CN210188935U - 箱体焊接装置 - Google Patents
箱体焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210188935U CN210188935U CN201920769620.XU CN201920769620U CN210188935U CN 210188935 U CN210188935 U CN 210188935U CN 201920769620 U CN201920769620 U CN 201920769620U CN 210188935 U CN210188935 U CN 210188935U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box
- clamping cylinder
- frame body
- machine body
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种箱体焊接装置，包括左右相对设置的第一机体和第二机体，还包括设置在第一机体和第二机体之间的翻转架体；所述翻转架体的左右两端分别与第一机体上的回转轴和第二机体上的回转轴相连接，以实现在两个机体之间的翻转；所述翻转架体用于安装待焊接的箱体，所述翻转架体上设有用于夹紧定位箱体的装夹机构。本实用新型使用翻转架体放置箱体，并通过装夹机构将箱体固定在翻转架体上，不仅能够防止焊接过程中箱体出现变形，保证焊接质量，而且无需人工移动箱体，提高了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于焊接箱体的装置。
背景技术
金属箱体（如金属棺材）的生产过程中，在将箱体的侧壁板通过专用设备经过折弯或拼接、点焊工序后，可以得到矩形的金属边框式箱体，然后再通过人工焊接或机器人焊接的方式完成所有接缝的焊接。
然而，经过点焊的箱体受力后依然会发生较大的变形，难以保证焊接质量，并且焊接过程中需要移动箱体，影响焊接效率。
实用新型内容
本实用新型提出了一种箱体焊接装置，其目的是：保证接缝的焊接质量，提高焊接效率。
本实用新型技术方案如下：
一种箱体焊接装置，包括左右相对设置的第一机体和第二机体，还包括设置在第一机体和第二机体之间的翻转架体；
所述翻转架体的左右两端分别与第一机体上的回转轴和第二机体上的回转轴相连接，以实现在两个机体之间的翻转；
所述翻转架体用于安装待焊接的箱体，所述翻转架体上设有用于夹紧定位箱体的装夹机构。
作为该装置的进一步改进：所述箱体为矩形框体，包括两组相对设置的长侧板和两组相对设置的短侧板；
所述翻转架体上设有与所述箱体底面相接触的定位面；所述装夹机构包括两组左右相对设置的短侧板夹紧气缸，还包括用于与箱体一侧长侧板相接触的支撑座以及用于按压箱体另一侧长侧板的长侧板夹紧气缸，还包括用于按压箱体顶面的上下夹紧气缸。
作为该装置的进一步改进：所述翻转箱体上安装有位于待焊接箱体所围成的空间之内的中间架体，所述上下夹紧气缸的缸体安装在中间架体上，所述上下夹紧气缸的伸出杆上安装有压板，所述压板用于按压所述箱体的顶面。
作为该装置的进一步改进：所述中间架体上还安装有顶角夹紧气缸，所述顶角夹紧气缸位于待焊接箱体的内侧且位于箱体的内角处；顶角夹紧气缸相对于箱体的侧板具有倾斜角度，所述顶角夹紧气缸的伸出杆末端安装有定位块，所述定位块与所对应的箱体内角处的长侧板内壁和短侧板内壁相接触。
作为该装置的进一步改进：所述顶角夹紧气缸相对于箱体的侧板具有45度倾斜角度。
作为该装置的进一步改进：所述定位块的截面形状为等腰梯形。
作为该装置的进一步改进：所述第一机体上设有回转驱动装置，用于通过回转轴驱动所述翻转架体回转。
作为该装置的进一步改进：所述回转驱动装置包括变位气缸、齿条和齿轮；所述变位气缸的缸体安装在第一机体上，所述齿条安装在变位气缸的伸出杆上且与变位气缸平行设置，所述齿轮与所述第一机体上的回转轴相连接，所述齿轮和齿条相啮合。
作为该装置的进一步改进：所述第一机体和第二机体的侧方还分别设置有一台焊接机器人。
相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）本实用新型使用翻转架体放置箱体，并通过装夹机构将箱体固定在翻转架体上，不仅能够防止焊接过程中箱体出现变形，保证焊接质量，而且无需人工移动箱体，提高了焊接效率；（2）通过夹紧气缸实现上下、左右、前后方向上的定位，定位稳固、可靠；（3）上下方向定位所用的夹紧气缸和压板安装在位于箱体内的中间架体上，结构紧凑，空间利用率高，并且压板能够同时按压到两侧的长侧板，定位可靠；（4）还设置有从内角处固定箱体的顶角夹紧气缸，确保接缝处在焊接时不会移动，保证焊缝平整，进一步提高了焊接质量；（5）定位块的截面形状优选为等腰梯形，其不仅可以与内角处的两个侧板内壁相接触，而且还能保证与接缝处留有一定的间隙，不影响焊接操作；（6）采用气缸驱动翻转变位，成本低，控制简单，变位速度快；（7）采用焊接机器人完成焊接，显著提高焊缝质量和效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为第一机体、翻转架体和第二机体部分的立体图。
图3为焊接的箱体的立体图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：
如图1和2，一种箱体焊接装置，包括左右相对设置的第一机体1和第二机体3，还包括设置在第一机体1和第二机体3之间的翻转架体2。
所述翻转架体2的左右两端分别与第一机体1上的回转轴和第二机体3上的回转轴相连接，以实现在两个机体之间的翻转。回转轴通过轴承装置安装在对应的机体上。
所述翻转架体2用于安装待焊接的箱体，所述翻转架体2上设有用于夹紧定位箱体的装夹机构。
如图3，所述箱体是由四组侧板围成的矩形框体，包括两组相对设置的长侧板和两组相对设置的短侧板，该框体内部上下方向上是贯通的。注意，本文所说的箱体的顶部和底部是相对于箱体如图3所示使用状态下的方向位置，并非侧放到翻转架体3上之后的方位。
如图1和2，所述翻转架体2上设有与所述箱体底面相接触的定位面9。所述装夹机构包括两组左右相对设置的短侧板夹紧气缸4，每一侧各有两支短侧板夹紧气缸4。装夹机构还包括用于与箱体一侧长侧板相接触的圆形的支撑座5以及用于按压箱体另一侧长侧板的长侧板夹紧气缸10，支撑座5和长侧板夹紧气缸10均为左右两部，侧板夹紧气缸的伸出杆的末端都安装有压块，用于与箱体相接触。装夹机构还包括用于按压箱体顶面的上下夹紧气缸11。上下夹紧气缸11同样是左右两组，为了节约空间，所述翻转箱体上还安装有位于待焊接箱体所围成的空间之内的中间架体8，所述上下夹紧气缸11的缸体安装在中间架体8上，所述上下夹紧气缸11的伸出杆上安装有压板7，所述压板7为长条状，长度大于箱体的宽度，用于按压所述箱体的两个长侧板的顶面。
进一步的，所述中间架体8上还安装有顶角夹紧气缸6，每部中间架体8上设有上下两部顶角夹紧气缸6，共四部，均位于待焊接箱体的内侧，与箱体的四个内角处一一对应。顶角夹紧气缸6相对于箱体的侧板具有倾斜角度，该角度优选为45度，所述顶角夹紧气缸6的伸出杆末端安装有定位块，定位孔的截面形状为等腰梯形，所述定位块的两个斜边之间的夹角为九十度，与所对应的箱体内角处的长侧板内壁和短侧板内壁一一对应相接触。
上述各夹紧气缸的行程都是预先调整好的，各气缸运动到极限位置时，所在位置与箱体的尺寸相对应，避免留有间隙或挤压箱体导致变形。
所述第一机体1上设有回转驱动装置，用于通过回转轴驱动所述翻转架体2回转。其优选结构为：如图2，包括变位气缸1-1、齿条1-2和齿轮1-3；所述变位气缸1-1的缸体安装在第一机体1上，所述齿条1-2安装在变位气缸1-1的伸出杆上且与变位气缸1-1平行设置，所述齿轮1-3与所述第一机体1上的回转轴相连接，所述齿轮1-3和齿条1-2相啮合。变位气缸1-1伸缩时，通过齿条1-2驱动回转轴旋转，带动翻转架体2进行180度翻转。回转驱动装置也可以是其它结构形式，如电机通过减速器驱动回转轴进行旋转。
如图1，所述第一机体1和第二机体3的侧方还分别设置有一台焊接机器人12。
焊接前，除上下夹紧气缸11之外的其它夹紧气缸处于回缩状态，上下夹紧气缸11伸长，此时支撑座5位于下方，然后操作人员将箱体放置到翻转架体2上，箱体底面与定位面9相接触，位于下方的长侧板与支撑座5相接触，然后各夹紧气缸同步动作，固定住箱体。之后，焊接机器人12开始工作，先焊接位于上方的两个接缝，然后变位气缸1-1动作，翻转架体2进行180度旋转，再焊接另两个接缝，最终完成四处接缝的焊接。
Claims (9)
1.一种箱体焊接装置，其特征在于：包括左右相对设置的第一机体（1）和第二机体（3），还包括设置在第一机体（1）和第二机体（3）之间的翻转架体（2）；
所述翻转架体（2）的左右两端分别与第一机体（1）上的回转轴和第二机体（3）上的回转轴相连接，以实现在两个机体之间的翻转；
所述翻转架体（2）用于安装待焊接的箱体，所述翻转架体（2）上设有用于夹紧定位箱体的装夹机构。
2.如权利要求1所述的箱体焊接装置，其特征在于：所述箱体为矩形框体，包括两组相对设置的长侧板和两组相对设置的短侧板；
所述翻转架体（2）上设有与所述箱体底面相接触的定位面（9）；所述装夹机构包括两组左右相对设置的短侧板夹紧气缸（4），还包括用于与箱体一侧长侧板相接触的支撑座（5）以及用于按压箱体另一侧长侧板的长侧板夹紧气缸（10），还包括用于按压箱体顶面的上下夹紧气缸（11）。
3.如权利要求2所述的箱体焊接装置，其特征在于：所述翻转架体（2）上安装有位于待焊接箱体所围成的空间之内的中间架体（8），所述上下夹紧气缸（11）的缸体安装在中间架体（8）上，所述上下夹紧气缸（11）的伸出杆上安装有压板（7），所述压板（7）用于按压所述箱体的顶面。
4.如权利要求3所述的箱体焊接装置，其特征在于：所述中间架体（8）上还安装有顶角夹紧气缸（6），所述顶角夹紧气缸（6）位于待焊接箱体的内侧且位于箱体的内角处；顶角夹紧气缸（6）相对于箱体的侧板具有倾斜角度，所述顶角夹紧气缸（6）的伸出杆末端安装有定位块，所述定位块与所对应的箱体内角处的长侧板内壁和短侧板内壁相接触。
5.如权利要求4所述的箱体焊接装置，其特征在于：所述顶角夹紧气缸（6）相对于箱体的侧板具有45度倾斜角度。
6.如权利要求5所述的箱体焊接装置，其特征在于：所述定位块的截面形状为等腰梯形。
7.如权利要求1所述的箱体焊接装置，其特征在于：所述第一机体（1）上设有回转驱动装置，用于通过回转轴驱动所述翻转架体（2）回转。
8.如权利要求7所述的箱体焊接装置，其特征在于：所述回转驱动装置包括变位气缸（1-1）、齿条（1-2）和齿轮（1-3）；所述变位气缸（1-1）的缸体安装在第一机体（1）上，所述齿条（1-2）安装在变位气缸（1-1）的伸出杆上且与变位气缸（1-1）平行设置，所述齿轮（1-3）与所述第一机体（1）上的回转轴相连接，所述齿轮（1-3）和齿条（1-2）相啮合。
9.如权利要求1至8任一所述的箱体焊接装置，其特征在于：所述第一机体（1）和第二机体（3）的侧方还分别设置有一台焊接机器人（12）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920769620.XU CN210188935U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 箱体焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920769620.XU CN210188935U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 箱体焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210188935U true CN210188935U (zh) | 2020-03-27 |
Family
ID=69875171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920769620.XU Active CN210188935U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 箱体焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210188935U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111958245A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-20 | 山东管理学院 | 一种商用车铝油箱隔板夹具、机器人焊接系统及方法 |
| CN113523685A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-10-22 | 岳阳高澜节能装备制造有限公司 | 一种制冷水箱的焊接机器人 |
-
2019
- 2019-05-27 CN CN201920769620.XU patent/CN210188935U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111958245A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-20 | 山东管理学院 | 一种商用车铝油箱隔板夹具、机器人焊接系统及方法 |
| CN113523685A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-10-22 | 岳阳高澜节能装备制造有限公司 | 一种制冷水箱的焊接机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210188935U (zh) | 箱体焊接装置 | |
| CN102000938A (zh) | 车架翻转装置 | |
| CN209986911U (zh) | 一种汽车零部件翻转装置 | |
| CN204934987U (zh) | 一种汽车顶盖天窗总成焊接夹具 | |
| CN109702408B (zh) | 汽车纵梁加强焊工装装置 | |
| CN201089074Y (zh) | 可翻转焊接夹具 | |
| CN116460519B (zh) | 一种门框用带有机械臂的焊接装置及其使用方法 | |
| CN216325988U (zh) | 一种箱型柱快速焊接装置 | |
| JP2002001535A (ja) | 自動溶接装置 | |
| CN210524311U (zh) | 一种汽车支架焊接转台 | |
| CN113751545A (zh) | 一种用于板材焊缝的折弯机 | |
| CN207272583U (zh) | 具备柔性翻转功能的车架补焊工装 | |
| CN219465288U (zh) | 一种城市轨道车辆铝侧墙柔性组对焊接装置 | |
| CN213053444U (zh) | 消防车臂架拼焊固定架 | |
| CN101574808A (zh) | 机械手辅助装置 | |
| CN217889978U (zh) | 一种点焊机辅助夹具 | |
| CN214054243U (zh) | 自动焊接机械手夹具装置 | |
| CN216911824U (zh) | 翻边压辊设备及其加工形成的导风圈结构 | |
| CN217859720U (zh) | 一种商用车驾驶室总拼焊接夹具气动推拉及翻转机构 | |
| CN220739951U (zh) | 汽车轮罩加强梁外板总成焊接工装 | |
| CN219776633U (zh) | 一种汽车仪表板横梁视觉检测装置 | |
| CN2316080Y (zh) | 焊接机 | |
| CN212402573U (zh) | 去除砖坯废料的混凝土设备翻转台 | |
| CN211192652U (zh) | 汽车仪表板安装支架焊接工装 | |
| CN215317895U (zh) | 一种麻将桌骨架钢板抛光装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 261400 Qishui Village (Yuhai Road), Chenggang road street, Laizhou City, Yantai City, Shandong Province Patentee after: Yantai caskat metal products Co.,Ltd. Address before: 261411 beiyatong Industrial Park, Qishui Village (Yuhai Road), Chenggang road street, Laizhou City, Yantai City, Shandong Province Patentee before: YANTAI CASI KAITE METAL PRODUCTS Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |