CN210216425U - 一种折叠臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折叠臂装置，折叠臂装置包括底座固定支架、回转基座和折叠臂；所述底座固定支架包括活动支腿、滑移油缸、滑移油缸固定耳板；所述活动支腿设有两个，且通过横梁连接；所述滑移油缸的一端固定耳板设置在横梁上；所述滑移油缸通过滑移油缸固定耳板与横梁固定连接；所述横梁上设有滑轨。本申请的折叠臂装置安装在抢修车上，在保证滑移、回转运动的情况下不占用抢修车中、后部的空间，从而方便抢修车携带更多的抢修设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程车辆领域，尤其是涉及一种用于护栏抢修车上的折叠臂装置。
背景技术
随着交通运输的快速发展，高速公路上的事故日益增加，其中部分事故会造成道路两侧护栏板和护栏桩柱的损坏。
现有技术的缺陷和不足：传统护栏抢修车由于自身结构导致无法携带施工材料和抢修设备，道路养护部门需要出动至少两辆车才能完成一次护栏抢修作业，增大了抢修作业的成本，所以开发一款能够携带抢修设备和施工材料的护栏抢修车显得尤为重要，在保证专有装置功能齐全的情况下，如何避免上装结构占有车辆中部和后部空间就变得极为重要。
例如专利号为CN201020558552.1，专利名称为公路防撞护栏抢修车的专利，其包括车架、设置车架上的发动机和由发动机通过液压传动装置提供动力的护栏抢修装置；其特征是：护栏抢修装置沿着车架的纵向滑动设置在车架上，在车架与护栏抢修装置之间设置有用于带动护栏抢修装置沿车架纵向移动的纵向移动油缸。由于其护栏抢修装置相对位置固定，需要较大的折臂和安装空间，因此无法携带更多的施工材料。
针对上诉情况，本发明专利提供一种护栏抢修车折叠臂装置，在保证滑移、回转运动的情况下不占用抢修车中、后部的空间，从而方便抢修车携带更多的抢修设备。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种在保证滑移、回转运动的情况下不占用抢修车中、后部的空间，从而方便抢修车携带更多的抢修设备。
为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：一种折叠臂装置，其特征在于，折叠臂装置包括底座固定支架、回转基座和折叠臂；所述底座固定支架包括活动支腿、滑移油缸、滑移油缸固定耳板；所述活动支腿设有两个，且通过横梁连接；所述滑移油缸的一端固定耳板设置在横梁上；所述滑移油缸通过滑移油缸固定耳板与横梁固定连接；所述横梁上设有滑轨；其中底座固定支架是安装在车辆载体上的，即底座固定支架与车辆的大梁固定连接，然后在其上设置回转基座，并且回转基座能够在底座固定支架上平行移动，而回转基座的上半部分又是可以旋转的，故在回转基座上设置的折叠臂能够实现多方位工作，并且不会占据太大的空间。
所述回转基座包括滑移连接耳板、转台、转动齿条和旋转齿条油缸；所述转台底部设有与滑轨匹配的滑槽；所述滑移连接耳板与滑移油缸的另一端连接；所述回转基座在滑移油缸的作用能够在底座固定支架上滑动；所述转台包括上转台和下转台；所述滑移连接耳板设置在下转台上；所述上转台通过转动齿条与下转台连接；所述上转台能够在旋转齿条油缸的驱动下在下转台上转动；所述上转台顶部设有固定臂；所述固定臂上设有变幅油缸固定耳板。
所述折叠臂包括折叠臂铰轴、变幅油缸铰轴、变幅油缸、导轨变幅油缸、导轨变幅油缸固定耳板、折臂；所述折臂通过折叠臂铰轴与固定臂连接；所述变幅油缸铰轴设置在折臂上；所述变幅油缸一端与变幅油缸固定耳板连接，另一端与变幅油缸铰轴连接；所述折臂在变幅油缸的驱动下能够绕折叠臂铰轴转动；所述导轨变幅油缸固定耳板设置在折臂上；所述导轨变幅油缸的一端与导轨变幅油缸固定耳板连接，另一端用于安装导轨臂；所述折臂的末端设有用于安装导轨臂的安装孔。
进一步，根据上述设计方案所述折叠臂装置，其特征在于，所述活动支腿包括竖向伸缩杆和活动轮；所述竖向伸缩杆与横梁固定连接；所述活动轮设置在竖向伸缩杆底部；所述竖向伸缩杆设有两个，且由同一伺服电机控制实现同步工作。
进一步，根据上述设计方案所述折叠臂装置，其特征在于，所述活动支腿上设有机械锁；所述机械锁能够在竖向伸缩杆完全打开或者完全收起时对其进行锁紧。
本实用新型的技术效果如下：本申请的折叠臂装置可以固定在副车架纵梁的前部，通过折叠臂上的耳板可以与抢修车的轨道耳板连接，利用基座的回转和滑移机构完成打桩、拔桩、钻孔作业。在不占用抢修车中部和后部空间的同时，还能携带更多的抢修作业材料，节约了成本，使用更加方便。
在使用时，将底座固定支架1安装在汽车大梁上，用固定座及连接螺栓固定牢靠，打开活动支腿机械锁，将活动支腿全部打开后并锁紧机械锁机构，操作控制阀，使得支腿油缸伸出至支撑到地面，打开滑移锁紧机构后，操纵阀杆控制滑移油缸2到达所需位置。操纵阀杆控制齿条油缸6带动齿条驱动齿轮柱使转台转动到达所需位置，转台可左右转动95°。操纵阀杆控制转台两侧的变幅油缸，使折臂上下移动，实现台面的高低变化。操纵阀杆控制导轨变幅油缸，使导轨上下移动，实现导轨臂的变化。
附图说明
图1为固定支架示意图。
图2为回转基座示意图。
图3为折叠臂装置的折臂打开状态示意图。
图4为折叠臂装置整备状态示意图。
图中：1.底座固定支架；2.滑移油缸；3.滑移油缸固定耳板；4.滑移连接耳板；5.转动齿条；6.旋转齿条油缸；7.折叠臂铰轴；8变幅油缸铰轴；9.折臂；10.转台；11.变幅油缸固定耳板；12.导轨变幅油缸固定耳板；13.导轨变幅油缸；14.支腿锁紧机构；15.活动支腿；16.折臂变幅油缸；17.滑移锁紧机构；18.活动支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：一种折叠臂装置，折叠臂装置包括底座固定支架、回转基座和折叠臂；所述底座固定支架包括活动支腿、滑移油缸、滑移油缸固定耳板；所述活动支腿设有两个，且通过横梁连接；所述滑移油缸的一端固定耳板设置在横梁上；所述滑移油缸通过滑移油缸固定耳板与横梁固定连接；所述横梁上设有滑轨。
所述回转基座包括滑移连接耳板、转台、转动齿条和旋转齿条油缸；所述转台底部设有与滑轨匹配的滑槽；所述滑移连接耳板与滑移油缸的另一端连接；所述回转基座在滑移油缸的作用能够在底座固定支架上滑动；所述转台包括上转台和下转台；所述滑移连接耳板设置在下转台上；所述上转台通过转动齿条与下转台连接；所述上转台能够在旋转齿条油缸的驱动下在下转台上转动；所述上转台顶部设有固定臂；所述固定臂上设有变幅油缸固定耳板。
所述折叠臂包括折叠臂铰轴、变幅油缸铰轴、变幅油缸、导轨变幅油缸、导轨变幅油缸固定耳板、折臂；所述折臂通过折叠臂铰轴与固定臂连接；所述变幅油缸铰轴设置在折臂上；所述变幅油缸一端与变幅油缸固定耳板连接，另一端与变幅油缸铰轴连接；所述折臂在变幅油缸的驱动下能够绕折叠臂铰轴转动；所述导轨变幅油缸固定耳板设置在折臂上；所述导轨变幅油缸的一端与导轨变幅油缸固定耳板连接，另一端用于安装导轨臂；所述折臂的末端设有用于安装导轨臂的安装孔。
将底座固定支架1安装在汽车大梁上，用固定座及连接螺栓固定牢靠，打开活动支腿机械锁，将活动支腿全部打开后并锁紧机械锁机构，操作控制阀，使得支腿油缸伸出至支撑到地面，打开滑移锁紧机构后，操纵阀杆控制滑移油缸2到达所需位置。操纵阀杆控制齿条油缸6带动齿条驱动齿轮柱使转台转动到达所需位置，转台可左右转动95°。操纵阀杆控制转台两侧的变幅油缸，使折臂上下移动，实现台面的高低变化。操纵阀杆控制导轨变幅油缸，使导轨上下移动，实现导轨臂的变化。
Claims (3)
1.一种折叠臂装置，其特征在于，折叠臂装置包括底座固定支架、回转基座和折叠臂；所述底座固定支架包括活动支腿、滑移油缸、滑移油缸固定耳板；所述活动支腿设有两个，且通过横梁连接；所述滑移油缸的一端固定耳板设置在横梁上；所述滑移油缸通过滑移油缸固定耳板与横梁固定连接；所述横梁上设有滑轨；
所述回转基座包括滑移连接耳板、转台、转动齿条和旋转齿条油缸；所述转台底部设有与滑轨匹配的滑槽；所述滑移连接耳板与滑移油缸的另一端连接；所述回转基座在滑移油缸的作用能够在底座固定支架上滑动；所述转台包括上转台和下转台；所述滑移连接耳板设置在下转台上；所述上转台通过转动齿条与下转台连接；所述上转台能够在旋转齿条油缸的驱动下在下转台上转动；所述上转台顶部设有固定臂；所述固定臂上设有变幅油缸固定耳板；
所述折叠臂包括折叠臂铰轴、变幅油缸铰轴、变幅油缸、导轨变幅油缸、导轨变幅油缸固定耳板、折臂；所述折臂通过折叠臂铰轴与固定臂连接；所述变幅油缸铰轴设置在折臂上；所述变幅油缸一端与变幅油缸固定耳板连接，另一端与变幅油缸铰轴连接；所述折臂在变幅油缸的驱动下能够绕折叠臂铰轴转动；所述导轨变幅油缸固定耳板设置在折臂上；所述导轨变幅油缸的一端与导轨变幅油缸固定耳板连接，另一端用于安装导轨臂；
所述折臂的末端设有用于安装导轨臂的安装孔。
2.根据权利要求1所述折叠臂装置，其特征在于，所述活动支腿包括竖向伸缩杆和活动轮；所述竖向伸缩杆与横梁固定连接；所述活动轮设置在竖向伸缩杆底部；所述竖向伸缩杆设有两个，且由同一伺服电机控制实现同步工作。
3.根据权利要求2所述折叠臂装置，其特征在于，所述活动支腿上设有机械锁；所述机械锁能够在竖向伸缩杆完全打开或者完全收起时对其进行锁紧。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110158593A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-23 | 南京金长江交通设施有限公司 | 一种折叠臂装置 |
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| CN110158593B (zh) * | 2019-05-29 | 2024-01-30 | 南京金长江交通设施有限公司 | 一种折叠臂装置 |
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