CN210173056U - 一种千斤顶销钉加工机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种千斤顶销钉加工机构，包括：第一底座、分料装置和加工装置，所述分料装置和加工装置均设置于所述第一底座上，所述分料装置包括：第一固定座、第一驱动设备、分料盘、分料盘外框和锁紧组件，所述加工装置包括：第二固定座、第二驱动设备、第三驱动设备和刀头。本实用新型提供的千斤顶销钉加工机构，实现了销钉固定、销钉加工与销钉送料的同步进行，不仅提高了销钉固定加工的效率，而且将销钉固定加工与销钉送料两个工序结合，大大提高了销钉倒角加工与定位孔加工的效率。

Description

一种千斤顶销钉加工机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种千斤顶销钉加工机构。

背景技术

剪式千斤顶一般包括顶头、第一底座、上支架、下支架，上支架的一端安装在顶头上，其另一端连接下支架的一端，下支架的另一端安装在第一底座上。其中，上支架与顶头之间的连接均是通过销钉实现的。

现有的千斤顶销钉安装设备中，销钉在安装前需要提前固定销钉后将端部进行倒角加工和定位孔加工。而现有的设备中，通常是人工固定销钉或者通过机床进行固定并加工，不仅效率低，而且销钉固定与销钉送料不能同步进行。

实用新型内容

本实用新型为解决现有的销钉加工设备中销钉固定加工效率低且不能与送料同步进行的问题，所采用的技术方案是：一种千斤顶销钉加工机构，包括：第一底座、分料装置和加工装置，所述分料装置和加工装置均设置于所述第一底座上，所述分料装置包括：第一固定座、第一驱动设备、分料盘、分料盘外框和锁紧组件，所述第一驱动设备、所述分料盘均设置于所述第一固定座上，且所述第一驱动设备与所述分料盘相连接，所述分料盘为圆形，所述第一固定座上设有与所述分料盘形状相匹配的分料盘外框，所述分料盘外框内壁与所述分料盘外沿的间距小于销钉的最小直径，所述锁紧组件设置于所述分料盘外框上，所述锁紧组件与所述分料盘相配合锁紧销钉；

所述分料盘外框的两端分别设有入料通道、出料通道；

所述分料盘外周上设有多个与销钉外周形状相匹配的第一卡槽；

所述加工装置设置于所述分料装置的近分料盘侧，所述加工装置包括：第二固定座、第二驱动设备、第三驱动设备和刀头，所述第二固定座设置于所述第一底座上，所述第三驱动设备滑动设置于所述第二固定座上，所述第二驱动设备用于驱动所述第三驱动设备在所述第二固定座上滑动，所述刀头设置于所述第三驱动设备的输出端，且所述刀头位置与所述锁紧组件的位置相对应。

进一步改进为，所述第二固定座沿所述第三驱动设备滑动方向相垂直方向滑动设置于所述第一底座上。

进一步改进为，所述分料装置与所述加工装置之间设有一接料滑槽，且所述接料滑槽位于所述分料盘与所述刀头下方。

进一步改进为，所述分料盘包括内盘和外盘，所述内盘与所述外盘尺寸、形状相同，且同心设置，所述内盘与所述外盘的外周之间设有第一凹槽，所述内盘与所述外盘外周上的相同位置上均设有第一卡槽。

进一步改进为，所述锁紧组件包括第一锁紧单元，所述第一锁紧单元包括固定于所述分料盘外框上的第一气缸，所述第一气缸的输出端设有向所述分料盘中心方向伸出的第一卡脚，所述第一卡脚的端部设有第二卡槽，且所述第一卡脚的位置与所述第一凹槽相对应。

进一步改进为，所述锁紧组件还包括第二锁紧单元，所述第二锁紧单元包括固定于所述分料盘外框上的第二气缸，所述第二气缸的输出端设有向所述分料盘中心方向伸出的第二卡脚，所述第二卡脚的端部设有第三卡槽，且所述二卡脚的位置与所述第一凹槽相对应。

进一步改进为，所述入料通道包括第一上挡板和第一托板，所述第一上挡板和第一托板均设置于所述第一固定座上且位于所述分料盘外框的一端，所述第一上挡板与第一托板之间的间隙为入料槽。

进一步改进为，所述入料槽的内侧端设有第一传感器。

进一步改进为，所述出料通道包括第二上挡板和第二托板，所述第二上挡板和所述第二托板设置于所述第一固定座上且位于所述分料盘外框的另一端，所述第二上挡板与所述第二托板之间的间隙为出料槽，所述出料槽的内侧端设有出料拨片，所述出料拨片用于将销钉拨出所述第一卡槽进入所述出料槽。

进一步改进为，所述出料拨片包括相连接的固定架和拨片，所述固定架设置于所述第一固定座上，所述拨片的远固定架端向所述分料盘中心倾斜，且所述拨片与所述出料槽内侧端口上沿的对应处与所述出料槽内侧端口上沿之间的距离小于销钉的最小直径。

进一步改进为，所述拨片包括外拨片和内拨片，所述外拨片和内拨片均固定于所述固定架上，所述外拨片设置所述外盘外侧，所述内拨片设置于所述第一凹槽内。

进一步改进为，所述分料盘中心处设有原点定位单元。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的千斤顶销钉加工机构，通过分料盘与分料盘外框对销钉限位，同时通过锁紧组件对销钉进行锁紧固定，随着分料盘的转动，实现了销钉固定、销钉加工与销钉送料的同步进行，不仅提高了销钉固定加工的效率，而且将销钉固定加工与销钉送料两个工序结合，大大提高了销钉倒角加工与定位孔加工的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的千斤顶销钉分料机构结构示意图；

图2是本实用新型的千斤顶销钉分料机构正面结构示意图；

图3是本实用新型的分料盘结构示意图；

图4是本实用新型的千斤顶销钉分料机构剖视图；

图5是本实用新型的第一锁紧单元结构示意图；

图6是图4中A部放大结构示意图；

图7是图4中B部放大结构示意图；

图8是本实用新型的出料拨片结构示意图；

图9是本实用新型的出料拨片结构示意图；

图10是本实用新型的千斤顶销钉加工机构结构示意图；

图11是本实用新型的加工装置结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

如图10所示，本实用新型提供了一种千斤顶销钉加工机构，包括：分料装置100、加工装置200和第一底座300，所述分料装置100和加工装置200均设置于所述第一底座300上，如图1和图2所示，所述分料装置100包括：第一固定座110、第一驱动设备120、分料盘130、分料盘外框140和锁紧组件150，所述第一驱动设备120安装于所述第一固定座110的一侧，所述分料盘130转动安装于所述第一固定座110的另一侧，所述第一驱动设备120的动力输出端连接所述分料盘130的中心，用于驱动所述分料盘130转动，所述分料盘为圆形，所述第一固定座110上设有与所述分料盘130形状相匹配的分料盘外框140，在本实施例中，该分料盘外框140为大于半圆弧的弧形，在其他实施例中，分料盘外框140的弧度也可以为半圆弧或者小于半圆弧的弧形，所述分料盘外框140内壁与所述分料盘130外沿的间距小于销钉900的最小直径，用于限制销钉位置，所述锁紧组件150设置于所述分料盘外框140上，所述锁紧组件150与所述分料盘130相配合锁紧销钉；在本实施例中的第一驱动设备120为伺服电机。

所述分料盘外框140的两端分别设有入料通道160、出料通道170；本实施例中，为了便于销钉入料，入料通道160的出料端低于入料端，这样，销钉在重力作用下自动流入分料盘上的第一卡槽中；在本实施例中，为了便于销钉出料，出料通道170的入料端高于出料端，这样在重力的作用下，销钉能够顺畅地从第一卡槽中流出分料盘；

所述分料盘130外周上设有多个与销钉外周形状相匹配的第一卡槽131；

如图11所示，所述加工装置200设置于所述分料装置100的近分料盘130侧，用于对销钉的钉杆末端进行倒角及定位孔等加工，所述加工装置200包括：第二固定座210、第二驱动设备220、第三驱动设备230和刀头240，所述第二固定座210设置于所述第一底座300上，所述第三驱动设备230通过第一滑轨231滑动设置于所述第二固定座210上，所述第二驱动设备220安装于第二固定座210上且与所述第三驱动设备230相连接，所述第二驱动设备220用于驱动所述第三驱动设备230在所述第二固定座210上沿第一滑轨231滑动，所述刀头240设置于所述第三驱动设备230的输出端，该第三驱动设备230驱动刀头240转动用于对销钉钉杆端部进行相应加工，且所述刀头240位置与所述锁紧组件150的位置相对应。

本机构在工作时，销钉在重力作用下从入料通道流向分料盘，随着分料盘在第一驱动设备的驱动下转动，当第一卡槽转动到对准入料通道的入料端口时，销钉自动流入第一卡槽内，分料盘继续转动，卡入第一卡槽内的销钉便会被分料盘外框限制在第一卡槽内随着分料盘转动，当转动到锁紧组件处时，分料盘停止转动，锁紧组件将销钉锁紧于第一卡槽内，而后第二驱动设备220驱动第三驱动设备230向分料盘方向移动，刀头抵住销钉，对销钉的钉杆端部进行倒角加工和定位孔加工，加工完毕后，锁紧组件放开销钉，分料盘继续转动，销钉继续移动到出料通道处流出本机构。

为了使销钉的倒角与定位孔加工同步进行，本机构中，设有两套第二驱动设备、第三驱动设备和刀头，这两可以同步进行倒角与定位孔加工。

本千斤顶销钉加工机构，通过分料盘与分料盘外框对销钉限位，同时通过锁紧组件对销钉进行锁紧固定，随着分料盘的转动，实现了销钉固定于销钉送料的同步进行，不仅提高了销钉固定的效率，而且将销钉固定与销钉送料两个工序结合，大大提高了销钉倒角加工与定位孔加工的效率。

如图3所示，进一步改进为，所述分料盘130包括内盘132和外盘133，所述内盘132与所述外盘133尺寸、形状相同，且同心设置，所述内盘132与所述外盘133的外周之间设有第一凹槽134，所述内盘132与所述外盘133外周上的相同位置上均设有第一卡槽131，内盘132与外盘133上相同位置上的第一卡槽131是为了分别卡住销钉的顶杆的两端，而第一凹槽134则为了便于锁紧组件150对销钉进行锁紧的。

如图4所示，进一步改进为，所述锁紧组件150包括第一锁紧单元151，所述第一锁紧单元151包括固定于所述分料盘外框140上的第一气缸1511，所述第一气缸1511的输出端设有向所述分料盘中心方向伸出的第一卡脚1512，如图5所示，所述第一卡脚1512的端部设有第二卡槽1513，且所述第一卡脚1512的位置与所述第一凹槽134相对应。本第一锁紧单元151对应的是销钉的一个加工位，当销钉随着分料盘转动到第一锁紧单元对应位置处后，分料盘停转，第一卡脚在第一气缸驱动下向着分料盘中线方向伸出，且伸出的第一卡脚容置于所述第一凹槽内，伸出的第一卡脚与第一卡槽相夹紧配合，将销钉固定于第一锁紧单元对应的第一卡槽中，而后销钉的相应加工设备对销钉的顶杆端部进行加工，加工完毕后，第一卡脚回缩，分料盘继续转动。

如图4所示，进一步改进为，所述锁紧组件150还包括第二锁紧单元152，所述第二锁紧单元152包括固定于所述分料盘外框上的第二气缸1521，所述第二气缸的输出端设有向所述分料盘中心方向伸出的第二卡脚1522，所述第二卡脚的端部设有第三卡槽，且所述二卡脚的位置与所述第一凹槽相对应。第一锁紧单元与第一锁紧单元结构相同，对应了销钉另一个加工位。通常销钉需要进行倒角加工与定位孔加工，两个锁紧单元分别对应一个加工工位，这样销钉两个加工工序便可同时进行，提高了加工效率。

如图6所示，进一步改进为，所述入料通道160包括第一上挡板161和第一托板162，所述第一上挡板和第一托板均设置于所述第一固定座110上且位于所述分料盘外框140的一端，所述第一上挡板与第一托板之间的间隙为入料槽163，本实施例中，为了便于销钉通过，同时为了避免销钉发生倾斜，将入料槽设置为T型，这样入料槽便于T型的销钉形状相匹配，避免其发生倾斜导致进入第一卡槽时失败。其中，T型入料槽中销钉钉帽对应处第一上挡板与第一托板之间的间隙距离大于钉帽直径；T型入料槽中销钉顶杆对应处第一上挡板与第一托板之间的间隙距离大于顶杆直径但小于钉帽直径。同时，本实施例中，为了便于销钉从入料槽中流入到第一卡槽，入料槽的出料端口下沿具有一向下的第一斜坡1621。

进一步改进为，所述入料槽163的内侧端(临近分料盘的一端)设有第一传感器180。通过该传感器来检测是否有销钉从入料通道进入到第一卡槽内，从而实现分料盘转动状态及角度的控制。例如：当首次放入销钉时，销钉通过入料通道进入第一卡槽后，第一传感器检测到有销钉进入到第一卡槽，而后第一驱动设备驱动分料盘转动，分料盘转动第一预设角度时(即分料盘从入料通道到第一卡脚之间的转动角度)，分料盘停止转动，分料盘继续转动第二预设角度(即分料盘从第一卡脚到第二卡脚之间的转动角度)，分料盘停止转动；当第一传感器检测到入料通道没有销钉流入第一卡槽时，分料盘在转动第一预设角度及第二预设角度后，当最后一个销钉从出料通道流出后，分料盘停止转动，直至再次有销钉从入料通道进入第一卡槽。

如图7所示，进一步改进为，所述出料通道170包括第二上挡板171和第二托板172，所述第二上挡板和所述第二托板设置于所述第一固定座上且位于所述分料盘外框的另一端，所述第二上挡板与所述第二托板之间的间隙为出料槽173，本实施例中出料槽的结构与入料槽的结构类似，均为T型结构，为了使得销钉从第一卡槽更流畅地流入出料槽，本实施例中的所述出料槽的入料端(近分料盘端)上沿设有一向上的第二斜坡，所述出料槽的入料端设有出料拨片174，所述出料拨片174用于将销钉拨出所述第一卡槽进入所述出料槽。

如图8所示，进一步改进为，所述出料拨片174包括相连接的固定架1741和拨片1742，该固定架与拨片大致呈L型，所述固定架设置于所述第一固定座上，所述拨片的远固定架端向所述分料盘中心倾斜，以便于将销钉滑出第一卡槽，且所述拨片与所述出料槽内侧端口上沿的对应处与所述出料槽内侧端口上沿之间的距离小于销钉的最小直径，防止销钉卡在拨片与出料槽入料端口处。

如图9所示，进一步改进为，所述拨片1742包括外拨片17421和内拨片17422，所述外拨片17421和内拨片17422均固定于所述固定架1741上，所述外拨片17421设置所述外盘133外侧，所述内拨片17422设置于所述第一凹槽134内。这样，在销钉被拨片拨出第一卡槽时，内拨片与外拨片分别作用于销钉钉杆的两端，防止了销钉拨出时发生倾斜，导致销钉拨出失败不能流入出料槽，进而致使分料盘不能继续转动，造成设备损坏。

进一步改进为，所述分料盘130中心处设有原点定位单元190。通过该原点定位单元，当所有分料盘没有销钉后，分料盘回到初始位置。该原点定位单元可通过分度盘实现。

如图11所示，进一步改进为，所述第二固定座210沿所述第三驱动设备230滑动方向相垂直方向通过第二滑轨302滑动设置于所述第一底座300上。本机构中的刀头属于易损部件，为便于加工装置维护及刀头更换，将加工装置设置为抽屉式，当需要更换刀头时，只需将第二固定座210沿第二滑轨302拉出，而后便有足够空间进行刀头的更换、维护。为便于加工装置抽出，本实施例中在第二固定座210的抽出方向一侧设有拉手211。

如图10所示，进一步改进为，所述分料装置100与所述加工装置200之间设有一接料滑槽301，该接料滑槽301安装在第一底座300上，为长条槽状，且槽底一端高一端低，且所述接料滑槽位于所述分料盘与所述刀头下方，当刀头对销钉钉杆进行相应加工时，产生的废屑掉落到接料滑槽301内，在重力作用下，沿槽底较低的一端滑出，进入到其它废屑收集设备内。

如图11所示，本实施例中的，第二驱动设备220为双向气缸，第三驱动设备230为电机。同时，当第三驱动设备230在第二驱动设备220驱动作用下向分料盘130方向移动时，为了避免刀头240与销钉接触速度过快导致刀头损坏，在第二固定座210的分料盘一端安装有缓冲器212，用以减缓刀头靠近销钉的速度，避免刀头损坏。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种千斤顶销钉加工机构，其特征在于，包括：第一底座、分料装置和加工装置，所述分料装置和加工装置均设置于所述第一底座上，所述分料装置包括：第一固定座、第一驱动设备、分料盘、分料盘外框和锁紧组件，所述第一驱动设备、所述分料盘均设置于所述第一固定座上，且所述第一驱动设备与所述分料盘相连接，所述分料盘为圆形，所述第一固定座上设有与所述分料盘形状相匹配的分料盘外框，所述分料盘外框内壁与所述分料盘外沿的间距小于销钉的最小直径，所述锁紧组件设置于所述分料盘外框上，所述锁紧组件与所述分料盘相配合锁紧销钉；

所述分料盘外框的两端分别设有入料通道、出料通道；

所述分料盘外周上设有多个与销钉外周形状相匹配的第一卡槽；

所述加工装置设置于所述分料装置的近分料盘侧，所述加工装置包括：第二固定座、第二驱动设备、第三驱动设备和刀头，所述第二固定座设置于所述第一底座上，所述第三驱动设备滑动设置于所述第二固定座上，所述第二驱动设备用于驱动所述第三驱动设备在所述第二固定座上滑动，所述刀头设置于所述第三驱动设备的输出端，且所述刀头位置与所述锁紧组件的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的千斤顶销钉加工机构，其特征在于，所述第二固定座沿所述第三驱动设备滑动方向相垂直方向滑动设置于所述第一底座上。

3.根据权利要求1所述的千斤顶销钉加工机构，其特征在于，所述分料装置与所述加工装置之间设有一接料滑槽，且所述接料滑槽位于所述分料盘与所述刀头下方。

4.根据权利要求1所述的千斤顶销钉加工机构，其特征在于，所述分料盘包括内盘和外盘，所述内盘与所述外盘尺寸、形状相同，且同心设置，所述内盘与所述外盘的外周之间设有第一凹槽，所述内盘与所述外盘外周上的相同位置上均设有第一卡槽。

5.根据权利要求4所述的千斤顶销钉加工机构，其特征在于，所述锁紧组件包括第一锁紧单元，所述第一锁紧单元包括固定于所述分料盘外框上的第一气缸，所述第一气缸的输出端设有向所述分料盘中心方向伸出的第一卡脚，所述第一卡脚的端部设有第二卡槽，且所述第一卡脚的位置与所述第一凹槽相对应。

6.根据权利要求5所述的千斤顶销钉加工机构，其特征在于，所述锁紧组件还包括第二锁紧单元，所述第二锁紧单元包括固定于所述分料盘外框上的第二气缸，所述第二气缸的输出端设有向所述分料盘中心方向伸出的第二卡脚，所述第二卡脚的端部设有第三卡槽，且所述二卡脚的位置与所述第一凹槽相对应。

7.根据权利要求4所述的千斤顶销钉加工机构，其特征在于，所述入料通道包括第一上挡板和第一托板，所述第一上挡板和第一托板均设置于所述第一固定座上且位于所述分料盘外框的一端，所述第一上挡板与第一托板之间的间隙为入料槽。

8.根据权利要求7所述的千斤顶销钉加工机构，其特征在于，所述出料通道包括第二上挡板和第二托板，所述第二上挡板和所述第二托板设置于所述第一固定座上且位于所述分料盘外框的另一端，所述第二上挡板与所述第二托板之间的间隙为出料槽，所述出料槽的内侧端设有出料拨片，所述出料拨片用于将销钉拨出所述第一卡槽进入所述出料槽。

9.根据权利要求8所述的千斤顶销钉加工机构，其特征在于，所述出料拨片包括相连接的固定架和拨片，所述固定架设置于所述第一固定座上，所述拨片的远固定架端向所述分料盘中心倾斜，且所述拨片与所述出料槽内侧端口上沿的对应处与所述出料槽内侧端口上沿之间的距离小于销钉的最小直径。

10.根据权利要求9所述的千斤顶销钉加工机构，其特征在于，所述拨片包括外拨片和内拨片，所述外拨片和内拨片均固定于所述固定架上，所述外拨片设置所述外盘外侧，所述内拨片设置于所述第一凹槽内。

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