CN112167311B - 一种食品加工用钉螺去尾装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钉螺去尾装置，尤其涉及一种食品加工用钉螺去尾装置。提供一种能够自动去尾、去尾效率较高和便于收集的食品加工用钉螺去尾装置。一种食品加工用钉螺去尾装置，包括：底座，底座顶部设有传送机构；锤击机构，底座顶部设有锤击机构；收集框，底座顶部靠近锤击机构的一侧设有收集框。通过启动伺服电机实现第二转轴的转动，接着在传送机构和锤击机构的配合下，实现传送机构向右传送钉螺时，锤击机构将钉螺的尾部去除，其中，拨动块转动能够将去尾的钉螺拨动至收集框，进而便于人们进行收集。

Description

一种食品加工用钉螺去尾装置

技术领域

本发明涉及一种钉螺去尾装置，尤其涉及一种食品加工用钉螺去尾装置。

背景技术

钉螺属软体动物，有雌、雄之分，水陆两栖，由螺壳和软体两部分组成，软体部分的前部为头、颈、足和外套膜，后部是内脏。

随着人们生活水平的提高，人们对食物种类也越来越丰富多样，在沿海地区钉螺是人们餐桌上的美食，钉螺虽然好吃，但现如今处理钉螺的方式大多还是人工去尾，人们一手抓住钉螺的头部，一只手使用锤子或钳子将钉螺的尾部去除，这样做工人的工作量和劳动强度较大，且去尾效率较低。

因此，针对上述人工去尾时工人的工作量和劳动强度较大、去尾效率较低的缺点，研发一种能够自动去尾、去尾效率较高和便于收集的食品加工用钉螺去尾装置。

发明内容

为了克服人工去尾时工人的工作量和劳动强度较大、去尾效率较低的缺点，技术问题为：提供一种能够自动去尾、去尾效率较高和便于收集的食品加工用钉螺去尾装置。

本发明的技术方案是，一种食品加工用钉螺去尾装置，包括：底座，底座顶部设有传送机构；锤击机构，底座顶部设有锤击机构；收集框，底座顶部靠近锤击机构的一侧设有收集框。

可选地，传送机构包括：第一轴承座，底座顶部设有多个第一轴承座；第一转轴，第一轴承座上均转动式设有第一转轴；双槽绕线轮，第一转轴上均设有双槽绕线轮；绳子，双槽绕线轮之间绕有多根绳子；拨动块，靠近收集框一侧的双槽绕线轮上均匀设有拨动块；垫板，底座顶部设有垫板；支撑块，垫板顶部设有支撑块；第二转轴，支撑块上转动式设有第二转轴；L形块，底座顶部靠近垫板的一侧设有L形块；第三转轴，L形块中部转动式设有第三转轴；第一锥齿轮，第三转轴靠近第二转轴的一端与第二转轴上均设有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮啮合；第一转杆，L形块上部对称转动式设有第一转杆；上配合块，第一转杆上部均设有上配合块，两个上配合块配合；第二锥齿轮，第三转轴中部和第一转杆下部均设有第二锥齿轮，相近的两个第二锥齿轮啮合；第一皮带传送装置，第三转轴远离第一锥齿轮的一端与相近的第一转轴之间设有第一皮带传送装置；伺服电机，垫板顶部设有伺服电机，伺服电机输出轴通过联轴器与第二转轴连接；下配合块，第一转杆上均设有下配合块，下配合块位于上配合块下方。

可选地，锤击机构包括：支撑柱，底座顶部靠近收集框的一侧设有支撑柱；第一滑块，支撑柱上滑动式设有第一滑块；铰接块，底座顶部靠近收集框的一侧对称设有铰接块；连接板，铰接块之间转动式设有连接板；第一滑轴，连接板上部设有第一滑轴，第一滑轴在第一滑块内滑动；圆块，第二转轴远离伺服电机的一端设有圆块，圆块上开有环形滑槽；第二滑轴，连接板上设有第二滑轴，第二滑轴在圆块的环形滑槽上滑动；挡板，底座顶部靠近收集框的一侧设有挡板。

可选地，还包括：第一固定板，第一滑块上对称设有第一固定板；第二固定板，第一滑块上对称设有第二固定板；第二滑块，第二固定板上均滑动式设有第二滑块；弹性件，第二滑块与第一固定板之间设有弹性件。

可选地，还包括：第二轴承座，底座顶部远离收集框的一侧对称设有第二轴承座；第一固定块，第二轴承座上均设有第一固定块；放置框，第一固定块之间设有放置框；分隔板，放置框内设有分隔板；第二固定块，一侧的第二轴承座下部设有第二固定块；滑动框，第二固定块上滑动式设有滑动框，滑动框与分隔板接触配合；第一推块，滑动框顶部一侧设有第一推块，第一推块位于放置框内侧；第二推块，滑动框顶部另一侧设有第二推块，第二推块位于放置框内侧；回形框，滑动框远离第二固定块的一侧设有回形框；齿条，回形框内侧对称设有齿条；第二转杆，靠近回形框一侧的第二轴承座上转动式设有第二转杆；缺齿轮，第二转杆靠近滑动框的一端设有缺齿轮，缺齿轮与齿条啮合；第二皮带转送装置，第二转杆与伺服电机输出轴之间设有第二皮带转送装置。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、通过启动伺服电机实现第二转轴的转动，接着在传送机构和锤击机构的配合下，实现传送机构向右传送钉螺时，锤击机构将钉螺的尾部去除，其中，拨动块转动能够将去尾的钉螺拨动至收集框，进而便于人们进行收集。

2、当第二滑块向后移动时，第二滑块会将钉螺限制在第一滑块前方，这样就可以使第一滑块对钉螺更好的进行去尾，避免第一滑块敲击钉螺时，钉螺发生位移。

3、通过缺齿轮的转动，实现第二推块的上下移动，进而实现对钉螺的自动下料，这样就无需人工手动将钉螺放置于绳子上。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明传送机构的立体结构示意图。

图3为本发明锤击机构的立体结构示意图。

图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第四种部分立体结构示意图。

附图中的标记：1：底座，2：传送机构，21：第一轴承座，22：第一转轴，23：双槽绕线轮，24：绳子，25：拨动块，26：垫板，27：支撑块，28：第二转轴，281：L形块，29：第三转轴，210：第一锥齿轮，211：第一转杆，212：上配合块，213：第二锥齿轮，214：第一皮带传送装置，215：伺服电机，216：下配合块，3：锤击机构，31：支撑柱，32：第一滑块，33：铰接块，34：连接板，35：第一滑轴，36：圆块，37：第二滑轴，38：挡板，4：收集框，5：第一固定板，6：第二固定板，7：第二滑块，8：弹性件，9：第二轴承座，10：第一固定块，11：放置框，12：分隔板，13：第二固定块，14：滑动框，15：第一推块，16：第二推块，17：回形框，18：齿条，19：第二转杆，20：缺齿轮，201：第二皮带转送装置。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种食品加工用钉螺去尾装置，如图1、图2、图3和图4所示，包括有底座1、传送机构2、锤击机构3和收集框4，底座1顶部设有传送机构2，底座1顶部右侧设有锤击机构3，底座1顶部右侧设有收集框4，收集框4位于锤击机构3右侧。

当人们需要使用本装置时，首先人们将钉螺均匀放置于传送机构2上，接着启动传送机构2，使传送机构2运作，传送机构2进而将钉螺形向右传送，待钉螺移动至锤击机构3之间时，传送机构2带动锤击机构3运作，使得锤击机构3对钉螺尾部进行挤压，进而将钉螺的尾部去除，待钉螺尾部去除后，传送机构2部件将去尾后的钉螺拨动至收集框4中，如此不断重复就可快速对钉螺去尾，接着当人们不需要使用本装置时，关闭传送机构2即可。

传送机构2包括有第一轴承座21、第一转轴22、双槽绕线轮23、绳子24、拨动块25、垫板26、支撑块27、第二转轴28、L形块281、第三转轴29、第一锥齿轮210、第一转杆211、上配合块212、第二锥齿轮213、第一皮带传送装置214、伺服电机215和下配合块216，底座1顶部左右两侧均固定连接有第一轴承座21，第一轴承座21上均以转动的方式设有第一转轴22，第一转轴22上均设有双槽绕线轮23，双槽绕线轮23之间绕有两根绳子24，右侧的双槽绕线轮23上均匀间隔设有拨动块25，底座1顶部前侧设有垫板26，垫板26顶部右侧设有支撑块27，支撑块27上转动式设有第二转轴28，底座1顶部后侧设有L形块281，L形块281中部转动式设有第三转轴29，第三转轴29前端与第二转轴28右端均设有第一锥齿轮210，两个第一锥齿轮210啮合，L形块281上部前后对称转动式设有第一转杆211，第一转杆211上部均设有上配合块212，两个上配合块212配合，第三转轴29中部前后对称设有第二锥齿轮213，第一转杆211下部均设有第二锥齿轮213，相近的两个第二锥齿轮213啮合，第三转轴29后端与右侧的第一转轴22之间设有第一皮带传送装置214，垫板26顶部左侧安装有伺服电机215，伺服电机215输出轴通过联轴器与第二转轴28连接，第一转杆211上均设有下配合块216，下配合块216位于上配合块212下方。

当人们需要对钉螺去尾时，首先人们将钉螺均匀放置于绳子24之间，接着人们就可启动伺服电机215正转，伺服电机215输出轴通过联轴器带动第二转轴28正转，第二转轴28通过第一锥齿轮210带动第三转轴29正转，第三转轴29通过第二锥齿轮213带动前侧的第一转杆211正转、带动后侧的第一转杆211反转，前侧的第一转杆211带动前侧的上配合块212和下配合块216正转，后侧的第一转杆211带动后侧的上配合块212和下配合块216反转，同时第三转轴29通过第一皮带传送装置214带动右侧的第一转轴22转动，右侧的第一转轴22带动右侧的双槽绕线轮23和拨动块25转动，右侧的双槽绕线轮23通过绳子24带动左侧的双槽绕线轮23和左侧的第一转轴22正转，进而带动钉螺向右移动，待钉螺向右移动至与上配合块212和下配合块216接触时，两侧的上配合块212和下配合块216带动钉螺一个一个的向右移动，进而使钉螺之间间隔均匀，接着当钉螺运动至锤击机构3之间时，伺服电机215带动锤击机构3运作进而将钉螺的尾部去除，待钉螺去尾完成，绳子24带动钉螺继续向右移动，当钉螺与拨动块25接触时，拨动块25转动，进而将去尾后的钉螺拨动至收集框4，这样就便于人们进行收集，当人们不需要使用本装置时，关闭伺服电机215即可。

锤击机构3包括有支撑柱31、第一滑块32、铰接块33、连接板34、第一滑轴35、圆块36、第二滑轴37和挡板38，底座1右侧设有支撑柱31，支撑柱31上以滑动的方式设有第一滑块32，底座1顶部右前侧左右对称设有铰接块33，铰接块33之间以转动的方式设有连接板34，连接板34上部设有第一滑轴35，第一滑轴35在第一滑块32内滑动，第二转轴28右端设有圆块36，圆块36右侧开有环形滑槽，连接板34后侧下部设有第二滑轴37，第二滑轴37在圆块36的环形滑槽上滑动，底座1顶部右后侧设有挡板38。

当伺服电机215转动，伺服电机215带动第二转轴28转动，第二转轴28带动圆块36转动，由于第二滑轴37在圆块36的环形滑槽上滑动，因此，圆块36会通过第二滑轴37带动连接板34前后运动，连接板34进而带动第一滑块32前后滑动，当钉螺运动至挡板38与第一滑块32之间时，第一滑块32向后滑动，对钉螺尾部进行敲击，进而将钉螺的尾部去除，待第一滑块32对钉螺尾部敲击完成，连接板34带动第一滑块32向前滑动，如此不断重复，就可快速将钉螺的尾部去除，进而提高人们的工作效率。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4、图5、图6和图7所示，还包括有第一固定板5、第二固定板6、第二滑块7和弹性件8，第一滑块32上左右对称设有第一固定板5，第一滑块32后部左右对称设有第二固定板6，第二固定板6位于第一固定板5后侧，第二固定板6上均以滑动的方式设有第二滑块7，第二滑块7与第一固定板5之间设有弹性件8，所述弹性件8为压缩弹簧。

当第一滑块32向后移动时，第一滑块32带动其上所有的部件向后移动，由于第二滑块7会先与挡板38接触，因此第二滑块7会将钉螺限制在第一滑块32前方，此时弹性件8被压缩，这样就可以使第一滑块32对钉螺更好的进行去尾，避免第一滑块32敲击钉螺时，钉螺发生位移，接着待钉螺去尾完成，第一滑块32向前运动复位，待第二滑块7远离挡板38时，弹性件8复位。

还包括有第二轴承座9、第一固定块10、放置框11、分隔板12、第二固定块13、滑动框14、第一推块15、第二推块16、回形框17、齿条18、第二转杆19、缺齿轮20和第二皮带转送装置201，底座1顶部左侧后部左右对称固定连接有第二轴承座9，第二轴承座9上均设有第一固定块10，第一固定块10之间设有放置框11，放置框11内设有分隔板12，左侧的第二轴承座9下部右侧设有第二固定块13，第二固定块13上以滑动的方式设有滑动框14，滑动框14与分隔板12接触配合，滑动框14顶部后侧设有第一推块15，滑动框14顶部前侧设有第二推块16，第一推块15和第二推块16均位于放置框11内侧，且分隔板12位于第一推块15和第二推块16之间，滑动框14下部右侧设有回形框17，回形框17内侧前后对称设有齿条18，右侧的第二轴承座9下部转动式设有第二转杆19，第二转杆19左端设有缺齿轮20，缺齿轮20与齿条18啮合，第二转杆19右端与伺服电机215输出轴之间设有第二皮带转送装置201。

首先人们将钉螺放置于放置框11内，钉螺随之落在分隔板12和第一推块15上，接着待伺服电机215启动后，伺服电机215输出轴通过第二皮带转送装置201带动第二转杆19转动，第二转杆19带动缺齿轮20转动，当缺齿轮20有齿部分与后侧的齿条18啮合时，缺齿轮20带动齿条18向下移动，齿条18通过回形框17带动滑动框14向下移动，滑动框14带动第一推块15和第二推块16向下移动，由于第一推块15、第二推块16和分隔板12均为倾斜状态，因此当第二推块16向下移动至最大限度时，分隔板12上侧的钉螺会滑落至第二推块16上，接着当缺齿轮20有齿部分与前侧的齿条18啮合时，缺齿轮20带动齿条18向上移动，进而带动第一推块15和第二推块16向上运动复位，待第二推块16复位，第二推块16上的钉螺会滑落至绳子24上侧，而第一推块15上的钉螺则滑落至分隔板12上侧，如此不断重复就可实现对钉螺的自动下料，进而无需人工手动将钉螺放置于绳子24上，当人们不需要使用本装置时，关闭伺服电机215即可。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (4)

1.一种食品加工用钉螺去尾装置，其特征是，包括：

底座（1），底座（1）顶部设有传送机构（2）；

锤击机构（3），底座（1）顶部设有锤击机构（3）；

收集框（4），底座（1）顶部靠近锤击机构（3）的一侧设有收集框（4）；

传送机构（2）包括：

第一轴承座（21），底座（1）顶部设有多个第一轴承座（21）；

第一转轴（22），第一轴承座（21）上均转动式设有第一转轴（22）；

双槽绕线轮（23），第一转轴（22）上均设有双槽绕线轮（23）；

绳子（24），双槽绕线轮（23）之间绕有多根绳子（24）；

拨动块（25），靠近收集框（4）一侧的双槽绕线轮（23）上均匀设有拨动块（25）；

垫板（26），底座（1）顶部设有垫板（26）；

支撑块（27），垫板（26）顶部设有支撑块（27）；

第二转轴（28），支撑块（27）上转动式设有第二转轴（28）；

L形块（281），底座（1）顶部靠近垫板（26）的一侧设有L形块（281）；

第三转轴（29），L形块（281）中部转动式设有第三转轴（29）；

第一锥齿轮（210），第三转轴（29）靠近第二转轴（28）的一端与第二转轴（28）上均设有第一锥齿轮（210），两个第一锥齿轮（210）啮合；

第一转杆（211），L形块（281）上部对称转动式设有第一转杆（211）；

上配合块（212），第一转杆（211）上部均设有上配合块（212），两个上配合块（212）配合；

第二锥齿轮（213），第三转轴（29）中部和第一转杆（211）下部均设有第二锥齿轮（213），相近的两个第二锥齿轮（213）啮合；

第一皮带传送装置（214），第三转轴（29）远离第一锥齿轮（210）的一端与相近的第一转轴（22）之间设有第一皮带传送装置（214）；

伺服电机（215），垫板（26）顶部设有伺服电机（215），伺服电机（215）输出轴通过联轴器与第二转轴（28）连接；

下配合块（216），第一转杆（211）上均设有下配合块（216），下配合块（216）位于上配合块（212）下方。

2.根据权利要求1所述的一种食品加工用钉螺去尾装置，其特征是，锤击机构（3）包括：

支撑柱（31），底座（1）顶部靠近收集框（4）的一侧设有支撑柱（31）；

第一滑块（32），支撑柱（31）上滑动式设有第一滑块（32）；

铰接块（33），底座（1）顶部靠近收集框（4）的一侧对称设有铰接块（33）；

连接板（34），铰接块（33）之间转动式设有连接板（34）；

第一滑轴（35），连接板（34）上部设有第一滑轴（35），第一滑轴（35）在第一滑块（32）内滑动；

圆块（36），第二转轴（28）远离伺服电机（215）的一端设有圆块（36），圆块（36）上开有环形滑槽；

第二滑轴（37），连接板（34）上设有第二滑轴（37），第二滑轴（37）在圆块（36）的环形滑槽上滑动；

挡板（38），底座（1）顶部靠近收集框（4）的一侧设有挡板（38）。

3.根据权利要求2所述的一种食品加工用钉螺去尾装置，其特征是，还包括：

第一固定板（5），第一滑块（32）上对称设有第一固定板（5）；

第二固定板（6），第一滑块（32）上对称设有第二固定板（6）；

第二滑块（7），第二固定板（6）上均滑动式设有第二滑块（7）；

弹性件（8），第二滑块（7）与第一固定板（5）之间设有弹性件（8）。

4.根据权利要求3所述的一种食品加工用钉螺去尾装置，其特征是，还包括：

第二轴承座（9），底座（1）顶部远离收集框（4）的一侧对称设有第二轴承座（9）；

第一固定块（10），第二轴承座（9）上均设有第一固定块（10）；

放置框（11），第一固定块（10）之间设有放置框（11）；

分隔板（12），放置框（11）内设有分隔板（12）；

第二固定块（13），一侧的第二轴承座（9）下部设有第二固定块（13）；

滑动框（14），第二固定块（13）上滑动式设有滑动框（14），滑动框（14）与分隔板（12）接触配合；

第一推块（15），滑动框（14）顶部一侧设有第一推块（15），第一推块（15）位于放置框（11）内侧；

第二推块（16），滑动框（14）顶部另一侧设有第二推块（16），第二推块（16）位于放置框（11）内侧；

回形框（17），滑动框（14）远离第二固定块（13）的一侧设有回形框（17）；

齿条（18），回形框（17）内侧对称设有齿条（18）；

第二转杆（19），靠近回形框（17）一侧的第二轴承座（9）上转动式设有第二转杆（19）；

缺齿轮（20），第二转杆（19）靠近滑动框（14）的一端设有缺齿轮（20），缺齿轮（20）与齿条（18）啮合；

第二皮带转送装置（201），第二转杆（19）与伺服电机（215）输出轴之间设有第二皮带转送装置（201）。

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