CN210202510U - 一种带有机械手臂的冬枣用收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有机械手臂的冬枣用收割机，包括底座、固定板、电机和液压杆，所述底座的的上表面设置有固定板，底座的右侧面设置有第二连接板，第二连接板的上表面设置有电机，滑套卡接在固定板的右侧面，滑动板的上表面通过两个第三销轴与两个弧形固定板的下表面活动连接。本实用新型通过电机、扇叶、承载网、卡孔、漏孔、拉链、弧形固定板和液压杆之间的相互配合，使冬枣从枣树上落下并落在承载网内，并通过漏孔落在储物壳内，从而不需要人们再通过木杆敲击树干的方式收割冬枣，大大加快了收割的速度，并且不需要再弯腰拾取冬枣，方便了人们对冬枣进行收割，加快了收割速度，提高了收割效率。

Description

一种带有机械手臂的冬枣用收割机

技术领域

本实用新型涉及带有机械手臂冬枣用收割机技术领域，具体是一种带有机械手臂的冬枣用收割机。

背景技术

冬枣又名冻枣、雁来红、苹果枣、冰糖枣，是目前公认的鲜食优质栽培品种。冬枣果实近圆形，果面平整光洁，似小苹果，汁液多、甜味浓，略酸。冬枣营养丰富，冬枣果肉内除含有其他枣果中的营养物之外，还富含人体所需的19种氨基酸和维生素A、B、C、D等多种维生素，维生素C含量高。

现在人们对冬枣进行收割时，还是通过木杆击打树干产生晃动将冬枣震下，冬枣掉落在地上，人们将冬枣捡起进行收集，速度非常的慢，还会消耗人们大量的体力，效率极低，这样收割方式效率太低，从而急需一种带有机械手臂的冬枣用收割机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有机械手臂的冬枣用收割机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有机械手臂的冬枣用收割机，包括底座、固定板、电机和液压杆，所述底座的的上表面设置有固定板，固定板的左右两侧面均设置有两个加强杆，两个加强杆的底端均与底座的上表面固定连接，底座的左侧面设置有第一连接板，底座的右侧面设置有第二连接板，第二连接板的上表面设置有电机，电机的输出轴固定连接有第一转轴，第一转轴的表面设置有第一锥齿轮和第一轴承，第一轴承卡接在支撑板的上表面，支撑板的左侧面与固定板的右侧面固定连接；

所述第一转轴的顶端与转盘的下表面固定连接，转盘的上表面通过第一销轴与第一连接杆的下表面活动连接，第一连接杆的下表面通过第二销轴与滑动板的上表面活动连接，滑动板滑动连接在滑套内，滑套卡接在固定板的右侧面，滑动板的上表面通过两个第三销轴与两个弧形固定板的下表面活动连接，两个弧形固定板左侧相对的一面搭接，两个弧形固定板的内壁均设置有橡胶垫，两个弧形固定板左侧的相对面搭接，两个弧形固定板的右侧面设置有两个第一铰接座，两个第一铰接座通过两个第二连接杆与两个第二铰接座铰接，两个第二铰接座的右侧面与竖板的左侧面固定连接；

所述竖板的左侧面通过液压杆与固定块的右侧面固定连接，固定块的下表面与滑动板的上表面固定连接；所述第一连接板的上表面设置有第四销轴，第四销轴与多个固定杆活动连接，相连两个固定杆通过承载网固定连接，承载网的左侧面通过拉链连接；所述承载网上设置有卡孔，卡孔位于拉链的右侧面。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮的左侧面设置有第二转轴，第二转轴的表面套接有第二轴承，第二轴承卡接在固定板的右侧面，第二转轴的左端固定连接有扇叶。

作为本实用新型的进一步方案：所述扇叶位于防护网壳内，防护网壳的右侧面与固定板的左侧面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述承载网上设置有漏孔，漏孔位于储物壳的正上方，储物壳的下表面与第一连接板的上表面固定连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述底座的下表面均布设置有多个万向轮；所述底座的上表面固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型通过电机、扇叶、承载网、卡孔、漏孔、拉链、弧形固定板和液压杆之间的相互配合，使弧形固定板对冬枣树干进行固定，使树干卡入卡孔，并拉上拉链，使弧形固定板带动树干晃动，使冬枣从枣树上落下并落在承载网内，并通过漏孔落在储物壳内，从而不需要人们再通过木杆敲击树干的方式收割冬枣，大大加快了收割的速度，并且不需要再弯腰拾取冬枣，方便了人们对冬枣进行收割，加快了收割速度，提高了收割效率。

附图说明

图1为一种带有机械手臂的冬枣用收割机的正视剖面结构示意图。

图2为一种带有机械手臂的冬枣用收割机中滑动板俯视的结构示意图。

图3为一种带有机械手臂的冬枣用收割机中承载网俯视的剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、把手；3、万向轮；4、加强杆；5、固定板；6、第一连接板；7、第二连接板；8、电机；9、第一转轴；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、第二转轴；13、扇叶；14、防护网；15、支撑板；16、转盘；17、第一销轴；18、第一连接杆；19、第二销轴；20、滑动板；21、滑套；22、第三销轴；23、弧形固定板；24、橡胶垫；25、第一铰接座；26、第二连接杆；27、第二铰接座；28、竖板；29、液压杆；30、固定块；31、第四销轴；32、固定杆；33、承载网；34、拉链；35、卡孔；36、漏孔；37、储物壳。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种带有机械手臂的冬枣用收割机，包括底座1、固定板5、电机8和液压杆29，所述底座1的的上表面设置有固定板5，固定板5的左右两侧面均设置有两个加强杆4，两个加强杆4的底端均与底座1的上表面固定连接，通过设置加强杆4，使固定板5的固定更加稳固，底座1的左侧面设置有第一连接板6，底座1的右侧面设置有第二连接板7，第二连接板7的上表面设置有电机8，电机8的输出轴固定连接有第一转轴9，第一转轴9的表面设置有第一锥齿轮10和第一轴承，第一轴承卡接在支撑板15的上表面，支撑板15的左侧面与固定板5的右侧面固定连接，通过设置第一转轴9和第一轴承，第一转轴9在第一轴承内转动时更加平稳，从而使转盘16通过第一转轴9进行转动时更加平稳；所述第一锥齿轮10与第二锥齿轮11啮合，第二锥齿轮11的左侧面设置有第二转轴12，第二转轴12的表面套接有第二轴承，第二轴承卡接在固定板5的右侧面，第二转轴12的左端固定连接有扇叶13，通过设置第二转轴12和扇叶13，使扇叶13能够转动，将落入的树叶吹散，避免了树叶落在承载网33内；所述扇叶13位于防护网14壳内，通过设置防护网14，使落下的树叶不会打到扇叶13，防护网14壳的右侧面与固定板5的左侧面固定连接。

所述第一转轴9的顶端与转盘16的下表面固定连接，转盘16的上表面通过第一销轴17与第一连接杆18的下表面活动连接，第一连接杆18的下表面通过第二销轴19与滑动板20的上表面活动连接，滑动板20滑动连接在滑套21内，滑套21卡接在固定板5的右侧面，滑动板20的上表面通过两个第三销轴22与两个弧形固定板23的下表面活动连接，两个弧形固定板23左侧相对的一面搭接，两个弧形固定板23的内壁均设置有橡胶垫24，通过设置橡胶垫24，橡胶垫24能够对树干进行保护，两个弧形固定板23左侧的相对面搭接，两个弧形固定板23的右侧面设置有两个第一铰接座25，两个第一铰接座25通过两个第二连接杆26与两个第二铰接座27铰接，两个第二铰接座27的右侧面与竖板28的左侧面固定连接；所述竖板28的左侧面通过液压杆29与固定块30的右侧面固定连接，固定块30的下表面与滑动板20的上表面固定连接。

所述第一连接板6的上表面设置有第四销轴31，第四销轴31与多个固定杆32活动连接，相连两个固定杆32通过承载网33固定连接，承载网33的左侧面通过拉链34连接；所述承载网33上设置有卡孔35，卡孔35位于拉链34的右侧面；所述承载网33上设置有漏孔36，漏孔36位于储物壳37的正上方，储物壳37的下表面与第一连接板6的上表面固定连接；通过设置漏孔36和储物壳37，方便了人们对落下的冬枣进行收集；所述底座1的下表面均布设置有多个万向轮3；所述底座1的上表面固定连接有把手2，通过设置万向轮3和把手2，方便了人们推动底座1进行移动。

本实用新型的工作原理是：当需要冬枣进行收割时，使工作人员通过把手2推动底座1移动，使冬枣树干位于两个弧形固定板23之间，再使工作人员拉动两侧的承载网33，并使树杆卡入卡孔35内，再通过拉链34对两侧的承载网33进行连接，启动液压杆29，使液压杆29带动竖板28向左移动，使竖板28通过两个第二铰接座27、两个第一铰接座25和两个第二连接杆26带动两个弧形固定板23转动并闭合，将冬枣树干卡入。

再启动电机8，使电机8通过第一转轴9带动第一锥齿轮10和转盘16进行转动，使转盘16通过第一销轴17、第一连接杆18和第二销轴19带动滑动板20往复左右移动，从而晃动树干，使冬枣从树上落下，同时第一锥齿轮10通过第二锥齿轮11和第二转轴12带动扇叶13进行转动，使扇叶13将落入的树叶吹散，使冬枣落入承载网33内，并通过漏孔36落在储物壳37内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种带有机械手臂的冬枣用收割机，包括底座(1)、固定板(5)、电机(8)和液压杆(29)，其特征在于，所述底座(1)的上表面设置有固定板(5)，固定板(5)的左右两侧面均设置有两个加强杆(4)，两个加强杆(4)的底端均与底座(1)的上表面固定连接，底座(1)的左侧面设置有第一连接板(6)，底座(1)的右侧面设置有第二连接板(7)，第二连接板(7)的上表面设置有电机(8)，电机(8)的输出轴固定连接有第一转轴(9)，第一转轴(9)的表面设置有第一锥齿轮(10)和第一轴承，第一轴承卡接在支撑板(15)的上表面，支撑板(15)的左侧面与固定板(5)的右侧面固定连接；

所述第一转轴(9)的顶端与转盘(16)的下表面固定连接，转盘(16)的上表面通过第一销轴(17)与第一连接杆(18)的下表面活动连接，第一连接杆(18)的下表面通过第二销轴(19)与滑动板(20)的上表面活动连接，滑动板(20)滑动连接在滑套(21)内，滑套(21)卡接在固定板(5)的右侧面，滑动板(20)的上表面通过两个第三销轴(22)与两个弧形固定板(23)的下表面活动连接，两个弧形固定板(23)左侧相对的一面搭接，两个弧形固定板(23)的内壁均设置有橡胶垫(24)，两个弧形固定板(23)左侧的相对面搭接，两个弧形固定板(23)的右侧面设置有两个第一铰接座(25)，两个第一铰接座(25)通过两个第二连接杆(26)与两个第二铰接座(27)铰接，两个第二铰接座(27)的右侧面与竖板(28)的左侧面固定连接；

所述竖板(28)的左侧面通过液压杆(29)与固定块(30)的右侧面固定连接，固定块(30)的下表面与滑动板(20)的上表面固定连接；所述第一连接板(6)的上表面设置有第四销轴(31)，第四销轴(31)与多个固定杆(32)活动连接，相连两个固定杆(32)通过承载网(33)固定连接，承载网(33)的左侧面通过拉链(34)连接；所述承载网(33)上设置有卡孔(35)，卡孔(35)位于拉链(34)的右侧面。

2.根据权利要求1所述的一种带有机械手臂的冬枣用收割机，其特征在于，所述第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(11)啮合，第二锥齿轮(11)的左侧面设置有第二转轴(12)，第二转轴(12)的表面套接有第二轴承，第二轴承卡接在固定板(5)的右侧面，第二转轴(12)的左端固定连接有扇叶(13)。

3.根据权利要求2所述的一种带有机械手臂的冬枣用收割机，其特征在于，所述扇叶(13)位于防护网(14)壳内，防护网(14)壳的右侧面与固定板(5)的左侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有机械手臂的冬枣用收割机，其特征在于，所述承载网(33)上设置有漏孔(36)，漏孔(36)位于储物壳(37)的正上方，储物壳(37)的下表面与第一连接板(6)的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有机械手臂的冬枣用收割机，其特征在于，所述底座(1)的下表面均布设置有多个万向轮(3)；所述底座(1)的上表面固定连接有把手(2)。

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