CN210216114U - 轻型模块化堤道系统 - Google Patents

轻型模块化堤道系统 Download PDF

Info

Publication number
CN210216114U
CN210216114U CN201920719371.3U CN201920719371U CN210216114U CN 210216114 U CN210216114 U CN 210216114U CN 201920719371 U CN201920719371 U CN 201920719371U CN 210216114 U CN210216114 U CN 210216114U
Authority
CN
China
Prior art keywords
embankment
air bag
frame
fixed
dyke
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201920719371.3U
Other languages
English (en)
Inventor
Jinghua Diao
刁景华
Jianhui Tong
同建辉
Shiqiang Fan
范时强
Daojin Jia
贾道金
Wujie Hou
侯武杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sunshine Earth (tianjin) Environmental Protection Engineering Co Ltd
Original Assignee
Sunshine Earth (tianjin) Environmental Protection Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sunshine Earth (tianjin) Environmental Protection Engineering Co Ltd filed Critical Sunshine Earth (tianjin) Environmental Protection Engineering Co Ltd
Priority to CN201920719371.3U priority Critical patent/CN210216114U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210216114U publication Critical patent/CN210216114U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Revetment (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种轻型模块化堤道系统,包括能通过快速拼接的联结装置铰接连接一起形成堤道平台的堤道模块、能搭接在所述堤道模块的外侧以将形成的堤道平台与堤岸连接的着陆装置;所述堤道模块的底部可拆卸式设有能快速充气且内部压力可调整的气囊装置。本实用新型具有轻型化、快速安放方便、灵活性高、气囊气压可调、承载量大和操作简便的特点;可满足军事、救灾、运输和建设行动的各种快速堤道系统和移动漂浮平台的搭建。

Description

轻型模块化堤道系统
技术领域
本实用新型涉及水面上快速展开的堤道系统技术领域,特别是涉及一种用于军事、救灾、车辆运输和人员输送的快速通过的轻型模块化堤道系统。
背景技术
堤道系统是连接船与堤岸或堤岸与堤岸的可运输物资和车辆、人员的桥接系统。堤道系统无论是在救灾、卸载作业,还是在军事上都有重要的存在价值。
目前,当国内在抢险救灾、部队调动时,对于海岸抢滩登陆、过河和登岛的方法还采取着落后、危险、不方便的方式。如采用堆沙袋方式,直升机托运;数次车船的往复托运等。当地形险峻的地方发生灾情,只能依靠水路行进或需要跨越河道时,缺乏一种有效的、便捷的堤道系统,使运输物资快速且安全地从船舶或对岸到达救灾地点。
当下依靠直升机运输与临时搭桥方式既耗费宝贵的时间又难以保证安全。在军事调动上,遇到海岸抢滩登陆、过河和登岛,只能依靠临时搭桥、绕路或涉水等耗时耗力不方便的方式。
因此,当前缺乏一种有效、轻便、快捷的堤道系统。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种水面上快速展开的堤道系统,是一种可用于车辆、人员、物资快速通过的堤道系统和承载平台。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
一种轻型模块化堤道系统,包括:
包括能通过快速拼接的联结装置铰接连接一起形成堤道平台的堤道模块、能搭接在所述堤道模块的外侧以将形成的堤道平台与堤岸连接的着陆装置;所述堤道模块的底部可拆卸式设有能快速充气且内部压力可调整的气囊装置。
进一步的,所述堤道模块的上端设置有起吊和固定用的挂钩装置。
优选的,所述堤道模块包括脚踏板、固定在脚踏板下的隔板、位于所述隔板下并与所述隔板固定连接的支撑连接用的高强度材料形成的框架以及与所述框架固定连接的设在所述框架的底部的气囊固定板,所述框架的外侧固定有框架侧挡板及用于固定联结装置的铰接安装板;所述气囊固定板与用于固定所述气囊装置的气囊连接架固定。
优选的,所述联结装置包括作为运动联结端的头部和作为固定联结端的尾部;所述头部带包括含有三耳联结系统、可移动的带轴销的连接轴的运动联结系统;所述尾部包括装有二耳连接系统和销孔的固定联结系统;当需要联结两块堤道模块时,操作联结驱动系统,使带固定销的移动轴移动,使三耳连接系统和二耳连接系统交叉相互插入,并使运动联结端的多根轴销插入固定联结端的销孔里,实现两个堤道模块的头尾联结。
优选的,所述联结驱动系统包括丝杆,所述丝杆有螺纹的一端与螺杆座螺纹配合连接,另一端配合在轴承座的滚动轴承内。
优选的,所述移动轴的滑动副使用防水耐腐蚀的轴承,并用轴承盖板对轴承进行轴向限位及密封,所述移动轴与轴承、轴承盖板配合安装于导轨座上;所述移动轴上有限制移动轴旋转的定位环,所述定位环的另一端被限制在导轨座的槽内。
优选的,所述移动轴为两根,上下间隔布置,两个所述移动轴上的销的安装方向相反,且每个所述移动轴上的所述的销的安装方向一致。
优选的,所述气囊装置的气囊上一端侧上有用于方便直观充气及放气的压力表、进气口、出气口,所述气囊装置还包括气囊连接条、气囊挂钩与气囊把手;所述气囊通过气囊连接条与气囊连接架固定,或是通过所述气囊挂钩安装于气囊连接架的下方。
优选的,所述气囊挂钩固定在所述气囊上和/或气囊连接条上。
优选的,所述着陆装置包括用于搭在堤岸上的着陆架、铰链、扣板,铰链安装于着陆架与扣板上将着陆架与扣板连接,扣板用于装在堤道模块上,通过着陆架搭在堤岸上,实现堤道系统与堤岸的平稳过渡。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型的轻型模块化堤道系统,战时可以根据需要由以上模块迅速组合成需要长度和大小的堤道系统,用于车辆人员快速通过海洋、海岸浅滩、河流和湖泊的通道,也可拼接成大面积的漂浮移动平台,用于起降直升飞机、运载物质、装备和人员。
本实用新型的轻型模块化堤道系统,具有轻型化、快速安放方便、灵活性高、浮筒气压可调、承载量大和操作简便的特点;可满足军事、救灾、运输和建设行动的各种快速堤道系统和移动漂浮平台的搭建。
附图说明
图1为本实用新型轻型模块化堤道系统的轴侧图;
图2为本实用新型的轻型模块化堤道系统主视图;
图3为本实用新型中的堤道模块的头部(运动联结端)视图;
图4为本实用新型中的堤道模块的尾部(固定联结端)视图;
图5为本实用新型的堤道模块的侧视图;
图6为本实用新型的堤道模块的主视图的A面剖视图;
图7为本实用新型的堤道模块的侧视图的B面剖视图;
图8为本实用新型的堤道模块的侧视图的C部位放大图。
图9为本实用新型的气囊连接条、气囊连接架、气囊挂钩、光轴、气囊之间配合关系的示意图;
图10为本实用新型的气囊固定方式的示意图;
图11为本实用新型的挂钩装置在堤道模块上的安装布置示意图;
图12为本实用新型的着陆装置的示意图;
图13是气囊把手的结构示意图;
图14是气囊把手与气囊装置的连接示意图。
图中:1.着陆装置;2.堤道模块;3.联结装置;4.挂钩装置;5.气囊装置; 6.气囊挂钩;7.轴承安装座a;8.三耳上连接件;9.销;10.销安装座;11.三耳下连接件;12.移动轴;13.轴承;14.轴承盖板;15.定位环;16.螺杆座;17. 丝杆;18.轴承座;19.轴承安装座b;20.二耳上连接件;21.二耳下连接件;22. 框架侧挡板a;23.脚踏板;24.隔板;25.气囊固定板;26.框架;27.框架侧挡板b;28.铰接安装板a;29.铰接安装板b;30.气囊连接条;31.气囊连接架; 32.压力表;33.进气口;34.出气口;35.气囊把手、36.着陆架、37.铰链;38. 导轨座;39.扣板;40.光轴;41.螺帽。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型的轻型模块化堤道系统的上部由金属材料组成堤道系统的刚性承载平面,下部由耐摩材料制成的气囊装置(或是气动浮筒)作为支撑部分,每块堤道堤道模块前后和/或左右带有与其它堤道堤道模块进行联结的插销式铰接系统,其中,所用的骨架采用高强度的框架式金属型材制作,部分材料采用轻合金材料制作,表面进行防腐处理,轻合金材料表面进行微弧氧化防腐处理工艺处理。由以上部分构成了轻型模块化堤道系统。本实用新型提供的堤道系统承载力大,坚固耐用,组装的单通道堤道系统可以支撑重型车辆和坦克等装备及人员通过。
本实用新型的轻型模块化堤道系统,包括能通过快速拼接的联结装置3铰接连接一起形成堤道平台的堤道模块2、能搭接在所述堤道模块的外侧以将形成的堤道平台与堤岸连接的着陆装置1;所述堤道模块的底部可拆卸式设有能快速充气且内部压力可调整的气囊装置5,其中,联结装置3是用于将各个独立堤道模块快速组合成完整的堤道系统的联结机构。
由于物资、人员、车辆需要从船上、对岸到达彼岸,遂使用气囊装置5提供浮力,通过调整气囊压力,可以改变与堤岸斜坡接触气囊直径大小,保证组合后的堤道系统有一个平整的平面度,通过调整压力大小,控制气囊(或充气浮筒)的大小,能实现与浅滩、岸堤的底部斜坡结合,堤道两端放置的着陆装置1与堤岸紧密可靠接触,活动的铰链联结系统可随着水流的涨潮和落潮自动调节,方便车辆及人员通过。
由于河道过宽,如堤道采用整块方式,难于运输,于是使用模块化拼接结构。模块化堤道模块2使用销9铰接前后或左右两个模块化堤道模块的联结装置3使前后模块化堤道模块结合再一起,同时又能保证系统可随水流升降而自动调整。
如图6、图7、图8、图11所示,所述堤道模块2包括框架侧挡板a22、脚踏板23、隔板24、气囊固定板25、框架26、框架侧挡板b27、挂钩装置4、铰接安装板a28、铰接安装板b29、气囊连接架31。
其中,气囊固定板25固定在框架26下面,气囊连接架31固定在气囊固定板25上,用于固定气囊装置5。堤道模块的框架26采用高强度金属材料制造,采用轻质材料结构,既减轻重量,又保证强度。框架之间有加强支撑,框架上部铺设隔24板和脚踏板23,用于加固堤道模组,防止被水流冲散。
其中,在堤道模块四角有起吊和固定用的挂钩装置4。堤道模块前后(也可以是四周)装有用于联结各个堤道模块的联结装置。堤道模块底部带有用于固定充气浮筒的气囊固定装置,如图11,数个挂钩装置4固定于隔板24之上。脚踏板23固定于隔板之上,其上有为挂钩装置4的安装让出空间的圆槽。框架侧挡板a22、框架侧挡板b27固定于框架26两侧。铰接安装板a28、铰接安装板 b29固定于框架26前后,用于固定联结装置3。
所述的挂钩装置4,其具有堤道模块2固定的柱体以及安装在柱体上的可转动的环体,类似于门环结构,本实用新型中挂钩装置4的作用是:使用绳索缠绕前后堤道模块2上的挂钩装置4,用于加固堤道模块2之间的连接,防止被水流冲散,作为直升飞机和吊车起吊移动堤道模块的吊具挂点;作为拼接平台和多通道堤道时左右堤道模块的紧固联结点。
如图3、图5、图6、图8、图、9图10所示,所述气囊装置5包括气囊(或是气动浮筒)、气囊挂钩6、气囊把手35、气囊连接条30、压力表32、进气口 33、出气口34。
气囊采用带有坚固的防刺穿和耐磨漂浮部件的高强度织物气囊,或是采用充气浮筒或橡胶充气浮筒等同样功能的器件。
其中,气囊挂钩6、气囊把手35固定于气囊装置5的气囊两端上。气囊把手35排成一行固定于气囊一侧,气囊把手35可采用现有门或柜用的把手来实现。气囊连接条30固定于气囊上,其上亦有气囊挂钩6,方便固定气囊。压力表32、进气口33、出气口34装于气囊上。气囊通过气囊连接条30与气囊连接架31固定来锁定气囊,使其位于堤道模块下。气囊亦可通过气囊挂钩6与U形状结构的气囊连接架31用绳索绑定的方式联结,安装于堤道模块下。
通过在气囊一侧装上气囊把手35,气囊两端装上气囊挂钩6,便于工作人员操作。气囊一端装有气压表,方便工作人员充放气时直观操作。囊通过气囊连接条30与气囊连接架31固定的具体方式为光轴40插入气囊连接条30的卷形孔中,光轴40两端为螺纹,与螺帽41螺纹配合,顶住气囊连接架31。
本实用新型的堤道模块之间的铰接方式为销连接方式,堤道模块之间具有容易操作的快速联结装置;联结装置3具有高强度和高弹性,当需要组合堤道系统时,将联结装置3的堤道模块头部(运动联结端)和另一个堤道模块的尾部(固定联结端)对齐,操作头部的联结驱动系统,可以使带固定销的移动轴 12移动,使三耳连接系统和二耳连接系统交叉相互插入,并使运动联结端的多根轴销9插入固定端的销孔里,实现堤道模块的头尾联结。
如图3、图4所示,所述联结装置3的铰接方式为销连接方式,包括模块的头部(运动联结端)与尾部(固定联结端):模块的头部(运动联结端)包括轴承安装座a7、三耳上连接8、销9、销安装座10、三耳下连接11、移动轴12、轴承13、轴承盖板14、定位环15、螺杆座16、丝杆17、轴承座18、轴承安装座b19、铰接安装板a28和导轨座38。尾部(固定联结端)包括二耳上连接件20、二耳下连接件21和铰接安装板b29。
其中,所述轴承安装座a7、轴承安装座b19、三耳上连接件8、三耳下连接件11固定于铰接安装板a28。二耳上连接件20和二耳下连接件21固定于铰接安装板b29。移动轴12与轴承13、轴承盖板14配合安装于导轨座38上,移动轴12插入轴承13内孔,轴承盖板14盖住轴承13一端限制其轴向位移,其中轴承13为防水耐腐蚀轴承。
所述定位环15安装于移动轴12上,其另一端卡住导轨座38的槽内,用于限制移动轴12旋转。轴承座18安装于轴承安装座a7、轴承安装板b19上,轴承座18为防水耐腐蚀。
所述丝杆17安装于螺杆座16、轴承座18上,有螺纹的一端与螺杆座16螺纹配合,没螺纹的一端与轴承座18的滚动轴承配合。销9固定在销安装座10 上。销安装座10固定于移动轴12上。
而移动轴12上安装固定多根销9,为了铰接牢固,本实用新型中用两根移动轴12。每根移动轴12由一个直线模组机构(联结驱动系统)驱动。
当需要联结两块堤道模块时,将堤道模块的头部(运动联结端)和另一个堤道模块的尾部(固定联结端)对齐,操作联结驱动系统,可以使带固定销的移动轴12移动,使三耳连接系统和二耳连接系统交叉相互插入,并使运动联结端的多根轴销9插入固定端的销孔里,实现堤道模块的头尾联结。
本例中直线模组机构(联结驱动系统)的构成包括:轴承安装座a7、轴承安装座b19、螺杆座16、丝杆17、轴承座18。两个轴承座18分别安装在轴承安装座a7、轴承安装座b19上,螺杆座16固定于移动轴12的一端。而丝杆17有螺纹的一端与螺杆座16螺纹配合连接,另一端配合在轴承座18的滚动轴承内。同时的,定位环15固定在移动轴12上,而其另一端被限制在导轨座38的槽内,其作用为限制了移动轴12不能旋转。
因此,当工作人员使用电动工具转动丝杆17的无螺纹一端时,螺杆座16 受到丝杆17的螺纹副驱动,带动移动轴12进行沿移动轴12轴线方向的直线运动。而销9随着移动轴12直线运动,进入三耳上连接件8与二耳上连接件20 对应的孔中,同时另一根移动轴12上的销9进入三耳下连接件11与二耳下连接件21对应的孔中,实现不同两块堤道模块的头尾联结。而销9采用耐腐蚀耐磨防锈的材质,轴承座18采用防水耐腐蚀轴承座,移动轴的滑动副使用防水耐腐蚀的轴承13,并用轴承盖板14对轴承13进行轴向限位及密封。
所述联结装置3的具体工作原理为:销9固定在销安装座10上,销安装座 10又固定在移动轴12上,因此销9与移动轴12构成刚性结构,销9会随着移动轴12运动,并且方向一致。前面的堤道模块的三耳上连接件的三个孔与后面堤道模块二耳上连接件的两个孔,在装配时为同心。销9插入两者孔内,形成销连接。三耳下连接件与二耳下连接件的销连接同理。
如图1所示,所述着陆装置1包括着陆架36、铰链37、扣板39。铰链37 安装于着陆架36与扣板39上,将着陆架36与扣板连接在一起;使用时扣板39 扣于堤道模块2上;着陆架36搭在堤岸上。
可以看出,本实用新型是由堤道模块、联结装置、气囊(或充气浮筒)装置和着陆装置组成的堤道系统,通过采用模块化结构,通过堤道模块前后(左右也可以)的快速联结装置,将独立的模块拼接在一起,拼接速度快、操作方便,具有轻型化、快速安放方便、灵活性高、浮充气筒或气囊的气压可调、承载量大和操作简便的特点;可满足军事、救灾、运输和建设行动的各种快速堤道系统和移动漂浮平台的搭建。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种轻型模块化堤道系统,其特征在于,包括能通过快速拼接的联结装置铰接连接一起形成堤道平台的堤道模块、能搭接在所述堤道模块的外侧以将形成的堤道平台与堤岸连接的着陆装置;所述堤道模块的底部可拆卸式设有能快速充气且内部压力可调整的气囊装置。
2.如权利要求1所述轻型模块化堤道系统,其特征在于,所述堤道模块的上端设置有起吊和固定用的挂钩装置。
3.如权利要求1所述轻型模块化堤道系统,其特征在于,所述堤道模块包括脚踏板、固定在脚踏板下的隔板、位于所述隔板下并与所述隔板固定连接的支撑连接用的高强度材料形成的框架以及与所述框架固定连接的设在所述框架的底部的气囊固定板,所述框架的外侧固定有框架侧挡板及用于固定联结装置的铰接安装板;所述气囊固定板与用于固定所述气囊装置的气囊连接架固定。
4.如权利要求1所述轻型模块化堤道系统,其特征在于,所述联结装置包括作为运动联结端的头部和作为固定联结端的尾部;所述头部带包括含有三耳联结系统、可移动的带轴销的连接轴的运动联结系统;所述尾部包括装有二耳连接系统和销孔的固定联结系统;当需要联结两块堤道模块时,操作联结驱动系统,使带固定销的移动轴移动,使三耳连接系统和二耳连接系统交叉相互插入,并使运动联结端的多根轴销插入固定联结端的销孔里,实现两个堤道模块的头尾联结。
5.如权利要求4所述轻型模块化堤道系统,其特征在于,所述联结驱动系统包括丝杆,所述丝杆有螺纹的一端与螺杆座螺纹配合连接,另一端配合在轴承座的滚动轴承内。
6.如权利要求5所述轻型模块化堤道系统,其特征在于,所述移动轴的滑动副使用防水耐腐蚀的轴承,并用轴承盖板对轴承进行轴向限位及密封,所述移动轴与轴承、轴承盖板配合安装于导轨座上;所述移动轴上有限制移动轴旋转的定位环,所述定位环的另一端被限制在导轨座的槽内。
7.如权利要求6所述轻型模块化堤道系统,其特征在于,所述移动轴为两根,上下间隔布置,两个所述移动轴上的销的安装方向相反,且每个所述移动轴上的所述的销的安装方向一致。
8.如权利要求1所述轻型模块化堤道系统,其特征在于,所述气囊装置的气囊上一端侧上有用于方便直观充气及放气的压力表、进气口、出气口,所述气囊装置还包括气囊连接条、气囊挂钩与气囊把手;所述气囊通过气囊连接条与气囊连接架固定,或是通过所述气囊挂钩安装于气囊连接架的下方。
9.如权利要求8所述轻型模块化堤道系统,其特征在于,所述气囊挂钩固定在所述气囊上和/或气囊连接条上。
10.如权利要求1所述轻型模块化堤道系统,其特征在于,所述着陆装置包括用于搭在堤岸上的着陆架、铰链、扣板,铰链安装于着陆架与扣板上将着陆架与扣板连接,扣板用于装在堤道模块上,通过着陆架搭在堤岸上,实现堤道系统与堤岸的平稳过渡。
CN201920719371.3U 2019-05-20 2019-05-20 轻型模块化堤道系统 Expired - Fee Related CN210216114U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920719371.3U CN210216114U (zh) 2019-05-20 2019-05-20 轻型模块化堤道系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920719371.3U CN210216114U (zh) 2019-05-20 2019-05-20 轻型模块化堤道系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210216114U true CN210216114U (zh) 2020-03-31

Family

ID=69926597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920719371.3U Expired - Fee Related CN210216114U (zh) 2019-05-20 2019-05-20 轻型模块化堤道系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210216114U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109989334A (zh) * 2019-05-20 2019-07-09 阳光大地(天津)环保工程有限公司 轻型模块化堤道系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109989334A (zh) * 2019-05-20 2019-07-09 阳光大地(天津)环保工程有限公司 轻型模块化堤道系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2405704B1 (es) Conjunto de elementos de montaje y unión de embarcaciones y estructuras flotantes de construcción modular
US20180178885A1 (en) Automated mooring device
US4793275A (en) Marine hazardous off-loading system
CN210216114U (zh) 轻型模块化堤道系统
CN105752271A (zh) 收放式活动吊运平台及包括其的船舶
US20080145149A1 (en) Launch and Recovery Apparatus and Method
US5687664A (en) Foldable inflatable rescue pontoon
AU2012100144A4 (en) Hyperbaric lifeboat recovery system
CN110654506A (zh) 一种长江车客渡船的专用跳板机构
CN109989334A (zh) 轻型模块化堤道系统
DE2462606B1 (de) Rettungsboje
WO1995014605A1 (en) Marine evacuation system
CN210766340U (zh) 一种便于拆装的气囊浮桥
CN204526956U (zh) 船只拖运装置
CN115258065A (zh) 充气式水上作业平台
CN212439991U (zh) 一种可快速拼装的组合式训练平台
KR20100118250A (ko) 해상 인명 구조용 보트
CN209096974U (zh) 一种便携式金属结构的救生艇
CN209847604U (zh) 一种用于跨越舰船内部密封舱门的变形担架
RU139463U1 (ru) Многокорпусное судно
CN101704407B (zh) 返回舱海上应急浮囊救生系统
JP2001347878A (ja) クレーン機構付きボートトレーラー
CN109823478A (zh) 一种海上支持平台靠泊连接系统
CN219857567U (zh) 一种用于汽车涉水的自救装置
CN112572706B (zh) 一种双体无人艇

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200331

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee