CN210131995U

CN210131995U - 一种多臂控制设备

Info

Publication number: CN210131995U
Application number: CN201920855465.3U
Authority: CN
Inventors: 陈网明
Original assignee: CHANGZHOU YINGDIAN AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: CHANGZHOU YINGDIAN AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2019-06-10
Filing date: 2019-06-10
Publication date: 2020-03-10
Anticipated expiration: 2029-06-10

Abstract

本实用新型公开了一种多臂控制设备，包括底座，底座的两端竖直安装有安装座，安装座之间设有两根支撑杆体，支撑杆体之间平行设置，且支撑杆体的两端均固定在安装座上；在支撑杆体上均贯穿设有条形座，条形座与支撑杆体之间滑动连接，在每根条形座的顶面均安装有第二条形支撑板，在第二条形支撑板的顶面均开设有T型插槽，在T型插槽的两端均设有T型插块，T型插块为长条状，且T型插块的一端插入T型插槽内，另一端伸出第二条形支撑板的外侧，在第二条形支撑板的顶部两端均卡设有C型卡板。本实用新型可以对管件行走路径和薄钢板薄片进行压制固定，防护在给料递进的过程中发生偏转。

Description

一种多臂控制设备

技术领域

本实用新型涉及送料机构技术领域，具体涉及一种多臂控制设备。

背景技术

冲压设备等设备中，其工作工程往往需要送料装置，送料装置将待加工的物件送至冲压设备中，此时成卷的薄钢板需要展开铺平，但是在传统的冲压递进过程之中，由于被弯曲的薄钢板具有弹性，在递进的过程中不稳定，会出现跑偏跳动的现象，为此，我们提出一种多臂控制设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多臂控制设备。

本实用新型提供了如下的技术方案：一种多臂控制设备，包括底座，底座的两端竖直安装有安装座，安装座之间设有两根支撑杆体，支撑杆体之间平行设置，且支撑杆体的两端均固定在安装座上；

在支撑杆体上均贯穿设有条形座，条形座与支撑杆体之间滑动连接，在每根条形座的顶面均安装有第二条形支撑板，在第二条形支撑板的顶面均开设有T型插槽，在T型插槽的两端均设有T型插块，T型插块为长条状，且T型插块的一端插入T型插槽内，另一端伸出第二条形支撑板的外侧，在第二条形支撑板的顶部两端均卡设有C型卡板，C型卡板与T型插块的顶部之间通过第一锁紧螺栓连接，在C型卡板的侧面、以及条形座的两端均设有第二锁紧螺栓；

在每块T型插块的末端均安装有第一固定座，第一固定座的顶面垂直安装有第一条形支撑板，第一条形支撑板上套设有与之匹配的四边形套管，四边形套管的侧面水平连接第三条形支撑板，第三条形支撑板均向着底座方向延伸；

在每块第三条形支撑板的末端均开设有开口，在第三条形支撑板末端上方还设有两个第二固定座，两个第二固定座分别位于开口的两侧并固定在第三条形支撑板上；

在第二固定座之间设有连接座，连接座从开口伸至第三条形支撑板的下方，并且连接座的两侧设有贯穿在第二固定座上的第一转轴，第一转轴上螺纹连接有第一锁紧螺母；

在连接座的底部连接压板，压板与连接座垂直设置，在压板的底部两端均设有第三固定座，第三固定座之间设有压辊，压辊的两端均设有贯穿在第三固定座上的第二转轴；

在安装座的顶面设有回形框架，且压辊位于回形框架的上方，且在回形框架的两侧均设有挡板，挡板之间设有多个间隔排列的支撑辊，支撑辊的两端设有贯穿在挡板上的第三转轴。

优选地，在第一固定座上竖直安装有导向杆，导向杆贯穿在所述第三条形支撑板上，导向杆与第三条形支撑板之间滑动连接，并且在导向杆上螺纹连接有至少两个第二锁紧螺母。

优选地，挡板的高度高于支撑辊顶面的高度。

本实用新型的有益效果：在使用时，被展开的薄钢板薄片铺在回形框架上，将压辊调至水平，将压辊放在支撑辊即可将钢板压住，当所要固定的是管件时，只需将压辊调制一定角度，并且让压辊压在管件的表面即可将管件固定。所以本实用新型可以对管件行走路径和薄钢板薄片进行压制固定，防护在给料递进的过程中发生偏转。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种多臂控制设备的未安装支撑辊的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种多臂控制设备的安装支撑辊的结构示意图。

图中标记为：底座1、T型插槽2、开口3、第一锁紧螺栓4、C型卡板5、支撑辊6、挡板7、第二条形支撑板8、第一固定座9、第一条形支撑板10、四边形套管11、第一转轴12、导向杆13、第一锁紧螺母14、连接座15、第三固定座16、第二转轴17、压辊18、第二锁紧螺母19、支撑杆体20、安装座21、第三转轴22、压板23、条形座24、T型插块25、第三条形支撑板26、第二锁紧螺栓27、第二固定座28、回形框架29。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

现结合说明书附图，详细说明本实用新型的结构特点。

参见图1-2，一种多臂控制设备，包括底座1，底座1的两端竖直安装有安装座21，安装座21之间设有两根支撑杆体20，支撑杆体20之间平行设置，且支撑杆体20的两端均固定在安装座21上。

在支撑杆体20上均贯穿设有条形座24，条形座24与支撑杆体20之间滑动连接，使得每根条形座24能在支撑杆体20上自由移动，在每根条形座24的顶面均安装有第二条形支撑板8，在第二条形支撑板8的顶面均开设有T型插槽2，在T型插槽2的两端均设有T型插块25，T型插块25为长条状，且T型插块25的一端插入T型插槽2内，另一端伸出第二条形支撑板8的外侧，在第二条形支撑板8的顶部两端均卡设有C型卡板5，C型卡板5与T型插块25的顶部之间通过第一锁紧螺栓4连接，在C型卡板5的侧面、以及条形座24的两端均设有第二锁紧螺栓27；T型插块25可在T型插槽2内自由伸缩，当T型插块25、以及条形座24的位置调整好后，通过第二锁紧螺栓27将其固定。

在每块T型插块25的末端均安装有第一固定座9，第一固定座9的顶面垂直安装有第一条形支撑板10，第一条形支撑板10上套设有与之匹配的四边形套管11，四边形套管11的侧面水平连接第三条形支撑板26，第三条形支撑板26均向着底座1方向延伸；

在每块第三条形支撑板26的末端均开设有开口3，在第三条形支撑板26末端上方还设有两个第二固定座28，两个第二固定座28分别位于开口3的两侧并固定在第三条形支撑板26上；

在第二固定座28之间设有连接座15，连接座15从开口3伸至第三条形支撑板26的下方，并且连接座15的两侧设有贯穿在第二固定座28上的第一转轴12，第一转轴12上螺纹连接有第一锁紧螺母14；连接座15可以在第二固定座28内转动，当调整好位置后，通过第一锁紧螺母14固定。

在连接座15的底部连接压板23，压板23与连接座15垂直设置，在压板23的底部两端均设有第三固定座16，第三固定座16之间设有压辊18，压辊18的两端均设有贯穿在第三固定座16上的第二转轴17；当连接座15转动时，可以调整压辊18与底座1之间的夹角；

在安装座21的顶面设有回形框架29，且压辊18位于回形框架29的上方，且在回形框架29的两侧均设有挡板7，挡板7之间设有多个间隔排列的支撑辊6，支撑辊6的两端设有贯穿在挡板7上的第三转轴22。

具体的，本实用新型在使用时，被展开的薄钢板薄片铺在回形框架29上，通过调整连接座15，来将压辊18调至水平位置，其中支撑辊6用于支撑薄钢板薄片，防止薄钢板薄片塌陷弯折，此时可调整T型插块25可让第一条形支撑板10靠近或者远离回形框架29，调整四边形套管11的高度来调节压辊18与回形框架29的之间的距离，当压辊18调至水平后，将压辊18放在支撑辊6上，便可以将薄钢板薄片压住；

当支撑辊6上的物件为管件时，可调整连接座15，让压辊18倾斜，再调整T型插块25和四边形套管11的位置，就可以将压辊18压在管件物体上，并且压辊18和支撑辊6与管件的轴线垂直设置，所以管件可在压辊18下推动递进。所以本实用新型可以对管件行走路径和薄钢板薄片进行压制固定，防护在给料递进的过程中发生偏转；所设置的压辊18为多个，压制固定效果好。

进一步地，在第一固定座9上竖直安装有导向杆13，导向杆13贯穿在所述第三条形支撑板26上，导向杆13与第三条形支撑板26之间滑动连接，并且在导向杆13上螺纹连接有至少两个第二锁紧螺母19。导向杆13用于支撑第二条形支撑板8，让第二条形支撑板8高度达到预定位置后，通过第二锁紧螺母19锁紧固定。

进一步地，挡板7的高度高于支撑辊6顶面的高度，可让挡板7阻挡支撑辊上的物件，防止掉落。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种多臂控制设备，包括底座（1），底座（1）的两端竖直安装有安装座（21），其特征在于，安装座（21）之间设有两根支撑杆体（20），支撑杆体（20）之间平行设置，且支撑杆体（20）的两端均固定在安装座（21）上；

在支撑杆体（20）上均贯穿设有条形座（24），条形座（24）与支撑杆体（20）之间滑动连接，在每根条形座（24）的顶面均安装有第二条形支撑板（8），在第二条形支撑板（8）的顶面均开设有T型插槽（2），在T型插槽（2）的两端均设有T型插块（25），T型插块（25）为长条状，且T型插块（25）的一端插入T型插槽（2）内，另一端伸出第二条形支撑板（8）的外侧，在第二条形支撑板（8）的顶部两端均卡设有C型卡板（5），C型卡板（5）与T型插块（25）的顶部之间通过第一锁紧螺栓（4）连接，在C型卡板（5）的侧面、以及条形座（24）的两端均设有第二锁紧螺栓（27）；

在每块T型插块（25）的末端均安装有第一固定座（9），第一固定座（9）的顶面垂直安装有第一条形支撑板（10），第一条形支撑板（10）上套设有与之匹配的四边形套管（11），四边形套管（11）的侧面水平连接第三条形支撑板（26），第三条形支撑板（26）均向着底座（1）方向延伸；

在每块第三条形支撑板（26）的末端均开设有开口（3），在第三条形支撑板（26）末端上方还设有两个第二固定座（28），两个第二固定座（28）分别位于开口（3）的两侧并固定在第三条形支撑板（26）上；

在第二固定座（28）之间设有连接座（15），连接座（15）从开口（3）伸至第三条形支撑板（26）的下方，并且连接座（15）的两侧设有贯穿在第二固定座（28）上的第一转轴（12），第一转轴（12）上螺纹连接有第一锁紧螺母（14）；

在连接座（15）的底部连接压板（23），压板（23）与连接座（15）垂直设置，在压板（23）的底部两端均设有第三固定座（16），第三固定座（16）之间设有压辊（18），压辊（18）的两端均设有贯穿在第三固定座（16）上的第二转轴（17）；

在安装座（21）的顶面设有回形框架（29），且压辊（18）位于回形框架（29）的上方，且在回形框架（29）的两侧均设有挡板（7），挡板（7）之间设有多个间隔排列的支撑辊（6），支撑辊（6）的两端设有贯穿在挡板（7）上的第三转轴（22）。

2.根据权利要求1所述的一种多臂控制设备，其特征在于，在第一固定座（9）上竖直安装有导向杆（13），导向杆（13）贯穿在所述第三条形支撑板（26）上，导向杆（13）与第三条形支撑板（26）之间滑动连接，并且在导向杆（13）上螺纹连接有至少两个第二锁紧螺母（19）。

3.根据权利要求1所述的一种多臂控制设备，其特征在于，挡板（7）的高度高于支撑辊（6）顶面的高度。