CN210132949U - 一种新型麦克纳姆轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型麦克纳姆轮，包括对称设置的第一轮辐和第二轮辐，以及连接于所述第一轮辐与所述第二轮辐之间的多个麦克纳姆滚子；所述第一轮辐的内侧设置有圆形凹槽，所述第二轮辐内侧设置有与所述圆形凹槽相配合的圆台。本实用新型采用第一轮辐和第二轮辐的双片式组合结构，替代了传统的三片式结构，减少了装配次数，提高了装配精度。

Description

一种新型麦克纳姆轮

技术领域

本实用新型涉及一种全方位移动轮，尤其涉及一种新型麦克纳姆轮。

背景技术

麦克纳姆轮是一种全方位移动车轮；可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。该全方位移动方式是基于一个有许多麦克纳姆滚子位于机轮周边轮轴的中心轮，并将成角度的周边轮轴的一部分的机轮转向力转化到机轮法向力上的原理。麦克纳姆轮依靠各自麦克纳姆滚子的方向和速度，合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。

目前，如图7所示，现有的麦克纳姆轮多采用三片式的组合结构，包括左轮辋、右轮辋和中间轮辋。但是，三片式的组合结构存在二次装配误差，且加工难度较大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种新型麦克纳姆轮，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种新型麦克纳姆轮，包括对称设置的第一轮辐和第二轮辐，以及连接于所述第一轮辐与所述第二轮辐之间的多个麦克纳姆滚子；所述第一轮辐的内侧设置有圆形凹槽，所述第二轮辐内侧设置有与所述圆形凹槽相配合的圆台。

作为进一步改进的，所述第一轮辐上设置有第一安装槽，所述第二轮辐上设置有第二安装槽。

作为进一步改进的，所述麦克纳姆滚子通过滚子轴和螺母装配于所述第一轮辐和所述第二轮辐之间。

作为进一步改进的，所述第一轮辐沿轮辐径向均匀设置有螺纹孔，数量为6个，所述螺纹孔与紧固螺栓配合螺接。

作为进一步改进的，所述第二轮辐沿轮辐径向均匀设置有通孔，数量为6个。

本实用新型的有益效果是：采用第一轮辐和第二轮辐的双片式组合结构，替代了传统的三片式结构，减少了装配次数，提高了装配精度。本实用新型的两个轮辐易于装夹和加工，能够有效保证滚子轴孔的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的第一轮辐结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的第二轮辐结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的整体拆解示意图。

图5是本实用新型实施例提供的整体剖面示意图。

图6是本实用新型实施例提供的麦克纳姆滚子剖面示意图。

图7是本实用新型的背景技术示意图。

其中：1.第一轮辐 11.圆形凹槽 12.第一安装槽 2.第二轮辐 21.圆台 22.第二安装槽 3.麦克纳姆滚子 4.紧固螺栓 5.左轮辋 6.右轮辋 7.中间轮辋 8.滚子轴 9.螺母

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1～4所示，一种新型麦克纳姆轮，包括对称设置的第一轮辐1和第二轮辐2，以及连接于所述第一轮辐1与所述第二轮辐2之间的多个麦克纳姆滚子3；所述第一轮辐1的内侧设置有圆形凹槽11，所述第二轮辐2内侧设置有与所述圆形凹槽11相配合的圆台21。所述圆形凹槽11与所述圆台21的配合，提高了麦克纳姆轮的装配精度和整体强度。所述第一轮辐1沿轮辐径向均匀设置有螺纹孔，数量为6个，所述第二轮辐2沿轮辐径向均匀设置有通孔，数量为6个。将紧固螺栓4穿过所述通孔，与所述螺纹孔螺接。相对比螺栓螺母的螺接方式，本实用新型提升了第一轮辐1和第二轮辐2的结合力，使得麦克纳姆轮的整体稳定性得到增强。

参照图4～6所示，所述第一轮辐1上设置有第一安装槽12，所述第二轮辐2上设置有第二安装槽22。所述麦克纳姆滚子3通过滚子轴8和螺母9装配于所述第一轮辐1和所述第二轮辐2之间。所述麦克纳姆滚子3一端装配于所述第一安装槽12，另一端装配于相对应的所述第二安装槽22。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型麦克纳姆轮，其特征在于，包括对称设置的第一轮辐和第二轮辐，以及连接于所述第一轮辐与所述第二轮辐之间的多个麦克纳姆滚子；所述第一轮辐的内侧设置有圆形凹槽，所述第二轮辐内侧设置有与所述圆形凹槽相配合的圆台。

2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述第一轮辐上设置有第一安装槽，所述第二轮辐上设置有第二安装槽。

3.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述麦克纳姆滚子通过滚子轴和螺母装配于所述第一轮辐和所述第二轮辐之间。

4.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述第一轮辐沿轮辐径向均匀设置有螺纹孔，数量为6个，所述螺纹孔与紧固螺栓配合螺接。

5.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述第二轮辐沿轮辐径向均匀设置有通孔，数量为6个。

Images