CN210147329U - 用于不锈钢环压弯头管件焊接的定位装夹工装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于不锈钢环压弯头管件焊接的定位装夹工装机构，其包括：第一管件定位底座，第一管件定位底座上开设有容纳第一管件的定位腔室；第一旋转传动机构，第一旋转传动机构与第一管件定位底座传动连接，第一管件送料机构，第一管件送料机构用于把第一管件输送到第一管件的定位腔室内；第二管件送料机构，第二管件送料机构用于把第二管与第一管件的焊接处进行定位。本实用新型的第一管件送料机构把第一管件输送到第一管件定位底座的定位腔室后，第二管件送料机构把第二管件移动到与第一管件焊接的位置进行定位，第一管件和第二管件定位完成后由焊枪对第一管件和第二管件的连接处进行焊接，提高了焊接的工作效率。

Description

用于不锈钢环压弯头管件焊接的定位装夹工装机构

技术领域

本实用新型涉及不锈钢管件焊接工装技术领域，具体涉及一种用于不锈钢环压弯头管件焊接的定位装夹工装机构。

背景技术

提起管件相信大家并不陌生，因为在日常生活中处处都有管件的存在，管件的用途非常大，而且管件种类繁多，各式各样的。管状材料经过深加工生产出来的产品基本都属于管件。既然管件是管状物品(通常是管子)为原料经过深加工形成的产品，那么管件便有管子的特性，而管件经过加工，又有些机械零件的特性。一般来说管子是管件的必须原料之一，不过管件加工方法繁多，基本上一切机械加工方法对管件都适用。

但现有的管件加工设备采用支撑顶式尾座支撑，需要用到支撑转盘，不易调节安装，当需要安装管件时，需要定轴心线，并且在下次加工时，需再次定轴心线，费时费力，间接提高了加工管件的成本。且现有的管件加工设备需要手动操作，加工出来的管件焊接时会出现两个工件的轴线不合，错位等一系列问题，造成焊接的密封性出现问题。其次管件焊接都需要人工装夹对齐和完工取出，在工件的装夹和取出上浪费大量时间，并且是在高温下作业，无法保证生产效率与质量，且增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是管件加工设备采用支撑顶式尾座支撑，需要用到支撑转盘，不易调节安装，当需要安装管件时，需要定轴心线，并且在下次加工时，需再次定轴心线，费时费力的技术问题，目的在于提供一种用于不锈钢环压弯头管件焊接的定位装夹工装机构。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于不锈钢环压弯头管件焊接的定位装夹工装机构，其包括：

第一管件定位底座，所述第一管件定位底座上开设有容纳第一管件的定位腔室；

第一旋转传动机构，所述第一旋转传动机构与所述第一管件定位底座传动连接，所述第一旋转传动机构用于驱动第一管件定位底座旋转运动；

第一管件送料机构，所述第一管件送料机构用于把第一管件输送到第一管件的定位腔室内；

以及第二管件送料机构，所述第二管件送料机构用于把第二管件输送到第一管件的定位腔室处且与第一管件的焊接处进行定位。

优选方案，所述第一旋转传动机构包括主轴和设置在主轴内的夹持单元，所述夹持单元与主轴转动连接，所述第一管件定位底座上设有与所述主轴连接的夹具法兰盘，所述夹具法兰盘与主轴固定连接。

优选方案，所述夹持单元包括弹簧夹头套筒和设置在弹簧夹头套筒内的弹簧夹头，所述弹簧夹头套筒在弹簧夹头上沿弹簧夹头的轴线方向直线运动，所述弹簧夹头套筒的内壁上设有直径逐步减小的坡口，所述弹簧夹头上设有与坡口配合的凸台，所述弹簧夹头套筒用于控制弹簧夹头夹持所述第一管件定位底座。

优选方案，所述定位腔室的底部设有夹持第一管件的夹紧装置，所述夹紧装置包括压板和顶升压板上下运动的压缩弹簧，所述压板向上顶升所述第一管件与定位腔室贴合。

优选方案，所述第一管件送料机构包括固定第一管件的推料器和伸缩气缸，所述推料器与第一管件可拆卸连接，所述伸缩气缸与推料器固定连接，所述伸缩气缸通过推料器把第一管件输送到第一管件的定位腔室内。

优选方案，所述第二管件送料机构包括固定第二管件的弹簧顶杆，所述弹簧顶杆与第二管件同轴连接，所述弹簧顶杆的末端设有与气缸连接的弹簧夹头定位轴，所述气缸通过弹簧夹头定位轴把第二管件与第一管件的焊接处进行定位。

优选方案，所述第一管件定位底座上设有与弹簧夹头连接的连接轴，所述连接轴与弹簧夹头传动连接。

优选方案，所述压板上开设有长腰孔，所述长腰孔的长度方向与压板的上下运动方向平行，所述长腰孔内设有压板螺钉，所述压板螺钉与第一管件定位底座固定连接。

优选方案，所述弹簧夹头套筒连接有液压缸，所述液压缸驱动所述弹簧夹头套筒直线伸缩运动。

优选方案，所述弹簧夹头套筒连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于通过弹簧夹头套筒带动第一旋转传动机构和第一管件定位底座旋转运动。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本实用新型的一种用于不锈钢环压弯头管件焊接的定位装夹工装机构，该定位装夹工装机构设置了第一管件定位底座、第一管件送料机构、第二管件送料机构和驱动第一管件定位底座旋转运动的第一旋转传动机构。第一管件送料机构把第一管件输送到第一管件定位底座的定位腔室后，第一管件完成定位，然后第二管件送料机构把第二管件移动到与第一管件焊接的位置进行定位，第一管件和第二管件定位完成后由焊枪对第一管件和第二管件的连接处进行焊接。提高了第一管件和第二管件焊接精度，提高了焊接的工作效率，降低了人工成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型定位第一管件时的结构爆炸示意图；

图2为本实用新型的第一管件送料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的第一管件定位底座的结构示意图；

图4为本实用新型定位第二管件时的结构爆炸示意图；

图5为本实用新型焊接第一管件和第二管件时的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-主轴，2-弹簧夹头套筒，3-弹簧夹头，4-第一管件定位底座，5-夹具法兰盘，6-第一管件的夹紧装置，7-推料器，8-伸缩气缸，9-弹簧顶杆，10-弹簧夹头定位轴，11-第一管件，12-第二管件，13-焊接处，14-焊枪，61-压板，62-压缩弹簧，63-压板螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1至图5所示，本实用新型一种用于不锈钢环压弯头管件焊接的定位装夹工装机构，其包括：第一管件定位底座4，第一管件定位底座4上开设有容纳第一管件11的定位腔室。

第一旋转传动机构，第一旋转传动机构与第一管件定位底座4传动连接，第一旋转传动机构用于驱动第一管件定位底座4旋转运动。第一旋转传动机构包括主轴1和设置在主轴1内的夹持单元；夹持单元与主轴1转动连接，第一管件定位底座4上设有与主轴1连接的夹具法兰盘5，夹具法兰盘5与主轴1螺纹固定连接。

夹持单元包括弹簧夹头套筒2和设置在弹簧夹头套筒2内的弹簧夹头3，弹簧夹头套筒2在弹簧夹头3上沿弹簧夹头3的轴线方向直线运动。弹簧夹头套筒2的内壁上设有直径逐步减小的坡口，弹簧夹头3上设有与坡口配合的凸台，弹簧夹头套筒2在直线运动过程中控制弹簧夹头3的松紧动作，弹簧夹头套筒2用于控制弹簧夹头3夹持第一管件定位底座4，弹簧夹头3夹紧第一管件定位底座4后为驱动第一管件定位底座4旋转运动做准备。第一管件定位底座4上设有与弹簧夹头3连接的连接轴，该连接轴与弹簧夹头3传动连接，弹簧夹头3夹紧连接轴后带动第一管件定位底座4旋转运动。

第一管件送料机构，第一管件送料机构用于把第一管件11输送到第一管件的定位腔室内；第一管件送料机构包括固定第一管件11的推料器7和伸缩气缸8，推料器7与第一管件11可拆卸连接，伸缩气缸8与推料器7固定连接，伸缩气缸8通过推料器7把第一管件11输送到第一管件的定位腔室内。

以及第二管件送料机构，第二管件送料机构用于把第二管件12输送到第一管件的定位腔室处且与第一管件11的焊接处13进行定位。第二管件送料机构包括固定第二管件12的弹簧顶杆9，弹簧顶杆9与第二管件12同轴连接。弹簧顶杆9的末端设有与气缸连接的弹簧夹头定位轴10，气缸通过弹簧夹头定位轴10把第二管件12与第一管件11的焊接处13进行定位。

优选实施例方案，定位腔室的底部设有夹持第一管件11的夹紧装置6，该夹紧装置包括压板61和顶升压板61上下运动的压缩弹簧62，压板61向上顶升第一管件11与定位腔室贴合对第一管件11进行定位，防止第一管件11在定位腔室内晃动，提高第一管件11的定位精度。在压板61上开设有长腰孔，该长腰孔的长度方向与压板61的上下运动方向平行，长腰孔内设有压板螺钉63，压板螺钉63与第一管件定位底座4固定连接。

优选实施例方案，弹簧夹头套筒2连接有液压缸，该液压缸驱动弹簧夹头套筒2直线伸缩运动。弹簧夹头套筒2连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置优选为电机，旋转驱动装置用于通过弹簧夹头套筒2带动第一旋转传动机构和第一管件定位底座4旋转运动。在第一旋转传动机构和第一管件定位底座4旋转运动过程中，第一管件11和第二管件12也跟随其同步旋转运动，此时焊枪14能够对第一管件11和第二管件12的焊接处13进行圆周焊接。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于不锈钢环压弯头管件焊接的定位装夹工装机构，其特征在于，其包括：

第一管件定位底座，所述第一管件定位底座上开设有容纳第一管件的定位腔室；

第一旋转传动机构，所述第一旋转传动机构与所述第一管件定位底座传动连接，所述第一旋转传动机构用于驱动第一管件定位底座旋转运动；

第一管件送料机构，所述第一管件送料机构用于把第一管件输送到第一管件的定位腔室内；

以及第二管件送料机构，所述第二管件送料机构用于把第二管件输送到第一管件的定位腔室处且与第一管件的焊接处进行定位。

2.根据权利要求1所述的用于不锈钢环压弯头管件焊接的定位装夹工装机构，其特征在于，所述第一旋转传动机构包括主轴和设置在主轴内的夹持单元，所述夹持单元与主轴转动连接，所述第一管件定位底座上设有与所述主轴连接的夹具法兰盘，所述夹具法兰盘与主轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于不锈钢环压弯头管件焊接的定位装夹工装机构，其特征在于，所述夹持单元包括弹簧夹头套筒和设置在弹簧夹头套筒内的弹簧夹头，所述弹簧夹头套筒在弹簧夹头上沿弹簧夹头的轴线方向直线运动，所述弹簧夹头套筒的内壁上设有直径逐步减小的坡口，所述弹簧夹头上设有与坡口配合的凸台，所述弹簧夹头套筒用于控制弹簧夹头夹持所述第一管件定位底座。

4.根据权利要求1所述的用于不锈钢环压弯头管件焊接的定位装夹工装机构，其特征在于，所述定位腔室的底部设有夹持第一管件的夹紧装置，所述夹紧装置包括压板和顶升压板上下运动的压缩弹簧，所述压板向上顶升所述第一管件与定位腔室贴合。

5.根据权利要求1所述的用于不锈钢环压弯头管件焊接的定位装夹工装机构，其特征在于，所述第一管件送料机构包括固定第一管件的推料器和伸缩气缸，所述推料器与第一管件可拆卸连接，所述伸缩气缸与推料器固定连接，所述气缸通过推料器把第一管件输送到第一管件的定位腔室内。

6.根据权利要求5所述的用于不锈钢环压弯头管件焊接的定位装夹工装机构，其特征在于，所述第二管件送料机构包括固定第二管件的弹簧顶杆，所述弹簧顶杆与第二管件同轴连接，所述弹簧顶杆的末端设有与气缸连接的弹簧夹头定位轴，所述伸缩气缸通过弹簧夹头定位轴把第二管件与第一管件的焊接处进行定位。

7.根据权利要求3所述的用于不锈钢环压弯头管件焊接的定位装夹工装机构，其特征在于，所述第一管件定位底座上设有与弹簧夹头连接的连接轴，所述连接轴与弹簧夹头传动连接。

8.根据权利要求4所述的用于不锈钢环压弯头管件焊接的定位装夹工装机构，其特征在于，所述压板上开设有长腰孔，所述长腰孔的长度方向与压板的上下运动方向平行，所述长腰孔内设有压板螺钉，所述压板螺钉与第一管件定位底座固定连接。

9.根据权利要求3所述的用于不锈钢环压弯头管件焊接的定位装夹工装机构，其特征在于，所述弹簧夹头套筒连接有液压缸，所述液压缸驱动所述弹簧夹头套筒直线伸缩运动。

10.根据权利要求3所述的用于不锈钢环压弯头管件焊接的定位装夹工装机构，其特征在于，所述弹簧夹头套筒连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于通过弹簧夹头套筒带动第一旋转传动机构和第一管件定位底座旋转运动。

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