉71上滑动；支架5与防撞圈7之间的销钉71上安装有可拆卸的第二弹簧6。当无人机飞行过程中防撞圈7触碰障碍物时，防撞圈7将在销钉71上滑动，第二弹簧6将给防撞圈7反作用力进行减震；同时，通过若干支架5上安装同一防撞圈7，使机身1的周围均被防撞圈7保护，在无人机飞行时保证了障碍物均不会触碰到机身1周侧。

若干支架5顶部和底部分别通过第二螺栓安装有可拆卸的顶部围网8、底部围网9；顶部围网8包裹机身1顶端，底部围网9封住机身1底部，且顶部围网8与底部围网9均为弹性件；当无人机上升或下降过程中触碰障碍物时，顶部围网8或底部围网9均可弹性下凹或弹性凸起，起到减震和防撞作用，以及给机身1反作用力远离障碍物；弹性围网也可避免机身与障碍物硬碰硬的情况，保护了机身1的顶部与底部；同时，底部围网9上设有第三通孔，机身1底部安装的摄像头贯穿通孔安装，不影响无人机进行航拍。

本实用新型的工作过程：首先为无人机安装本实用新型；安装连接件3，将第二抱箍311绕第一抱箍31旋转打开；将第一抱箍31与第二抱箍311套设安装在底座2上；使用第一螺栓贯穿两个锁紧头32上的第一通孔并拧紧；将第一弹簧4放置于孔洞34中；再按住支架5端部上的弹簧扣51，使弹簧扣缩进支架5中；将支架5端部放入孔洞34中，保证弹簧扣51弹起并置于槽道35中；推动支架5时能够感受到第一弹簧4的减震作用力，且弹簧扣51能够在槽道35中滑动时，即一个支架5与一个连接件3安装完成；同理，安装其余连接件3与支架5。然后为所有支架5安装同一防撞圈7；分别将若干销钉71贯穿相对应的若干支架5，并在贯穿端部分别套设安装第二弹簧6，再将若干销钉71端部分别贯穿防撞圈7；使用若干阻挡件72分别贯穿销钉71端部，保证防撞圈7不会脱落。最后在支架5顶部及底部使用第二螺栓安装顶部围网8和底部围网9。安装完毕即可驾驶无人机，当无人机飞行过程中防撞圈7触碰障碍物时，防撞圈7将在销钉71上滑动，第二弹簧6将给防撞圈7反作用力起到减震防撞作用；当无人机撞击力度过大时，支架5也将在孔洞34中滑动，同时孔洞34中的第一弹簧4将给支架5反作用力起到减震作用；当无人机上升或下降过程中触碰障碍物时，顶部围网8或底部围网9均可弹性下凹或弹性凸起，起到减震和防撞作用。

本实用新型通过连接件、第一弹簧、支架、第二弹簧、防撞圈相配合，解决了无人机飞行过程中因碰撞障碍物而导致的损毁问题；通过支架上安装的顶部围网、底部围网，有效阻挡了无人机飞行过程中，因人为判断失误或风力影响，而导致的无人机上升或下降时叶片和机身受损。本实用新型结构简单、制作成本低，容易拆卸，可根据现场飞行环境进行安装或拆卸，不仅提高了无人机驾驶的安全性，也提高使用的灵活性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，包括机身（1）、底座（2）、连接件（3）、第一弹簧（4）、支架（5）、第二弹簧（6）、防撞圈（7）、顶部围网（8）、底部围网（9）；

所述机身（1）周侧的若干螺旋桨底部分别设有底座（2）；

所述底座（2）上设有可拆卸连接件（3）；

所述连接件（3）上设有相配合支架（5）；

所述连接件（3）与支架（5）之间通过第一弹簧（4）连接；

若干所述支架（5）外均安装有同一个防撞圈（7）；

所述防撞圈（7）与支架（5）可拆卸连接；

所述支架（5）与防撞圈（7）之间设有第二弹簧（6）；

所述支架（5）顶端安装有可拆卸顶部围网（8）；

所述支架（5）底部安装有可拆卸底部围网（9）。

2.根据权利要求1所述无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述连接件（3）包括第一抱箍（31）、第二抱箍（311）、锁紧头（32）、方头壳体（33）；所述第一抱箍（31）第一端铰接有第二抱箍（311）第一端；所述第一抱箍（31）与第二抱箍（311）均套设安装在底座（2）上；所述第一抱箍（31）与第二抱箍（311）第二端均设有锁紧头（32）；所述锁紧头（32）上设有第一通孔；所述第一通孔内安装有可拆卸的第一螺栓；所述第一抱箍（31）第二端外侧设有方头壳体（33）；所述方头壳体（33）内设有孔洞（34）；所述支架（5）滑动的安装在孔洞（34）中；所述孔洞（34）与支架（5）端部之间安装有第一弹簧（4）。

3.根据权利要求2所述无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述孔洞（34）前端设有贯通的槽道（35）；所述槽道（35）贯通方头壳体（33）；所述支架（5）端部设有弹簧扣（51）；所述弹簧扣（51）可按压或弹起；所述弹簧扣（51）安装于槽道（35）中，且可在槽道（35）中滑动。

4.根据权利要求1所述无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述支架（5）与防撞圈（7）通过销钉（71）贯穿连接；所述销钉（71）顶端设有第二通孔；所述第二通孔中安装有阻挡件（72）；所述防撞圈（7）可在销钉（71）上滑动；所述支架（5）与防撞圈（7）之间的销钉（71）上安装有可拆卸的第二弹簧（6）。

5.根据权利要求1所述无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述支架（5）与顶部围网（8）、底部围网（9）通过第二螺栓可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述顶部围网（8）、底部围网（9）均为弹性件。

7.根据权利要求1所述无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述底部围网（9）上设有的第三通孔；所述机身（1）的摄像头贯穿第三通孔安装。

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