CN210187615U - 一种电梯非标轿壁自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯非标轿壁自动涂胶装置，包括机架，机架上设有输料机构，输料机构上方设有位置调节机构，位置调节机构侧面设有涂胶机构；所述输料机构包括并排分布于机架上的卡槽型输送机构和滚筒型输送机构。本实用新型具有能够有效降低工人劳动强度、提高涂胶效率和提升涂胶质量的特点。

Description

一种电梯非标轿壁自动涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶装置，特别是一种电梯非标轿壁自动涂胶装置。

背景技术

电梯轿壁由很多非标的零部件组成，对于强度要求较高的零部件之间，一般是通过焊接的方式或者螺栓连接的方式相互连接在一起，对于一些强度要求不高的零部件之间则可以通过粘性胶水将其粘结在一起。但是，现有的通过胶水粘结的方式一般是采用工人手持胶枪在产品上手动涂上胶水，然后再通过人工施加外力对零部件进行施压，以此来完成涂胶的作业；这种方式不仅会导致工人的劳动强度较大，涂胶的效率较低，而且由于涂胶过程易受工人的技术等外在因素的影响，无法保证涂胶的质量。因此，现有的技术存在着工人劳动强度较大、涂胶效率较低以及无法保证涂胶质量的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种电梯非标轿壁自动涂胶装置。本实用新型具有能够有效降低工人劳动强度、提高涂胶效率和提升涂胶质量的特点。

本实用新型的技术方案：一种电梯非标轿壁自动涂胶装置，包括机架，机架上设有输料机构，输料机构上方设有位置调节机构，位置调节机构侧面设有涂胶机构；所述输料机构包括并排分布于机架上的卡槽型输送机构和滚筒型输送机构。

前述的一种电梯非标轿壁自动涂胶装置中所述卡槽型输送机构包括位于机架两端的主动辊和从动辊，主动辊和从动辊之间设有传输皮带，传输皮带表面设有一组卡槽件；主动辊连接有第一电机。

前述的一种电梯非标轿壁自动涂胶装置中所述卡槽件包括卡槽件本体，卡槽件本体上设有安放槽，安放槽侧面设有卡槽。

前述的一种电梯非标轿壁自动涂胶装置中所述滚筒型输送机构包括一组均匀分布于机架上的滚筒，滚筒之间设有皮带，其中一端的滚筒连接有第二电机。

前述的一种电梯非标轿壁自动涂胶装置中所述位置调节机构的出料侧还设有接近开关。

前述的一种电梯非标轿壁自动涂胶装置中所述位置调节机构包括支撑架，支撑架上方设有水平横向移动组件，水平横向移动组件上方还设有竖向移动组件。

前述的一种电梯非标轿壁自动涂胶装置中所述水平横向移动组件包括位于支撑架上端的固定平台，固定平台上设有两根相互平行的导轨，导轨上设有滑块，滑块上方设有活动平台，活动平台侧面设有丝杠滑块，丝杠滑块上设有固定于支撑架上的丝杠，丝杠端部设有驱动电机。

前述的一种电梯非标轿壁自动涂胶装置中所述竖向移动组件包括位于固定平台上的竖直板，竖直板外侧的下端设有支撑板，支撑板上方设有气缸，气缸输出端设有连接板，涂胶机构固定于连接板上。

前述的一种电梯非标轿壁自动涂胶装置中，所述涂胶机构包括固定于连接板上的胶桶，胶桶底部设有两个分别与卡槽型输送机构和滚筒型输送机构相对应的胶枪，胶桶上端设有进胶口。

前述的一种电梯非标轿壁自动涂胶装置中所述位置调节机构进料侧设有宽度检测机构；宽度检测机构包括固定架，固定架上设有红外线测宽仪。

与现有技术相比，本实用新型由机架、输料机构、位置调节机构和涂胶机构构成，实现自动涂胶作业，以此来取代传统的人工手动涂胶，不仅能有效降低工人的劳动强度，提高涂胶效率，还能够有效的保证涂胶的质量；而且，自动涂胶对胶水的用量比人工手动涂胶来的少，能够减少了材料的成本，还能有效的减少胶水对员工的腐蚀伤害。本实用新型的输料机构由卡槽型输送机构和滚筒型输送机构组成，能够满足多种不同形状的产品进行涂胶。综上所述，本实用新型具有能够有效降低工人劳动强度、提高涂胶效率和提升涂胶质量的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是输料机构的俯视图；

图4是输料机构的侧视图；

图5是位置调节机构的结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是图5的俯视图。

附图中的标记为：1-机架，2-位置调节机构，3-涂胶机构，4-卡槽型输送机构，5-滚筒型输送机构，6-支撑架，7-水平横向移动组件，8-竖向移动组件，9-固定架，401-主动辊，402-从动辊，403-传输皮带，404-卡槽件，405-卡槽件本体，406-安放槽，407-卡槽，408-第一电机，501-滚筒，502-皮带，503-第二电机，701-固定平台，702-导轨，703-滑块，704-活动平台，705-丝杠滑块，706-丝杠，707-驱动电机，801-竖直板，802-支撑板，803-气缸，804-连接板，301-胶桶，302-胶枪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种电梯非标轿壁自动涂胶装置，构成如图1至图7所示，包括机架1，机架1上设有输料机构，输料机构上方设有位置调节机构2，位置调节机构2侧面设有涂胶机构3；所述输料机构包括并排分布于机架1上的卡槽型输送机构4和滚筒型输送机构5。

所述卡槽型输送机构4包括位于机架1两端的主动辊401和从动辊402，主动辊401和从动辊402之间设有传输皮带403，传输皮带403表面设有一组卡槽件404；主动辊401连接有第一电机408。

所述卡槽件404包括卡槽件本体405，卡槽件本体405上设有安放槽406，安放槽406侧面设有卡槽407。

所述滚筒型输送机构5包括一组均匀分布于机架1上的滚筒501，滚筒501之间设有皮带502，其中一端的滚筒501连接有第二电机503。

所述位置调节机构2的出料侧还设有接近开关。

所述位置调节机构2包括支撑架6，支撑架6上方设有水平横向移动组件7，水平横向移动组件7上方还设有竖向移动组件8。

所述水平横向移动组件7包括位于支撑架6上端的固定平台701，固定平台701上设有两根相互平行的导轨702，导轨702上设有滑块703，滑块703上方设有活动平台704，活动平台704侧面设有丝杠滑块705，丝杠滑块705上设有固定于支撑架6上的丝杠706，丝杠706端部设有驱动电机707。

所述竖向移动组件8包括位于固定平台701上的竖直板801，竖直板801外侧的下端设有支撑板802，支撑板802上方设有气缸803，气缸803输出端设有连接板804，涂胶机构3固定于连接板804上。

所述涂胶机构3包括固定于连接板804上的胶桶301，胶桶301底部设有两个分别与卡槽型输送机构4和滚筒型输送机构5相对应的胶枪302，胶桶301上端设有进胶口。

所述位置调节机构2进料侧设有宽度检测机构；宽度检测机构包括固定架9，固定架9上设有红外线测宽仪。

卡槽型输送机构4和滚筒型输送机构5均倾斜固定于机架1上；具体地，主动辊401和从动辊402呈倾斜分布；所述滚筒501呈倾斜分布。卡槽型输送机构和滚筒型输送机构呈倾斜分布，可以让产品更好的贴边输送，从而能够有效的提高胶枪喷胶位子的准确性。

所述胶枪为自动胶枪。

胶枪可以选用世椿公司生产的中型回吸式点胶阀-DHV-M。

红外线测宽仪可以选用承拓公司生产的型号为CHT-CD33-250的红外线测宽仪。

接近开关可以选用欧姆龙公司生产的型号为E3FA-TP11的接近开关。

气缸可以采用日本SMC公司生产的气缸，也可以采用步步牛公司的型号为MA20*125的气缸。

胶桶可以采用英格索兰的气动胶泵，具体型号为TP0646S31HH47A72。

所述卡槽型输送机构和滚筒型输送机构之间设有分隔挡板。

所述控制器分别与接近开关、红外线测宽仪、第一电机、第二电机、驱动电机、升降驱动电机和胶枪相连。控制器为PLC控制器，选用日本三菱公司生产的PLC。

涂胶机构位于位置调节机构的出料侧；所述位置调节机构的出料侧还设有接近开关。

将产品的型号与产品的宽度相对应，然后根据不同的产品设定相应的胶枪的涂胶位置，当控制器根据红外线测宽仪检测到的产品宽度就能够找出相应的产品型号，进而根据产品型号控制位置调节机构动作，将胶枪调整至相应的位置。

卡槽型输送机构的工作过程：将产品放入卡槽件上，可以通过安放槽或者卡槽来适应相应的产品，第一电机工作，带动主动辊旋转，主动辊经传输皮带带动从动辊旋转和卡槽件移动，进而带动产品移动。卡槽件经胶水固定在传输皮带表面。

滚筒型输送机构的工作过程：将产品放入滚筒上，滚筒由于倾斜放置，产品就会贴边输送，第二电机工作，带动其中一端的滚筒工作，该滚筒就会带动皮带转动，进而带动其余滚筒旋转，实现产品的转运。

位置调节机构的工作过程：随后控制器通过控制驱动电机工作，带动丝杠旋转，丝杠旋转带动丝杠滑块沿着导轨移动移动，进而把胶枪移到产品需要打胶的地方，再通过升降驱动电机工作，带动竖直丝杆旋转，竖直丝杆带动竖直丝杆滑块沿着竖直丝杆上下移动，竖直丝杆滑块带动竖向活动架上下移动，起到调节胶枪的高低位置，到达指定的涂胶高度。

本实用新型的工作过程：根据产品截面的不同来选择相应的输送机构，将产品放在卡槽型输送机构或者滚筒型输送机构上，带动产品开始移动，当产品到达红外线测宽仪下方的时候，红外线测宽仪将检测到的产品宽度信息传递至控制器中，控制器根据产品宽度信息识别出相应的产品型号，控制器就会控制位置调节机构将胶枪调整至相应的位置，随着产品移动，当产品到达接近开关时，就会被感应到，接近开关就会将信号传递给控制器，然后控制器就会控制胶枪开始喷胶，当产品喷胶完成后离开接近开关感应范围，控制器就会控制胶枪停止喷胶。

Claims (10)

1.一种电梯非标轿壁自动涂胶装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有输料机构，输料机构上方设有位置调节机构(2)，位置调节机构(2)侧面设有涂胶机构(3)；所述输料机构包括并排分布于机架(1)上的卡槽型输送机构(4)和滚筒型输送机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种电梯非标轿壁自动涂胶装置，其特征在于：所述卡槽型输送机构(4)包括位于机架(1)两端的主动辊(401)和从动辊(402)，主动辊(401)和从动辊(402)之间设有传输皮带(403)，传输皮带(403)表面设有一组卡槽件(404)；主动辊(401)连接有第一电机(408)。

3.根据权利要求2所述的一种电梯非标轿壁自动涂胶装置，其特征在于：所述卡槽件(404)包括卡槽件本体(405)，卡槽件本体(405)上设有安放槽(406)，安放槽(406)侧面设有卡槽(407)。

4.根据权利要求1所述的一种电梯非标轿壁自动涂胶装置，其特征在于：所述滚筒型输送机构(5)包括一组均匀分布于机架(1)上的滚筒(501)，滚筒(501)之间设有皮带(502)，其中一端的滚筒(501)连接有第二电机(503)。

5.根据权利要求1所述的一种电梯非标轿壁自动涂胶装置，其特征在于：所述位置调节机构(2)的出料侧还设有接近开关。

6.根据权利要求1所述的一种电梯非标轿壁自动涂胶装置，其特征在于：所述位置调节机构(2)包括支撑架(6)，支撑架(6)上方设有水平横向移动组件(7)，水平横向移动组件(7)上方还设有竖向移动组件(8)。

7.根据权利要求6所述的一种电梯非标轿壁自动涂胶装置，其特征在于：所述水平横向移动组件(7)包括位于支撑架(6)上端的固定平台(701)，固定平台(701)上设有两根相互平行的导轨(702)，导轨(702)上设有滑块(703)，滑块(703)上方设有活动平台(704)，活动平台(704)侧面设有丝杠滑块(705)，丝杠滑块(705)上设有固定于支撑架(6)上的丝杠(706)，丝杠(706)端部设有驱动电机(707)。

8.根据权利要求6所述的一种电梯非标轿壁自动涂胶装置，其特征在于：所述竖向移动组件(8)包括位于固定平台(701)上的竖直板(801)，竖直板(801)外侧的下端设有支撑板(802)，支撑板(802)上方设有气缸(803)，气缸(803)输出端设有连接板(804)，涂胶机构(3)固定于连接板(804)上。

9.根据权利要求6所述的一种电梯非标轿壁自动涂胶装置，其特征在于：所述涂胶机构(3)包括固定于连接板(804)上的胶桶(301)，胶桶(301)底部设有两个分别与卡槽型输送机构(4)和滚筒型输送机构(5)相对应的胶枪(302)，胶桶(301)上端设有进胶口。

10.根据权利要求1所述的一种电梯非标轿壁自动涂胶装置，其特征在于：所述位置调节机构(2)进料侧设有宽度检测机构；宽度检测机构包括固定架(9)，固定架(9)上设有红外线测宽仪。

Images