CN210149673U - 一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手，包括矩形杆和定轴，所述矩形杆的左右两端端面通过焊接固定连接定轴，所述定轴的环形外表面通过焊接固定连接轴承，所述轴承套接定轴，所述矩形杆的矩形外表面在位于中部左右两侧的位置处设置有夹套，所述夹套套接矩形杆，所述夹套的底端端面通过倾斜位置处通过焊接固定连接斜条板，所述斜条板之间的内侧位置处通过插接设置有插杆，所述插杆的底端在位于倾斜位置处的中部设置有气缸，所述气缸的底端贯穿插入有伸缩杆，所述伸缩杆的底端通过焊接固定连接在转杆的中部位置处，使用范围广，可适应较多的包装袋袋口，便于企业进行广泛的使用。
Description
技术领域
本实用新型属于智能柔性包装机相关技术领域，具体涉及一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手。
背景技术
包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分为流水线式整体生产包装和产品外围包装设备这两种方式。
现有的上袋机械手技术存在以下问题：机械手的叉片位置处为固定设置，在使用的过程中无法便捷的根据袋口的尺寸，来将包装袋的袋口进行撑开，使用范围较为单一，不利于企业进行广泛的生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手的叉片位置处为固定设置，在使用的过程中无法便捷的根据袋口的尺寸，来将包装袋的袋口进行撑开，使用范围较为单一，不利于企业进行广泛的生产问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手，包括矩形杆和定轴，所述矩形杆的左右两端端面通过焊接固定连接定轴，所述定轴的环形外表面通过焊接固定连接轴承，所述轴承套接定轴，所述矩形杆的矩形外表面在位于中部左右两侧的位置处设置有夹套，所述夹套套接矩形杆，所述夹套的底端端面通过倾斜位置处通过焊接固定连接斜条板，所述斜条板之间的内侧位置处通过插接设置有插杆，所述插杆的底端在位于倾斜位置处的中部设置有气缸，所述气缸的底端贯穿插入有伸缩杆，所述伸缩杆的底端通过焊接固定连接在转杆的中部位置处，所述转杆的左右两端贯穿至斜条板的内部直至到斜条板的外侧，所述转杆的左右两端端口通过焊接固定连接调节装置。
优选的，所述调节装置包括叉片、套杆、插槽、定位杆、定位板、副伸缩杆、副气缸和伸缩横杆，所述转杆的左右两端端口通过焊接固定连接定位板的底端，所述定位板的顶端通过焊接固定连接插槽，所述插槽的内部通过插接活动连接有套杆，所述套杆的另一端通过焊接固定连接叉片，所述插槽之间在位于横向位置处通过焊接固定连接定位杆，所述叉片之间在位于横向位置处通过焊接固定连接伸缩横杆，所述定位杆的中部通过焊接固定连接副气缸，所述副气缸的另一端贯穿插入副伸缩杆，所述副伸缩杆的另一端通过焊接固定在伸缩横杆的中部位置处。
优选的，所述转杆的左右两端在贯穿至斜条板的内部时通过焊接固定活动轴承，所述斜条板的内部的活动轴承套接转杆。
优选的，所述副气缸驱动副伸缩杆进行伸缩时可致使叉片一端连接的套杆在位于插槽的内部进行伸缩。
优选的，所述气缸驱动伸缩杆进行伸缩时可致使转杆相对于斜条板进行转动。
优选的，所述插杆的左右两端可相对于斜条板进行转动。
优选的，所述夹套共设置有两组，所述夹套的大小、规格尺寸均一致，所述斜条板共设置有两组，所述斜条板的大小、规格尺寸均一致。
优选的，所述轴承共设置有两组，所述轴承的大小、规格尺寸均一致。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手，具备以下有益效果：
使用了定位板，定位板在设置的过程中一端连接在转杆的一端，而其另一端通过焊接固定连接插槽，这样的设置，可在使用的过程中，通过定位杆处的副气缸驱动副伸缩杆进行伸缩，副伸缩杆进行伸缩时可致使伸缩横杆连接的叉片进行移动，叉片在移动的过程中，其一端连接的套杆可相对于插槽进行伸缩，伸缩的过程即是叉片相对于定位板进行移动的过程，而这样的移动，可在使用时，根据包装袋的袋口大小，进行便捷的伸展或者收缩，使用范围广，可适应较多的包装袋袋口，便于企业进行广泛的使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手中调节装置的结构示意图；
图3为本实用新型提出的智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手中调节装置的侧视结构示意图；
图4为本实用新型提出的智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手中叉片的结构示意图；
图中：1、定轴；2、夹套；3、矩形杆；4、轴承；5、气缸；6、伸缩杆；7、转杆；8、调节装置；9、插杆；10、斜条板；81、叉片；82、套杆；83、插槽；84、定位杆；85、定位板；86、副伸缩杆；87、副气缸；88、伸缩横杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手，包括矩形杆3和定轴1，矩形杆3的左右两端端面通过焊接固定连接定轴1，定轴1的环形外表面通过焊接固定连接轴承4，轴承4套接定轴1，矩形杆3的矩形外表面在位于中部左右两侧的位置处设置有夹套2，夹套2套接矩形杆3，夹套2的底端端面通过倾斜位置处通过焊接固定连接斜条板10，斜条板10之间的内侧位置处通过插接设置有插杆9，插杆9的底端在位于倾斜位置处的中部设置有气缸5，气缸5的底端贯穿插入有伸缩杆6，气缸5驱动伸缩杆6进行伸缩时可致使转杆7相对于斜条板10进行转动，这样即可在使用中更改调节装置8相对于斜条板10的角度，便于进行上袋作业。
一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手，包括伸缩杆6的底端通过焊接固定连接在转杆7的中部位置处，转杆7的左右两端贯穿至斜条板10的内部直至到斜条板10的外侧，转杆7的左右两端在贯穿至斜条板10的内部时通过焊接固定活动轴承，斜条板10的内部的活动轴承套接转杆7，这样可在使用时，驱动转杆7相对于斜条板10进行转动，同时也便于转杆7连接的调节装置8根据所设定的程序进行运作。
一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手，包括转杆7的左右两端端口通过焊接固定连接调节装置8，调节装置8包括叉片81、套杆82、插槽83、定位杆84、定位板85、副伸缩杆86、副气缸87和伸缩横杆88，转杆7的左右两端端口通过焊接固定连接定位板85的底端，定位板85的顶端通过焊接固定连接插槽83，插槽83的内部通过插接活动连接有套杆82，套杆82的另一端通过焊接固定连接叉片81，插槽83之间在位于横向位置处通过焊接固定连接定位杆84，叉片81之间在位于横向位置处通过焊接固定连接伸缩横杆88，定位杆84的中部通过焊接固定连接副气缸87，副气缸87的另一端贯穿插入副伸缩杆86，副伸缩杆86的另一端通过焊接固定在伸缩横杆88的中部位置处，其中使用了定位板85，定位板85在设置的过程中一端连接在转杆7的一端，而其另一端通过焊接固定连接插槽83，这样的设置，可在使用的过程中，通过定位杆84处的副气缸87驱动副伸缩杆86进行伸缩，副伸缩杆86进行伸缩时可致使伸缩横杆88连接的叉片81进行移动，叉片81在移动的过程中，其一端连接的套杆82可相对于插槽83进行伸缩，伸缩的过程即是叉片81相对于定位板85进行移动的过程。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，可通过定轴1一侧的电机进行驱动，驱动时，轴承4可致使矩形杆3相对于轴承4进行转动，转动的过程中，夹套2和斜条板10跟随矩形杆3进行转动，在使用时，当需要调节转杆7的转动角度时，可通过气缸5驱动伸缩杆6进行伸缩，伸缩时转杆7即可相对于斜条板10进行转动，这样即可在使用时，根据袋口的具体位置来调节相应的角度，同样在使用时，为了增加在使用时的多样性，新使用了调节装置8来进行夹取，调节装置8囊括了叉片81、套杆82、插槽83、定位杆84、定位板85、副伸缩杆86、副气缸87和伸缩横杆88这八个部件，其中使用了定位板85，定位板85在设置的过程中一端连接在转杆7的一端，而其另一端通过焊接固定连接插槽83，这样的设置，可在使用的过程中，通过定位杆84处的副气缸87驱动副伸缩杆86进行伸缩，副伸缩杆86进行伸缩时可致使伸缩横杆88连接的叉片81进行移动，叉片81在移动的过程中，其一端连接的套杆82可相对于插槽83进行伸缩，伸缩的过程即是叉片81相对于定位板85进行移动的过程，而这样的移动，可在使用时，根据包装袋的袋口大小，进行便捷的伸展或者收缩，使用范围广，可适应较多的包装袋袋口，便于企业进行广泛的使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手，包括矩形杆(3)和定轴(1)，其特征在于：所述矩形杆(3)的左右两端端面通过焊接固定连接定轴(1)，所述定轴(1)的环形外表面通过焊接固定连接轴承(4)，所述轴承(4)套接定轴(1)，所述矩形杆(3)的矩形外表面在位于中部左右两侧的位置处设置有夹套(2)，所述夹套(2)套接矩形杆(3)，所述夹套(2)的底端端面通过倾斜位置处通过焊接固定连接斜条板(10)，所述斜条板(10)之间的内侧位置处通过插接设置有插杆(9)，所述插杆(9)的底端在位于倾斜位置处的中部设置有气缸(5)，所述气缸(5)的底端贯穿插入有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的底端通过焊接固定连接在转杆(7)的中部位置处，所述转杆(7)的左右两端贯穿至斜条板(10)的内部直至到斜条板(10)的外侧，所述转杆(7)的左右两端端口通过焊接固定连接调节装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手，其特征在于：所述调节装置(8)包括叉片(81)、套杆(82)、插槽(83)、定位杆(84)、定位板(85)、副伸缩杆(86)、副气缸(87)和伸缩横杆(88)，所述转杆(7)的左右两端端口通过焊接固定连接定位板(85)的底端，所述定位板(85)的顶端通过焊接固定连接插槽(83)，所述插槽(83)的内部通过插接活动连接有套杆(82)，所述套杆(82)的另一端通过焊接固定连接叉片(81)，所述插槽(83)之间在位于横向位置处通过焊接固定连接定位杆(84)，所述叉片(81)之间在位于横向位置处通过焊接固定连接伸缩横杆(88)，所述定位杆(84)的中部通过焊接固定连接副气缸(87)，所述副气缸(87)的另一端贯穿插入副伸缩杆(86)，所述副伸缩杆(86)的另一端通过焊接固定在伸缩横杆(88)的中部位置处。
3.根据权利要求1所述的一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手，其特征在于：所述转杆(7)的左右两端在贯穿至斜条板(10)的内部时通过焊接固定活动轴承，所述斜条板(10)的内部的活动轴承套接转杆(7)。
4.根据权利要求2所述的一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手，其特征在于：所述副气缸(87)驱动副伸缩杆(86)进行伸缩时可致使叉片(81)一端连接的套杆(82)在位于插槽(83)的内部进行伸缩。
5.根据权利要求1所述的一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手，其特征在于：所述气缸(5)驱动伸缩杆(6)进行伸缩时可致使转杆(7)相对于斜条板(10)进行转动。
6.根据权利要求1所述的一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手，其特征在于：所述插杆(9)的左右两端可相对于斜条板(10)进行转动。
7.根据权利要求1所述的一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手，其特征在于：所述夹套(2)共设置有两组，所述夹套(2)的大小、规格尺寸均一致，所述斜条板(10)共设置有两组，所述斜条板(10)的大小、规格尺寸均一致。
8.根据权利要求1所述的一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手，其特征在于：所述轴承(4)共设置有两组，所述轴承(4)的大小、规格尺寸均一致。
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