CN210150209U - 一种成品入库待转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于流水线设备技术领域，尤其为一种成品入库待转机构，包括插送组件以及与其配合的顶升组件，所述插送组件包括支撑架和固定在其顶面两侧的导杆，所述导杆顶面还安装有升降机构，所述升降机构通过所述导杆与所述支撑架滑动连接，所述支撑架的顶面中间位置处固定连接有无杆气缸；传送带上的感应器感应到物料，顶升组件将物料夹紧，无杆气缸带动升降机构将物料放置在空托盘上，自动化程度较高，可节省大量人力和物力，升降机构的数量为两个，可同时对两组物料进行叉送，顶升组件的数量为四个，四个顶升组件分别对称分布在插送组件的下方，可同时对四个物料进行顶升，有效提高作业效率。

Description

一种成品入库待转机构

技术领域

本实用新型属于流水线设备技术领域，具体涉及一种成品入库待转机构。

背景技术

流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，按照流水线的输送方式大体可以分为皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。

原有的成品入库时，需要人力手动将物料搬离传送带，耗费大量人力物力及时间，效率较低，且由于人员手部与物料接触，物料的洁净程度无法保证，不利于洁净程度要求高的物料生产。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种成品入库待转机构，具有生产效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成品入库待转机构，包括插送组件以及与其配合的顶升组件，所述插送组件包括支撑架和固定在其顶面两侧的导杆，所述导杆顶面还安装有升降机构，所述升降机构通过所述导杆与所述支撑架滑动连接，所述支撑架的顶面中间位置处固定连接有无杆气缸，所述无杆气缸的输出端与所述升降机构连接，所述顶升组件包括顶升支架固定在其侧壁的第二上升气缸，所述顶升支架的另一侧壁滑动连接有上升滑板，所述第二上升气缸的输出端与所述上升滑板连接，所述上升滑板的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶面固定连接有顶升臂，所述支撑板远离所述上升滑板的一端固定连接有挡料机构。

优选的，所述升降机构包括升降支架和滑动在其内侧壁的叉料滑板，所述升降支架的内侧壁固定连接有第一上升气缸，所述第一上升气缸的输出端与所述叉料滑板连接，所述叉料滑板的内侧壁固定连接有两个对称设置的左右气缸，所述左右气缸的输出端连接有叉料杆，所述升降机构通过升降支架与所述导杆滑动连接。

优选的，所述挡料机构包括气缸支架和固定在其上方的第三上升气缸，所述第三上升气缸的输出端连接有挡料支架。

优选的，所述升降机构的数量为两个，两个所述升降机构均分布在所述支撑架的顶面一侧，且两个所述升降机构均与所述无杆气缸的输出端连接。

优选的，所述升降机构的内侧壁固定连接有两个对称设置的滑轨，所述叉料滑板通过所述滑轨与所述升降支架滑动连接。

优选的，所述升降支架的内侧壁顶端固定连接限位挡块，且所述限位挡块位于所述升降支架的中间位置处。

优选的，所述顶升组件的数量为四个，四个所述顶升组件分别对称分布在所述插送组件的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，传送带上的感应器感应到物料，顶升组件将物料举升，使其与传送带脱离，待四个顶升组件上均顶升物料后，插送组件的叉料滑板放下，左右气缸带动叉料杆将物料夹紧，再由第一上升气缸将叉料滑板升起，从而将物料升起，无杆气缸带动升降机构将物料放置在空托盘上，自动化程度较高，可节省大量人力和物力。

2、本实用新型中，升降机构的数量为两个，两个升降机构均分布在支撑架的顶面一侧，且两个升降机构均与无杆气缸的输出端连接，可同时对两组物料进行叉送，顶升组件的数量为四个，四个顶升组件分别对称分布在插送组件的下方，可同时对四个物料进行顶升，有效提高作业效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型中的插送组件结构示意图；

图2为本实用新型中的插送组件俯视图；

图3为本实用新型中的顶升组件结构示意图；

图4为本实用新型中的顶升组件右视图；

图中：1、插送组件；11、支撑架；12、导杆；13、升降机构；131、升降支架；1311、滑轨；1312、限位挡块；132、叉料滑板；133、第一上升气缸；134、左右气缸；135、叉料杆；14、无杆气缸；2、顶升组件；21、顶升支架；22、第二上升气缸；23、上升滑板；24、支撑板；25、顶升臂；26、挡料机构；261、气缸支架；262、第三上升气缸；263、挡料支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种成品入库待转机构，包括插送组件1以及与其配合的顶升组件2，插送组件1包括支撑架11和固定在其顶面两侧的导杆12，导杆12顶面还安装有升降机构13，升降机构13 通过导杆12与支撑架11滑动连接，支撑架11的顶面中间位置处固定连接有无杆气缸14，无杆气缸14的输出端与升降机构13连接，顶升组件2包括顶升支架21固定在其侧壁的第二上升气缸22，顶升支架21的另一侧壁滑动连接有上升滑板23，第二上升气缸22的输出端与上升滑板23连接，上升滑板 23的顶端固定连接有支撑板24，支撑板24的顶面固定连接有顶升臂25，支撑板24远离上升滑板23的一端固定连接有挡料机构26。

本实施例中，插送组件1安装在传送带上方，顶升组件2安装在传送带下方，传送带将物料传送至顶升组件2时，传送带上的感应器感应到物料，第三上升气缸262启动，将挡料支架263升起，挡料支架263对物料进行阻挡，第二上升气缸22同时启动，带动上升滑板23和支撑板24上升，顶升臂 25将物料举升，使其与传送带脱离，待四个顶升组件2上均顶升物料后，第一上升气缸133将叉料滑板132放下，左右气缸134带动叉料杆135将物料夹紧，再由第一上升气缸133将叉料滑板132升起，从而将物料升起，无杆气缸14带动升降机构13将物料放置在空托盘上。

本实施例中，第一上升气缸133将叉料滑板132升起(第一上升气缸133 的型号为SE50X25)。

本实施例中，第二上升气缸22带动上升滑板23和支撑板24上升(第二上升气缸22的型号为CXSM20)。

本实施例中，第三上升气缸262将挡料支架263升起(第三上升气缸262 的型号为TN16-20)。

本实施例中，无杆气缸14带动升降机构13将物料放置在空托盘上(无杆气缸14的型号为CY1B)。

具体的，升降机构13包括升降支架131和滑动在其内侧壁的叉料滑板 132，升降支架131的内侧壁固定连接有第一上升气缸133，第一上升气缸133 的输出端与叉料滑板132连接，叉料滑板132的内侧壁固定连接有两个对称设置的左右气缸134，左右气缸134的输出端连接有叉料杆135，升降机构13 通过升降支架131与导杆12滑动连接，第一上升气缸133将叉料滑板132放下，左右气缸134带动叉料杆135将物料夹紧，再由第一上升气缸133将叉料滑板132升起，从而将物料升起。

具体的，挡料机构26包括气缸支架261和固定在其上方的第三上升气缸 262，第三上升气缸262的输出端连接有挡料支架263，传送带上的感应器感应到物料，第三上升气缸262启动，将挡料支架263升起，挡料支架263对物料进行阻挡。

具体的，升降机构13的数量为两个，两个升降机构13均分布在支撑架 11的顶面一侧，且两个升降机构13均与无杆气缸14的输出端连接，可同时对两组物料进行叉送，提高工作效率。

具体的，升降机构13的内侧壁固定连接有两个对称设置的滑轨1311，叉料滑板132通过滑轨1311与升降支架131滑动连接，在滑轨1311的作用下，叉料滑板132可稳定滑动，防止其晃动，导致物料掉落。

具体的，升降支架131的内侧壁顶端固定连接限位挡块1312，且限位挡块1312位于升降支架131的中间位置处，限位挡块1312可对叉料滑板132 的滑动进行限位，防止其脱离掉落。

具体的，顶升组件2的数量为四个，四个顶升组件2分别对称分布在插送组件1的下方，可同时对四个物料进行顶升，有效提高作业效率。

本实用新型的工作原理及使用流程：插送组件1安装在传送带上方，顶升组件2安装在传送带下方，传送带将物料传送至顶升组件2时，传送带上的感应器感应到物料，第三上升气缸262启动，将挡料支架263升起，挡料支架263对物料进行阻挡，第二上升气缸22同时启动，带动上升滑板23和支撑板24上升，顶升臂25将物料举升，使其与传送带脱离，待四个顶升组件2上均顶升物料后，第一上升气缸133将叉料滑板132放下，左右气缸134 带动叉料杆135将物料夹紧，再由第一上升气缸133将叉料滑板132升起，从而将物料升起，无杆气缸14带动升降机构13将物料放置在空托盘上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种成品入库待转机构，其特征在于：包括插送组件(1)以及与其配合的顶升组件(2)，所述插送组件(1)包括支撑架(11)和固定在其顶面两侧的导杆(12)，所述导杆(12)顶面还安装有升降机构(13)，所述升降机构(13)通过所述导杆(12)与所述支撑架(11)滑动连接，所述支撑架(11)的顶面中间位置处固定连接有无杆气缸(14)，所述无杆气缸(14)的输出端与所述升降机构(13)连接，所述顶升组件(2)包括顶升支架(21)固定在其侧壁的第二上升气缸(22)，所述顶升支架(21)的另一侧壁滑动连接有上升滑板(23)，所述第二上升气缸(22)的输出端与所述上升滑板(23)连接，所述上升滑板(23)的顶端固定连接有支撑板(24)，所述支撑板(24)的顶面固定连接有顶升臂(25)，所述支撑板(24)远离所述上升滑板(23)的一端固定连接有挡料机构(26)。

2.根据权利要求1所述的一种成品入库待转机构，其特征在于：所述升降机构(13)包括升降支架(131)和滑动在其内侧壁的叉料滑板(132)，所述升降支架(131)的内侧壁固定连接有第一上升气缸(133)，所述第一上升气缸(133)的输出端与所述叉料滑板(132)连接，所述叉料滑板(132)的内侧壁固定连接有两个对称设置的左右气缸(134)，所述左右气缸(134)的输出端连接有叉料杆(135)，所述升降机构(13)通过升降支架(131)与所述导杆(12)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种成品入库待转机构，其特征在于：所述挡料机构(26)包括气缸支架(261)和固定在其上方的第三上升气缸(262)，所述第三上升气缸(262)的输出端连接有挡料支架(263)。

4.根据权利要求1所述的一种成品入库待转机构，其特征在于：所述升降机构(13)的数量为两个，两个所述升降机构(13)均分布在所述支撑架(11)的顶面一侧，且两个所述升降机构(13)均与所述无杆气缸(14)的输出端连接。

5.根据权利要求2所述的一种成品入库待转机构，其特征在于：所述升降机构(13)的内侧壁固定连接有两个对称设置的滑轨(1311)，所述叉料滑板(132)通过所述滑轨(1311)与所述升降支架(131)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种成品入库待转机构，其特征在于：所述升降支架(131)的内侧壁顶端固定连接限位挡块(1312)，且所述限位挡块(1312)位于所述升降支架(131)的中间位置处。

7.根据权利要求1所述的一种成品入库待转机构，其特征在于：所述顶升组件(2)的数量为四个，四个所述顶升组件(2)分别对称分布在所述插送组件(1)的下方。

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