CN210214576U - 一种一侧单轮式跨运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一侧单轮式跨运机，包括龙门式车架、转向轮、副支架和支撑轮；所述龙门式车架上设有起吊装置；所述龙门式车架包括左跨架和右跨架；所述转向轮在左跨架的底部上至少设置两个；所述右跨架的底部设有向下延伸的第一连接耳和第二连接耳；所述副支架的两端分别与第一连接耳和第二连接耳转动连接；所述支撑轮设于副支架上，并且支撑轮至右跨架两端的距离相同。本实用新型通过车架一侧至少设置两个转向轮，另一侧设置单个支撑轮进行支撑，在遇到非平整路面时，单个的支撑轮配合转向轮能够因自重被动进行调整平衡，转向轮与支撑轮保持与地面贴合，使得轮胎、车架受力更为均衡，延长适用寿命。

Description

一种一侧单轮式跨运机

技术领域

本实用新型涉及起重搬运设备领域，尤其涉及一种一侧单轮式跨运机。

背景技术

跨运车广泛应用于货物的装卸，集装箱的装卸、转运、堆垛，常规的三轮跨运机，单轮侧轮胎宽度较宽，轮胎回转机构与支撑钢结构刚性连接，在凹凸不平的路面行驶时，轮胎与地面接触点横向有大幅的变化，导致轮胎以及轮胎回转机构、车架钢材结构经常承受偏载，导致其使用寿命降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够根据路面情况被动调节平衡的一侧单轮式跨运机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种一侧单轮式跨运机，包括龙门式车架、转向轮、副支架和支撑轮；所述龙门式车架上设有起吊装置；所述龙门式车架包括左跨架和右跨架；所述转向轮在左跨架的底部上至少设置两个；所述右跨架的底部设有向下延伸的第一连接耳和第二连接耳；所述副支架的两端分别与第一连接耳和第二连接耳转动连接；所述支撑轮设于副支架上，并且支撑轮至右跨架两端的距离相同。

优选的，所述龙门式车架的右跨架的第一连接耳和第二连接耳上分别均设有第一关节轴承座和第二关节轴承座；所述副支架的两端分别与第一关节轴承座和第二关节轴承座上的关节轴承连接。

优选的，所述副支架的顶部设有限位板；所述限位板与龙门式车架的右跨架底面之间具有活动间隙。

优选的，所述副支架的限位板顶面两侧均设有橡胶限位块。

优选的，所述支撑轮包括左侧轮和右侧轮；所述左侧轮和右侧轮分别通过回转支承设置在副支架的两侧上。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型通过车架一侧至少设置两个转向轮，另一侧设置单个支撑轮进行支撑，在遇到非平整路面时，单个的支撑轮配合转向轮能够因自重被动进行调整平衡，转向轮与支撑轮保持与地面贴合，可向两侧转动的副支架使得支撑轮在通过非平整路面时能够被动进行小幅度的转动，支撑轮的胎面保持与路面贴合，使得轮胎、车架受力更为均衡，延长适用寿命。

(2)本实用新型的副支架的顶部设有限位板，限位板与龙门式车架的右跨架底面之间具有活动间隙，通过限位板与右跨架底面进行限制副支架的转动角度，避免在通过极限路况时支撑轮的转动幅度过大。

(3)本实用新型的副支架的限位板顶面两侧各设有橡胶限位块，通过两侧橡胶限位块与右跨架底面进行配合，进一步限制副支架的转动角度，同时橡胶限位块在磨损后便于进行更换。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的龙门式车架的右跨架的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的龙门式车架的左跨架的结构示意图；

图4为图1的A-A剖视图；

图5为图1的B-B剖视图。

附图标号为：

龙门式车架1、左跨架1-1、右跨架1-2、第一连接耳1-2-1、第二连接耳1-2-2、第一关节轴承座1-2-3、第二关节轴承座1-2-4、销轴1-2-5、挡板1-2-6、连接杆1-3；

转向轮2；

副支架3、限位板3-1、橡胶限位块3-2；

支撑轮4、左侧轮4-1、右侧轮4-2。

具体实施方式

实施例一

见图1至图3，本实施例的一侧单轮式跨运机，包括龙门式车架1、转向轮2、副支架3和支撑轮4。

龙门式车架1上设有起吊装置。龙门式车架1包括左跨架1-1、右跨架1-2和连接杆1-3。左跨架1-1与右跨架1-2平行设置，并且之间通过连接杆1-3固定。转向轮2在左跨架1-1的底部上至少设置两个。优选的，转向轮2设有两个，分别设于左跨架1-1底部的两端，两个转向轮2均可进行旋转，从而实现跨运机的转向。右跨架1-2的底部设有向下延伸的第一连接耳1-2-1和第二连接耳1-2-2。副支架3的两端分别与第一连接耳1-2-1和第二连接耳1-2-2转动连接。支撑轮4设于副支架3上，并且支撑轮4至右跨架1-2两端的距离相同。单个的支撑轮4配合两个转向轮2形成三点支撑，在遇到非平整路面时，能够因自重被动进行调整平衡，转向轮2与支撑轮4保持与地面贴合。可向两侧转动的副支架3使得支撑轮4在通过非平整路面时能够被动进行小幅度的转动，支撑轮4的胎面保持与路面贴合，使得轮胎、车架受力更为均衡，延长适用寿命。

见图1和图5，优选的，龙门式车架1的右跨架1-2的第一连接耳1-2-1和第二连接耳1-2-2上分别均设有第一关节轴承座1-2-3和第二关节轴承座1-2-4。副支架3的两端分别与第一关节轴承座1-2-3和第二关节轴承座1-2-4上的关节轴承连接。进一步的，副支架3的两端均设有安装孔，两个关节轴承分别位于两个安装孔之间，并且通过焊接固定，两个关节轴承分别通过销轴1-2-5安装在第一关节轴承座1-2-3和第二关节轴承座1-2-4上，第一关节轴承座1-2-3和第二关节轴承座1-2-4的侧面上均固定有限制销轴1-2-5移位的挡板1-2-6。

见图4，优选的，副支架3的顶部向上延伸至高于支撑轮4，并且顶部设有两侧横向延伸的限位板3-1。限位板3-1与龙门式车架1的右跨架1-2底面之间具有活动间隙。副支架3的限位板3-1顶面两侧均设有与右跨架1-2底面配合的橡胶限位块3-2。

见图2，优选的，支撑轮4包括左侧轮4-1和右侧轮4-2。左侧轮4-1和右侧轮4-2分别通过回转支承设置在副支架3的两侧上。

在具体实施中，跨运机进行移动，通过两个转向轮2的旋转调整跨运机的移动方向，在通过非平整路面时，由于两个转向轮2与支撑轮4形成三点支撑，在自重下两个转向轮2与支撑轮4均能保持与路面接触，同时，支撑轮4接触倾斜路面时，被动根据路面幅度向侧方转动，保持胎面与路面贴合，在路面倾斜幅度过大时，通过橡胶限位块3-2限制副支架3的转动角度，从而保证跨运机的安全稳定，若支撑轮4向左侧转动幅度过大时，位于副支架3的限位板3-1右侧的橡胶限位块3-2顶住右跨架1-2底面，从而限制副支架3继续向左转动，若支撑轮4向右侧转动幅度过大时，位于副支架3的限位板3-1左侧的橡胶限位块3-2顶住右跨架1-2底面，从而限制副支架3继续向右转动。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种一侧单轮式跨运机，其特征在于：包括龙门式车架(1)、转向轮(2)、副支架(3)和支撑轮(4)；所述龙门式车架(1)上设有起吊装置；所述龙门式车架(1)包括左跨架(1-1)和右跨架(1-2)；所述转向轮(2)在左跨架(1-1)的底部上至少设置两个；所述右跨架(1-2)的底部设有向下延伸的第一连接耳(1-2-1)和第二连接耳(1-2-2)；所述副支架(3)的两端分别与第一连接耳(1-2-1)和第二连接耳(1-2-2)转动连接；所述支撑轮(4)设于副支架(3)上，并且支撑轮(4)至右跨架(1-2)两端的距离相同。

2.根据权利要求1所述的一侧单轮式跨运机，其特征在于：所述龙门式车架(1)的右跨架(1-2)的第一连接耳(1-2-1)和第二连接耳(1-2-2)上分别均设有第一关节轴承座(1-2-3)和第二关节轴承座(1-2-4)；所述副支架(3)的两端分别与第一关节轴承座(1-2-3)和第二关节轴承座(1-2-4)上的关节轴承连接。

3.根据权利要求1、2之一任意一项所述的一侧单轮式跨运机，其特征在于：所述副支架(3)的顶部设有限位板(3-1)；所述限位板(3-1)与龙门式车架(1)的右跨架(1-2)底面之间具有活动间隙。

4.根据权利要求3所述的一侧单轮式跨运机，其特征在于：所述副支架(3)的限位板(3-1)顶面两侧均设有橡胶限位块(3-2)。

5.根据权利要求1所述的一侧单轮式跨运机，其特征在于：所述支撑轮(4)包括左侧轮(4-1)和右侧轮(4-2)；所述左侧轮(4-1)和右侧轮(4-2)分别通过回转支承设置在副支架(3)的两侧上。

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