CN210213868U - 一种防划送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种防划送料装置，包括：辊子传输机、抬升装置以及对位装置，辊子传输机包括相对设置的两个辊子侧支架和转动连接于所述辊子侧支架之间的输送辊，在利用输送辊传输原材料板时，第一光电感应器检测到原材料板传输过来并反馈给气缸控制器，气缸控制器控制抬升气缸将支撑柱伸出于输送辊上方，将原材料板抬起，第二光电感应器检测到原材料板的抬起，并反馈给气缸控制器，气缸控制器控制对位气缸将原材料板的位置摆正后对位气缸和抬升气缸复位，摆正后的原材料板落到输送辊上，避免原材料板位置倾斜导致撞击辊子侧支架产生划伤，以及传统方式对位时原材料板底部与输送辊产生滑动导致原材料板底部划伤的问题。

Description

一种防划送料装置

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，具体涉及一种防划送料装置。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。由于锂电池具有重量轻、容量大、无记忆效应、稳定性好等优点，已广泛应用于各大电子领域，例如，高档强光手电，随身电源，无线数据传输器，便携式仪器仪表，便携式照明设备，便携式打印机等。

目前锂电池外壳常用的材料大体分为三种：塑料、钢壳和铝壳，其中使铝材生产的电池壳为最佳。铝壳是一种用铝合金材料制造出来的电池外壳，主要应用于方型锂离子电池上，锂电采用铝壳包装的原因在于它的轻重量与比钢壳更安全上。铝壳设计有方角和圆角两种，铝壳的材质一般为铝锰合金，它含有的主要合金成分有Mn、Cu、Mg、Si、Fe等，这五种合金在锂电池铝壳中发挥着不同的作用，如Cu和Mg是提高强度与硬度，Mn提高耐腐蚀性，Si能增强含镁铝合金的热处理效果，Fe可以提高高温强度。铝壳合金材料构造有着显著的安全性能考虑，这种安全性能可以用材质厚度与鼓胀系数来表示。同样容量的锂电池之所以比钢壳的轻，就是因为铝壳可以做的更薄。

在锂电池的铝壳生产期间，运输时通常采用辊子传输装置来传输原材料，原材料往往是一整块未经切割的铝板，铝板在辊子传输装置上传递的时候，经常发生铝板位置偏移的情况，从而在辊子转动时导致铝板磕碰到传输装置的边缘，造成划伤。目前也有一些传输装置设置了对位机构来对铝板进行对位，使铝板位置摆正，但在对位机构推动铝板进行对位时，铝板的底部与金属材料的辊子之间会产生相对滑动，也会导致铝板底面的划伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防划送料装置，以解决铝板在辊子传输装置上传递的时候容易产生划伤的问题。

本实用新型提供一种防划送料装置，包括：辊子传输机、抬升装置以及对位装置；所述辊子传输机包括相对设置的两个辊子侧支架和转动连接于所述辊子侧支架之间的输送辊；

所述抬升装置包括抬升装置承载板、抬升气缸、气缸控制器、光电感应器安装板、支撑柱、支撑柱安装板以及第一光电感应器；所述抬升装置承载板设置于所述输送辊的下方且位于所述两个辊子侧支架之间，所述抬升气缸和所述气缸控制器设置于所述抬升装置承载板上，所述抬升气缸的活塞沿竖直方向伸缩，所述支撑柱安装板设置于所述抬升气缸的活塞顶端，所述支撑柱的数量为4个，4个所述支撑柱垂直设置于所述支撑柱安装板上表面的四角区域，所述光电感应器安装板设置于所述输送辊的下方，所述光电感应器安装板上对应所述支撑柱的位置设置有通孔，所述支撑柱穿过所述通孔延伸至所述光电感应器安装板上方，所述第一光电感应器设置于所述光电感应器安装板上，所述第一光电感应器位于所述光电感应器安装板沿所述输送辊传输方向的末端，所述支撑柱位于所述输送辊之间的区域；

所述对位装置包括对位装置承载柱、对位气缸承载板、两个对位气缸以及对位板，所述对位装置承载柱设置于所述辊子侧支架上，所述对位气缸承载板设置于所述对位装置承载柱上，所述两个对位气缸设置于所述对位气缸承载板上，且所述两个对位气缸的活塞伸出方向相反，所述对位板包括水平连接板、竖直连接板以及推板，所述水平连接板与所述对位气缸的活塞杆的端部连接，所述竖直连接板垂直连接于所述水平连接板外侧边缘的底部，所述推板连接于所述竖直连接板的底部且向所述竖直连接板的内侧垂直延伸，所述辊子侧支架在所述光电感应器安装板上方的区域对应所述推板设置有镂空孔，所述推板穿过所述镂空孔向所述辊子侧支架的内侧延伸，所述辊子侧支架上在所述镂空孔下方设置有第二光电感应器，所述第二光电感应器位于所述输送辊上方；所述气缸控制器的输入端与所述第一光电感应器和所述第二光电感应器连接，所述气缸控制器的输出端与所述抬升气缸以及所述两个对位气缸连接。

可选的，所述辊子侧支架包括辊子连接部、支撑竖梁以及底座横梁，所述支撑竖梁垂直连接于所述辊子连接部的两端底部，所述底座横梁设置于所述支撑竖梁的底部，所述抬升装置承载板设置于所述底座横梁上。

可选的，所述镂空孔设置于所述辊子连接部上，所述对位装置承载柱设置于所述辊子连接部的顶部，所述输送辊转动连接于两侧相对的辊子连接部之间。

可选的，所述支撑柱的顶端设置有棉布垫。

可选的，所述推板的端面设置有棉布条。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型的一种防划送料装置，包括：辊子传输机、抬升装置以及对位装置，辊子传输机包括相对设置的两个辊子侧支架和转动连接于所述辊子侧支架之间的输送辊，在利用输送辊传输原材料板时，第一光电感应器可检测到原材料板传输过来并反馈给气缸控制器，以使得气缸控制器控制抬升气缸将支撑柱伸出于输送辊上方，将原材料板抬起，第二光电感应器可检测到原材料板的抬起，并反馈给气缸控制器，使得气缸控制器控制两个对位气缸产生动作，通过推板将原材料板的位置摆正，之后对位气缸和抬升气缸可以复位，使得摆正后的原材料板落到输送辊上，一方面避免了原材料板位置倾斜导致撞击辊子侧支架产生划伤，另一方面在对位时候将原材料板从输送辊上抬起进行对位，对位后再落回输送辊上，避免了对位时原材料板底部与输送辊产生滑动导致原材料板底部划伤的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种防划送料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种防划送料装置的辊子传输机和抬升装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种防划送料装置的辊子传输机和抬升装置的侧部结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种防划送料装置的对位装置的立体结构示意图。

图示说明：1-辊子传输机；2-抬升装置；3-对位装置；11-辊子侧支架；12-输送辊；21-抬升装置承载板；22-抬升气缸；23-气缸控制器；24-光电感应器安装板；25-支撑柱；26-支撑柱安装板；27-第一光电感应器；31-对位装置承载柱；32-对位气缸承载板；33-对位气缸；34-水平连接板；35-竖直连接板；36-推板；1110-镂空孔；37-第二光电感应器；111-辊子连接部；112-支撑竖梁；113-底座横梁。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供一种防划送料装置，包括：辊子传输机1、抬升装置2以及对位装置3。辊子传输机1包括相对设置的两个辊子侧支架11和转动连接于辊子侧支架11之间的输送辊12，此外，辊子传输机1还包括用于驱动输送辊12的电机和传动机构等，可根据现有技术实现，本申请中不再赘述。

具体地，抬升装置2包括抬升装置承载板21、抬升气缸22、气缸控制器23、光电感应器安装板24、支撑柱25、支撑柱安装板26以及第一光电感应器27。抬升装置承载板21设置于输送辊12的下方且位于两个辊子侧支架11之间，抬升气缸22和气缸控制器23设置于抬升装置承载板21上，抬升气缸22的活塞沿竖直方向伸缩，支撑柱安装板26设置于抬升气缸22的活塞顶端，支撑柱25的数量为4个，4个支撑柱25垂直设置于支撑柱安装板26上表面的四角区域，光电感应器安装板24设置于输送辊12的下方。光电感应器安装板24上对应支撑柱25的位置设置有通孔，支撑柱25穿过通孔延伸至光电感应器安装板24上方，第一光电感应器27设置于光电感应器安装板24上，第一光电感应器27位于光电感应器安装板24沿输送辊12传输方向的末端，用于感应原材料板的传输位置，支撑柱25位于输送辊12之间的区域，用于将高度伸出至超过输送辊12以将原材料板顶起，进而进行对位。

具体地，对位装置3包括对位装置承载柱31、对位气缸承载板32、两个对位气缸33以及对位板，对位装置承载柱31设置于辊子侧支架11上，对位气缸承载板32设置于对位装置承载柱31上，两个对位气缸33设置于对位气缸承载板32上，且两个对位气缸33的活塞伸出方向相反，对位板包括水平连接板34、竖直连接板35以及推板36，水平连接板34与对位气缸33的活塞杆的端部连接，竖直连接板35垂直连接于水平连接板34外侧边缘的底部，推板36连接于竖直连接板35的底部且向竖直连接板35的内侧垂直延伸，辊子侧支架11在光电感应器安装板24上方的区域对应推板36设置有镂空孔1110，推板36穿过镂空孔1110向辊子侧支架11的内侧延伸，辊子侧支架11上在镂空孔下方设置有第二光电感应器37，第二光电感应器37位于输送辊12上方，用于感应原材料板是否被抬起。气缸控制器23的输入端与第一光电感应器27和第二光电感应器37连接，用于接受第一光电感应器27和第二光电感应器37的检测结果，气缸控制器23的输出端与抬升气缸22以及两个对位气缸33连接，用于根据检测控制抬升气缸22以及两个对位气缸33产生相应的动作。第一光电感应器27和第二光电感应器37具体可选用基恩士的PR/MF系列光学感应器。气缸控制器23可根据现有技术实现，例如采用TPC8-8TDLS型控制器等。

具体地，辊子侧支架11包括辊子连接部111、支撑竖梁112以及底座横梁113，支撑竖梁112垂直连接于辊子连接部111的两端底部，底座横梁113设置于支撑竖梁112的底部，抬升装置承载板21设置于底座横梁113上。镂空孔1110设置于辊子连接部111上，对位装置承载柱31设置于辊子连接部111的顶部，输送辊12转动连接于两侧相对的辊子连接部111之间。支撑柱25的顶端设置有棉布垫，推板36的端面设置有棉布条，在保证不划伤原材料板。

本实用新型的防划送料装置的工作原理如下：在利用输送辊12传输原材料板时，第一光电感应器27可检测到原材料板传输过来并反馈给气缸控制器23，以使得气缸控制器23控制抬升气缸22将支撑柱25伸出于输送辊12上方，将原材料板抬起，第二光电感应器37可检测到原材料板的抬起，并反馈给气缸控制器23，使得气缸控制器23控制两个对位气缸33产生动作，通过推板36将原材料板的位置摆正，之后对位气缸33和抬升气缸22可以复位，使得摆正后的原材料板落到输送辊12上，一方面避免了原材料板位置倾斜导致撞击辊子侧支架11产生划伤，另一方面在对位时候将原材料板从输送辊12上抬起进行对位，对位后再落回输送辊12上，避免了对位时原材料板底部与输送辊12产生滑动导致原材料板底部划伤的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种防划送料装置，其特征在于，包括：辊子传输机(1)、抬升装置(2)以及对位装置(3)；所述辊子传输机(1)包括相对设置的两个辊子侧支架(11)和转动连接于所述辊子侧支架(11)之间的输送辊(12)；

所述抬升装置(2)包括抬升装置承载板(21)、抬升气缸(22)、气缸控制器(23)、光电感应器安装板(24)、支撑柱(25)、支撑柱安装板(26)以及第一光电感应器(27)；所述抬升装置承载板(21)设置于所述输送辊(12)的下方且位于所述两个辊子侧支架(11)之间，所述抬升气缸(22)和所述气缸控制器(23)设置于所述抬升装置承载板(21)上，所述抬升气缸(22)的活塞沿竖直方向伸缩，所述支撑柱安装板(26)设置于所述抬升气缸(22)的活塞顶端，所述支撑柱(25)的数量为4个，4个所述支撑柱(25)垂直设置于所述支撑柱安装板(26)上表面的四角区域，所述光电感应器安装板(24)设置于所述输送辊(12)的下方，所述光电感应器安装板(24)上对应所述支撑柱(25)的位置设置有通孔，所述支撑柱(25)穿过所述通孔延伸至所述光电感应器安装板(24)上方，所述第一光电感应器(27)设置于所述光电感应器安装板(24)上，所述第一光电感应器(27)位于所述光电感应器安装板(24)沿所述输送辊(12)传输方向的末端，所述支撑柱(25)位于所述输送辊(12)之间的区域；

所述对位装置(3)包括对位装置承载柱(31)、对位气缸承载板(32)、两个对位气缸(33)以及对位板，所述对位装置承载柱(31)设置于所述辊子侧支架(11)上，所述对位气缸承载板(32)设置于所述对位装置承载柱(31)上，所述两个对位气缸(33)设置于所述对位气缸承载板(32)上，且所述两个对位气缸(33)的活塞伸出方向相反，所述对位板包括水平连接板(34)、竖直连接板(35)以及推板(36)，所述水平连接板(34)与所述对位气缸(33)的活塞杆的端部连接，所述竖直连接板(35)垂直连接于所述水平连接板(34)外侧边缘的底部，所述推板(36)连接于所述竖直连接板(35)的底部且向所述竖直连接板(35)的内侧垂直延伸，所述辊子侧支架(11)在所述光电感应器安装板(24)上方的区域对应所述推板(36)设置有镂空孔(1110)，所述推板(36)穿过所述镂空孔(1110)向所述辊子侧支架(11)的内侧延伸，所述辊子侧支架(11)上在所述镂空孔下方设置有第二光电感应器(37)，所述第二光电感应器(37)位于所述输送辊(12)上方；所述气缸控制器(23)的输入端与所述第一光电感应器(27)和所述第二光电感应器(37)连接，所述气缸控制器(23)的输出端与所述抬升气缸(22)以及所述两个对位气缸(33)连接。

2.根据权利要求1所述的一种防划送料装置，其特征在于，所述辊子侧支架(11)包括辊子连接部(111)、支撑竖梁(112)以及底座横梁(113)，所述支撑竖梁(112)垂直连接于所述辊子连接部(111)的两端底部，所述底座横梁(113)设置于所述支撑竖梁(112)的底部，所述抬升装置承载板(21)设置于所述底座横梁(113)上。

3.根据权利要求2所述的一种防划送料装置，其特征在于，所述镂空孔(1110)设置于所述辊子连接部(111)上，所述对位装置承载柱(31)设置于所述辊子连接部(111)的顶部，所述输送辊(12)转动连接于两侧相对的辊子连接部(111)之间。

4.根据权利要求3所述的一种防划送料装置，其特征在于，所述支撑柱(25)的顶端设置有棉布垫。

5.根据权利要求4所述的一种防划送料装置，其特征在于，所述推板(36)的端面设置有棉布条。

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