CN210172289U - 一种可生产多种造型铁芯的全自动铁芯生产机 - Google Patents
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Abstract
本技术公开一种可生产多种造型铁芯的全自动铁芯生产机，包括有自动上料装置、自动送料装置、自动取料装置和铁芯自动成型装置，自动上料装置上料给自动送料装置，自动送料装置送料给铁芯自动成型装置，自动取料装置抓取铁芯自动成型装置上的成品，铁芯自动成型装置由升降工作台、推压成型机构、芯模送进机构以及芯模压进机构构成，在升降工作台的四面都分别设置有推压成型机构，对应推压成型机构的上方设置芯模送进机构和芯模压进机构。
Description
技术领域：
本发明涉及一种可生产多种造型铁芯的全自动铁芯生产机。
背景技术：
铁芯产品主要应用于变压器行业，一般都是采用硅钢片制成。目前市场上铁芯形状多样，有圆形、方形、矩形、CD形、椭圆形等等。对于铁芯的生产，现有技术都是采用人工或者半自动的方式生产。人工生产方式工人劳动强度过大，人工成本高昂。而对于半自动生产设备，一台设备只能生产一种形状的铁芯，对于铁芯生产厂家来说，设备投入非常大，企业运营成本过高，无论是人工生产还是半自动化生产，铁芯产品的生产效率都是非常低的，同时材料浪费大，行业内急需一种一台设备可以生产出多种形状的高效率全自动铁芯生产机。
发明内容：
本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种可生产多种造型铁芯的高效全自动铁芯生产机。
本发明的发明目的可以通过以下的技术方案来实现：一种可生产多种造型铁芯的全自动铁芯生产机，包括有自动上料装置、自动送料装置、自动取料装置和铁芯自动成型装置，自动上料装置上料给自动送料装置，自动送料装置送料给铁芯自动成型装置，自动取料装置抓取铁芯自动成型装置上的成品，铁芯自动成型装置由升降工作台、推压成型机构、芯模送进机构以及芯模压进机构构成，在升降工作台的四面都分别设置有推压成型机构，对应推压成型机构的上方设置芯模送进机构和芯模压进机构。
推压成型机构由推压电机、推压块、推压滚珠丝杆、推压滑块和推杆构成，推压滚珠丝杆穿过推压滑块并形成螺纹配合，推杆安装在推压滑块上，推压块安装在推杆前端，推压电机驱动推压滚珠丝杆转动。
芯模送进机构由芯模排列槽、芯模夹爪、夹爪前推器和夹爪升降器构成，芯模夹爪设置在芯模排列槽出口处，夹爪前推器安装在夹爪升降器的夹取升降件上，芯模夹爪安装在夹爪前推器的夹取滑动件上，芯模排列槽上设置有推动排列槽内芯模前进的芯模前推器。
芯模压进机构由压进电机、压进滑块、压进丝杆、压进杆和压进块构成，压进丝杆穿过压进滑块并形成螺纹配合，压进杆安装在压进滑块上，压进块安装在压进杆底端，压进电机驱动蜗杆转动。
自动上料装置包括有铁芯原料叠放架、顶升机构、夹取器、升降机构和前推机构，铁芯原料叠放架设置在顶升机构上方，夹取器设置在铁芯原料叠放架上方并正对顶升机构，夹取器安装在升降机构的取料升降件上，升降机构安装在前推机构的取料滑动件上。
自动送料装置和自动取料装置为一体装置，其包括固定工作台、夹取对压件、两块对压板、推压气缸和传送机构，升降工作台从固定工作台中部穿过实现升降动作，对压板分设在固定工作台上方两侧，夹取对压件的两组成件沿对压板长度方向安装在对压板上，对压板安装在同侧的推压气缸伸缩杆上，推压气缸安装在传送机构上。
传送机构由传送电机、传送蜗杆、传送滑块和传送板构成，传送板有两块，对应分设在对压板旁边，同侧的推压气缸都安装在同侧的传送板上，传送滑块穿接在传送蜗杆上并形成螺纹连接，传送板与传送滑块连接在一起。
采用本技术方案后，与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：本铁芯生产机可实现全自动化生产，而且可以生产出多种形状类型的铁芯产品，降低铁芯生产厂家的设备投入，极大地提高生产效率，以及全面降低产品成本。
附图说明：
图1是本发明需要生产的铁芯原料的结构图；
图2是本发明生产的铁芯成品的结构图；
图3是本发明全自动铁芯生产机的立体结构图之一；
图4是本发明全自动铁芯生产机的立体结构图之二；
图5是本发明全自动铁芯生产机去掉固定工作台后的立体结构图；
图6是本发明全自动铁芯生产机夹取芯模并传送芯模部分装置的结构图之一；
图7是本发明全自动铁芯生产机夹取芯模并传送芯模部分装置的结构图之二；
图8是本发明全自动铁芯生产机去掉自动送取料装置后的立体结构图之一；
图9是本发明全自动铁芯生产机去掉自动送取料装置后的立体结构图之二；
图10是本发明全自动铁芯生产机去掉自动送取料装置后的立体结构图之三
图11是本发明全自动铁芯生产机去掉自动送取料装置后的前视结构图；
图12是本发明全自动铁芯生产机去掉自动送取料装置后的侧视结构图。
具体实施方式：
下面结合附图对本技术作进一步说明。
本实施例的可生产多种造型铁芯的全自动铁芯生产机，包括有自动上料装置A、自动送料装置、自动取料装置和铁芯自动成型装置，自动上料装置A上料给自动送料装置，自动送料装置送料给铁芯自动成型装置B，自动取料装置抓取铁芯自动成型装置上的成品，自动送料装置和自动取料装置为一体装置，这里把这两装置合并并称为自动送取料装置B，铁芯自动成型装置由升降工作台C、推压成型机构D、芯模送进机构E以及芯模压进机构F构成，在升降工作台C的四面都分别设置有推压成型机构D，对应推压成型机构D的上方设置芯模送进机构E和芯模压进机构F，在升降工作台C下方设置有推升气缸C1，用于推动升降工作台C的升降动作。
推压成型机构D由推压电机D1、推压块D2、推压滚珠丝杆D3、推压滑块D4和推杆D5构成，推压滚珠丝杆D3穿过推压滑块D4并形成螺纹配合，推杆D5安装在推压滑块D4上，推压滑块D4安装推压滑轨D6上，推压块D2安装在推杆D5前端，推压电机D1通过推压皮带D7传动驱动推压滚珠丝杆D3转动。
芯模送进机构E由芯模排列槽E1、芯模夹爪E2、夹爪前推器和夹爪升降器构成，芯模夹爪E2设置在芯模排列槽E1出口处，夹爪前推器安装在夹爪升降器的夹取升降件E3上，芯模夹爪E2安装在夹爪前推器的夹取滑动件E4上，这里的夹爪前推器由第一电机E5、第一蜗杆E6、夹取滑动件E4和夹爪前推导轨E7构成，夹取滑动件E4穿接在第一蜗杆E6上并形成螺纹连接，同时夹取滑动件E4滑配在夹爪前推导轨E7上，第一电机E5与第一蜗杆E6连接。夹爪升降器由第二电机E8、第二蜗杆E9、夹取升降件E3和夹爪升降轨道E10构成，夹取升降件E3滑配在夹爪升降轨道E10上，夹取升降件E3穿接在第二蜗杆E9上并相互形成螺纹连接，第二电机E8与第二蜗杆E9连接。芯模排列槽E1上设置有推动芯模排列槽E1内芯模b前进的芯模前推器，芯模前推器由第三电机E11、第三蜗杆E12和芯模前推滑块E13构成，芯模前推滑块E13上设置有伸进芯模排列槽E1内芯模推动片E14，芯模前推滑块E13穿接在第三蜗杆E12上并相互形成螺纹连接，第三蜗杆E12连接第三电机E11，在第三蜗杆E12的旁边设置有夹爪导轨E15，夹爪导轨E15上滑配有夹爪滑块E16，芯模前推滑块E13安装在夹爪滑块E16上。
芯模压进机构F由压进电机F1、压进滑块F2、压进丝杆F3、压进杆F4和压进块F5构成，压进丝杆F3穿过压进滑块F2并形成螺纹配合，在压进丝杆F3的旁边设置压进滑轨F6，压进滑块F2滑配在压进滑轨F6上，压进杆F4安装在压进滑块F2上，压进块F5安装在压进杆F4底端，压进电机F1通过压进皮带F7驱动压进丝杆F3转动。
自动上料装置A包括有铁芯原料叠放架、顶升机构、夹取器A1、升降机构和前推机构，铁芯原料叠放架由转盘A2和叠放排架A3构成，沿转盘A2圆周上设置有多组叠放排架A3，在转盘A2上对应每一组叠放排架A3的中心处都成型有通孔A4，铁芯原料叠放架设置在顶升机构上方，转盘A2每转动一次(即转动一个工位)，就会把下一组已经叠放了铁芯原料a的叠放排架A3转动至顶升工位，即转动至顶升机构上方，夹取器A1设置在铁芯原料叠放架上方并正对顶升机构，顶升机构由顶升电机A5、顶升滑块A6、顶升蜗杆A7和顶升杆A8构成，在顶升蜗杆A7的旁边设置有顶升导滑杆A9，顶升滑块A6同时穿过顶升蜗杆A7和顶升导滑杆A9，顶升滑块A6与顶升蜗杆A7形成螺纹配合，顶升杆A8安装在顶升滑块A6上，顶升电机A5通过顶升皮带A10驱动顶升蜗杆A7转动，夹取器A1安装在升降机构的取料升降件A11上，升降机构由升降气缸A12和夹料升降轨道A13构成，取料升降件A11安装在夹料升降轨道A13上，升降气缸A12驱动取料升降件A11作升降动作。升降机构安装在前推机构的取料滑动件A14上，前推机构由前推气缸A15和前推滑轨A16构成，取料滑动件A14滑配在前推滑轨A16上，前推气缸A15推动取料滑动件A14滑动。
自动送料装置和自动取料装置为一体装置，这里把这两装置合并并称为自动送取料装置B，其包括固定工作台B1、多组夹取对压件B2、两块对压板B3、推压气缸B4和传送机构，升降工作台C从固定工作台B1中部穿过实现升降动作，对压板B3分设在固定工作台B1上方两侧，多组夹取对压件B2沿对压板B3长度方向布置，并且两组夹取对压件B2之间的间距相同，夹取对压件B2的两组成件分别安装在两对压板B3上，对压板B3安装在同侧的推压气缸伸缩杆上。传送机构由传送电机B5、传送蜗杆B6、传送滑块B7和传送板B8构成，传送板B8有两块，对应分设在对压板B3旁边，同侧的推压气缸B4都安装在同侧的传送板B8上，传送板B8安装在传送滑块B7上，传送滑块B7穿接在传送蜗杆B6上并形成螺纹连接，推压气缸B4安装在传送板B8上，传送滑块B7同时也安装在传送滑轨B9上，在传送板B8上设置有对夹滑轨B10，对夹滑轨B10上滑配有对夹滑块B11，两对压板B3安装在各自同侧的对夹滑块B11上。
动作过程：
顶升电机A5启动带动顶升蜗杆A7转动，顶升蜗杆A7驱使顶升滑块A6和顶升杆A8一起往上顶起，把铁芯原料叠放架上的铁芯原料a顶起，接着夹取器A1夹取铁芯原料a，前推气缸A15启动，推动取料滑动件A14朝固定工作台B1送料，送达固定工作台B1上后，夹取器A1松开，升降气缸A12启动，驱动取料升降件A11升起，带动整个前推机构升起，即夹取器A1升起，前推气缸A15再次启动后退，把夹取器A1送回铁芯原料叠放架处准备下一次取料。接下来，自动送取料装置中的推压气缸B4启动推动两块对压板B3作对合动作，带动夹取对压件B2上的两组成件夹住铁芯原料a，然后传送电机B5启动，带动传送蜗杆B6转动，使传送滑块B7和传送板B8一起作传送运动，同时带动推压气缸B4、夹取对压件B2和对压板B3一起作传送运动。这里的传送运动分为铁芯原料a传送和铁芯成品传送，本技术的夹取对压件B2设置有多组，一部分位于升降工作台C进料一侧，另一部分位于升降工作台C出料的一侧，所以进料一侧的夹取对压件B2是负责夹取铁芯原料a进行传送，出料一侧的夹取对压件B2是负责铁芯成品的夹取传送，铁芯原料a的传送和铁芯成品的传送是同步接力进行的，整个传送过程是步进接力式的传送。当铁芯原料a被传送到升降工作台C上后，升降工作台C下降至推压成型机构上，然后前后左右的四个推压电机D1同时启动，驱使推压滚珠丝杆D3转动并带动推压滑块D4和推杆D5一起移动，最终使推压块D2前移对铁芯原料a进行压制加工，依照电脑的程序进行推压预计加工，接着上方的芯模前推器中的第三电机E11启动，第三蜗杆E12驱使芯模前推滑块E13向前滑动，把芯模从芯模排列槽E1中被推送给芯模夹爪E2，芯模夹爪E2夹取芯模后，夹爪前推器的第一电机E5启动，第一蜗杆E6转动驱使夹取滑动件E4往前滑动，然后夹爪升降器的第二电机E8启动，第二蜗杆E9转动带动夹取升降件E3下降，最终被送进升降工作台C上已经被预加工的铁芯原料a的内圈内，接着芯模夹爪E2原路返回原位，接下来，芯模压进电机F1启动，压进丝杆F3转动带动压进滑块F2、压进杆F4和压进块F5一起作下压运动，最终由压进块F5把芯模完全压进铁芯原料a内，最后推压成型机构中的推压电机D1再次启动，对铁芯原料a进行最终的推压成型加工，得到最终形状的铁芯成品c。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种可生产多种造型铁芯的全自动铁芯生产机，其特征在于：包括有自动上料装置、自动送料装置、自动取料装置和铁芯自动成型装置，自动上料装置上料给自动送料装置，自动送料装置送料给铁芯自动成型装置，自动取料装置抓取铁芯自动成型装置上的成品，铁芯自动成型装置由升降工作台、推压成型机构、芯模送进机构以及芯模压进机构构成，在升降工作台的四面都分别设置有推压成型机构，对应推压成型机构的上方设置芯模送进机构和芯模压进机构。
2.根据权利要求1所述的一种可生产多种造型铁芯的全自动铁芯生产机，其特征在于：推压成型机构由推压电机、推压块、推压滚珠丝杆、推压滑块和推杆构成，推压滚珠丝杆穿过推压滑块并形成螺纹配合，推杆安装在推压滑块上，推压块安装在推杆前端，推压电机驱动推压滚珠丝杆转动。
3.根据权利要求1所述的一种可生产多种造型铁芯的全自动铁芯生产机，其特征在于：芯模送进机构由芯模排列槽、芯模夹爪、夹爪前推器和夹爪升降器构成，芯模夹爪设置在芯模排列槽出口处，夹爪前推器安装在夹爪升降器的夹取升降件上，芯模夹爪安装在夹爪前推器的夹取滑动件上，芯模排列槽上设置有推动排列槽内芯模前进的芯模前推器。
4.根据权利要求1所述的一种可生产多种造型铁芯的全自动铁芯生产机，其特征在于：芯模压进机构由压进电机、压进滑块、压进丝杆、压进杆和压进块构成，压进丝杆穿过压进滑块并形成螺纹配合，压进杆安装在压进滑块上，压进块安装在压进杆底端，压进电机驱动蜗杆转动。
5.根据权利要求1所述的一种可生产多种造型铁芯的全自动铁芯生产机，其特征在于：自动上料装置包括有铁芯原料叠放架、顶升机构、夹取器、升降机构和前推机构，铁芯原料叠放架设置在顶升机构上方，夹取器设置在铁芯原料叠放架上方并正对顶升机构，夹取器安装在升降机构的取料升降件上，升降机构安装在前推机构的取料滑动件上。
6.根据权利要求1所述的一种可生产多种造型铁芯的全自动铁芯生产机，其特征在于：自动送料装置和自动取料装置为一体装置，其包括固定工作台、夹取对压件、两块对压板、推压气缸和传送机构，升降工作台从固定工作台中部穿过实现升降动作，对压板分设在固定工作台上方两侧，夹取对压件的两组成件沿对压板长度方向安装在对压板上，对压板安装在同侧的推压气缸伸缩杆上，推压气缸安装在传送机构上。
7.根据权利要求6所述的一种可生产多种造型铁芯的全自动铁芯生产机，其特征在于：传送机构由传送电机、传送蜗杆、传送滑块和传送板构成，传送板有两块，对应分设在对压板旁边，同侧的推压气缸都安装在同侧的传送板上，传送滑块穿接在传送蜗杆上并形成螺纹连接，传送板与传送滑块连接在一起。
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