CN210214336U - 一种圆形青稞纸自动黏贴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆形青稞纸自动黏贴机构，包括治具以及一对结构相同的固定板，一对所述固定板均为一体成型式前端具有矩形突出的矩形板块，且呈镜像布置于治具上，并其上安装有一对结构相同的青稞纸自动粘贴结构；本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，该圆形青稞纸自动黏贴机构自动化程度高、使用方便且操作简单，通过其上的供料回收部实现整体收卷运动，配合其上的青稞纸粘贴部，实现青稞纸自动化剥离及电池黏贴青稞纸；其还具有采用真空负压吸盘实现青稞纸的抓取，防止青稞纸褶皱以及对青稞纸进行宽度校正、宽度导向等调整步骤，能够有效的提升青稞纸黏贴时的整齐度，保证产品的一致性和合格率的优点。

Description

一种圆形青稞纸自动黏贴机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体为一种圆形青稞纸自动黏贴机构。

背景技术

现有3c产品中有很多产品的电源采用的是圆柱锂电池，同时为了保证锂电池的安全性和寿命，需要在锂电池上装配焊接保护板。焊接保护板是通过保护板上的镍片与锂电池电芯上下端焊接的，在焊接之前需要在圆柱锂电池电芯上下端贴圆形青稞纸，这道工序现有技术一般采用人工黏贴，效率低、人工成本高，同时黏贴后的废纸不能有效处理就会造成环境污染，影响生产卫生，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆形青稞纸自动黏贴机构，解决了现有的工序现有技术一般采用人工黏贴，效率低、人工成本高，同时黏贴后的废纸不能有效处理就会造成环境污染，影响生产卫生的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种圆形青稞纸自动黏贴机构，包括治具以及一对结构相同的固定板，一对所述固定板均为一体成型式前端具有矩形突出的矩形板块，且呈镜像布置于治具上，并其上安装有一对结构相同的青稞纸自动粘贴结构；

所述青稞纸自动粘贴结构，其包括：供料回收部以及青稞纸粘贴部；

所述供料回收部，其包括：圆形青稞纸料盘、宽度校正轮、青稞纸剥离模块、导向板以及废料回收卷盘；

一对所述固定板之间间隔相同间距形成通过槽，所述圆形青稞纸料盘活动安装于固定板一侧，所述宽度校正轮活动安装于固定板上，且位于通过槽与圆形青稞纸料盘之间，所述青稞纸剥离模块紧贴通过槽侧缘布置，且其前端具有斜型切口，并且口中心开设有宽度导向槽，所述导向板安装于青稞纸剥离模块侧壁面上，且与青稞纸剥离模块之间具有微小间隙，所述废料回收卷盘安装于固定板上，且位于圆形青稞纸料盘后方，并位于其下方固定板下壁面与之连接有驱动件；

所述青稞纸粘贴部，其包括：真空吸爪、吸爪顶升气缸、吸爪气缸、升降滑轨以及吸爪升降滑块；

所述吸爪顶升气缸布置于固定板下方，且位于矩形突出远离通过槽一侧，所述升降滑轨通过螺纹连接于固定板下壁面，且位于吸爪顶升气缸上方，所述吸爪升降滑块装配于升降滑轨上，且与吸爪顶升气缸的伸缩端活动连接，所述吸爪气缸安装于吸爪升降滑块上，且位于矩形突出一侧，并与青稞纸剥离模块前端对齐，所述真空吸爪安装于吸爪气缸伸缩端上，且其吸附端对准青稞纸剥离模块，并与下方治具对齐。

优选的，所述废料回收卷盘，其包括：底盘、圆柱形卷轴以及倒 U型杆；

所述底盘通过螺纹连接于固定板上壁面，且其中心开设有通孔，所述圆柱形卷轴活动安装于通孔内，且与下方的驱动件连接，并其两侧开设有一对结构相同的凹槽，所述倒U型杆垂直安装于圆柱形卷轴上，且倒U型杆一对突出端安装于一对所述凹槽内。

优选的，所述宽度校正轮为圆柱形结构，且其上下两端直径大于中间段直径：该种形状用于固定青稞纸。

优选的，所述通过槽两侧均安装有若干结构相同的导辊：该导辊用于扶正废纸，减小摩擦力。

有益效果

本实用新型提供了一种圆形青稞纸自动黏贴机构。具备以下有益效果：该圆形青稞纸自动黏贴机构自动化程度高、使用方便且操作简单，通过其上的供料回收部实现整体收卷运动，配合其上的青稞纸粘贴部，实现青稞纸自动化剥离及电池黏贴青稞纸；其还具有采用真空负压吸盘实现青稞纸的抓取，防止青稞纸褶皱以及对青稞纸进行宽度校正、宽度导向等调整步骤，能够有效的提升青稞纸黏贴时的整齐度，保证产品的一致性和合格率的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述一种圆形青稞纸自动黏贴机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型所述一种圆形青稞纸自动黏贴机构的主视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种圆形青稞纸自动黏贴机构的左视结构示意图。

图4为本实用新型所述一种圆形青稞纸自动黏贴机构的俯视结构示意图。

图中：1、治具；2、固定板；3、圆形青稞纸料盘；4、宽度校正轮；5、青稞纸剥离模块；6、导向板；7、废料回收卷盘；8、真空吸爪；9、吸爪顶升气缸；10、吸爪气缸；11、吸爪升降滑块；12、导辊；13、驱动件；7a1、底盘；7a2、圆柱形卷轴；7a3、倒U型杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种圆形青稞纸自动黏贴机构，包括治具1以及一对结构相同的固定板2，一对所述固定板2均为一体成型式前端具有矩形突出的矩形板块，且呈镜像布置于治具1上，并其上安装有一对结构相同的青稞纸自动粘贴结构；所述青稞纸自动粘贴结构，其包括：供料回收部以及青稞纸粘贴部；所述供料回收部，其包括：圆形青稞纸料盘3、宽度校正轮4、青稞纸剥离模块5、导向板6以及废料回收卷盘7；一对所述固定板2之间间隔相同间距形成通过槽，所述圆形青稞纸料盘3活动安装于固定板2一侧，所述宽度校正轮4活动安装于固定板2上，且位于通过槽与圆形青稞纸料盘3之间，所述青稞纸剥离模块5紧贴通过槽侧缘布置，且其前端具有斜型切口，并且口中心开设有宽度导向槽，所述导向板6安装于青稞纸剥离模块5侧壁面上，且与青稞纸剥离模块5之间具有微小间隙，所述废料回收卷盘7安装于固定板2上，且位于圆形青稞纸料盘3后方，并位于其下方固定板2下壁面与之连接有驱动件13；所述青稞纸粘贴部，其包括：真空吸爪8、吸爪顶升气缸9、吸爪气缸10、升降滑轨以及吸爪升降滑块11；所述吸爪顶升气缸9 布置于固定板2下方，且位于矩形突出远离通过槽一侧，所述升降滑轨通过螺纹连接于固定板2下壁面，且位于吸爪顶升气缸9上方，所述吸爪升降滑块11装配于升降滑轨上，且与吸爪顶升气缸9的伸缩端活动连接，所述吸爪气缸10安装于吸爪升降滑块11上，且位于矩形突出一侧，并与青稞纸剥离模块5前端对齐，所述真空吸爪8安装于吸爪气缸10伸缩端上，且其吸附端对准青稞纸剥离模块5，并与下方治具1对齐；优选的，所述废料回收卷盘7，其包括：底盘7a1、圆柱形卷轴7a2以及倒U型杆7a3；所述底盘7a1通过螺纹连接于固定板2上壁面，且其中心开设有通孔，所述圆柱形卷轴7a2活动安装于通孔内，且与下方的驱动件13连接，并其两侧开设有一对结构相同的凹槽，所述倒U型杆7a3垂直安装于圆柱形卷轴7a2上，且倒U 型杆7a3一对突出端安装于一对所述凹槽内；优选的，所述宽度校正轮4为圆柱形结构，且其上下两端直径大于中间段直径：该种形状用于固定青稞纸；优选的，所述通过槽两侧均安装有若干结构相同的导辊12：该导辊12用于扶正废纸，减小摩擦力。

下列为本案中的圆柱形卷轴的形状材质以及在本案中所起到的作用：

圆柱形卷轴：为不锈钢材质的两侧开设有半圆柱型凹槽的圆柱形板块，用于连接驱动件转动倒U型杆成卷废料。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-4可知，生产前圆形青稞纸缠绕在圆形青稞纸料盘3上，人工将废料纸按圆形青稞纸料盘3、宽度校正轮 4、宽度导向槽、青稞纸剥离模块5的顺序牵引至废料回收卷盘7上，生产过程中，当治具1中的一个电芯行进到预设位置时，通过驱动件13带动废料回收卷盘7转动，进而从青稞纸料盘中抽出，经宽度校正轮4校正使得圆形青稞纸从圆形青稞纸料盘3中抽出后保持纵向稳定，使其不会偏离工作轨迹，宽度导向槽保持通过的圆形青稞纸到青稞纸剥离模块5之间的路径圆形青稞纸不会偏移，当圆形青稞纸到剥离模块时，通过控制吸爪气缸10的伸缩端伸出，将真空吸爪8内伸，吸住青稞纸上的圆形粘片，与青稞纸黏连的废纸继续被牵引收料，通过前端的坡型结构导向废料回收卷盘7中，进而青稞纸和废料剥离，剥离后的青稞纸被吸爪吸住，之后吸爪气缸10回收，将真空吸盘收回，吸爪顶升气缸9下降，将圆形青稞纸对准治具内电芯上下面，吸爪气缸10再次伸出将青稞纸黏贴到电芯上，粘贴好的电芯向前行进进行下一道工序，吸爪顶升气缸9伸缩端上升，进而带动吸爪升降滑块11在升降滑轨中上升，重复上述工作步骤，就可以完成锂电池电芯的青稞纸自动粘贴工序。

作为优选方案，更进一步的，废料回收卷盘7，其包括：底盘7a1、圆柱形卷轴7a2以及倒U型杆7a3；

底盘7a1通过螺纹连接于固定板2上壁面，且其中心开设有通孔，圆柱形卷轴7a2活动安装于通孔内，且与下方的驱动件13连接，并其两侧开设有一对结构相同的凹槽，倒U型杆7a3垂直安装于圆柱形卷轴7a2上，且倒U型杆7a3一对突出端安装于一对凹槽内；

通过驱动件13旋转带动圆柱形卷轴7a2旋转，进而带动倒U型杆7a3旋转，使得缠绕在其上的废料成卷，从而拉动圆形青稞纸料盘 3中的圆形青稞纸，卷轴上的倒U型杆7a3能增加摩擦力，增强缠绕效果，底盘7a1在刚开始成卷时限制青稞纸的位置，避免其偏移，使废料卷更规整，收卷动作更高效，拆装更方便。

作为优选方案，更进一步的，宽度校正轮4为圆柱形结构，且其上下两端直径大于中间段直径：该种形状用于固定青稞纸，有效避免青稞纸发生垂直方向的位移，造成对接不准确。

作为优选方案，更进一步的，通过槽两侧均安装有若干结构相同的导辊12：该导辊12用于扶正废纸，减小摩擦力，使青稞纸快速通过。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种圆形青稞纸自动黏贴机构，包括治具(1)以及一对结构相同的固定板(2)，其特征在于，一对所述固定板(2)均为一体成型式前端具有矩形突出的矩形板块，且呈镜像布置于治具(1)上，并其上安装有一对结构相同的青稞纸自动粘贴结构；

所述青稞纸自动粘贴结构，其包括：供料回收部以及青稞纸粘贴部；

所述供料回收部，其包括：圆形青稞纸料盘(3)、宽度校正轮(4)、青稞纸剥离模块(5)、导向板(6)以及废料回收卷盘(7)；

一对所述固定板(2)之间间隔相同间距形成通过槽，所述圆形青稞纸料盘(3)活动安装于固定板(2)一侧，所述宽度校正轮(4)活动安装于固定板(2)上，且位于通过槽与圆形青稞纸料盘(3)之间，所述青稞纸剥离模块(5)紧贴通过槽侧缘布置，且其前端具有斜型切口，并且口中心开设有宽度导向槽，所述导向板(6)安装于青稞纸剥离模块(5)侧壁面上，且与青稞纸剥离模块(5)之间具有微小间隙，所述废料回收卷盘(7)安装于固定板(2)上，且位于圆形青稞纸料盘(3)后方，并位于其下方固定板(2)下壁面与之连接有驱动件(13)；

所述青稞纸粘贴部，其包括：真空吸爪(8)、吸爪顶升气缸(9)、吸爪气缸(10)、升降滑轨以及吸爪升降滑块(11)；

所述吸爪顶升气缸(9)布置于固定板(2)下方，且位于矩形突出远离通过槽一侧，所述升降滑轨通过螺纹连接于固定板(2)下壁面，且位于吸爪顶升气缸(9)上方，所述吸爪升降滑块(11)装配于升降滑轨上，且与吸爪顶升气缸(9)的伸缩端活动连接，所述吸爪气缸(10)安装于吸爪升降滑块(11)上，且位于矩形突出一侧，并与青稞纸剥离模块(5)前端对齐，所述真空吸爪(8)安装于吸爪气缸(10)伸缩端上，且其吸附端对准青稞纸剥离模块(5)，并与下方治具(1)对齐。

2.根据权利要求1所述的一种圆形青稞纸自动黏贴机构，其特征在于，所述废料回收卷盘(7)，其包括：底盘(7a1)、圆柱形卷轴(7a2)以及倒U型杆(7a3)；

所述底盘(7a1)通过螺纹连接于固定板(2)上壁面，且其中心开设有通孔，所述圆柱形卷轴(7a2)活动安装于通孔内，且与下方的驱动件(13)连接，并其两侧开设有一对结构相同的凹槽，所述倒U型杆(7a3)垂直安装于圆柱形卷轴(7a2)上，且倒U型杆(7a3)一对突出端安装于一对所述凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种圆形青稞纸自动黏贴机构，其特征在于，所述宽度校正轮(4)为圆柱形结构，且其上下两端直径大于中间段直径：该种形状用于固定青稞纸。

4.根据权利要求1所述的一种圆形青稞纸自动黏贴机构，其特征在于，所述通过槽两侧均安装有若干结构相同的导辊(12)：该导辊(12)用于扶正废纸，减小摩擦力。

Images