CN210157930U

CN210157930U - 一种自动剥虾机

Info

Publication number: CN210157930U
Application number: CN201920474900.8U
Authority: CN
Inventors: 王黎兴; 申曜鑫; 于昕; 曾鹏宗
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-04-10
Filing date: 2019-04-10
Publication date: 2020-03-20
Anticipated expiration: 2029-04-10

Abstract

本实用新型公开了一种自动剥虾机，包括筛选机构、曲柄滑块机构、槽轮机构、传送机构、凸轮传送机构和去虾线机构，所述筛选机构的上部设置有漏斗，所述漏斗的内侧设有漏斗滑槽，所述支撑板的下部设有滑块滑槽，且滑块滑槽的一侧设有槽轮机构和翻斗，所述滑块滑槽的上部连接有曲柄滑块机构，所述槽轮机构和翻斗的下部设有传送带，所述传送带的一侧设有连接滑槽，且连接滑槽的上部连接有凸轮机构，所述连接滑槽与挡块相连接，所述挡块的下侧设有勾轮、刀具和毛刷，本实用新型优化了进虾过程，在机构内部可以自动实现对于虾姿势位置的调整，达到后续切割定位要求，整个去除虾线过程方便快捷，能辅助人们提高剥虾效率。

Description

一种自动剥虾机

技术领域

本实用新型涉及剥虾机技术领域，具体是一种自动剥虾机。

背景技术

中国对虾，又称东方对虾，是中国乃至世界人民喜爱的食物，中国是世界上最大的对虾产品的生产国以及主要贸易国，据统计2015年对虾产量达到133万吨，其中85％的虾都用于内销，对虾营养丰富，蛋白质含量高，脂肪含量低，并且含有多种矿物质，随着生活水平的提高，国内对对虾的需求不断增加，在中国人的习惯里，在烹调之前，需要将鲜虾的虾线去除，以保证鲜虾的卫生以及口感的美味，由于去除虾线的步骤繁琐，费时费力且难以操作，加上对虾头部的虾刺，对人手有损伤作用，因此设计自动剥虾机，为人们的生活提供便利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动剥虾机，以解决去除虾线的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动剥虾机，包括筛选机构、曲柄滑块机构、槽轮机构、传送机构、传送带、凸轮传送机构、凸轮机构、去虾线机构，所述筛选机构的上部设置有漏斗，所述漏斗的内侧设有漏斗滑槽，所述漏斗的下部连接有支撑板，且支撑板的两侧设有滚轮，所述支撑板的下部设有滑块滑槽，且滑块滑槽的一侧设有槽轮机构和翻斗，所述滑块滑槽的上部连接有曲柄滑块机构，所述槽轮机构和翻斗的下部设有传送带，所述传送带的两侧连接有挡板，所述传送带的一侧设有连接滑槽，且连接滑槽的上部连接有凸轮机构，所述连接滑槽与挡块相连接，所述挡块的下侧设有勾轮、刀具和毛刷。

优选的，所述漏斗滑槽的宽度为15mm，滚轮的间距为30mm，利用漏斗滑槽和滚轮可以使虾身只能贴着侧面逐只下滑到传送带上部。

优选的，所述曲柄滑块机构由机架、连架杆、连杆、圆销和滑块组成，传力性能优良，具有急回特性，且滑块往复运动的行程为200mm，曲柄滑块机构可以驱动滑块往复运动，将虾推至翻斗中。

优选的，所述传送带的上部设有连接板和凸台，且凸台的间距为40mm, 传送带的末端设有两个与机架固连的小挡块，传送带部分包括传送带滚轮、传送带滚轮轴、传送带前压板、传送带后卡板和传送带过渡装置，连接板与传动带表面仅容一只虾侧躺通过，可以使虾通过传动带以头尾朝后的“对折状”，进入第一滑槽中。

优选的，所述第一滑槽的倾斜角度为15°，连接滑槽绕其支点在竖直面内往复旋转30°，且连接滑槽的宽度为70mm，长度为150mm，利用连接滑槽可以使虾调转前进方向，头尾朝前，依然成“对折状”向下滑动。

优选的，所述勾轮、刀具和毛刷由三组六对组成，勾轮和刀具便于切割虾背及虾腹，利用毛刷刷出虾线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为了达到去除虾线的目的，由于对虾本身形状不规则，加工过程中难以计算尺寸，因此将虾进行理想化近似处理，方便定位与加工，需要让对虾通过筛选装置后经过传送机构调整姿态，利用传送机构和凸轮传送机构对虾身体姿态的筛选和控制，使虾成侧躺形状，使虾身便于切割，传送至去虾线机构，通过切割扫除的方式完成对于虾线的清除工作，既能保证虾的新鲜度，同时能保证虾的完整性，自动剥虾机优化了进虾过程，在机构内部可以自动实现对于虾姿势位置的调整，达到后续切割定位要求，整个去除虾线过程方便快捷，能辅助人们提高剥虾效率。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图3为本实用新型右视结构示意图。

图4为本实用新型曲柄滑块机构结构示意图。

图5为本实用新型凸轮机构结构示意图。

图6为本实用新型翻斗结构示意图。

图7为本实用新型槽轮机构的槽轮轮结构示意图。

图8为本实用新型勾轮结构示意图。

图9为本实用新型毛刷结构示意图。

图10为本实用新型原理流程图。

图中：1-筛选机构、2-传送机构、3-凸轮传送机构、4-去虾线机构、5-漏斗、6-翻斗、7-槽轮机构、8-挡板、9-凸轮机构、10-连接滑槽、11-挡块、12-滚轮、13-滑块滑槽、14-勾轮、15-毛刷、16-刀具、17-传送带、18-漏斗滑槽、19-曲柄滑块机构、20-支撑板、21-第一滑槽、22-第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～10，本实用新型实施例中，一种自动剥虾机，包括筛选机构1、曲柄滑块机构19、槽轮机构7、传送机构2、传送带17、凸轮传送机构3、凸轮机构9、去虾线机构4，所述筛选机构1的上部设置有漏斗5，所述漏斗5的内侧设有漏斗滑槽18，漏斗滑槽18可以使虾随着滑槽下落，所述漏斗5的下部连接有支撑板20，支撑板20具有支撑固定的作用，且支撑板20的两侧设有滚轮12，滚轮12可以使虾逐只下落，所述支撑板20的下部设有滑块滑槽13，滑块滑槽13可以使曲柄滑块机构19中的滑块在内部进行往复运动，且滑块滑槽13的一侧设有槽轮机构7和翻斗6，槽轮机构7和翻斗6可以将虾送入到传送带上部，所述滑块滑槽13的上部连接有曲柄滑块机构19，曲柄滑块机构19可以将虾推送至翻斗6，所述槽轮机构7和翻斗6的下部设有传送带17，传送带17可以使虾侧躺通过，所述传送带17的两侧连接有挡板8，利用挡板8仅使一只虾通过，所述传送带17的一侧设有第一滑槽21，第一滑槽21可以使虾移动到连接滑槽10内部，且第一滑槽21的下端设有连接滑槽10，连接滑槽10可以调整虾的前进方向，且连接滑槽10的上部连接有凸轮机构9，利用凸轮机构9可以实现虾的平躺着的运动，以及使它改变运动的方向，同时承接上下的两个传动和切虾线的装置，为了确保虾可以以一定弯曲角度在槽内运动，所述连接滑槽10的下端与第二滑槽22相连接，利用第二滑槽22可以将虾滑送到去虾线机构4的上部，第二滑槽22的下部连接有挡块11，挡块11可以使虾只能侧躺通过，所述挡块11的下侧设有勾轮14、刀具16和毛刷15，可以将虾导入并提供前进动力，便于切割、切割虾背及虾腹，利用毛刷15刷出虾线。

所述漏斗滑槽18的宽度为15mm，滚轮12的间距为30mm，利用漏斗滑槽18和滚轮12可以使虾身只能贴着侧面逐只下滑到传送带17上部。

所述曲柄滑块机构19由机架、连架杆、连杆、圆销和滑块组成，传力性能优良，具有急回特性，且滑块往复运动的行程为200mm，符合机构功能要求，曲柄滑块机构19可以驱动滑块往复运动，将虾推至翻斗6中。

所述传送带17的上部设有连接板和凸台，且凸台的间距为40mm,传送带17的末端设有两个与机架固连的小挡块，传送带17部分包括传送带滚轮、传送带滚轮轴、传送带前压板、传送带后卡板和传送带过渡装置，连接板与传动带表面仅容一只虾侧躺通过，可以使虾通过传动带以头尾朝后的“对折状”，进入第一滑槽21中。

所述第一滑槽21的倾斜角度为15°，连接滑槽10绕其支点在竖直面内往复旋转30°，且连接滑槽10的宽度为70mm，长度为150mm，利用连接滑槽10可以使虾调转前进方向，头尾朝前，依然成“对折状”向下滑动。

所述勾轮14、刀具16和毛刷15由三组六对组成，勾轮14和刀具16便于切割虾背及虾腹，利用毛刷15刷出虾线。

本实用新型的工作原理是：将待加工的虾从漏斗5倒入，进入漏斗滑槽18，且漏斗滑槽18宽15mm，因此虾身只能侧面贴合漏斗滑槽18下落，经过间距为30mm的滚轮12，虾逐只下落至底部滑块滑槽13，此时虾的形态为趴或平躺，即侧面贴合滑块滑槽13，由曲柄滑块机构19驱动滑块往返运动将虾推至翻斗5中，周期为4s，保持虾头正对方向与滑块运动方向平行，翻斗5由槽轮机构7进行驱动，每次翻转180°，将虾倒入下方传送带17上，周期为4s，传送带运动速度为1cm/s，传送带17上部的凸台间隔40mm，因此两凸台间仅容一只虾侧躺，虾随传送带17运动，传送带17起始端上方固定一连接板，与传送带17表面间仅容一只虾侧躺通过，传送,17的末端与机架设有小挡块，在凸台与小挡块的共同作用下，虾被挤压调整至虾背朝前，头尾朝后的“对折状”，进入宽为70mm的第一滑槽21中，虾延第一滑槽21下滑一小段后，进入活动连接滑槽10，该连接滑槽10转至最低时，可以与第二滑槽22相连接，周期为4s，在第一滑槽21等待时间较长，确保虾在一个周期内下落至连接滑槽10区域，在连接第二滑槽22后停止时间也较长，可确保虾滑从连接滑槽10中滑出，该部分由凸轮机构9实现，目的是使虾调转前进方向，头尾朝前，依然成“对折状”向下滑动，虾进入去虾线机构4时，头尾朝前，成“对折状”滑动，利用去虾线机构4上部的挡块，虾在经过挡块之后宽度迅速减小，使虾只能侧躺通过（头朝前或者尾朝前）。随后虾依次经过勾轮14、刀具16和毛刷15，依次实现：将虾导入并提供前进动力，便于切割虾背及虾腹，用毛刷15刷出虾线的功能，最后加工完毕的虾从滑槽末端滑出，并被收集。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种自动剥虾机，包括筛选机构（1）、曲柄滑块机构（19）、槽轮机构（7）、传送机构（2）、传送带（17）、凸轮传送机构（3）、凸轮机构（9）、去虾线机构（4），其特征在于：所述筛选机构（1）的上部设置有漏斗（5），所述漏斗（5）的内侧设有漏斗滑槽（18），所述漏斗（5）的下部连接有支撑板（20），且支撑板（20）的两侧设有滚轮（12），所述支撑板（20）的下部设有滑块滑槽（13），且滑块滑槽（13）的一侧设有槽轮机构（7）和翻斗（6），所述滑块滑槽（13）的上部连接有曲柄滑块机构（19），所述槽轮机构（7）和翻斗（6）的下部设有传送带（17），所述传送带（17）的两侧连接有挡板（8），所述传送带（17）的一侧设有第一滑槽（21），且第一滑槽（21）的下端设有连接滑槽（10），且连接滑槽（10）的上部连接有凸轮机构（9），所述连接滑槽（10）的下端与第二滑槽（22）相连接，第二滑槽（22）的下部连接有挡块（11），所述挡块（11）的下侧设有勾轮（14）、刀具（16）和毛刷（15）。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥虾机，其特征在于：所述漏斗滑槽（18）的宽度为15mm，滚轮（12）的间距为30mm。

3.根据权利要求1所述的一种自动剥虾机，其特征在于：所述曲柄滑块机构（19）由机架、连架杆、连杆、圆销和滑块组成，且滑块往复运动的行程为200mm。

4.根据权利要求1所述的一种自动剥虾机，其特征在于：所述传送带（17）的上部设有连接板和凸台，且凸台的间距为40mm, 传送带（17）的末端设有两个与机架固连的小挡块，传送带（17）部分包括传送带滚轮、传送带滚轮轴、传送带前压板、传送带后卡板和传送带过渡装置。

5.根据权利要求1所述的一种自动剥虾机，其特征在于：所述第一滑槽（21）的倾斜角度为15°，连接滑槽（10）绕其支点在竖直面内往复旋转30°，且连接滑槽（10）的宽度为70mm，长度为150mm。

6.根据权利要求1所述的一种自动剥虾机，其特征在于：所述勾轮（14）、刀具（16）和毛刷（15）由三组六对组成。