CN107200276B - 一种门式起重机及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及到起重机械领域，具体涉及到一种门式起重机及其使用方法。包括龙门架，所述龙门架包括两个中空的立柱和两个立柱上端的中空的主梁，中孔的主梁内设置有由第二驱动装置驱动的转杆，转杆中间位置设置有挡板，挡板的两侧均设置有螺旋方向相反的螺纹，挡板两侧的转杆上均设置有与其螺纹配合的移动块，移动块上分别铰连接有连杆，所述连杆上端与移动块铰连接，连杆下端分别穿过主梁下壁上的长孔后与托盘底板上端面对称的耳板铰连接。本发明结构简单，安全性高，吊起时有效的防止了镀锌件摇晃，减少主梁与吊具间的垂直距离，立柱和主梁为中空的结构，减轻了起重机的自重。

Description

一种门式起重机及其使用方法
技术领域
本发明涉及到起重机械领域，具体涉及到一种门式起重机及其使用方法。
背景技术
现有镀锌生产过程中，经常会使用到门式起重机，门式起重机设置于相应的镀锌池旁，通过门式起重机将需要镀锌的钢结构件吊装到镀锌池中，进行镀锌工艺。现有的门式起重机包括龙门架，龙门架包括左右间隔设置的两个立柱和桥接于两个立柱上端的主梁，两个立柱沿前后方向导向移动的装配于相应的导轨上，主梁上安装有电动葫芦，电动葫芦的下方通过钢丝绳挂装有吊钩，吊钩再通过相应绳索与吊具连接。这就造成现有的门式起重机存在以下问题：主梁与吊具间的垂直距离大，吊具起升高度相应减小，无法满足使用要求，而为了满足使用的要求，就不得不增加立柱的高度，相应的立柱强度也需要增加，会使起重机的自重增加；同时吊钩一般设置于主梁的中部，要达到国际中主梁的刚度要求，主梁就必须做到较大，这样相应的增加了主梁和立柱的重量，使得起重机在工作时耗电较大，同时利用绳索吊起镀锌件后，镀锌件由于重心不稳会一直摆动，这样就降低了工作效率，增加了事故的发生率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于一种吊起物体后防止其摇晃，同时减少主梁与吊具间的垂直距离，减少起重机自身重量的一种门式起重机及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：
一种门式起重机，包括龙门架，所述龙门架包括分别通过第一驱动装置与对应导轨配合的两个中空的立柱和桥接于所述两个立柱上端的中空的主梁，所述对应导轨左右间隔并列设置且导向方向沿前后方向延伸，中空的主梁内设置有由第二驱动装置驱动的转杆，转杆中间位置设置有挡板，挡板两侧的转杆外缘上设置有螺旋方向相反的螺纹，挡板两侧的转杆上均设置有与其螺纹配合的移动块，移动块上分别铰连接有连杆，所述连杆上端与移动块铰连接，连杆下端分别穿过主梁下壁上的长孔后与托盘底板上端面对称的耳板通过销轴铰连接，托盘相对于立柱的两侧面上设置滑杆，滑杆一端穿进立柱与托盘相对的面上的槽孔后伸进立柱内部。
具体的，设置有槽孔的立柱侧壁上铰连接有倾斜的旋转杆，旋转杆一侧设置有挡片，挡片与旋转杆一端通过第一弹簧连接，旋转杆一侧设置有护板，护板内设置有顶杆，顶杆上设置有与旋转杆平行的挡杆，顶杆下端与立柱底板通过第二弹簧连接，顶杆上端一侧设置有与立柱内部转杆上的齿轮啮合的部分齿牙。
具体的，所述第一驱动装置包括立柱下端的垫块，垫块上前后设置有与导轨配合的滚轮，第一电机的输出轴经第一减速器与垫块上前侧的滚轮转轴连接。
具体的，所述第二驱动装置包括第二电机和第二减速器，第二电机的输出轴经第二减速器后与转杆连接。
具体的，所述第一电机为抱闸电机。
具体的，所述第二电机为抱闸电机。
具体的，所述托盘的底板和侧板上设置有多个开孔。
具体的，所述立柱和托盘之间的滑杆部分向上弯折且滑杆伸进立柱的一端上设置于位于槽孔两侧的限位板。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明，结构简单，操作方便，安全性高，吊起时有效的防止了镀锌件摇晃，减少主梁与吊具间的垂直距离，立柱和主梁为中空的结构，减轻了起重机的自重。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为立柱的内部结构示意图。
图3为图2中A区域的放大图。
附图中的零部件名称为：
1、导轨，2、垫块，3、第一减速器，4、第一电机，5、滚轮，6、立柱，7、槽孔，8、转杆，9、挡板，10、移动块，11、连杆，12、耳板，13、销轴，14、开孔，15、齿轮，16、顶杆，17、旋转杆，18、第一弹簧，19、挡片，20、档杆，21、齿牙，22、滑杆，23、第二减速器，24、第二电机， 25、护板，26、主梁，27、长孔，28、托盘，29、第二弹簧，30、限位板。
具体实施方式
如图1、2、3所示，一种门式起重机，包括龙门架，所述龙门架包括分别通过第一驱动装置与对应导轨1配合的两个中空的立柱6和桥接于所述两个立柱6上端的中空的主梁26，所述对应导轨1左右间隔并列设置且导向方向沿前后方向延伸，中空的主梁26内设置有由第二驱动装置驱动的转杆8，转杆8中间位置设置有挡板9，挡板9两侧的转杆8外缘上设置有螺旋方向相反的螺纹，挡板9两侧的转杆8上均设置有与其螺纹配合的移动块10，移动块10上分别铰连接有连杆11，所述连杆11上端与移动块10 铰连接，连杆11下端分别穿过主梁26下壁上的长孔27后与托盘28底板上端面对称的耳板12通过销轴13铰连接，托盘28相对于立柱6的两侧面上设置滑杆22，滑杆22一端穿进立柱6与托盘28相对的面上的槽孔7后伸进立柱6内部。
设置有槽孔7的立柱6侧壁上铰连接有倾斜的旋转杆17，旋转杆17一侧设置有挡片19，挡片19与旋转杆17一端通过第一弹簧18连接，旋转杆 17一侧设置有护板25，护板25内设置有顶杆16，顶杆16上设置有与旋转杆17平行的挡杆20，顶杆16下端与立柱6底板通过第二弹簧29连接，顶杆16上端一侧设置有与立柱6内部转杆8上的齿轮15啮合的部分齿牙21。
所述第一驱动装置包括立柱6下端的垫块2，垫块2上前后设置有与导轨1配合的滚轮5，第一电机4的输出轴经第一减速器3与垫块2上前侧的滚轮5转轴连接。
所述第二驱动装置包括第二电机24和第二减速器23，第二电机24的输出轴经第二减速器23后与转杆8连接。
所述第一电机4和第二电机24均为抱闸电机。
所述托盘28的底板和侧板上设置有多个开孔14，方便镀锌池的液体进入到托盘28内与其上的镀锌件接触。
所述立柱6和托盘28之间的滑杆22部分向上弯折且滑杆22伸进立柱 6的一端上设置于位于槽孔7两侧的限位板30。限位板30能够防止托盘28 被吊起后左右晃动。立柱6和托盘28之间的滑杆22部分向上弯折能够使得托盘28伸进到镀锌池内部。
需要对镀锌件进行镀锌加工时，将镀锌件放置在托盘28上启动第二电机24，第二电机24通过第二减速器23驱动转杆8正向旋转，因为移动块 10与转杆8上螺旋方向不同的螺纹配合，因此转杆8正向转动时移动块10 就会向立柱6两侧移动，两连杆11上端的距离增加，托盘28就会升起。因为齿轮15与顶杆16上的齿牙21啮合，在转杆8正向转动时，转杆8上的齿轮15就会使得使得顶杆16向下运动并挤压第二弹簧29，且顶杆16上的档杆20就会靠近旋转杆17，此时齿轮15在转动时始终与顶杆16上最上端的齿牙21接触，防止第二弹簧29将顶杆16顶起。托盘28上升时，通过槽孔7进入到立柱6内部的滑杆22与旋转杆17接触后使得旋转杆17朝向槽孔7的一端向上旋转，当滑杆22与旋转杆17分离后第一弹簧18使得旋转杆17复位，旋转杆17朝向槽孔7的一端只能够向上旋转，这样可以防止托盘28与连杆11断裂时防止托盘28下落而发生事故。
启动第一电机4，第一电机4通过第一减速器3驱动垫块2前侧的滚轮 5旋转，龙门架向镀锌池的方向运动。当托盘28位于镀锌池上方时停止第一电机4并启动第二电机24使得第二电机24带动转杆8反方向旋转，由于顶杆16下端受到第二弹簧29向上的弹力，齿轮15反向旋转时就会与顶杆16上的齿牙21啮合并使得顶杆16向上运动，直到齿轮15与顶杆16上最下端的齿牙21接触，此时顶杆16下端受到第二弹簧29的拉力，从而使得齿轮15正向旋转时能够与顶杆16上的齿牙21啮合。
齿轮15与顶杆16上最下端的齿牙21接触时顶杆16上的档杆20与旋转杆17的距离变大旋转杆17朝向槽孔7的一端能够向下旋转，立柱6内部的滑杆22能够向下滑动，第二电机24带动转杆8反向转动时，移动块 10就会向转杆8上挡板9所在的方向移动，两连杆11上端的距离减少，托盘28就会下降，镀锌池的左右池壁伸进滑杆22向上弯折的部分形成的凹陷区域，直到镀锌池内的液体没过托盘28上的镀锌件，此时可对镀锌件进行镀锌。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种门式起重机，包括龙门架，所述龙门架包括分别通过第一驱动装置与对应导轨(1)配合的两个中空的立柱(6)和桥接于所述两个立柱(6)上端的中空的主梁(26)，所述对应导轨(1)左右间隔并列设置且导向方向沿前后方向延伸，其特征在于，中空的主梁(26)内设置有由第二驱动装置驱动的转杆(8)，转杆(8)中间位置设置有挡板(9)，挡板(9)两侧的转杆(8)外缘上设置有螺旋方向相反的螺纹，挡板(9)两侧的转杆(8)上均设置有与其螺纹配合的移动块(10)，移动块(10)上分别铰连接有连杆(11)，所述连杆(11)上端与移动块(10)铰连接，连杆(11)下端分别穿过主梁(26)下壁上的长孔(27)后与托盘(28)底板上端面对称的耳板(12)通过销轴(13)铰连接，托盘(28)相对于立柱(6)的两侧面上设置滑杆(22)，滑杆(22)一端穿进立柱(6)与托盘(28)相对的面上的槽孔(7)后伸进立柱(6)内部。
2.根据权利要求1所述一种门式起重机，其特征在于，设置有槽孔(7)的立柱(6)侧壁上铰连接有倾斜的旋转杆(17)，旋转杆(17)一侧设置有挡片(19)，挡片(19)与旋转杆(17)一端通过第一弹簧(18)连接，旋转杆(17)一侧设置有护板(25)，护板(25)内设置有顶杆(16)，顶杆(16)上设置有与旋转杆(17)平行的挡杆(20)，顶杆(16)下端与立柱(6)底板通过第二弹簧(29)连接，顶杆(16)上端一侧设置有与立柱(6)内部转杆(8)上的齿轮(15)啮合的部分齿牙(21)。
3.根据权利要求1所述一种门式起重机，其特征在于，所述第一驱动装置包括立柱(6)下端的垫块(2)，垫块(2)上前后设置有与导轨(1)配合的滚轮(5)，第一电机(4)的输出轴经第一减速器(3)与垫块(2)上前侧的滚轮(5)转轴连接。
4.根据权利要求1所述一种门式起重机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机(24)和第二减速器(23)，第二电机(24)的输出轴经第二减速器(23)后与转杆(8)连接。
5.根据权利要求3所述一种门式起重机，其特征在于，所述第一电机(4)为抱闸电机。
6.根据权利要求4所述一种门式起重机，其特征在于，所述第二电机(24)为抱闸电机。
7.根据权利要求1所述一种门式起重机，其特征在于，所述托盘(28)的底板和侧板上设置有多个开孔(14)。
8.根据权利要求1所述一种门式起重机，其特征在于，所述立柱(6)和托盘(28)之间的滑杆(22)部分向上弯折且滑杆(22)伸进立柱(6)的一端上设置于位于槽孔(7)两侧的限位板(30)。
9.基于权利要求1所述的门式起重机的使用方法，其特征在于，需要对镀锌件进行镀锌加工时，将镀锌件放置在托盘(28)上启动第二电机(24)，第二电机(24)通过第二减速器(23)驱动转杆(8)正向旋转，因为移动块(10)与转杆(8)上螺旋方向不同的螺纹配合，因此转杆(8)正向转动时移动块(10)就会向立柱(6)两侧移动，两连杆(11)上端的距离增加，托盘(28)就会升起，因为齿轮(15)与顶杆(16)上的齿牙(21)啮合，在转杆(8)正向转动时，转杆(8)上的齿轮(15)就会使得使得顶杆(16)向下运动并挤压第二弹簧(29)，且顶杆(16)上的档杆(20)就会靠近旋转杆(17)，此时齿轮(15)在转动时始终与顶杆(16)上最上端的齿牙(21)接触，防止第二弹簧(29)将顶杆(16)顶起，托盘(28)上升时，通过槽孔(7)进入到立柱(6)内部的滑杆(22)与旋转杆(17)接触后使得旋转杆(17)朝向槽孔(7)的一端向上旋转，当滑杆(22)与旋转杆(17)分离后第一弹簧(18)使得旋转杆(17)复位，旋转杆(17)朝向槽孔(7)的一端只能够向上旋转，这样可以防止托盘(28)与连杆(11)断裂时防止托盘(28)下落而发生事故，
启动第一电机(4)，第一电机(4)通过第一减速器(3)驱动垫块(2)前侧的滚轮(5)旋转，龙门架向镀锌池的方向运动，当托盘(28)位于镀锌池上方时停止第一电机(4)并启动第二电机(24)使得第二电机(24)带动转杆(8)反方向旋转，由于顶杆(16)下端受到第二弹簧(29)向上的弹力，齿轮(15)反向旋转时就会与顶杆(16)上的齿牙(21)啮合并使得顶杆(16)向上运动，直到齿轮(15)与顶杆(16)上最下端的齿牙(21)接触，此时顶杆(16)下端受到第二弹簧(29)的拉力，从而使得齿轮(15)正向旋转时能够与顶杆(16)上的齿牙(21)啮合，
齿轮(15)与顶杆(16)上最下端的齿牙(21)接触时顶杆(16)上的档杆(20)与旋转杆(17)的距离变大旋转杆(17)朝向槽孔(7)的一端能够向下旋转，立柱(6)内部的滑杆(22)能够向下滑动，第二电机(24)带动转杆(8)反向转动时，移动块(10)就会向转杆(8)上挡板(9)所在的方向移动，两连杆(11)上端的距离减少，托盘(28)就会下降，镀锌池的左右池壁伸进滑杆(22)向上弯折的部分形成的凹陷区域，直到镀锌池内的液体没过托盘(28)上的镀锌件，此时可对镀锌件进行镀锌。
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