CN210208800U - 一种自动数控钻铣机用的多方位定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动数控钻铣机用的多方位定位装置，包括传动装置、传动连接板、第一支撑板、固定安装台、第二支撑板、升降机构和调节机构，调节机构包括环形连接板、固定安装台、第二支撑板和卡接机构，固定安装台位于第二支撑板上端，第二支撑板位于固定块和安装底座之间，环形连接板位于固定安装台和第二支撑板的四侧周围，环形连接板的外一侧固定有第三连接杆，此自动数控钻铣机用的多方位定位装置，通过倾斜机构的使用能够有效的对需要加工的零件进行倾斜，且通过旋转固定安装台可以有效的带动固定安装台在水平面上进行旋转，且配合卡接结构的使用能够有效的将旋转后的零件进行固定，从而有效的对需要加工的零件进行多方面的加工。

Description

一种自动数控钻铣机用的多方位定位装置

技术领域

本实用新型涉及数控钻铣机技术领域，具体为一种自动数控钻铣机用的多方位定位装置。

背景技术

钻铣机是集合钻、铣、镗、磨于一体的机床设备，适用于各种中小型零件加工，特别是有色金属材料、塑料、尼龙的切削，具有结构简单，操作灵活等优点，广泛用于单件或是成批的机械制造、仪表工业、建筑装饰和修配部门。

钻铣机在工作时将需要加工的零件固定安装在放置台上，并通过定位装置对零件进行进一步的精确定位，传统的定位装置定位方式较为简单，只能对零件进行上下和平移的定位，无法将需要加工的零件进行倾斜角度的定位和水平旋转的定位，为此，我们提出一种自动数控钻铣机用的多方位定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动数控钻铣机用的多方位定位装置，以解决上述背景技术中提出的传统的定位装置定位方式较为简单，只能对零件进行上下和平移的定位，无法将需要加工的零件进行倾斜角度的定位和水平旋转的定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动数控钻铣机用的多方位定位装置，包括传动装置、传动连接板、第一支撑板、固定安装台、第二支撑板、升降机构和调节机构，所述升降机构位于传动装置的上端，所述调节机构位于升降机构上端，所述传动装置设置两个，且两个传动装置的上端均与传动连接板的下端固定连接，所述第一支撑板设置两个，且两个第一支撑板的上端分别固定有固定块和第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定有第二转轴，所述调节机构包括环形连接板、固定安装台、第二支撑板和卡接机构，所述固定安装台位于第二支撑板上端，所述第二支撑板位于固定块和安装底座之间，所述环形连接板位于固定安装台和第二支撑板的四侧周围，所述环形连接板的外一侧固定有第三连接杆，且环形连接板的另一侧与第二转轴的远离端固定连接，所述第三连接杆的远离端通过轴承与固定块的一侧转动连接，所述第二支撑板的两侧均固定有第二连接杆，且第二支撑板的两侧通过第二连接杆与环形连接板的内环表面固定连接，所述固定安装台的下端中心处固定有第一连接杆，且第一连接杆的远离端通过轴承与第二支撑板的上端固定连接。

优选的，所述第二支撑板的上端固定有圆形滑轨，所述圆形滑轨上设有多个第一滑块，且多个第一滑块的上端均与固定安装台的下端固定连接，所述环形连接板内设有滑槽，且滑槽内设有第二滑块，所述第二滑块的一侧与固定安装台的一侧固定连接。

优选的，所述卡接机构设置在环形连接板的上端，且卡接机构包括插杆、插槽、压板和压缩弹簧，所述环形连接板内上端设有凹槽，且凹槽的底部与滑槽的一侧连通，所述凹槽内设有插杆，所述第二滑块位于滑槽内的一端的顶部设有多个插槽，所述插杆的下端与插槽插接，所述凹槽内设有两个压板，且两个压板分别与插杆的两侧固定连接，压板的上端固定有压缩弹簧，且压缩弹簧的上端与凹槽的上端固定连接。

优选的，所述升降机构包括第一驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和固定杆，所述第一驱动电机的下端通过安装底座传动连接板的上端固定连接，且第一驱动电机的输出端固定有第一转轴，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，且第二锥齿轮的内环套接在固定杆上，所述固定杆的上端设有螺纹槽，且螺纹槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆的上端通过轴承与第一支撑板的下端转动连接，所述固定杆的下端通过轴承传动连接板的上端转动连接。

优选的，所述传动连接板的上端固定有伸缩杆，且传动连接板的上端通过伸缩杆与两个第一支撑板的下端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过倾斜机构的使用能够有效的对需要加工的零件进行倾斜，从而避免了人工手动进行操作费时费力的问题，通过旋转固定安装台可以有效的带动固定安装台在水平面上进行旋转，且配合卡接机构的使用能够有效的将旋转后的零件进行固定，从而有效的对需要加工的零件进行多方面的加工。

2、本实用新型通过第一驱动电机的使用带动第一锥齿轮和第二锥齿轮进行转动从而进一步的使得螺纹杆进行上下移动，从而对两个固定安装台进行不同高度的调整，更加方便工作人员的使用。

附图说明

图1为本实用新型整体正面结构示意图；

图2为本实用新型整体侧面结构示意图；

图3为本实用新型圆形滑轨的俯视图；

图4为本实用新型图2中A处的放大图；

图5为本实用新型图4中B处的放大图；

图6为本实用新型图1中C处的放大图。

图中：1-传动装置；2-传动连接板；3-第一支撑板；4-伸缩杆；5-安装底座；6-第一驱动电机；7-第一转轴；8-第一锥齿轮；9-第二锥齿轮；10-螺纹杆；11-固定安装台；12-第二连接杆；13-第二驱动电机；14-第二转轴； 15-第一连接杆；16-第三连接杆；17-固定块；18-插槽；19-圆形滑轨；20- 第一滑块；21-第二支撑板；22-环形连接板；23-第二滑块；24-滑槽；25-升降机构；26-插杆；27-压缩弹簧；28-压板；29-固定杆；30-螺纹槽；31-凹槽；32-调节机构；33-卡接机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种自动数控钻铣机用的多方位定位装置，一种自动数控钻铣机用的多方位定位装置，包括传动装置1、传动连接板2、第一支撑板3、固定安装台11、第二支撑板21、升降机构25 和调节机构32，所述升降机构25位于传动装置1的上端，所述调节机构32 位于升降机构25上端，所述传动装置1设置两个，且两个传动装置1的上端均与传动连接板2的下端固定连接，所述第一支撑板3设置两个，且两个第一支撑板3的上端分别固定有固定块17和第二驱动电机13，所述第二驱动电机13的输出端固定有第二转轴14，所述调节机构32包括环形连接板22、固定安装台11、第二支撑板21和卡接机构33，所述固定安装台11位于第二支撑板21上端，所述第二支撑板21位于固定块17和安装底座5之间，所述环形连接板22位于固定安装台11和第二支撑板21的四侧周围，所述环形连接板22的外一侧固定有第三连接杆16，且环形连接板22的另一侧与第二转轴 14的远离端固定连接，所述第三连接杆16的远离端通过轴承与固定块17的一侧转动连接，所述第二支撑板21的两侧均固定有第二连接杆12，且第二支撑板21的两侧通过第二连接杆12与环形连接板22的内环表面固定连接，所述固定安装台11的下端中心处固定有第一连接杆15，且第一连接杆15的远离端通过轴承与第二支撑板21的上端固定连接，调节机构32的使用能够有效的对需要加工的零件进行倾斜，从而避免了人工手动进行操作费时费力的问题。

所述第二支撑板21的上端固定有圆形滑轨19，所述圆形滑轨19上设有多个第一滑块20，且多个第一滑块20的上端均与固定安装台11的下端固定连接，所述环形连接板22内设有滑槽24，且滑槽24内设有第二滑块23，所述第二滑块23的一侧与固定安装台11的一侧固定连接，第二支撑板21通过第一滑块20在圆形滑轨19上的移动和第二滑块23在滑槽24内的移动能够有效的避免固定安装台11在旋转过程中一边发生偏移的情况。

所述卡接机构33设置在环形连接板22的上端，且卡接机构33包括插杆 26、插槽18、压板28和压缩弹簧27，所述环形连接板22内上端设有凹槽31，且凹槽31的底部与滑槽24的一侧连通，所述凹槽31内设有插杆26，所述第二滑块23位于滑槽24内的一端的顶部设有多个插槽18，所述插杆26的下端与插槽18插接，所述凹槽31内设有两个压板28，且两个压板28分别与插杆 26的两侧固定连接，压板28的上端固定有压缩弹簧27，且压缩弹簧27的上端与凹槽31的上端固定连接，卡接机构33的使用，能够有效的将旋转后的固定安装台11进行固定，避免在加工过程中固定安装台11发生偏移的情况。

所述升降机构25包括第一驱动电机6、第一锥齿轮8、第二锥齿轮9和固定杆29，所述第一驱动电机6的下端通过安装底座5传动连接板2的上端固定连接，且第一驱动电机6的输出端固定有第一转轴7，所述第一锥齿轮8 和第二锥齿轮9啮合，且第二锥齿轮9的内环套接在固定杆29上，所述固定杆29的上端设有螺纹槽30，且螺纹槽30内设有螺纹杆10，所述螺纹杆10 的上端通过轴承与第一支撑板3的下端转动连接，所述固定杆29的下端通过轴承传动连接板2的上端转动连接，通过升降机构25的使用使得螺纹杆10 进行上下移动，从而对两个固定安装台11进行不同高度的调整，更加方便工作人员的使用。

所述传动连接板2的上端固定有伸缩杆4，且传动连接板2的上端通过伸缩杆4与两个第一支撑板3的下端固定连接，伸缩杆4的使用能够有效的起到对两个第一支撑板3的支撑作用。

工作原理：将需要加工的零件固定安装在固定安装台11上，随后通过传动装置1的运作带动传动连接板2进行平移，同时带动零件进行移动；随后通过第一驱动电机6的运作从而带动第一转轴7进行转动，进一步的带动第一锥齿轮8进行转动，通过第一锥齿轮8和第二锥齿轮9之间的啮合关系，从而带动第二锥齿轮9进行转动，进一步的通过第二锥齿轮9与螺纹杆10之间的螺纹连接关系，从而带动螺纹杆10可以进行上下移动，进而带动第一支撑板3进行上下动，从而可以对零件进上下位置的调整，进一步的为零件加工定位提供了方便；通过第二驱动电机13的运作从而带动第二转轴14进行转动，进一步的带动需要加工的零件进行倾斜；通过提拿插杆26，使得插杆与插槽18分离，通过手动旋转固定安装台11从而对加工零件进行旋转，当旋转到固定位置后，松开插杆26，通过压缩弹簧27的弹力使得插杆26向下移动与插槽18进行插接，从而将固定安装台11进行固定，进一步的为零件的加工提供了方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动数控钻铣机用的多方位定位装置，包括传动装置(1)、传动连接板(2)、第一支撑板(3)、固定安装台(11)、第二支撑板(21)、升降机构(25)、调节机构(32)和卡接机构(33)，其特征在于：所述升降机构(25)位于传动装置(1)的上端，所述调节机构(32)位于升降机构(25)上端，所述传动装置(1)设置两个，且两个传动装置(1)的上端均与传动连接板(2)的下端固定连接，所述第一支撑板(3)设置两个，且两个第一支撑板(3)的上端分别固定有固定块(17)和第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)的输出端固定有第二转轴(14)，所述调节机构(32)包括环形连接板(22)、固定安装台(11)、第二支撑板(21)和卡接机构(33)，所述固定安装台(11)位于第二支撑板(21)上端，所述第二支撑板(21)位于固定块(17)和安装底座(5)之间，所述环形连接板(22)位于固定安装台(11)和第二支撑板(21)的四侧周围，所述环形连接板(22)的外一侧固定有第三连接杆(16)，且环形连接板(22)的另一侧与第二转轴(14)的远离端固定连接，所述第三连接杆(16)的远离端通过轴承与固定块(17)的一侧转动连接，所述第二支撑板(21)的两侧均固定有第二连接杆(12)，且第二支撑板(21)的两侧通过第二连接杆(12)与环形连接板(22)的内环表面固定连接，所述固定安装台(11)的下端中心处固定有第一连接杆(15)，且第一连接杆(15)的远离端通过轴承与第二支撑板(21)的上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动数控钻铣机用的多方位定位装置，其特征在于：所述第二支撑板(21)的上端固定有圆形滑轨(19)，所述圆形滑轨(19)上设有多个第一滑块(20)，且多个第一滑块(20)的上端均与固定安装台(11)的下端固定连接，所述环形连接板(22)内设有滑槽(24)，且滑槽(24)内设有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)的一侧与固定安装台(11)的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动数控钻铣机用的多方位定位装置，其特征在于：所述卡接机构(33)设置在环形连接板(22)的上端，且卡接机构(33)包括插杆(26)、插槽(18)、压板(28)和压缩弹簧(27)，所述环形连接板(22)内上端设有凹槽(31)，且凹槽(31)的底部与滑槽(24)的一侧连通，所述凹槽(31)内设有插杆(26)，所述第二滑块(23)位于滑槽(24)内的一端的顶部设有多个插槽(18)，所述插杆(26)的下端与插槽(18)插接，所述凹槽(31)内设有两个压板(28)，且两个压板(28)分别与插杆(26)的两侧固定连接，压板(28)的上端固定有压缩弹簧(27)，且压缩弹簧(27)的上端与凹槽(31)的上端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动数控钻铣机用的多方位定位装置，其特征在于：所述升降机构(25)包括第一驱动电机(6)、第一锥齿轮(8)、第二锥齿轮(9)和固定杆(29)，所述第一驱动电机(6)的下端通过安装底座(5)传动连接板(2)的上端固定连接，且第一驱动电机(6)的输出端固定有第一转轴(7)，所述第一锥齿轮(8)和第二锥齿轮(9)啮合，且第二锥齿轮(9)的内环套接在固定杆(29)上，所述固定杆(29)的上端设有螺纹槽(30)，且螺纹槽(30)内设有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的上端通过轴承与第一支撑板(3)的下端转动连接，所述固定杆(29)的下端通过轴承传动连接板(2)的上端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动数控钻铣机用的多方位定位装置，其特征在于：所述传动连接板(2)的上端固定有伸缩杆(4)，且传动连接板(2) 的上端通过伸缩杆(4)与两个第一支撑板(3)的下端固定连接。

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