CN212447487U - 一种悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种既能满足悬挂式车辆站台停靠要求，保证乘客安全顺利上下，又具备联动互锁、动作灵活、安全可靠的悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置，驱动机构中电动推杆往返运动，推动位于中心回转机构中件凸轮机构一的同时带动锁紧臂组件，锁紧臂组件旋转带动凸轮机构二，凸轮机构二使锁紧臂组件螺旋上升或下降；锁紧臂组件旋转90度时，件接近开关进行到位信号控制，电动推杆停止运动，电动推杆往返运动，推动凸轮机构一，凸轮机构一带动连杆组件一，进一步带动活动踏板组件转动至水平位置，活动踏板组件与固定踏板组件连接，用于乘客上下，同时接近开关也产生到位控制信号。

Description

一种悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置

技术领域

本实用新型涉及一种既能满足悬挂式车辆站台停靠要求，保证乘客安全顺利上下，又具备联动互锁、动作灵活、安全可靠的悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置，属车辆站台停靠联动锁定装置制造领域。

背景技术

随着城轨交通的迅猛发展，运营车辆高负荷、高频次的停靠，运送大量乘客。车辆安全有效迅捷的停靠，需要一种停靠锁定装置。然而目前国内外尚无同类产品的结构设计。

发明内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种既能满足悬挂式车辆站台停靠要求，保证乘客安全顺利上下，又具备联动互锁、动作灵活、安全可靠的悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置。

设计方案：为了实现上述计目的。悬挂式车辆在站台停靠时，必须进行安全锁定，防止车辆摇摆，保护乘客上下的安全，并应有辅助脚踏装置。

空列停靠站锁定装置，具有双凸轮机构、动作复杂，要求高精度、高可靠性，与站台安全门、脚踏装置联动互锁。车辆锁定安全确认后，打开车辆车门，乘客方能上下。

空列停靠站锁定装置，主要参数要求如下：驱动方式为凸轮曲臂回转式，锁定方式为电动推杆闭锁系统，锁定操作时间不大于5秒，安装场地要求停靠站，辅助装置为手动装置。

悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置，驱动机构中电动推杆往返运动，推动位于中心回转机构中件凸轮机构一的同时带动锁紧臂组件，锁紧臂组件旋转带动凸轮机构二，凸轮机构二使锁紧臂组件螺旋上升或下降；锁紧臂组件旋转90度时，件接近开关进行到位信号控制，电动推杆停止运动，电动推杆往返运动，推动凸轮机构一，凸轮机构一带动连杆组件一，进一步带动活动踏板组件转动至水平位置，活动踏板组件与固定踏板组件连接，用于乘客上下，同时接近开关也产生到位控制信号。

本实用新型与背景技术相比，一是悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置，满足了悬挂式车辆站台停靠要求，保证了乘客安全顺利上下；二是悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置，针对车辆停靠工况要求，具备联动互锁、动作灵活、安全可靠等特点；三是悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置，适用于载客运营系统车辆站点停靠，具备实用性和可推广性，并能形成系列化产品；四是悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置，充分利用了狭小空间，结构紧凑、功能完整；五是悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置，零部件设计具备良好的制造工艺性，有力于控制制造成本。

附图说明

图1是悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置应用示意图。

图2是图1中悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置示意图

图3 是车辆站台停靠联动锁定装置结构示意图。

图4是图3中零部件连接关系示意图。

图5是凸轮机构二结构示意图一。

图6是凸轮机构二结构示意图二。

图7是凸轮机构二中凸轮结构示意图。

图8是凸轮机构二中箱体结构示意图。

图9是锁紧臂组件的结构示意图。

图10是图9中旋转臂的结构示意图。

图11是图9中支撑臂的结构示意图。

图12是图9中滚轮组件的结构示意图。

图13是图9中套的结构示意图。

图14是图9中缓冲垫板的结构示意图。

图15是活动踏板组件的结构示意图。

图16是图15中踏板缓冲器示意图。

图17是固定踏板组件结构示意图。

图18是图17中固定踏板结构示意图。

图19是连杆一的结构示意图。

图20是凸轮一的结构示意图。

图21是中心回转支座的结构示意图。

图22是高度调节组件的结构示意图。

图23是固定支座的结构示意图。

图24是弹簧连接组件的结构示意图。

图25是辅助连杆组件的结构示意图。

图26是安全支撑平台结构示意图。

图27是接近开关组件的结构示意图。

图28是中心回转机构连接关系示意图之一。

图29是中心回转机构连接关系示意图之二。

图30是中心回转机构连接关系示意图之三。

图31是中心回转机构连接关系示意图之四。

图32是中心回转机构联动示意图。

图33是锁臂机构示意图。

图34是图33中A-A剖视示意图。

图35是锁臂机构联动示意图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1-18。一种悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置，驱动机构中电动推杆2往返运动，推动位于中心回转机构3中件凸轮机构一15的同时带动锁紧臂组件11，锁紧臂组件11旋转带动凸轮机构二12，凸轮机构二12使锁紧臂组件11螺旋上升或下降；锁紧臂组件11旋转90度时，第一接近开关13进行到位信号控制，电动推杆2停止运动，电动推杆2往返运动，推动凸轮机构一15，凸轮机构一15带动连杆组件一14，进一步带动活动踏板组件8转动至水平位置，活动踏板组件8与固定踏板组件7连接，用于乘客上下，同时接近开关5也产生到位控制信号。高度调节组件4位于中心回转机构3上进行行程控制调整。零部件连接关系见图4所示。

电动推杆2设有手动装置1。驱动机构由手动装置1、电动推杆2、支座及连杆构成；手动装置1匹配在电动推杆2上，手动推动电动推杆2工作，连杆一端与电动推杆2端部连接，另一端与中心回转机构铰接。

凸轮机构二12由滚轮组件121、锁紧臂组件11及凸轮122构成螺旋升起结构，可靠地托住车辆并锁紧，凸轮122与锁紧臂组件11连接，锁紧臂组件11两端分别装有滚轮组件121。

锁紧臂组件11由滚轮组件121、支撑臂111、旋转臂112、缓冲垫板113、套114组成；旋转臂112两端分别有支撑臂111与其连接，支撑臂111上装有滚轮组件121，套114套在支撑臂111竖立转杆上。滚轮组件121采用双轴承结构，支撑臂111、旋转臂112均为异型结构。

活动踏板组件8由活动踏板81、踏板缓冲器85、第一防滑橡胶84、行程控制板83组成；踏板缓冲器85位于活动踏板81背面有效避免踏板折合时冲击，行程控制板83通过销轴组件82连接在活动踏板81背面且与接近开关配合控制机构动作，活动踏板81面上有第一防滑橡胶84。

固定踏板组件7由防滑橡胶71、固定踏板72、弹簧座73、接近开关5组成；弹簧座73和接近开关5固定在固定踏板72背面，防滑橡胶71位于固定踏板72上。

高度调节组件4位于中心回转机构3上进行行程控制调整。

连杆组件一14装有一对滚针轴承与凸轮机构一15配合，驱动活动踏板实现折合运动。

驱动机构主要实现锁定装置的动力输入、运动轨迹控制和驱动力传递。其主要包括：

（1）电动推杆2，（带手轮、制动见图2）电动推杆2设有手动装置1，当断电时，以便手动操作。

驱动机构由手动装置1、电动推杆2、支座及连杆构成；手动装置1匹配在电动推杆2上，手动推动电动推杆2工作，连杆一端与电动推杆2端部连接，另一端与中心回转机构铰接。

（2）凸轮机构二（见图5-8）：该凸轮机构为螺旋升起结构，可靠地托住车辆并锁紧，凸轮需要精密数控加工。凸轮机构二12由滚轮组件121、锁紧臂组件11及凸轮122构成螺旋升起结构，可靠地托住车辆并锁紧，凸轮122与锁紧臂组件11连接，锁紧臂组件11两端分别装有滚轮组件121。

（3）锁紧臂组件（见图9-14及图33-35）：锁紧臂组件11由滚轮组件121、支撑臂111、旋转臂112、缓冲垫板113、套114组成；旋转臂112两端分别有支撑臂111与其连接，支撑臂111上装有滚轮组件121，套114套在支撑臂111竖立转杆上。

滚轮组件121采用双轴承结构，支撑臂111、旋转臂112均为异型结构。

（4）活动踏板组件（见图15-16）：由活动踏板、踏板缓冲器、第一防滑橡胶、行程控制板组成。踏板缓冲器有效避免踏板折合时冲击，位置表示板与接近开关配合控制机构动作。活动踏板组件8由活动踏板81、踏板缓冲器85、第一防滑橡胶84、行程控制板83组成；踏板缓冲器85位于活动踏板81背面有效避免踏板折合时冲击，行程控制板83通过销轴组件82连接在活动踏板81背面且与接近开关配合控制机构动作，活动踏板81面上有第一防滑橡胶84。

（5）固定踏板组件（见图17-18）：固定踏板组件由防滑橡胶、第一接近开关、弹簧座、固定踏板组成。安装时需对接近开关进行位置调整。

固定踏板组件7由防滑橡胶71、固定踏板72、弹簧座73、接近开关5组成；弹簧座73和接近开关5固定在固定踏板72背面，防滑橡胶71位于固定踏板72上。

（6）连杆一、凸轮机构一组件。（见图19-20）：连杆一装有一对滚针轴承与凸轮一配合，驱动活动踏板实现折合运动。凸轮一需数控加工。安装调试时需修配。

（7）中心回转支座、高度调节组件（见图21-23）：中心回转支座、固定支座为异型结构件，焊后精加工。高度调节组件数量2个，安装于固定支座上，用于调节及缓冲中心回转支座行程。中心回转机构连接关系见图28-图31，中心回转机构联动见图32。图28中标号9弹性连杆组件，16辅助连杆组件，4高度调节组件，14连杆一，15凸轮一，17固定支座，18中心回转支座。

（8）弹性连杆组件、辅助连杆组件（见图24-25）：弹性连杆组件实现踏板运动，并保持凸轮、连杆相对位置。辅助连杆控制极限位置，并保证安全作用。连杆实际中心距，均需实际调整，保证运动灵活流畅。

为了锁定装置安装、支撑、作业的安全，根据停靠站不同形式，设计安全支撑平台（见图27），平台连接应与停靠站基础陪作，并可靠连接。所有支撑平台组件及外露表面采用防腐处理。

供电、感应控制：在锁定箱体侧（见图27），设置有接近开关控制装置，供电装置连接于电动推杆。

需要说明的是：图33和图34中孤零不全图，可以删除。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本实用新型的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置，其特征是：驱动机构中电动推杆（2）往返运动，推动位于中心回转机构（3）中件凸轮机构一（15）的同时带动锁紧臂组件（11），锁紧臂组件（11）旋转带动凸轮机构二（12），凸轮机构二（12）使锁紧臂组件（11）螺旋上升或下降；锁紧臂组件（11）旋转90度时，第一接近开关（13）进行到位信号控制，电动推杆（2）停止运动；电动推杆（2）往返运动，推动凸轮机构一（15），凸轮机构一（15）带动连杆组件一（14），进一步带动活动踏板组件（8）转动至水平位置，活动踏板组件（8）与固定踏板组件（7）连接，用于乘客上下，同时接近开关（5）也产生到位控制信号。

2.根据权利要求1所述的悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置，其特征是：电动推杆（2）设有手动装置（1）。

3.根据权利要求1所述的悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置，其特征是：驱动机构由手动装置（1）、电动推杆（2）、支座及连杆构成；手动装置（1）匹配在电动推杆（2）上，手动推动电动推杆（2）工作，连杆一端与电动推杆（2）端部连接，另一端与中心回转机构铰接。

4.根据权利要求1所述的悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置，其特征是：凸轮机构二（12）由滚轮组件（121）、锁紧臂组件（11）及凸轮（122）构成螺旋升起结构，可靠地托住车辆并锁紧，凸轮（122）与锁紧臂组件（11）连接，锁紧臂组件（11）两端分别装有滚轮组件（121）。

5.根据权利要求1所述的悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置，其特征是：锁紧臂组件（11）由滚轮组件（121）、支撑臂（111）、旋转臂（112）、缓冲垫板（113）、套（114）组成；旋转臂（112）两端分别有支撑臂（111）与其连接，支撑臂（111）上装有滚轮组件（121），套（114）套在支撑臂（111）竖立转杆上。

6.根据权利要求1所述的悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置，其特征是：滚轮组件（121）采用双轴承结构，支撑臂（111）、旋转臂（112）均为异型结构。

7.根据权利要求1所述的悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置，其特征是：活动踏板组件（8）由活动踏板（81）、踏板缓冲器（85）、第一防滑橡胶（84）、行程控制板（83）组成；踏板缓冲器（85）位于活动踏板（81）背面有效避免踏板折合时冲击，行程控制板（83）通过销轴组件（82）连接在活动踏板（81）背面且与接近开关配合控制机构动作，活动踏板（81）面上有第一防滑橡胶（84）。

8.根据权利要求1所述的悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置，其特征是：固定踏板组件（7）由防滑橡胶（71）、固定踏板（72）、弹簧座（73）、接近开关（5）组成；弹簧座（73）和接近开关（5）固定在固定踏板（72）背面，防滑橡胶（71）位于固定踏板（72）上。

9.根据权利要求1所述的悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置，其特征是：高度调节组件（4）位于中心回转机构（3）上进行行程控制调整。

10.根据权利要求1所述的悬挂式车辆站台停靠联动锁定装置，其特征是：连杆组件一（14）装有一对滚针轴承与凸轮机构一（15）配合，驱动活动踏板实现折合运动。

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