CN210149723U - 一种t恤自动折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种T恤自动折叠装置，包括机壳，机壳的内部从输入口至输出口之间依次设有循环输入机构、折叠机构及输出机构，循环输入机构的表面分布有若干个夹衣组件；折叠机构位于循环输入机构的下侧，折叠机构包括左右对称设置的左折叠板和右折叠板，左折叠板与右折叠板之间沿横向依次设有上折叠板和下滑板，左折叠板、右折叠板、上折叠板以及下滑板均由旋转组件驱动上下翻转；折叠机构的上方设有用以将夹衣组件上的T恤输送至左折叠板、右折叠板、上折叠板以及下滑板上的输送机构；输出机构用以承接从下滑板上滑落的已折叠好的T恤。本实用新型结构设计合理，可代替人力进行折叠T恤，不仅工作效率高，而且降低人工劳动强度。

Description

一种T恤自动折叠装置

技术领域：

本实用新型涉及一种T恤自动折叠装置。

背景技术：

目前，越来越多的人开始做起了微商，而在服装中的T恤领域很多微商会自己买纯白色T恤自己买烫画机来给T恤烫出各种图案，再包装售卖。而烫画的过程是一件T恤一件T恤地烫， T恤在烫完后要经过一个折叠的过程和包装的过程才算完成，折叠的过程不仅重复性高，而且折叠依靠人力来进行，会浪费大量的时间和精力。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种T恤自动折叠装置，不仅结构设计合理，而且高效便捷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种T恤自动折叠装置，包括机壳，所述机壳的前、后两端分别设有输入口和输出口，机壳的内部从输入口至输出口之间依次设有循环输入机构、折叠机构以及输出机构，所述循环输入机构的表面分布有若干个用以夹持住T恤的衣肩的夹衣组件；所述折叠机构位于循环输入机构的下侧，折叠机构包括左右对称设置的左折叠板和右折叠板，所述左折叠板与右折叠板之间沿横向依次设有上折叠板和下滑板，所述左折叠板、右折叠板、上折叠板以及下滑板均由旋转组件驱动上下翻转；所述折叠机构的上方设有用以将夹衣组件上的T恤输送至左折叠板、右折叠板、上折叠板以及下滑板上的输送机构；所述输出机构位于下滑板的下方，用以承接从下滑板上滑落的已折叠好的T恤。

进一步的，所述循环输入机构包括两条左右对称分布的且均倾斜设置的环形输送带，两条环形输送带的上、下两端均设置有输入带轮，位于上侧的的两个输入带轮之间及位于下侧的两个输入带轮之间分别经由一连接轴连接，位于下侧的两个输入带轮分别由一输入电机驱动旋转。

进一步的，所述环形输送带的表面沿周向均匀分布有与夹衣组件的数量相对应的若干个连接套；所述夹衣组件包括两个左右对称分布的衣夹，两个衣夹的中部固定贯穿有一连接杆，所述连接杆的两端分别与两条环形输送带上位置相对应的两个连接套固定连接。

进一步的，所述机壳的左右侧壁上于环形输送带的下端上侧分别设有一横向滑槽，两侧的横向滑槽之间纵设有一衣夹推杆，所述衣夹推杆与横向滑槽滑动连接，所述横向滑槽的前侧壁与衣夹推杆之间抵接有复位弹簧，所述衣夹推杆的后侧左右两端分别设有由推杆电机驱动旋转的推杆凸轮，所述推杆凸轮的外周面与衣夹推杆相抵接，所述衣夹推杆的前侧设有用以与衣夹推杆相配合撑开衣夹的夹持部的衣夹顶杆，所述衣夹顶杆的两端固联在机壳上。

进一步的，所述旋转组件包括左右对称设置的第一横向转轴和第二横向转轴，所述第一横向转轴与第二横向转轴的中部及后端之间分别设有第一纵向转轴和第二纵向转轴，所述第一横向转轴、第二横向转轴、第一纵向转轴以及第二纵向转轴分别经由皮带传动机构驱动旋转；所述左折叠板的右端与第一横向转轴固联，所述右折叠板的左端与第二横向转轴固联，所述上折叠板的后端与第一纵向转轴固联，所述下滑板的后端与第二纵向转轴固联。

进一步的，所述折叠机构还包括位于左折叠板、右折叠板、上折叠板以及下滑板下方的支撑板；所述第一横向转轴、第二横向转轴、第一纵向转轴以及第二纵向转轴的两端分别均设有与支撑板相固联的支撑架，第一横向转轴、第二横向转轴、第一纵向转轴以及第二横向转轴的两端均经由轴承固设在支撑架上。

进一步的，所述输送机构包括倒T字形的输送架及位于输送架上方的并由输送电机驱动旋转的横向输送带，所述输送架的竖直边上端与横向输送带的下端固联，输送架的水平边下端固联有夹臂托架，所述夹臂托架的左右两端分别设有朝前侧向下倾斜的固定夹臂，所述固定夹臂的上侧设有用以与固定夹臂相配合夹住T恤的衣肩的活动夹臂，所述活动夹臂的后端与输送架的水平边竖向铰接，左右两侧的活动夹臂之间固联有一纵向设置的夹臂推杆，所述夹臂推杆的一端与一夹臂凸轮固定连接，所述夹臂凸轮经由夹臂电机驱动旋转。

进一步的，所述输出机构包括横向设置的且由输出电机驱动旋转的输出皮带，所述输出皮带位于下滑板的下方，输出皮带的上端顶面固联有剪叉升降机构，所述剪叉升降机构的顶部固联有用以呈接从下滑板上滑落的折叠好的T恤的收纳盘。

进一步的，所述剪叉升降机构包括与输出皮带相固联的底座及位于底座正上方的升降台，所述底座与升降台之间的左右两端分别设有剪叉支撑臂，所述剪叉支撑臂的上下两端分别与底座和升降台沿横向滑动连接，两侧的剪叉支撑臂的下部前端之间固联有纵向设置的升降推杆；所述底座上固定安装有升降电机，所述升降电机的电机轴固联有齿轮，所述齿轮的下侧传动连接有齿条，所述齿条的后端与升降推杆相抵接，以便在齿轮的带动下推动升降推杆沿横向移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，可代替人力进行折叠T恤，不仅工作效率高，而且降低人工劳动强度。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的主视剖面构造示意图；

图2是本实用新型实施例的内部立体构造示意图；

图3是本实用新型实施例的外部立体构造示意图；

图4是循环输入机构的立体构造示意图一；

图5是循环输入机构的立体构造示意图二；

图6是折叠机构与输出机构的配合构造示意图一；

图7是折叠机构与输出机构的配合构造示意图二；

图8是折叠机构与输出机构的配合构造示意图三；

图9是图8中的A处放大示意图；

图10是输送机构的立体构造示意图一；

图11是输送机构的立体构造示意图二；

图12图1中的B处放大示意图；

图13是本实用新型实施例中T恤的折叠线示意图。

图中：

1-机壳；2-输入口；3-输出口；4-循环输入机构；5-折叠机构；6-输出机构；7-夹衣组件；8-左折叠板；9-右折叠板；10-上折叠板；11-下滑板；12-环形输送带；13-输入带轮；14-连接轴；15-输入电机；16-连接套；17-连接杆；18-衣夹；19-横向滑槽；20-衣夹推杆；21-复位弹簧；22-衣夹顶杆；23-推杆凸轮；24-推杆电机；25-第一横向转轴；26-第二横向转轴；27-第一纵向转轴；28-第二纵向转轴；29-皮带传动机构；30-支撑板；31-支撑架；32-输送架；33-横向输送带；34-夹臂托架；35-固定夹臂；36-活动夹臂；37-夹臂推杆；38-夹臂凸轮；39-夹臂电机；40-输出皮带；41-输出电机；42-剪叉升降机构；43-收纳盘；44-底座；45-升降台；46-剪叉支撑臂；47-升降推杆；48-升降电机；49-齿轮；50-齿条；51-折叠电机；52-传动带；53-左折叠板的折叠线；54-右折叠板的折叠；55-上折叠板的折叠线。

具体实施方式:

为了更清楚地解释本实用新型，下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明，显而易见地，下面所列的附图仅仅是本实用新型的一些具体实施例。

如图1～13所示，本实用新型一种T恤自动折叠装置，包括机壳1，所述机壳1的前、后两端分别设有输入口2和输出口3，机壳1的内部从输入口2至输出口3之间依次设有循环输入机构4、折叠机构5以及输出机构6，循环输入机构4与输入口2相衔接，输出机构6与输出口3相衔接；

所述循环输入机构4的表面分布有若干个用以夹持住T恤的衣肩的夹衣组件7；所述折叠机构5位于循环输入机构4的下侧，折叠机构5包括左右对称设置的左折叠板8和右折叠板9，所述左折叠板8与右折叠板9之间沿横向依次设有上折叠板10和下滑板11，所述左折叠板8、右折叠板9、上折叠板10以及下滑板11均由旋转组件驱动上下翻转，左折叠板8和右折叠板9用以分别从左右两侧进行折叠，而上折叠板10则用于将T恤进行向上折叠，最后折叠后的T恤在下滑板11的翻转带动下向下滑落至输出机构6上；所述折叠机构5的上方设有用以将夹衣组件上的T恤输送至左折叠板8、右折叠板9、上折叠板10以及下滑板11上的输送机构；所述输出机构6位于下滑板11的下方，用以承接从下滑板11上滑落的已折叠好的T恤。

本实施例中，所述循环输入机构4包括两条左右对称分布的且均倾斜设置的环形输送带12，两条环形输送带12的上、下两端均设置有输入带轮13，位于上侧的的两个输入带轮13之间及位于下侧的两个输入带轮13之间分别经由一连接轴14连接，位于下侧的两个输入带轮13分别由一输入电机15驱动旋转，所述输入电机15固定安装在机壳1的外侧面。

本实施例中，所述环形输送带12的表面沿周向均匀分布有与夹衣组件的数量相对应的若干个连接套16；所述夹衣组件7包括两个左右对称分布的衣夹18，两个衣夹18的中部固定贯穿有一连接杆17，所述连接杆17的两端分别与两条环形输送带12上位置相对应的两个连接套16固定连接，以便于环形输送带12带动衣夹18循环转动。

本实施例中，所述机壳1的左右侧壁上于环形输送带12的下端上侧分别设有一横向滑槽19，两侧的横向滑槽19之间纵设有一衣夹推杆20，所述衣夹推杆20与横向滑槽19滑动连接，所述横向滑槽19的前侧壁与衣夹推杆20之间抵接有复位弹簧21，所述衣夹推杆20的后侧左右两端分别设有由推杆电机24驱动旋转的推杆凸轮23，所述推杆电机24固定安装在机壳1的内壁，所述推杆凸轮23的外周面与衣夹推杆20相抵接，所述衣夹推20杆的前侧设有用以与衣夹推杆20相配合撑开衣夹的夹持部的衣夹顶杆22，所述衣夹顶杆22的两端固联在机壳1上。当输入电机15通过环形输送带12带动T恤旋转至用以夹持该T恤的衣夹与18衣夹推杆20处于同一高度时，推杆电机24驱动推杆凸轮23旋转，推杆凸轮23由于与衣夹推杆20相抵接，因此会推动衣夹推杆20沿横向向前平移，衣夹推杆20与衣夹顶杆22相配合将衣夹18的夹持部撑开。

本实施例中，所述旋转组件包括左右对称设置的第一横向转轴25和第二横向转轴26，所述第一横向转轴25与第二横向转轴26的中部及后端之间分别设有第一纵向转轴27和第二纵向转轴28，所述第一横向转轴25、第二横向转轴26、第一纵向转轴27以及第二纵向转轴28分别经由皮带传动机构29驱动旋转；所述左折叠板8的右端与第一横向转轴25固联，所述右折叠板9的左端与第二横向转轴26固联，所述上折叠板10的后端与第一纵向转轴27固联，所述下滑板11的后端与第二纵向转轴28固联。

本实施例中，所述折叠机构5还包括位于左折叠板8、右折叠板9、上折叠板10以及下滑板11下方的支撑板30；所述第一横向转轴25、第二横向转轴26、第一纵向转轴27以及第二纵向转轴28的两端分别均设有与支撑板30相固联的支撑架31，第一横向转轴25、第二横向转轴26、第一纵向转轴27以及第二横向转轴28的两端均经由轴承固设在支撑架31上。优选的，第一横向转轴25、第二横向转轴26、第一纵向转轴27以及第二纵向转轴28均由两个皮带传动机构29驱动旋转，所述皮带传动机构29包括折叠电机51、驱动带轮、从动带轮和传动带52，所述折叠电机固定安装在支撑板上，折叠电机的电机轴固联驱动带轮，所述从动带轮固联在转轴上，从动带轮与驱动带轮经传动带传动连接。

本实施例中，所述输送机构=包括倒T字形的输送架32及位于输送架32上方的并由输送电机驱动旋转的横向输送带33，所述输送架32的竖直边上端与横向输送带33的下端固联，输送架32的水平边下端固联有夹臂托架34，所述夹臂托架34的左右两端分别设有朝前侧向下倾斜的固定夹臂35，所述固定夹臂35的上侧设有用以与固定夹臂35相配合夹住T恤的衣肩的活动夹臂36，所述活动夹臂36的后端与输送架32的水平边竖向铰接，左右两侧的活动夹臂36之间固联有一纵向设置的夹臂推杆37，所述夹臂推杆37的一端与一夹臂凸轮38固定连接，所述夹臂凸轮38经由夹臂电机39驱动旋转。工作时，利用输送电机的正反转带动横向输送带运动，由于输送架的竖直边上端与横向输送带固联，因此横向输送带可带动输送架同步沿横向往复运动，便于将经由活动夹臂和固定夹臂夹持住的T恤被输送至平放在左折叠板、右折叠板、上折叠板以及下滑板上。

本实施例中，所述输出机构6包括横向设置的且由输出电机41驱动旋转的输出皮带40，输出皮带40的输出端与输出口相衔接，所述输出皮带40位于下滑板11的下方，输出皮带40的上端顶面固联有剪叉升降机构42，所述剪叉升降机构42的顶部固联有用以呈接从下滑板11上滑落的折叠好的T恤的收纳盘43。

本实施例中，所述剪叉升降机构42包括与输出皮带40相固联的底座44及位于底座44正上方的升降台45，所述底座44与升降台45之间的左右两端分别设有剪叉支撑臂46，所述剪叉支撑臂46的上下两端分别与底座44和升降台45沿横向滑动连接，两侧的剪叉支撑臂46的下部前端之间固联有纵向设置的升降推杆47；所述底座44上固定安装有升降电机48，所述升降电机48的电机轴固联有齿轮49，所述齿轮49的下侧传动连接有齿条50，所述齿条50的后端与升降推杆47相抵接，以便在齿轮49的带动下推动升降推杆47沿横向移动。

本实施例中，工作时：在机壳1的输入口2用衣夹18夹住待折叠的T恤，当T恤都夹好后，输入电机15启动并带动T恤朝机壳1内侧移动，当最下面一件T恤的衣夹18转到与衣夹推杆20同一高度时，推杆电机24驱动推杆凸轮23转动，推杆凸轮23驱动衣夹推杆20沿横向向前移动，衣夹推杆20与衣夹顶杆22相配合将该衣夹18的夹持部撑开，由输送机构的固定夹臂35与活动夹臂36配合将T恤夹走，推杆电机24继续旋转，由于复位弹簧21的推力将衣夹推杆20推回原位，然后输入电机15再旋转，将下一件T恤输送至工作位置（衣夹18与衣夹推杆20位于同一高度时），至此为一个循环。经输送机构夹走的T恤被输送至平放在左折叠板8、右折叠板9、上折叠板10以及下滑板11上，左折叠板8首先随着第一横向转轴25向上翻转180°，然后复位；接着右折叠板9随着第二横向转轴26向上翻转180°，然后复位，仅接着上折叠板10随着第一纵向转轴17向上翻转180°，然后复位，使得折叠好后的T恤处于下滑板11上，最后下滑板11随着第二纵向转轴28向上翻转，折叠好的T恤沿着下滑板11滑落至收纳盘43上，完成折叠过程。输出皮带40通过收纳盘43将折叠好的T恤输送至机壳1的输出口3，操作者直接拿走折叠好的T恤即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种T恤自动折叠装置，其特征在于：包括机壳，所述机壳的前、后两端分别设有输入口和输出口，机壳的内部从输入口至输出口之间依次设有循环输入机构、折叠机构以及输出机构，所述循环输入机构的表面分布有若干个用以夹持住T恤的衣肩的夹衣组件；所述折叠机构位于循环输入机构的下侧，折叠机构包括左右对称设置的左折叠板和右折叠板，所述左折叠板与右折叠板之间沿横向依次设有上折叠板和下滑板，所述左折叠板、右折叠板、上折叠板以及下滑板均由旋转组件驱动上下翻转；所述折叠机构的上方设有用以将夹衣组件上的T恤输送至左折叠板、右折叠板、上折叠板以及下滑板上的输送机构；所述输出机构位于下滑板的下方，用以承接从下滑板上滑落的已折叠好的T恤。

2.根据权利要求1所述的一种T恤自动折叠装置，其特征在于：所述循环输入机构包括两条左右对称分布的且均倾斜设置的环形输送带，两条环形输送带的上、下两端均设置有输入带轮，位于上侧的两个输入带轮之间及位于下侧的两个输入带轮之间分别经由一连接轴连接，位于下侧的两个输入带轮分别由一输入电机驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的一种T恤自动折叠装置，其特征在于：所述环形输送带的表面沿周向均匀分布有与夹衣组件的数量相对应的若干个连接套；所述夹衣组件包括两个左右对称分布的衣夹，两个衣夹的中部固定贯穿有一连接杆，所述连接杆的两端分别与两条环形输送带上位置相对应的两个连接套固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种T恤自动折叠装置，其特征在于：所述机壳的左右侧壁上于环形输送带的下端上侧分别设有一横向滑槽，两侧的横向滑槽之间纵设有一衣夹推杆，所述衣夹推杆与横向滑槽滑动连接，所述横向滑槽的前侧壁与衣夹推杆之间抵接有复位弹簧，所述衣夹推杆的后侧左右两端分别设有由推杆电机驱动旋转的推杆凸轮，所述推杆凸轮的外周面与衣夹推杆相抵接，所述衣夹推杆的前侧设有用以与衣夹推杆相配合撑开衣夹的夹持部的衣夹顶杆，所述衣夹顶杆的两端固联在机壳上。

5.根据权利要求1所述的一种T恤自动折叠装置，其特征在于：所述旋转组件包括左右对称设置的第一横向转轴和第二横向转轴，所述第一横向转轴与第二横向转轴的中部及后端之间分别设有第一纵向转轴和第二纵向转轴，所述第一横向转轴、第二横向转轴、第一纵向转轴以及第二纵向转轴分别经由皮带传动机构驱动旋转；所述左折叠板的右端与第一横向转轴固联，所述右折叠板的左端与第二横向转轴固联，所述上折叠板的后端与第一纵向转轴固联，所述下滑板的后端与第二纵向转轴固联。

6.根据权利要求5所述的一种T恤自动折叠装置，其特征在于：所述折叠机构还包括位于左折叠板、右折叠板、上折叠板以及下滑板下方的支撑板；所述第一横向转轴、第二横向转轴、第一纵向转轴以及第二纵向转轴的两端分别均设有与支撑板相固联的支撑架，第一横向转轴、第二横向转轴、第一纵向转轴以及第二横向转轴的两端均经由轴承固设在支撑架上。

7.根据权利要求1所述的一种T恤自动折叠装置，其特征在于：所述输送机构包括倒T字形的输送架及位于输送架上方的并由输送电机驱动旋转的横向输送带，所述输送架的竖直边上端与横向输送带的下端固联，输送架的水平边下端固联有夹臂托架，所述夹臂托架的左右两端分别设有朝前侧向下倾斜的固定夹臂，所述固定夹臂的上侧设有用以与固定夹臂相配合夹住T恤的衣肩的活动夹臂，所述活动夹臂的后端与输送架的水平边竖向铰接，左右两侧的活动夹臂之间固联有一纵向设置的夹臂推杆，所述夹臂推杆的一端与一夹臂凸轮固定连接，所述夹臂凸轮经由夹臂电机驱动旋转。

8.根据权利要求1所述的一种T恤自动折叠装置，其特征在于：所述输出机构包括横向设置的且由输出电机驱动旋转的输出皮带，所述输出皮带位于下滑板的下方，输出皮带的上端顶面固联有剪叉升降机构，所述剪叉升降机构的顶部固联有用以呈接从下滑板上滑落的折叠好的T恤的收纳盘。

9.根据权利要求8所述的一种T恤自动折叠装置，其特征在于：所述剪叉升降机构包括与输出皮带相固联的底座及位于底座正上方的升降台，所述底座与升降台之间的左右两端分别设有剪叉支撑臂，所述剪叉支撑臂的上下两端分别与底座和升降台沿横向滑动连接，两侧的剪叉支撑臂的下部前端之间固联有纵向设置的升降推杆；所述底座上固定安装有升降电机，所述升降电机的电机轴固联有齿轮，所述齿轮的下侧传动连接有齿条，所述齿条的后端与升降推杆相抵接，以便在齿轮的带动下推动升降推杆沿横向移动。

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