CN210213808U - 一种摆渡车推拉器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摆渡车推拉器，包括两条导轨和推拉车体，推拉车体的两侧设有行进钢轮，推拉车体的下侧固定有齿条，齿条与摆渡车上的齿轮啮合，推拉车体的上侧安装有旋转轴，旋转轴的两端分别固定有连接装置，旋转轴上套设有复位扭簧，还包括起升杆，起升杆的下侧设有驱动装置和铰轴装置，驱动装置包括驱动气缸和摆臂，驱动气缸与导轨铰接，驱动气缸的油塞杆与摆臂的一端铰接，摆臂的中部与导轨铰接，摆臂的另一端与起升杆铰接，铰轴装置的连杆一端与导轨铰接，连杆的另一端与起升杆铰接；连接装置包括套管、连接勾头和起升板，连接勾头倾斜设置，起升板处于起升杆的上侧。其具有结构简单、成本低廉、动作灵敏、控制精确的优点。

Description

一种摆渡车推拉器

技术领域

本实用新型涉及一种发泡混凝土制品生产设备，具体涉及一种摆渡车的推拉器。

背景技术

摆渡车作为发泡混凝土制品生产系统的重要组成部分，起着转运模具的重要作用；而推拉器是摆渡车与模具连接或断开的关键部件，其性能优劣直接影响着摆渡车的可靠性和效率。现有的摆渡车推拉器虽然可实现基本的模具推拉功能，但其在实际使用中还存在着结构复杂、稳定性差、控制不便、精确度不高的问题，有待进一步改进或完善。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摆渡车推拉器，其具有结构简单、成本低廉、动作灵敏、控制精确的优点，易于实现自动化。

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供的一种摆渡车推拉器，包括平行固定在摆渡车上的两条导轨，两条导轨设有相对分布的导向槽，两条导轨之间设有推拉车体，推拉车体的两侧分别设有多个处于导向槽中的行进钢轮，推拉车体的下侧固定有平行于导轨的齿条，齿条与摆渡车上的齿轮啮合，推拉车体的上侧通过轴承座安装有平行于导轨的旋转轴，旋转轴的两端分别固定有连接装置，旋转轴上套设有复位扭簧，还包括设置在一导轨外侧且与导轨平行的起升杆，起升杆的下侧设有驱动装置和多个铰轴装置，驱动装置包括驱动气缸和摆臂，驱动气缸的缸体与固定在导轨下侧的第一支座铰接，驱动气缸的油塞杆与摆臂的一端铰接，摆臂的中部与固定在导轨下侧的第二支座铰接，摆臂的另一端与固定在起升杆下侧的第三支座铰接，铰轴装置包括板状的连杆，连杆的一端与固定在导轨下侧的第四支座铰接，连杆的另一端与固定在起升杆下侧的第五支座铰接；所述连接装置包括固定在旋转轴上的套管以及对应处于套管两侧的连接勾头和起升板，连接勾头倾斜设置，起升板处于起升杆的上侧。

进一步的，本实用新型一种摆渡车推拉器，其中，所述旋转轴由多个短轴通过联轴器依次连接构成；所述轴承座间隔设有多个。

进一步的，本实用新型一种摆渡车推拉器，其中，所述复位扭簧间隔设有多个，旋转轴上固定有与复位扭簧对应的扭簧卡头，推拉车体上固定有与复位扭簧对应的扭簧卡块，复位扭簧的一端卡在扭簧卡头上设置的限位孔中，复位扭簧的另一端处于扭簧卡块上设置的限位槽中。

进一步的，本实用新型一种摆渡车推拉器，其中，所述两条导轨和推拉车体均采用槽板制作，两条导轨的凹槽相对设置并作为导向槽，推拉车体的凹槽朝下设置，齿条固定在推拉车体的凹槽中。

进一步的，本实用新型一种摆渡车推拉器，其中，所述起升板的端部设有向下延伸的顶压板，顶压板上通过轴承安装有两个间隔分布的顶压滚轮，顶压滚轮抵在起升杆的上侧面。

本实用新型一种摆渡车推拉器与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型通过设置平行固定在摆渡车上的两条导轨，让两条导轨设置相对分布的导向槽，在两条导轨之间设置推拉车体，在推拉车体的两侧分别设置多个处于导向槽中的行进钢轮，在推拉车体的下侧固定平行于导轨的齿条，并使齿条与摆渡车上的齿轮啮合，在推拉车体的上侧通过轴承座安装平行于导轨的旋转轴，在旋转轴的两端分别固定连接装置，在旋转轴上套设复位扭簧，在一导轨外侧设置与导轨平行的起升杆，在起升杆的下侧设置驱动装置和多个铰轴装置，让驱动装置设置驱动气缸和摆臂，使驱动气缸的缸体与固定在导轨下侧的第一支座铰接，使驱动气缸的油塞杆与摆臂的一端铰接，使摆臂的中部与固定在导轨下侧的第二支座铰接，使摆臂的另一端与固定在起升杆下侧的第三支座铰接，让铰轴装置设置板状的连杆，使连杆的一端与固定在导轨下侧的第四支座铰接，使连杆的另一端与固定在起升杆下侧的第五支座铰接；让连接装置设置固定在旋转轴上的套管以及对应处于套管两侧的连接勾头和起升板，使连接勾头倾斜设置，使起升板处于起升杆的上侧。由此就构成了一种结构简单、成本低廉、动作灵敏、控制精确的摆渡车推拉器。在实际应用中，首先通过驱动气缸使起升杆上升，起升杆顶起起升板，在旋转轴旋转的作用下，连接勾头下落并处于低位，通过齿轮驱动齿条使推拉车体伸出摆渡车；当摆渡车行进到设定的第一位置后，通过驱动气缸使起升杆下落，在复位扭簧的作用下旋转轴反向旋转，起升板下落，连接勾头抬起并勾住模具底部配合设置的定位器；然后通过齿轮驱动齿条使推拉车体返回并将模具拉到摆渡车上，当摆渡车行进到设定的第二位置后，通过齿轮驱动齿条使推拉车体再次伸出摆渡车，并通过驱动气缸使起升杆上升，起升杆顶起起升板，旋转轴旋转，连接勾头下落并与模具脱钩；接着，通过转运车将模具转走，摆渡车按上述过程循环运行。本实用新型通过采用行进钢轮和导轨配合的行进机构，保证了推拉动作的稳定性和灵敏性，通过采用齿条和齿轮配合的驱动机构，提高了控制的精确性，并通过采用驱动气缸和多个铰轴装置配合的联动机构，增强了升降起升杆的动作可靠性，具有结构紧凑、制备容易、实用性强的特点，且易于实现自动化。

下面结合附图所示具体实施方式对本实用新型一种摆渡车推拉器作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型一种摆渡车推拉器的正视图；

图2为本实用新型一种摆渡车推拉器的立体图；

图3为图1中A位置的局部放大示意图；

图4为图2中B位置的局部放大示意图；

图5为图2中C位置的局部放大示意图。

具体实施方式

首先需要说明的，本实用新型中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本实用新型的技术方案以及请求保护范围进行的限制。

如图1至图5所示本实用新型一种摆渡车推拉器的具体实施方式，包括平行固定在摆渡车上的两条导轨1，两条导轨1设有相对分布的导向槽11。在两条导轨1之间设置推拉车体2，在推拉车体2的两侧分别设置多个处于导向槽11中的行进钢轮21，在推拉车体2的下侧固定与导轨1平行的齿条22，并使齿条22与摆渡车上的齿轮10啮合。在推拉车体2的上侧通过轴承座3安装与导轨1平行的旋转轴4，在旋转轴4的两端分别固定连接装置5，并在旋转轴4上套设复位扭簧6。同时，在一导轨1的外侧设置与导轨1平行的起升杆7，在起升杆7的下侧设置驱动装置8和多个铰轴装置9。让驱动装置8设置驱动气缸81和摆臂82，使驱动气缸81的缸体与固定在导轨1下侧的第一支座83铰接，使驱动气缸81的油塞杆与摆臂82的一端铰接，使摆臂82的中部与固定在导轨1下侧的第二支座84铰接，使摆臂82的另一端与固定在起升杆7下侧的第三支座85铰接。让铰轴装置9设置板状的连杆91，使连杆91的一端与固定在导轨1下侧的第四支座92铰接，使连杆91的另一端与固定在起升杆7下侧的第五支座93铰接。让连接装置5设置固定在旋转轴4上的套管51以及对应处于套管51两侧的连接勾头52和起升板53，以形成杠杆结构，使连接勾头52倾斜设置，并使起升板53的外侧处于起升杆7的上侧，以便通过起升杆7顶起起升板53。

通过以上结构设置就构成了一种结构简单、成本低廉、动作灵敏、控制精确的摆渡车推拉器。在实际应用中，首先通过驱动气缸81使起升杆7上升，起升杆7顶起起升板53，在旋转轴4旋转的作用下，连接勾头52下落并处于低位，通过齿轮10驱动齿条22使推拉车体2伸出摆渡车；当摆渡车行进到设定的第一位置后，通过驱动气缸81使起升杆7下落，在复位扭簧6的作用下旋转轴4反向旋转，起升板53下落，连接勾头53抬起并勾住模具底部配合设置的定位器；然后通过齿轮10驱动齿条22使推拉车体2返回并将模具拉到摆渡车上，当摆渡车行进到设定的第二位置后，通过齿轮10驱动齿条22使推拉车体2再次伸出摆渡车，并通过驱动气缸81使起升杆7上升，起升杆7顶起起升板53，旋转轴4旋转，连接勾头52下落并与模具脱钩；接着，通过转运车将模具转走，摆渡车按上述过程循环运行。本实用新型通过采用行进钢轮21和导轨1配合的行进机构，保证了推拉动作的稳定性和灵敏性，通过采用齿条22和齿轮10配合的驱动机构，提高了控制的精确性，并通过采用驱动气缸81和多个铰轴装置9配合的联动机构，增强了升降起升杆7的动作可靠性，具有结构紧凑、制备容易、实用性强的特点。

作为具体实施方式，本实用新型让旋转轴4采用了由多个短轴通过联轴器41依次连接的结构形式，以简化制备工艺，提高拆装的便利性；并使轴承座3间隔设置了多个，以提高结构的稳定性。同时，本具体实施方式让复位扭簧6间隔设置了多个，以增强旋转轴4复位的可靠性以及动作的灵敏性，并在旋转轴4上固定设置了与复位扭簧6对应的扭簧卡头61，在推拉车体2上固定设置了与复位扭簧6对应的扭簧卡块62，让复位扭簧6的一端卡在扭簧卡头61上设置的限位孔中，让复位扭簧6的另一端处于扭簧卡块62上设置的限位槽中，以保证复位扭簧的状态稳定性，且具有结构简单、连接可靠的特点。另外，本具体实施方式让两条导轨1和推拉车体2均采用了槽板制作，以简化结构和制备工艺，并让两条导轨1的凹槽相对设置以作为导向槽11使用，且让推拉车体2的凹槽朝下设置，使齿条22固定在推拉车体2的凹槽中，以增强结构的紧凑性。

作为优化方案，本具体实施方式在起升板53的端部设置了向下延伸的顶压板54，并在顶压板54上通过轴承安装了两个间隔分布的顶压滚轮55，让顶压滚轮55抵在起升杆7的上侧面。这一设置可减小起升杆7的厚度，且在顶起起升板53时以及推拉车体2移动的运程中，可避免起升杆7与起升板53之间产生滑动摩擦，延长了使用寿命。

以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域技术人员依据本实用新型做出的各种变形，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种摆渡车推拉器，其特征在于，包括平行固定在摆渡车上的两条导轨(1)，两条导轨(1)设有相对分布的导向槽(11)，两条导轨(1)之间设有推拉车体(2)，推拉车体(2)的两侧分别设有多个处于导向槽(11)中的行进钢轮(21)，推拉车体(2)的下侧固定有平行于导轨(1)的齿条(22)，齿条(22)与摆渡车上的齿轮啮合，推拉车体(2)的上侧通过轴承座(3)安装有平行于导轨(1)的旋转轴(4)，旋转轴(4)的两端分别固定有连接装置(5)，旋转轴(4)上套设有复位扭簧(6)，还包括设置在一导轨(1)外侧且与导轨(1)平行的起升杆(7)，起升杆(7)的下侧设有驱动装置(8)和多个铰轴装置(9)，驱动装置(8)包括驱动气缸(81)和摆臂(82)，驱动气缸(81)的缸体与固定在导轨(1)下侧的第一支座(83)铰接，驱动气缸(81)的油塞杆与摆臂(82)的一端铰接，摆臂(82)的中部与固定在导轨(1)下侧的第二支座(84)铰接，摆臂(82)的另一端与固定在起升杆(7)下侧的第三支座(85)铰接，铰轴装置(9)包括板状的连杆(91)，连杆(91)的一端与固定在导轨(1)下侧的第四支座(92)铰接，连杆(91)的另一端与固定在起升杆(7)下侧的第五支座(93)铰接；所述连接装置(5)包括固定在旋转轴(4)上的套管(51)以及对应处于套管(51)两侧的连接勾头(52)和起升板(53)，连接勾头(52)倾斜设置，起升板(53)处于起升杆(7)的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种摆渡车推拉器，其特征在于，所述旋转轴(4)由多个短轴通过联轴器(41)依次连接构成；所述轴承座(3)间隔设有多个。

3.根据权利要求2所述的一种摆渡车推拉器，其特征在于，所述复位扭簧(6)间隔设有多个，旋转轴(4)上固定有与复位扭簧(6)对应的扭簧卡头(61)，推拉车体(2)上固定有与复位扭簧(6)对应的扭簧卡块(62)，复位扭簧(6)的一端卡在扭簧卡头(61)上设置的限位孔中，复位扭簧(6)的另一端处于扭簧卡块(62)上设置的限位槽中。

4.根据权利要求3所述的一种摆渡车推拉器，其特征在于，所述两条导轨(1)和推拉车体(2)均采用槽板制作，两条导轨(1)的凹槽相对设置并作为导向槽(11)，推拉车体(2)的凹槽朝下设置，齿条(22)固定在推拉车体(2)的凹槽中。

5.根据权利要求4所述的一种摆渡车推拉器，其特征在于，所述起升板(53)的端部设有向下延伸的顶压板(54)，顶压板(54)上通过轴承安装有两个间隔分布的顶压滚轮(55)，顶压滚轮(55)抵在起升杆(7)的上侧面。

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