CN210146959U - 一种实现多规格牌号铝液保温炉的全自动运转系统 - Google Patents

Abstract

一种实现多规格牌号铝液保温炉的全自动运转系统，A熔化炉和B熔化炉均设置有在线精炼口和放铝水口，横向换炉小车沿横向换炉小车轨道行走，放铝水口对着横向换炉小车轨道；横向换炉小车轨道的下方连接有若干个纵向换炉小车轨道，纵向换炉小车轨道上有一个纵向换炉小车行走；每一个纵向换炉小车轨道的右边从上至下依次摆放有第一换炉站、第二换炉站和若干个低压铸造机右机，每一个纵向换炉小车轨道的右边从上至下依次摆放有第三换炉站、第四换炉站和若干个低压铸造机左机；它能满足多种铝液牌号同时进行铸造生产的需求，自动化程度高，降低人工劳动强度。

Description

一种实现多规格牌号铝液保温炉的全自动运转系统

技术领域：

本实用新型涉及铸造技术领域，更具体地说涉及一种低压铸造生产系统。

背景技术：

传统的铝液转运系统只能通过人工操作小车进行换炉作业，小车只能在一个轨道上进行保温炉的交互，并且只能完成一种牌号铝液保温炉的交互作业，这样的作业方式无法满足工厂多种铝液牌号的同时生产需求。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种实现多规格牌号铝液保温炉的全自动运转系统，它能满足多种铝液牌号同时进行铸造生产的需求，自动化程度高，降低人工劳动强度。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种实现多规格牌号铝液保温炉的全自动运转系统，包括A熔化炉、B熔化炉和横向换炉小车轨道，A熔化炉和B熔化炉均设置有在线精炼口和放铝水口，横向换炉小车沿横向换炉小车轨道行走，放铝水口对着横向换炉小车轨道；

横向换炉小车轨道的下方连接有若干个纵向换炉小车轨道，纵向换炉小车轨道上有一个纵向换炉小车行走；每一个纵向换炉小车轨道的右边从上至下依次摆放有第一换炉站、第二换炉站和若干个低压铸造机右机，每一个纵向换炉小车轨道的右边从上至下依次摆放有第三换炉站、第四换炉站和若干个低压铸造机左机；

横向换炉小车的结构是：车体上表面固定有横向换炉小车换炉轨道和推拉装置轨道，车体的左端固定有左端位置激光扫描仪，车体的右端固定有右端位置激光扫描仪，车体上表面固定有炉号扫描仪，左端位置激光扫描仪和右端位置激光扫描仪对着横向换炉小车轨道，炉号扫描仪对着横向换炉小车换炉轨道上的保温炉；推拉电机固定在车体上，主动链轮和从动链轮安装在车体上，链条张紧在主动链轮和从动链轮上，推架上固定有第一锁紧汽缸，第一锁紧汽缸的活塞杆上固定有锁紧榫，推架固定在滑块上，滑块与推拉装置轨道插套在一起，滑块的下部固定有传动链轮，传动链轮的齿插入链条中；

纵向换炉小车的结构是：纵向车体上固定有第一纵向换炉轨道和第二换炉轨道，第一纵向换炉轨道和第二换炉轨道的右端的中部均设置有保温炉限位锁，保温炉限位锁的结构为汽缸的活塞杆上铰接有滑轮，汽缸的活塞杆插套在纵向车体限位锁孔中，汽缸固定在纵向车体上；

第一纵向换炉轨道处设置有保温炉盖升降装置，保温炉盖升降装置的结构是：纵向车体上固定有升降电机和导筒，升降电机的转轴和滑块螺母插套在导筒中，升降电机的转轴与滑块螺母螺接在一起，滑块螺母上固定有升降杆，升降杆的上端固定有保温炉盖，两根升降杆布置在第一纵向换炉轨道的两边，每个升降杆的下方设置有一个升降电机；

纵向车体的上端固定有上端位置激光扫描仪，纵向车体的下端固定有下端位置激光扫描仪，减速电机带动纵向行走轮转动，纵向行走轮压在纵向换炉小车轨道上；

纵向车体上安装有位置链轮，纵向换炉小车轨道上固定有位置链条，位置链轮与位置链条相啮合，位置链轮的转轴与闭环编码器安装在一起；

低压铸造机左机和低压铸造机右机的结构相同，低压铸造机左机和低压铸造机右机均具有底座，底座上固定有立柱，升降板插套在立柱上，升降板上固定有升降板轨道，保温炉上安装有保温炉滑轮，保温炉滑轮压在升降板轨道上，升降板上固定有推拉减速电机，推拉减速电机的转轴上固定有丝杆，保温炉上固定有保温炉螺母，丝杆与保温炉螺母螺接在一起；升降板上固定有锁紧支架，第二锁紧汽缸固定在锁紧支架上，第二锁紧汽缸的活塞杆上固定有锁紧榫块，锁紧榫块插入保温炉上的锁紧槽中。

所述推拉装置轨道为直线滑轨，第一换炉站、第二换炉站、第三换炉站和第四换炉站的结构相同。

所述闭环编码器的信号输送给控制柜，控制柜根据闭环编码器的信号控制纵向换炉小车的驱动电机工作。

本实用新型的有益效果在于：

它能满足多种铝液牌号同时进行铸造生产的需求，自动化程度高，降低人工劳动强度。

附图说明：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为横向换炉小车的立体示意图；

图3为横向换炉小车的结构示意图；

图4为纵向换炉小车的立体示意图；

图5为纵向换炉小车的保温炉限位锁部分的结构示意图；

图6为纵向换炉小车的保温炉盖升降装置部分的结构示意图；

图7为纵向换炉小车的闭环编码器部分的结构示意图；

图8为低压铸造机左机和保温炉部分的结构示意图；

图9为图8中锁紧汽缸部分的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：见图1至9所示，一种实现多规格牌号铝液保温炉的全自动运转系统，包括A熔化炉11、B熔化炉12和横向换炉小车轨道 21，A熔化炉11和B熔化炉12均设置有在线精炼口13和放铝水口 14，横向换炉小车20沿横向换炉小车轨道21行走，放铝水口14对着横向换炉小车轨道21；

横向换炉小车轨道21的下方连接有若干个纵向换炉小车轨道 31，纵向换炉小车轨道31上有一个纵向换炉小车30行走；每一个纵向换炉小车轨道31的右边从上至下依次摆放有第一换炉站41、第二换炉站42和若干个低压铸造机右机51，每一个纵向换炉小车轨道31 的右边从上至下依次摆放有第三换炉站43、第四换炉站44和若干个低压铸造机左机50；

横向换炉小车20的结构是：车体201上表面固定有横向换炉小车换炉轨道202和推拉装置轨道203，车体201的左端固定有左端位置激光扫描仪205，车体201的右端固定有右端位置激光扫描仪206，车体201上表面固定有炉号扫描仪207，左端位置激光扫描仪205和右端位置激光扫描仪206对着横向换炉小车轨道21，炉号扫描仪207 对着横向换炉小车换炉轨道202上的保温炉；推拉电机208固定在车体201上，主动链轮20d和从动链轮20e安装在车体201上，链条 20c张紧在主动链轮20d和从动链轮20e上，推架204上固定有第一锁紧汽缸20b，第一锁紧汽缸20b的活塞杆上固定有锁紧榫20g，推架204固定在滑块20a上，滑块20a与推拉装置轨道203插套在一起，滑块20a的下部固定有传动链轮20f，传动链轮20f的齿插入链条20c 中；

纵向换炉小车30的结构是：纵向车体301上固定有第一纵向换炉轨道302和第二换炉轨道303，第一纵向换炉轨道302和第二换炉轨道303的右端的中部均设置有保温炉限位锁304，保温炉限位锁304 的结构为汽缸3041的活塞杆上铰接有滑轮3042，汽缸3041的活塞杆插套在纵向车体301限位锁孔3011中，汽缸3041固定在纵向车体 301上；

第一纵向换炉轨道302处设置有保温炉盖升降装置305，保温炉盖升降装置305的结构是：纵向车体301上固定有升降电机3051和导筒3052，升降电机3051的转轴和滑块螺母3053插套在导筒3052 中，升降电机3051的转轴与滑块螺母3053螺接在一起，滑块螺母3053上固定有升降杆3054，升降杆3054的上端固定有保温炉盖3055，两根升降杆3054布置在第一纵向换炉轨道302的两边，每个升降杆 3054的下方设置有一个升降电机3051；

纵向车体301的上端固定有上端位置激光扫描仪306，纵向车体 301的下端固定有下端位置激光扫描仪307，减速电机308带动纵向行走轮309转动，纵向行走轮309压在纵向换炉小车轨道31上；

纵向车体301上安装有位置链轮30a，纵向换炉小车轨道31上固定有位置链条30b，位置链轮30a与位置链条30b相啮合，位置链轮30a的转轴与闭环编码器30c安装在一起；

低压铸造机左机50和低压铸造机右机51的结构相同，低压铸造机左机50和低压铸造机右机51均具有底座501，底座501上固定有立柱502，升降板503插套在立柱502上，升降板503上固定有升降板轨道504，保温炉52上安装有保温炉滑轮521，保温炉滑轮521压在升降板轨道504上，升降板503上固定有推拉减速电机505，推拉减速电机505的转轴上固定有丝杆506，保温炉52上固定有保温炉螺母522，丝杆506与保温炉螺母522螺接在一起；升降板503上固定有锁紧支架507，第二锁紧汽缸508固定在锁紧支架507上，第二锁紧汽缸508的活塞杆上固定有锁紧榫块509，锁紧榫块509插入保温炉52上的锁紧槽523中。

所述推拉装置轨道203为直线滑轨，第一换炉站41、第二换炉站42、第三换炉站43和第四换炉站44的结构相同。

所述闭环编码器30的信号输送给控制柜，控制柜根据闭环编码器30c的信号控制纵向换炉小车30的驱动电机工作。

工作原理：第一换炉站41、第二换炉站42、三换炉站43和第四换炉站44采用现有的换炉站，保温炉52初始时放置在这些换炉站上。

工作时，纵向换炉小车30先运行到第一换炉站41、第二换炉站 42、三换炉站43和第四换炉站44其中一个处，如第一换炉站41处，第一换炉站41将其上的那个保温炉52送至纵向换炉小车30的第二换炉轨道303上，然后纵向换炉小车30行驶到纵向换炉小车轨道31上端后停下，横向换炉小车20与纵向换炉小车30对接，横向换炉小车20上的推架204伸向保温炉52，锁紧榫20g插入保温炉52上的锁紧槽523中，推架204将保温炉52拉到横向换炉小车20上，然后横向换炉小车20运动到A熔化炉11或B熔化炉12处，A熔化炉11 或B熔化炉12的放铝水口14打开向保温炉52中注入铝熔液。

注入完毕后，横向换炉小车20运动到纵向换炉小车轨道31处与纵向换炉小车30对接，横向换炉小车20上的推架204将保温炉52 送至纵向换炉小车30的第一纵向换炉轨道302上，保温炉限位锁304 锁定保温炉52的位置，保温炉盖3055盖到保温炉52上。

炉号扫描仪207扫描保温炉52的炉号，控制柜根据炉号扫描仪 207扫描到的炉号控制纵向换炉小车30运行到那一个具体的低压铸造机右机51或低压铸造机左机50处。

低压铸造机左机50上的丝杆506与保温炉螺母522螺接在一起，将保温炉52拉到图8中所示位置处，锁紧榫块509插入保温炉52上的锁紧槽523中。

升降板503升起后，保温炉52也随着升起，保温炉52与低压铸造机左机50上的铸造模具对接去实现低压铸造。铸造完成后，丝杆 506将保温炉52推到纵向换炉小车30上去换铝熔液。

A熔化炉11和B熔化炉12中是不同规格牌号的铝液，由控制柜根据保温炉52的炉号来控制向保温炉52中放A熔化炉11或B熔化炉12中的铝液。这样本实用新型可以实现多规格牌号的铝液保温炉去实现低压铸造。

左端位置激光扫描仪205和右端位置激光扫描仪206用来确定横向换炉小车20在横向换炉小车轨道21的位置，上端位置激光扫描仪 306和下端位置激光扫描仪307确定纵向换炉小车30在纵向换炉小车轨道31上的位置，闭环编码器30c用来确定纵向换炉小车30在纵向换炉小车轨道31上的精确位置，闭环编码器30c的信号输送给控制柜，控制柜根据闭环编码器30c的信号对纵向换炉小车30的位置进行微调。

Claims (3)

1.一种实现多规格牌号铝液保温炉的全自动运转系统，包括A熔化炉(11)、B熔化炉(12)和横向换炉小车轨道(21)，A熔化炉(11)和B熔化炉(12)均设置有在线精炼口(13)和放铝水口(14)，横向换炉小车(20)沿横向换炉小车轨道(21)行走，放铝水口(14)对着横向换炉小车轨道(21)；其特征在于：

横向换炉小车轨道(21)的下方连接有若干个纵向换炉小车轨道(31)，纵向换炉小车轨道(31)上有一个纵向换炉小车(30)行走；每一个纵向换炉小车轨道(31)的右边从上至下依次摆放有第一换炉站(41)、第二换炉站(42)和若干个低压铸造机右机(51)，每一个纵向换炉小车轨道(31)的右边从上至下依次摆放有第三换炉站(43)、第四换炉站(44)和若干个低压铸造机左机(50)；

横向换炉小车(20)的结构是：车体(201)上表面固定有横向换炉小车换炉轨道(202)和推拉装置轨道(203)，车体(201)的左端固定有左端位置激光扫描仪(205)，车体(201)的右端固定有右端位置激光扫描仪(206)，车体(201)上表面固定有炉号扫描仪(207)，左端位置激光扫描仪(205)和右端位置激光扫描仪(206)对着横向换炉小车轨道(21)，炉号扫描仪(207)对着横向换炉小车换炉轨道(202)上的保温炉；推拉电机(208)固定在车体(201)上，主动链轮(20d)和从动链轮(20e)安装在车体(201)上，链条(20c)张紧在主动链轮(20d)和从动链轮(20e)上，推架(204)上固定有第一锁紧汽缸(20b)，第一锁紧汽缸(20b)的活塞杆上固定有锁紧榫(20g)，推架(204)固定在滑块(20a)上，滑块(20a)与推拉装置轨道(203)插套在一起，滑块(20a)的下部固定有传动链轮(20f)，传动链轮(20f)的齿插入链条(20c)中；

纵向换炉小车(30)的结构是：纵向车体(301)上固定有第一纵向换炉轨道(302)和第二换炉轨道(303)，第一纵向换炉轨道(302)和第二换炉轨道(303)的右端的中部均设置有保温炉限位锁(304)，保温炉限位锁(304)的结构为汽缸(3041)的活塞杆上铰接有滑轮(3042)，汽缸(3041)的活塞杆插套在纵向车体(301)限位锁孔(3011)中，汽缸(3041)固定在纵向车体(301)上；

第一纵向换炉轨道(302)处设置有保温炉盖升降装置(305)，保温炉盖升降装置(305)的结构是：纵向车体(301)上固定有升降电机(3051)和导筒(3052)，升降电机(3051)的转轴和滑块螺母(3053)插套在导筒(3052)中，升降电机(3051)的转轴与滑块螺母(3053)螺接在一起，滑块螺母(3053)上固定有升降杆(3054)，升降杆(3054)的上端固定有保温炉盖(3055)，两根升降杆(3054)布置在第一纵向换炉轨道(302)的两边，每个升降杆(3054)的下方设置有一个升降电机(3051)；

纵向车体(301)的上端固定有上端位置激光扫描仪(306)，纵向车体(301)的下端固定有下端位置激光扫描仪(307)，减速电机(308)带动纵向行走轮(309)转动，纵向行走轮(309)压在纵向换炉小车轨道(31)上；

纵向车体(301)上安装有位置链轮(30a)，纵向换炉小车轨道(31)上固定有位置链条(30b)，位置链轮(30a)与位置链条(30b)相啮合，位置链轮(30a)的转轴与闭环编码器(30c)安装在一起；

低压铸造机左机(50)和低压铸造机右机(51)的结构相同，低压铸造机左机(50)和低压铸造机右机(51)均具有底座(501)，底座(501)上固定有立柱(502)，升降板(503)插套在立柱(502)上，升降板(503)上固定有升降板轨道(504)，保温炉(52)上安装有保温炉滑轮(521)，保温炉滑轮(521)压在升降板轨道(504)上，升降板(503)上固定有推拉减速电机(505)，推拉减速电机(505)的转轴上固定有丝杆(506)，保温炉(52)上固定有保温炉螺母(522)，丝杆(506)与保温炉螺母(522)螺接在一起；升降板(503)上固定有锁紧支架(507)，第二锁紧汽缸(508)固定在锁紧支架(507)上，第二锁紧汽缸(508)的活塞杆上固定有锁紧榫块(509)，锁紧榫块(509)插入保温炉(52)上的锁紧槽(523)中。

2.根据权利要求1所述的一种实现多规格牌号铝液保温炉的全自动运转系统，其特征在于：推拉装置轨道(203)为直线滑轨，第一换炉站(41)、第二换炉站(42)、第三换炉站(43)和第四换炉站(44)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种实现多规格牌号铝液保温炉的全自动运转系统，其特征在于：闭环编码器(30c)的信号输送给控制柜，控制柜根据闭环编码器(30c)的信号控制纵向换炉小车(30)的驱动电机工作。

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