CN210176384U - 一种具有三立柱自动跟随保顶装置的新型顶升机 - Google Patents

Abstract

一种具有三立柱自动跟随保顶装置的新型顶升机，由液压缸、承重底板、三个承重立柱、上固定板、支撑丝杆、连接顶板、传动系统构成。该顶升机具有三立柱自动升降保顶装置，该装置能够在液压缸顶举重物上升或下降时跟随升降，一旦液压缸出现故障，保顶装置可支撑重物，同时继续完成顶升机的升降作业，同时，当重物达到顶升高度时，可将液压缸活塞杆降下，由保顶装置支撑重物，提高了顶升机的安全性能。

Description

一种具有三立柱自动跟随保顶装置的新型顶升机

技术领域

本实用新型涉及一种承载重物的顶升机,尤其是一种具有三立柱自动跟随保险装置的顶升机。

背景技术

顶升机广泛应用于建筑工程、桥梁建设、煤矿开采等具有较大吨位的物体升降或移动作业中。顶升机在进行顶升作业的过程中，可能会发生故障而失去支撑力，此时举高的重物将可能会发生坍塌的事故。因此，可给顶升机增加可自动跟随的机械保顶装置，如果在升过程出现顶升机失效的情况，机械保顶装置就可以承载重物，防止事故的发生。同时，当重物举升到需要的高度时，由原有举升设备和机械保顶装置共同承载，可以更大程度的提高举升设备的安全性能。传统的机械保顶装置是由一些不同高度的钢结构叠加组合而成，需要在顶升作业的过程中由人工安装，且钢结构具有最低的支撑高度。那么当重物举升的高度低于钢结构的最低高度时，设备故障失去承载能力，重物下落会造成严重事故。当钢结构安装过程中如果设备故障失去承载能力，重物下落也会造成事故。所以，传统的叠加组合钢结构的机械保险装置存在较大的安全隐患。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供一种具有三立柱自动跟随保险装置的顶升机。

(二)技术方案

本实用新型的技术方案：一种具有三立柱自动跟随保顶装置的新型顶升机，包括承重底板、承重立柱、液压缸、上固定板、从动螺母、连接顶板、顶板连接螺栓、支撑丝杠、驱动螺母、齿轮、齿轮轴、轴承、联轴器、减速电机、减速电机固定架、导向套、接近开关、同步带轮、连接螺栓、同步带；其中：三个承重立柱为空心厚壁管，布置为三角形并树立焊接在承重底板上，上固定板焊接在三个承重立柱上，上固定板中心设有通孔，并设有台阶通孔与三个承重立柱孔配合，在承重底板上三个承重立柱中间固定一带活塞的液压缸，液压缸上端穿过上固定板通孔，三个支撑丝杠置于三个承重立柱空心管内，连接顶板设有三个对称阶梯孔通过顶板连接螺栓与三个支撑丝杠配合，连接顶板中心设有圆形通孔与液压缸活塞配合，在圆形通孔外围对称设有两个螺纹通孔，孔内分别安装接近开关，接近开关的上表面沉在连接顶板上表面之下，支撑丝杠外圆设有梯形螺纹，通过驱动螺母或者从动螺母装在承重立柱的通孔内，支撑丝杠尾部装有导向套，导向套与承重立柱的通孔间隙配合进行导向，传动系统由减速电机、联轴器、齿轮轴、轴承、齿轮、驱动螺母、从动螺母、同步带、同步带轮构成，减速电机安装焊接在承重立柱上的减速电机固定架上，减速电机输出轴通过联轴器与齿轮轴连接，齿轮轴11与轴承12配合，轴承12安装在上固定板4通孔内，齿轮与外侧带齿的驱动螺母啮合，驱动螺母装在上固定板的台阶通孔内与同步带轮通过连接螺栓连接，驱动螺母可带动同步带轮自由旋转，同步带轮与同步带装配，当与驱动螺母连接的同步带轮旋转时可带动两个从动的同步带轮转动，两个从动的同步带轮可分别带动两个与之用螺栓连接的从动螺母同步转动。

一种具有三立柱自动跟随保顶装置的新型顶升机，其中：液压缸是通过在承重底板上表面和上固定板下表面分别设有两个螺栓锁紧座，通过锁紧螺栓紧固U型滑块来固定液压缸。

(三)有益效果

本实用新型的优点在于：本实用新型的有益效果与现有技术相比，本实用新型具有自动升降保顶装置，可跟随负载上下移动，可真正实现在负载顶升作业上升和下降过程中随时对下落的负载实现可靠的机械支撑，防止由于顶升设备油缸作业过程中突然失效导致的负载垮塌事故，彻底解决顶升设备失效的安全隐患。本装置结构紧凑有较高地稳定性，可具有较为广泛的应用范围。

除了上述所描述的目的、特征和优点外，本实用还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图的主视图。

图2为本实用新型结构示意图的俯视图。

图3为本实用新型结构示意图的A-A剖视图。

附图标记：承重底板1、承重立柱2、液压缸3、上固定板4、从动螺母5、连接顶板6、顶板连接螺栓7、支撑丝杠8、驱动螺母9、齿轮10、齿轮轴11、轴承12、联轴器13、减速电机14、减速电机固定架15、导向套16、U型滑块17、螺栓锁紧座18、锁紧螺栓19、接近开关20、同步带轮21、连接螺栓22、同步带23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1、请参阅图1-图3，一种具有三立柱自动跟随保顶装置的新型顶升机，包括承重底板1、承重立柱2、液压缸3、上固定板4、从动螺母5、连接顶板6、顶板连接螺栓7、支撑丝杠8、驱动螺母9、齿轮10、齿轮轴11、轴承12、联轴器13、减速电机14、减速电机固定架15、导向套16、接近开关20、同步带轮21、连接螺栓22、同步带23；其中：三个承重立柱2为空心厚壁管，布置为三角形并树立焊接在承重底板1上，上固定板4焊接在三个承重立柱2上，上固定板4中心设有通孔，并设有台阶通孔与三个承重立柱2孔配合，在承重底板1上三个承重立柱2中间固定一带活塞的液压缸3，液压缸3上端穿过上固定板4通孔，三个支撑丝杠8置于三个承重立柱2空心管内，连接顶板6设有三个对称阶梯孔通过顶板连接螺栓7与三个支撑丝杠8配合，连接顶板6中心设有圆形通孔与液压缸3活塞配合，在圆形通孔外围对称设有两个螺纹通孔，孔内分别安装接近开关20，接近开关20的上表面沉在连接顶板6上表面之下，支撑丝杠8外圆设有梯形螺纹，通过驱动螺母9或者从动螺母5装在承重立柱2的通孔内，支撑丝杠8尾部装有导向套16，导向套16与承重立柱2的通孔间隙配合进行导向，传动系统由减速电机14、联轴器13、齿轮轴11、轴承12、齿轮10、驱动螺母9、从动螺母5、同步带21、同步带轮21构成，减速电机14安装焊接在承重立柱2上的减速电机固定架15上，减速电机14输出轴通过联轴器13与齿轮轴11连接，齿轮轴11与轴承12配合，轴承12安装在上固定板4通孔内，齿轮10与外侧带齿的驱动螺母9啮合，驱动螺母9装在上固定板4的台阶通孔内与同步带轮21通过连接螺栓22连接，驱动螺母9可带动同步带轮21自由旋转，同步带轮21与同步带23装配，当与驱动螺母9连接的同步带轮21旋转时可带动两个从动的同步带轮21转动，两个从动的同步带轮21可分别带动两个与之用螺栓连接的从动螺母5同步转动。

实施例2、请参阅图1，一种具有三立柱自动跟随保顶装置的新型顶升机，其中：液压缸3是通过在承重底板1上表面和上固定板4下表面分别设有两个螺栓锁紧座18，通过锁紧螺栓19紧固U型滑块17来固定液压缸3。其余同实施例1。

工作原理：

在上升模式中,初始状态,连接顶板6的常开接近开关20为闭合状态,控制减速电机14起动,减速电机14输出轴通过联轴器13与齿轮轴11连接，将扭矩传递给齿轮10，齿轮10与驱动螺母9啮合,齿轮10旋转带动驱动螺母9在上固定板4上的台阶通孔内旋转带动同步带轮2)旋转,主动旋转的同步带轮21通过同步带23带动两个从动的同步带轮21旋转，从动的同步带轮21旋转带动从动螺母5旋转从而使得驱动螺母9与两个从动螺母5同步同速旋转，三螺母驱动支撑丝杆8同步上升,支撑丝杆8带动连接顶板6上升直到接近开关20与负载距离达到设定值,接近开关20断开,控制减速电机14延时停止,螺母停止转动,连接顶板6停止上升。液压缸3动作,活塞杆伸出,顶升负载上升,负载上升到大于接近开关的设定距离,连接顶板的接近开关20闭合,控制减速电机14起动,减速电机14输出轴通过联轴器13与齿轮轴11连接，将扭矩传递给齿轮10，齿轮10与驱动螺母9啮合,齿轮10旋转带动驱动螺母9在上固定板4上的台阶通孔内旋转带动同步带轮21旋转,主动旋转的同步带轮21通过同步带23带动两个从动的同步带轮21旋转，从动的同步带轮21旋转带动从动螺母5旋转从而使得驱动螺母9与两个从动螺母5同步同速旋转，三螺母驱动支撑丝杆8同步上升,支撑丝杆8带动连接顶板6上升。设定支撑丝杆8速度略大于液压缸3上升速度,当连接顶板上升6到接近开关20设定的距离时,接近开关断开,控制减速电机14延时停止,驱动螺母9停止转动,连接顶板6停止上升,连接顶板6保持与负载在设定距离内。当液压缸3继续顶升负载,负载上升到大于接近开关20的设定距离时,传动系统又重复上述动作,驱动连接顶板6上升,始终跟随负载移动,并与负载保持在设定距离以内。

在下降模式中,初始状态,连接顶板6上的常闭接近开关20闭合状态,控制减速电机14起动,减速电机14输出轴通过联轴器13与齿轮轴11连接，将扭矩传递给齿轮10，齿轮10与驱动螺母9啮合,齿轮10旋转带动驱动螺母9在上固定板4上的台阶通孔内旋转带动同步带轮21旋转,主动旋转的同步带轮21通过同步带24带动两个从动的同步带轮21旋转，从动的同步带轮21旋转带动从动螺母5旋转从而使得驱动螺母9与两个从动螺母5同步同速旋转，三螺母驱动支撑丝杆8同步下降,支撑丝杆8带动连接顶板6下降,直到连接顶板6上的接近开关20离开负载达到设定距离时,连接顶板6上的接近开关20断开,控制减速电机14延时停止，驱动螺母9停止转动,连接顶板6停止下降。当液压缸3动作,活塞杆下降,顶升负载下降,负载下降到小于接近开关20的设定距离,接近开关20闭合,控制减速电机14起动,减速电机14输出轴通过联轴器13与齿轮轴11连接，将扭矩传递给齿轮10，齿轮10与驱动螺母9啮合,齿轮10旋转带动驱动螺母9在上固定板4上的台阶通孔内旋转带动同步带轮21旋转,主动旋转的同步带轮21通过同步带23带动两个从动的同步带轮21旋转，从动的同步带轮21旋转带动从动螺母5旋转从而使得驱动螺母9与两个从动螺母5同步同速旋转，三螺母驱动支撑丝杆8同步下降,丝杆带动连接顶板4下降。因支撑丝杆8速度略大于液压缸3下降速度,当连接顶板6下降到接近开关20设定的距离时,接近开关20断开,控制减速电机14延时停止,驱动螺母9停止转动,连接顶板6停止下降,始终跟随负载移动,并与负载保持在设定距离以内实现自动跟随。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种具有三立柱自动跟随保顶装置的新型顶升机，包括承重底板(1)、承重立柱(2)、液压缸(3)、上固定板(4)、从动螺母(5)、连接顶板(6)、顶板连接螺栓(7)、支撑丝杠(8)、驱动螺母(9)、齿轮(10)、齿轮轴(11)、轴承(12)、联轴器(13)、减速电机(14)、减速电机固定架(15)、导向套(16)、接近开关(20)、同步带轮(21)、连接螺栓(22)、同步带(23)；其特征在于：三个承重立柱(2)为空心厚壁管，布置为三角形并树立焊接在承重底板(1)上，上固定板(4)焊接在三个承重立柱(2)上，上固定板(4)中心设有通孔，并设有台阶通孔与三个承重立柱(2)孔配合，在承重底板(1)上三个承重立柱(2)中间固定一带活塞的液压缸(3)，液压缸(3)上端穿过上固定板(4)通孔，三个支撑丝杠(8)置于三个承重立柱(2)空心管内，连接顶板(6)设有三个对称阶梯孔通过顶板连接螺栓(7)与三个支撑丝杠(8)配合，连接顶板(6)中心设有圆形通孔与液压缸(3)活塞配合，在圆形通孔外围对称设有两个螺纹通孔，孔内分别安装接近开关(20)，接近开关(20)的上表面沉在连接顶板(6)上表面之下，支撑丝杠(8)外圆设有梯形螺纹，通过驱动螺母(9)或者从动螺母(5)装在承重立柱(2)的通孔内，支撑丝杠(8)尾部装有导向套(16)，导向套(16)与承重立柱(2)的通孔间隙配合进行导向，传动系统由减速电机(14)、联轴器(13)、齿轮轴(11)、轴承(12)、齿轮(10)、驱动螺母(9)、从动螺母(5)、同步带(23)、同步带轮(21)构成，减速电机(14)安装焊接在承重立柱(2)上的减速电机固定架(15)上，减速电机(14)输出轴通过联轴器(13)与齿轮轴(11)连接，齿轮轴(11)与轴承(12)配合，轴承(12)安装在上固定板(4)通孔内，齿轮(10)与外侧带齿的驱动螺母(9)啮合，驱动螺母(9)装在上固定板(4)的台阶通孔内与同步带轮(21)通过连接螺栓(22)连接，驱动螺母(9)可带动同步带轮(21)自由旋转，同步带轮(21)与同步带(23)装配，当与驱动螺母(9)连接的同步带轮(21)旋转时可带动两个从动的同步带轮(21)转动，两个从动的同步带轮(21)可分别带动两个与之用螺栓连接的从动螺母(5)同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种具有三立柱自动跟随保顶装置的新型顶升机，其特征在于：液压缸(3)是通过在承重底板(1)上表面和上固定板(4)下表面分别设有两个螺栓锁紧座(18)，通过锁紧螺栓(19)紧固U型滑块(17)来固定液压缸(3)。

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