CN210215459U

CN210215459U - 一种基于plc控制的自动淬火流水线

Info

Publication number: CN210215459U
Application number: CN201921141765.1U
Authority: CN
Inventors: Du Wang; 王杜; Xilai Chen; 陈喜来; Wenkai Wang; 王文凯
Original assignee: Jiujiang Renyi Mechanical Equipment Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Jiujiang Renyi Mechanical Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-07-19
Filing date: 2019-07-19
Publication date: 2020-03-31
Anticipated expiration: 2029-07-19

Abstract

本实用新型公开了一种基于plc控制的自动淬火流水线,包括上料装置、抓取机械手、淬火装置、冷却槽、PLC控制器；所述的上料装置设置于淬火装置的前端，为所述的淬火装置送给工件，所述的抓取机械手用于将未淬火的工件抓取至淬火装置，待工件淬火完成后将工件放置于所述的有冷却槽，所述的PLC控制器用于整条流水线的信号接收、传送、处理。本淬火流水线采用PLC控制自动化流水线，实现工件淬火处理时的自动化流水作业，降低工人的劳动强度和提高热处理加工效率。同时，本淬火流水线采用特殊结构的抓取机械手，可以实现不同尺寸工件的加工，提高了设备的应用范围，提高设备的利用率，有利于设备的推广应用，促进热处理行业的发展。

Description

一种基于plc控制的自动淬火流水线

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种基于plc控制的自动淬火流水线，用金属工件的热处理。

背景技术

在金属制造行业中，为了提高金属工件表面的硬度等表面性能，常采用热处理对工件表面加热处理，改变工件表面组织结构，以提升表面性能。在热处理中，高频淬火是一个常用的加工手段，淬火通过是使工件表面产生一定的感应电流，迅速加热零件表面，然后迅速淬火的一种金属热处理方法。感应加热设备，即对工件进行感应加热，以进行表面淬火的设备。高频淬火凭借方便操作、价格便宜等优点在金属制造业中得到了广泛的应用。

但是，现有技术中的工件在淬火时，常通过人工将工件放入淬火机的感应线圈，淬火完成后，在人工取下放入冷却槽，淬火温度和淬火时间凭借工人经验手动调节和控制，导致工件淬火过渡开裂或者淬火不够表面硬度不够。极大程度上影响零件的加工效率和质量，难于满足当前智能制造的快速发展，不利于我国制造业的发展。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提出基于plc控制的自动淬火流水线，以适应金属工件在淬火热处理工艺的快速发展。

本实用新型采用的技术方案为：一种基于plc控制的自动淬火流水线，其特征在于：包括上料装置、抓取机械手、淬火装置、冷却槽、PLC控制器；所述的上料装置设置于淬火装置的前端，为所述的淬火装置送给工件，所述的抓取机械手用于将未淬火的工件抓取至淬火装置，待工件淬火完成后将工件放置于所述的有冷却槽，所述的PLC控制器用于整条流水线的信号接收、传送、处理。

其中，所述的上料装置包括机架、输送带、传动机构、检测机构；所述的输送带安装于机架的上方，所述的传动机构安装于机架的右端部，所述的传动机构驱动输送带作相对于机架的回转运动，所述的检测机构包括接近开关和计数传感器，所述的检测机构安装于机架的右端部。

其中，所述的抓取机械手包括支撑架、回转机构、升降机构、抓取工装；所述的支撑架固设于机架；所述的回转机构包括驱动电机、传动齿轮、回转轴，所述的驱动电机安装于支撑架，所述的驱动电机输出轴连接于传动齿轮，所述的传动齿轮上安装有回转轴，所述的驱动电机驱动回转轴作相对于支撑架的回转运动；所述的升降机构安装在回转轴下端部，所述的升降机构安装有抓取工装，所述的抓取工装可以更换以加工不同的工件。

其中，所述的淬火装置包括固定架、感应线圈、淬火机；所述的淬火机安装于固定架，所述的感应线圈安装在淬火机，所述的感应线圈内通有高频电流和冷却液，所述的感应线圈通有的高频电流由PLC控制器控制。

其中，所述的冷却槽内设有水、油冷却液，所述的冷却槽设于抓取机械手下方。

其中，所述的PLC控制器包括信号接收机构、信号处理机构，用于整个流水线的信号的接收、传送、处理。

其中，所述的工件淬火时间和淬火温度根据工件尺寸参数进行调整，由PLC控制器设定和调整。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果如下：

（1）本淬火流水线采用PLC控制自动化流水线，实现工件淬火处理时的自动化流水作业，降低工人的劳动强度和提高热处理加工效率。

（2）本淬火流水线采用特殊结构的抓取机械手，可以实现不同尺寸工件的加工，提高了设备的应用范围，提高设备的利用率，有利于设备的推广应用，促进热处理行业的发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型取片上料机的轴视结构示意图。

具体实施方式

如附图1所示，本实施例的包括上料装置100、抓取机械手200、淬火装置300、冷却槽400、PLC控制器500；所述的上料装置100设置于淬火装置300的前端，为所述的淬火装置300送给工件，所述的抓取机械手200用于将未淬火的工件600抓取至淬火装置300，待工件600淬火完成后将工件600放置于所述的有冷却槽400，所述的PLC控制器500用于整条流水线的信号接收、传送、处理。

优选地，所述的上料装置包括机架110、输送带120、传动机构130、检测机构140；所述的输送带120安装于机架110的上方，所述的传动机构130安装于机架110的右端部，所述的传动机构130驱动输送带120作相对于机架110的回转运动，所述的检测机构140包括接近开关和计数传感器，所述的检测机构140安装于机架110的右端部。

优选地，所述的抓取机械手200包括支撑架210、回转机构220、升降机构230、抓取工装240；所述的支撑架210固设于机架110；所述的回转机构220包括驱动电机221、传动齿轮222、回转轴223，所述的驱动电机221安装于支撑架210，所述的驱动电机221输出轴连接于传动齿轮222，所述的传动齿轮222上安装有回转轴223，所述的驱动电机221驱动回转轴223作相对于支撑架210的回转运动；所述的升降机构230安装在回转轴223下端部，所述的升降机构230安装有抓取工装240，所述的抓取工装240可以更换以加工不同的工件600。

优选地，所述的淬火装置300包括固定架310、感应线圈320、淬火机330；所述的淬火机330安装于固定架310，所述的感应线圈320安装在淬火机330，所述的感应线圈320内通有高频电流和冷却液，所述的感应线圈320通有的高频电流由PLC控制器500控制。

优选地，所述的冷却槽400内设有水、油冷却液，所述的冷却槽400设于抓取机械手200下方。

优选地，所述的PLC控制器500包括信号接收机构、信号处理机构，用于整个流水线的信号的接收、传送、处理。

优选地，所述的工件600淬火时间和淬火温度根据工件600尺寸参数进行调整，由PLC控制器500设定和调整。

以上对本实用新型所提供的多尺寸全自动玻璃上料装置及工作方法进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种基于plc控制的自动淬火流水线，其特征在于：包括上料装置（100）、抓取机械手（200）、淬火装置（300）、冷却槽（400）、PLC控制器（500）；所述的上料装置（100）设置于淬火装置（300）的前端，为所述的淬火装置（300）送给工件，所述的抓取机械手（200）用于将未淬火的工件（600）抓取至淬火装置（300），待工件（600）淬火完成后将工件（600）放置于所述的有冷却槽（400），所述的PLC控制器（500）用于整条流水线的信号接收、传送、处理。

2.如权利要求1所述的基于plc控制的自动淬火流水线，其特征在于：所述的上料装置包括机架（110）、输送带（120）、传动机构（130）、检测机构（140）；所述的输送带（120）安装于机架（110）的上方，所述的传动机构（130）安装于机架（110）的右端部，所述的传动机构（130）驱动输送带（120）作相对于机架（110）的回转运动，所述的检测机构（140）包括接近开关和计数传感器，所述的检测机构（140）安装于机架（110）的右端部。

3.如权利要求1所述的基于plc控制的自动淬火流水线，其特征在于：所述的抓取机械手（200）包括支撑架（210）、回转机构（220）、升降机构（230）、抓取工装（240）；所述的支撑架（210）固设于机架（110）；所述的回转机构（220）包括驱动电机（221）、传动齿轮（222）、回转轴（223），所述的驱动电机（221）安装于支撑架（210），所述的驱动电机（221）输出轴连接于传动齿轮（222），所述的传动齿轮（222）上安装有回转轴（223），所述的驱动电机（221）驱动回转轴（223）作相对于支撑架（210）的回转运动；所述的升降机构（230）安装在回转轴（223）下端部，所述的升降机构（230）安装有抓取工装（240），所述的抓取工装（240）可以更换以加工不同的工件（600）。

4.如权利要求1所述的基于plc控制的自动淬火流水线，其特征在于：所述的淬火装置（300）包括固定架（310）、感应线圈(320)、淬火机(330)；所述的淬火机(330)安装于固定架（310），所述的感应线圈(320)安装在淬火机(330)，所述的感应线圈(320)内通有高频电流和冷却液，所述的感应线圈(320)通有的高频电流由PLC控制器（500）控制。

5.如权利要求1所述的基于plc控制的自动淬火流水线，其特征在于：所述的冷却槽（400）内设有水、油冷却液，所述的冷却槽（400）设于抓取机械手（200）下方。

6.如权利要求1所述的基于plc控制的自动淬火流水线，其特征在于：所述的PLC控制器（500）包括信号接收机构、信号处理机构，用于整个流水线的信号的接收、传送、处理。

7.如权利要求1所述的基于plc控制的自动淬火流水线，其特征在于：所述的工件（600）淬火时间和淬火温度根据工件（600）尺寸参数进行调整，由PLC控制器（500）设定和调整。