CN210149452U - 一种小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种小车，其包括底盘、两个悬挂系统、两个支撑架和四个安装在小车底盘的麦克纳姆轮，两个支撑架与底盘可拆卸连接，且两个支撑架相对于底盘的中心呈中心对称设置，支撑架相对的两侧分别连接有夹板组件，麦克纳姆轮连接有驱动其运动的驱动装置，两个悬挂系统均与底盘连接；克纳姆轮包括轮毂、多个滚轮和多个连接轴，连接轴穿过滚轮，轮毂通过电机轴安装于夹板组件，轮毂的圆周侧面上等角均匀设置有多个容纳滚轮的容纳腔，每个容纳腔相对的两侧分别设有用于固定连接轴两端的第一容纳部和第二容纳部，第一容纳部设有限位导向件。本实用新型能解决现有技术中组成麦克纳姆轮的小滚轮难以进行对位的问题。

Description

一种小车

技术领域

本实用新型涉及车辆技术，尤其涉及一种小车。

背景技术

目前，越来越多的小车采用麦克纳姆轮作为驱动轮，麦克纳姆轮的运动移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮原理上，利用这些成角度的周边轮轴的一部分机轮转向力转化成到一个机轮法向力上面，依靠各自机轮的方向和速度，最终可以合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量，从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。现有的麦克纳姆轮的安装方式都是通过对孔插轴的方式进行小滚轮的安装，由于小滚轮与轮毂的角度呈45°角，在进行小滚轮的安装时，使用者难以对小滚轮进行对位。

发明内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种小车，以解决现有技术中组成麦克纳姆轮的小滚轮难以进行对位的问题。

本实用新型的技术方案为：一种小车，其包括底盘、两个悬挂系统、两个支撑架和四个安装在所述小车底盘的麦克纳姆轮，两个所述支撑架与所述底盘可拆卸连接，且两个所述支撑架相对于所述底盘的中心呈中心对称设置，所述支撑架相对的两侧分别连接有夹板组件，所述麦克纳姆轮连接有驱动其运动的驱动装置，两个所述悬挂系统均与所述底盘连接；

所述麦克纳姆轮包括轮毂、多个滚轮和多个连接轴，所述连接轴穿过所述滚轮，所述轮毂通过电机轴安装于所述夹板组件，所述轮毂的圆周侧面上等角均匀设置有多个容纳所述滚轮的容纳腔，每个所述容纳腔相对的两侧分别设有用于固定所述连接轴两端的第一容纳部和第二容纳部，所述第一容纳部设有限位导向件。

可选的，所述第一容纳部设有第一凹槽，所述第二容纳部设有第二凹槽。

可选的，所述限位导向件为斜块，所述斜块具有倾斜面。

可选的，所述夹板组件包括第一夹板和与所述第一夹板相对设置的第二夹板，所述第一夹板的底部和所述第二夹板的底部均设有互相对应的第一安装孔，所述第一夹板的顶部和所述第二夹板的顶部均设有互相对应的第二安装孔，两个所述第一安装孔之间通过紧固件连接，两个第二安装孔之间通过紧固件连接。

可选的，本实用新型的小车还包括滚轴，所述滚轴依次穿过所述第一夹板、所述支撑架和所述第二夹板。

可选的，所述悬挂系统包括两个减震装置，每个所述减震装置沿所述底盘纵向布置。

可选的，所述减震装置包括前叉管、底筒、减震弹簧、第一横轴和第二横轴，所述前叉管的两端分别与所述底筒的一端和所述第一横轴连接，所述底筒的另一端与所述第二横轴连接，所述减震弹簧套设于所述前叉管；

所述第一横轴的两侧分别与所述第一夹板和所述第二夹板连接，所述第二横轴的两侧分别与所述支撑架相对设置的两个内侧连接。

可选的，所述支撑架设有两个通槽，两个所述通槽相对于所述底盘的中心对称设置，所述第二横轴安装于所述通槽。

可选的，所述驱动装置为电动机。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的小车，在对滚轮安装至轮毂时，首先将连接轴穿过滚轮，然后将滚轮往相应的容纳腔中放置，由于在容纳腔相对的两侧分别设有用于固定连接轴两端的第一容纳部和第二容纳部，使用者将连接轴往第一容纳部和第二容纳部中卡入，从而快速完成麦克纳姆轮的安装；

通过设置在第一容纳部中设有限位导向件，限位导向件对于连接轴的卡入具有导向的作用，以及对于连接轴的固定具有防脱落的作用；通过设置第二容纳部，第二容纳部便于连接轴的端部的卡入，从而实现连接轴的两端能同步卡入第一容纳部和第二容纳部中；

因此，本实用新型的小车具有便于对麦克纳姆轮进行安装的特点，从而便于安装与生产，进而具有一定的推广性。

附图说明

图1是本实用新型的小车的结构示意图。

图2是本实用新型的麦克纳姆轮的爆炸图。

图3是本实用新型的第一容纳部和限位导向件的连接结构示意图。

图4是本实用新型的第二容纳部的结构示意图。

图5是本实用新型的减震装置和支撑架的结构示意图。

附图标记说明：

1、底盘；2、支撑架；3、麦克纳姆轮；31、轮毂；32、滚轮；33、连接轴；34、第一容纳部；35、第二容纳部；36、限位导向件；37、容纳腔；4、夹板组件；41、第一夹板；42、第二夹板；5、第一安装孔；6、减震装置；61、前叉管；62、底筒；63、减震弹簧；64、第一横轴；65、第二横轴；7、通槽；8、驱动装置；9、滚轴；10、第二安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～5所示，本实用新型实施例所提供的一种小车，其包括底盘1、两个悬挂系统、两个支撑架2和四个安装在小车底盘1的麦克纳姆轮3，两个支撑架2与底盘1可拆卸连接，且两个支撑架2相对于底盘1的中心呈中心对称设置，支撑架2相对的两侧分别连接有夹板组件4，麦克纳姆轮3连接有驱动其运动的驱动装置8，两个悬挂系统均与底盘1连接；

麦克纳姆轮3包括轮毂31、多个滚轮32和多个连接轴33，连接轴33穿过滚轮32，轮毂31通过电机轴安装于夹板组件4，轮毂31的圆周侧面上等角均匀设置有多个容纳滚轮32的容纳腔11，每个容纳腔11相对的两侧分别设有用于固定连接轴33两端的第一容纳部34和第二容纳部35，第一容纳部34设有限位导向件36。

基于上述设置，本实用新型的小车，在对滚轮32安装至轮毂31时，首先将连接轴33穿过滚轮32，然后将滚轮32往相应的容纳腔11中放置，由于在容纳腔11相对的两侧分别设有用于固定连接轴33两端的第一容纳部34和第二容纳部35，使用者将连接轴33往第一容纳部34和第二容纳部35中卡入，从而快速完成麦克纳姆轮3的安装；

通过设置在第一容纳部34中设有限位导向件36，限位导向件36对于连接轴33的卡入具有导向的作用，以及对于连接轴33的固定具有防脱落的作用；通过设置第二容纳部35，第二容纳部35便于连接轴33的端部的卡入，从而实现连接轴33的两端能同步卡入第一容纳部34和第二容纳部35中；

因此，本实用新型的小车具有便于对麦克纳姆轮3进行安装的特点，从而便于安装与生产，进而具有一定的推广性。

本实施例中，如图1～4所示，为了便于连接轴33卡入第一容纳部34和第二容纳部35中，第一容纳部34设有第一凹槽，第二容纳部35设有第二凹槽。具体的，第一凹槽和第二凹槽均能提供容纳连接轴33的空间，从而使得使用者将连接轴33往下按压时，连接轴33的两端能很好的卡设于第一容纳部34和第二容纳部35中。

本实施例中，如图1～4所示，为了使得限位导向件36能更好的对连接轴33进行限位和导向，限位导向件36为斜块，斜块具有倾斜面。具体的，连接轴33为橡胶材质，因此，连接轴33具有良好的弹性功能；限位导向件36的底部为平面端，当使用者将连接轴33向下按压时，在倾斜面的导向作用下，连接轴33逐渐滑入至与第一凹槽的底部连接，且由于连接轴33的直径大于倾斜面的底端与第一凹槽的侧面之间的距离，因此，在滚轮32的日常使用中，连接轴33较难从限位导向件36穿过，从而保证了麦克纳姆轮3的正常使用。

本实施例中，如图1和5所示，为了使得夹板组件4之间的空隙具有固定值，夹板组件4包括第一夹板41和与第一夹板41相对设置的第二夹板42，第一夹板41的底部和第二夹板42的底部均设有互相对应的第一安装孔5，第一夹板41的顶部和第二夹板42的顶部均设有互相对应的第二安装孔10，两个第一安装孔5之间通过紧固件连接，两个第二安装孔10之间通过紧固件连接。具体的，两个第一安装孔5之间通过螺栓或者螺钉连接，两个第二安装孔10之间通过螺栓或者螺钉连接，从而能将第一夹板41和第二夹板42之间的距离设为固定值，进而保证麦克纳姆轮3能稳定的进行滚动和不易脱落。

本实施例中，如图1和5所示，为了便于麦克纳姆轮3的旋转，本实用新型的小车还包括滚轴9，滚轴9依次穿过第一夹板41、支撑架2和第二夹板42。具体的，第一夹板41和第二夹板42设有互相对应的第三安装孔，支撑架2设有与第三安装孔对应的第四安装孔，滚轴9穿过第三安装孔和第四安装孔，从而第一夹板41和第二夹板42可以绕着滚轴9进行转动，进而便于麦克纳姆轮3的旋转。

本实施例中，如图1和5所示，为了便于传递作用在麦克纳姆轮3与底架之间的力和力矩，悬挂系统包括两个减震装置6，每个减震装置6沿底盘1纵向布置。具体的，减震装置6的底端与顶端分别和支撑架2和夹板组件4连接，位于底盘1前方和后方的两个减震装置6在纵向方向上互相靠拢，减少避震布局空间，进而使得底盘1的有效空间增多。

本实施例中，如图1和5所示，为了提高减震装置6的减震效果，减震装置6包括前叉管61、底筒62、减震弹簧63、第一横轴64和第二横轴65，前叉管61的两端分别与底筒62的一端和第一横轴64连接，底筒62的另一端与第二横轴65连接，减震弹簧63套设于前叉管61；

第一横轴64的两侧分别与第一夹板41和第二夹板42连接，第二横轴65的两侧分别与支撑架2相对设置的两个内侧连接。具体的，第一横轴64和第二横轴65均设有通孔，第一横轴64的通孔与第一安装孔5正对，螺栓或者螺钉穿过第一横轴64的通孔与两个第一安装孔5，从而实现第一横轴64与夹板组件4的固定，同理，螺栓穿过第二横轴65的通孔与支撑架2相对设置的两侧，从而实现第二横轴65与支撑架2的固定；

减震弹簧63起着良好的弹性作用，从而使得小车具有良好的减震功能。

本实施例中，如图1和5所示，为了便于减震装置6与支撑架2的固定，支撑架2设有两个通槽7，两个通槽7相对于底盘1的中心对称设置，第二横轴65安装于通槽7。具体的，通槽7能提供容纳于第二横轴65的空间，从而便于第二横轴65的安装；

本实施例中，如图1和5所示，支撑架2夹设于底盘1中，从而便于支撑架2的稳固连接。

本实施例中，如图1和5所示，驱动装置8为电动机，电动机具有良好的动力输出效果。

综上，本实用新型的小车具有便于对麦克纳姆轮3进行安装的特点，从而便于安装与生产，进而具有一定的推广性。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种小车，其特征在于，包括底盘、两个悬挂系统、两个支撑架和四个安装在所述小车底盘的麦克纳姆轮，两个所述支撑架与所述底盘可拆卸连接，且两个所述支撑架相对于所述底盘的中心呈中心对称设置，所述支撑架相对的两侧分别连接有夹板组件，所述麦克纳姆轮连接有驱动其运动的驱动装置，两个所述悬挂系统均与所述底盘连接；

所述麦克纳姆轮包括轮毂、多个滚轮和多个连接轴，所述连接轴穿过所述滚轮，所述轮毂通过电机轴安装于所述夹板组件，所述轮毂的圆周侧面上等角均匀设置有多个容纳所述滚轮的容纳腔，每个所述容纳腔相对的两侧分别设有用于固定所述连接轴两端的第一容纳部和第二容纳部，所述第一容纳部设有限位导向件。

2.如权利要求1所述的小车，其特征在于，所述第一容纳部设有第一凹槽，所述第二容纳部设有第二凹槽。

3.如权利要求2所述的小车，其特征在于，所述限位导向件为斜块，所述斜块具有倾斜面。

4.如权利要求3所述的小车，其特征在于，所述夹板组件包括第一夹板和与所述第一夹板相对设置的第二夹板，所述第一夹板的底部和所述第二夹板的底部均设有互相对应的第一安装孔，所述第一夹板的顶部和所述第二夹板的顶部均设有互相对应的第二安装孔，两个所述第一安装孔之间通过紧固件连接，两个第二安装孔之间通过紧固件连接。

5.如权利要求4所述的小车，其特征在于，还包括滚轴，所述滚轴依次穿过所述第一夹板、所述支撑架和所述第二夹板。

6.如权利要求5所述的小车，其特征在于，所述悬挂系统包括两个减震装置，每个所述减震装置沿所述底盘纵向布置。

7.如权利要求6所述的小车，其特征在于，所述减震装置包括前叉管、底筒、减震弹簧、第一横轴和第二横轴，所述前叉管的两端分别与所述底筒的一端和所述第一横轴连接，所述底筒的另一端与所述第二横轴连接，所述减震弹簧套设于所述前叉管；

所述第一横轴的两侧分别与所述第一夹板和所述第二夹板连接，所述第二横轴的两侧分别与所述支撑架相对设置的两个内侧连接。

8.如权利要求7所述的小车，其特征在于，所述支撑架设有两个通槽，两个所述通槽相对于所述底盘的中心对称设置，所述第二横轴安装于所述通槽。

9.如权利要求1所述的小车，其特征在于，所述驱动装置为电动机。

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