CN210147317U - 一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，包括机架，所述两把焊枪通过连接块分别安装在不同的安装块上，机械手将当前焊枪运动至机架处，当前焊枪的连接块与机架上对应的安装块相连接，机械手松开当前焊枪上的安装盘，使得焊枪放置在机架上。当前空置的机械手，通过插入到另一个焊枪的换枪盘中的抓枪孔内，机械手通过抓枪孔抓取住该焊枪，并通过该焊枪的换枪盘实现与该焊枪连通，实现对该焊枪的换枪操作，将前一把焊枪稳定的放置到机架上。本实用新型实现了一个机械手将当前的焊枪更换成为另一个焊枪的换枪操作，通过该操作解决了需要使用两个机械手来进行焊接的问题，节省了一只机械手的工序，降低了成本，提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构。
背景技术
在白车身主焊线生产过程中，为提高焊接效率，一般都会采用焊接机器人进行焊接作业，机器人焊接过程中，分别由机器人控制单元控制机器人的动作以及动作信号的反馈，由焊接控制单元控制焊接参数以及焊接参数的反馈。机器人控制单元置于机器人控制柜内，焊接控制单元置于焊接控制柜内。
机器人在对进行焊接的过程中，机器人的每个机械手上都装有一把焊枪，在需要时会用到另一把焊枪或者当前焊枪出现故障的时候，都需要采用到另一把焊枪来继续进行焊接的工作，这个时候需要使用另一个机械手来使用焊枪继续工作，使用另一个机械手进行焊接，增加了一只机械手进行焊接，需要消耗更多的功率、增加了转换另一个机械手的工序，降低了生产效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种一只机械手实现换枪减少了引入另一只机械手的便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构。
本实用新型提供了一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，包括机架，所述机架上设有两个安装块，所述焊枪上设有连接块，所述两把焊枪通过焊枪上的连接块分别与机架上的安装块可拆卸的连接，所述焊枪上端均设有可供机械手抓取的换枪盘，换枪盘上设有可供机械手插入抓取的抓枪孔。
优选的，所述安装块上设有定位销，所述连接块上设有放抢孔，安装块的定位销插入内连接块的放抢孔，从而实现焊枪的连接块与机架的安装块可拆卸的连接。
优选的，所述安装块上设有用于防止焊枪脱落直接损坏的保险块，所述保险块的顶部与连接块底部相接触。
优选的，所述保险块上设有用于检测焊枪放枪到位的检测装置。
优选的，所述检测装置为红外线传感器。
优选的，所述两把焊枪为第一焊枪和第二焊枪，所述第一焊枪和第二焊枪为不同型号的焊枪。
优选的，所述安装块与机架是一体成型的。
优选的，所述换枪盘上设有用于机械手抓枪的时候确定抓取焊枪的抓枪系统，机械手伸入换枪盘抓枪触发抓枪系统，通过抓枪系统确定将焊枪抓取成功。
优选的，所述抓枪系统包括设在换枪盘上面的可上下移动的钢针和钢针下方的触发开关，机械手通过推动钢针下移，钢针顶压触发开关，从而确定焊枪抓取成功。
优选的，所述抓枪系统还包括安装在换枪盘内的弹簧，所述弹簧顶部与钢针相接触，所述弹簧使下移的钢针复位。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，包括机架，所述两把焊枪通过连接块分别安装在不同的安装块上，机械手将当前焊枪运动至机架处，当前焊枪的连接块与机架上对应的安装块相连接，机械手松开当前焊枪上的安装盘，使得焊枪放置在机架上。当前空置的机械手，通过插入到另一个焊枪的换枪盘中的抓枪孔内，机械手通过抓枪孔抓取住该焊枪，并通过该焊枪的换枪盘实现与该焊枪连通，实现对该焊枪的换枪操作，将前一把焊枪稳定的放置到机架上。本实用新型实现了一个机械手将当前的焊枪更换成为另一个焊枪的换枪操作，通过该操作解决了需要使用两个机械手来进行焊接的问题，节省了一只机械手的工序，降低了成本，提高了效率。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构的的结构示意图；
图2为本实用新型的一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构的焊枪的结构示意图；
附1-2图标号如下：
1、机架；11、安装块；111、保险块；112、检测装置；113、定位销；2、第一焊枪；21、换枪盘；211、抓枪孔；212、钢针；22、连接块；221、放抢孔；3、第二焊枪。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1和图2所示，结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。本实施例的一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，包括机架1，所述机架1上设有两个安装块11，所述焊枪上设有连接块22，所述两把焊枪通过焊枪上的连接块22分别与机架1上的安装块11可拆卸的连接，所述焊枪上端均设有可供机械手抓取的换枪盘21，换枪盘21上设有可供机械手插入抓取的抓枪孔211。所述安装块11上设有定位销113，所述连接块22上设有放抢孔221，安装块11的定位销113插入内连接块22的放抢孔221，从而实现焊枪的连接块22与机架1的安装块11可拆卸的连接。
所述两把焊枪分别为第一焊枪2和第二焊枪3，所述第一焊枪2和所述第二焊枪3为不同型号的焊枪。两种不同型号的焊枪可以在不同的焊接的时候使用，所述第一焊枪2和第二焊枪3还可以为相同的焊枪，当第一焊枪2损坏的时候，可以直接通过机械手抓取第二焊枪3继续进行工作。
所述换枪盘21上设有用于机械手抓枪的时候确定抓取焊枪的抓枪系统，机械手伸入换枪盘21抓枪触发抓枪系统，通过抓枪系统确定将焊枪抓取成功。所述抓枪系统包括设在换枪盘21上面的可上下移动的钢针212和钢针212下方的触发开关，机械手通过推动钢针212下移，钢针212顶压触发开关，从而确定焊枪抓取成功。钢针212顶压触发开关，使得换枪盘21内部的卡接结构弹出实现与机械手相互连接。
优选的，所述抓枪系统还包括安装在换枪盘21内的弹簧，所述弹簧顶部与钢针212相接触，所述弹簧使下移的钢针212复位。在机械手松开与换枪盘21的卡接，机械手向上移动的时候，顶压钢针212下移的力撤销，在弹簧的作用下，钢针212复位。
机械手通过伸入第一焊枪2的换枪盘21内的抓枪孔211，对第一焊枪2进行抓取，第一焊枪2的连接块22与机架1的安装块11分离，对工件进行焊接操作；需要换枪的时候，机械手将第一焊枪2放回到第一焊枪2取出时候对应的位置。具体为，机械手带动第一焊枪2的连接块22移动至机架1的第一焊枪2连接块22对应的安装块11上，第一焊枪2向下移动至安装块11的定位销113插入连接件的放抢孔221内，使得第一焊枪2稳定的安装回到机架1上，机械手继续移动至第二焊枪3的换枪盘21上，通过插入第二焊枪3的换枪盘21内的抓枪孔211，机械手抓住第二焊枪3的换枪盘21向上移动，使得第二焊枪3上的连接块22的放抢孔221离开机架1的安装块11上的定位销113，使得第二焊枪3的连接块22与机架1的安装块11分离，机械手带动第二焊枪3进行工作。从而实现一个机械手抓放两个焊枪，无需引入另一个机械手，节约了成本，提高了效率。
优选的，所述安装块11与机架1是一体成型的。安装块11与机架1是一体成型的，便于加工制造。
优选的，所述安装块11上设有用于防止焊枪脱落直接损坏的保险块111，所述保险块111的顶部与连接块22底部相接触。所述保险块111顶住连接块22，避免了在定位销113损坏的时候，焊枪直接脱落，造成的焊枪损坏的问题。
优先的，所述保险块111上设有用于检测焊枪放枪到位的检测装置112。所述检测装置112为红外线传感器。通过检测连接块22的位置，来确定焊枪是否放枪到位，避免了放枪不到位导致的焊枪脱落，造成的焊枪损坏的问题。
以上对本实用新型一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述。以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设有两个安装块，所述焊枪上设有连接块，所述两把焊枪通过焊枪上的连接块分别与机架上的安装块可拆卸的连接，所述焊枪上端均设有可供机械手抓取的换枪盘，换枪盘上设有可供机械手插入抓取的抓枪孔。
2.如权利要求1所述的一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，其特征在于，所述安装块上设有定位销，所述连接块上设有放抢孔，安装块的定位销插入内连接块的放抢孔，从而实现焊枪的连接块与机架的安装块可拆卸的连接。
3.如权利要求2所述的一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，其特征在于，所述安装块上设有用于防止焊枪脱落直接损坏的保险块，所述保险块的顶部与连接块底部相接触。
4.如权利要求3所述的一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，其特征在于，所述保险块上设有用于检测焊枪放枪到位的检测装置。
5.如权利要求4所述的一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，其特征在于，所述检测装置为红外线传感器。
6.如权利要求1所述的一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，其特征在于，所述两把焊枪为第一焊枪和第二焊枪，所述第一焊枪和所述第二焊枪为不同型号的焊枪。
7.如权利要求1所述的一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，其特征在于，所述安装块与机架是一体成型的。
8.如权利要求1所述的一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，其特征在于，所述换枪盘上设有用于机械手抓枪的时候确定抓取焊枪的抓枪系统，机械手伸入换枪盘抓枪触发抓枪系统，通过抓枪系统确定将焊枪抓取成功。
9.如权利要求8所述的一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，其特征在于，所述抓枪系统包括设在换枪盘上面的可上下移动的钢针和钢针下方的触发开关，机械手通过推动钢针下移，钢针顶压触发开关，从而确定焊枪抓取成功。
10.如权利要求9所述的一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构，其特征在于，所述抓枪系统还包括安装在换枪盘内的弹簧，所述弹簧顶部与钢针相接触，所述弹簧使下移的钢针复位。
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| CN201920756410.7U CN210147317U (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111496427A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-07 | 长春工业大学 | 一种安全高效的机器人末端工具伺服点焊焊枪停放设备 |
| CN111922576A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-11-13 | 烟台贝伦环保科技有限公司 | 一种金属制品生产用焊接机 |
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