CN210125872U - 一种o形圈自动机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种O形圈自动机,属于O形圈自动机技术领域。一种O形圈自动机,包括基座、中转底座和支撑柱,中转底座的外壁连接有色标传感器,支撑柱外壁连接有放置台,放置台的顶部连接有O形圈主体,支撑柱的顶部连接有转动机构,转动机构的外壁连接有连杆,连杆的顶部连接有第一电机,第一电机的输出端穿过连杆连接有第一转盘,第一转盘远离连杆的一端分别连接有第一中转头和第二中转头,第二中转头外壁套接有套筒,支撑柱两侧外壁均滑动连接有夹持机构,基座上还连接有与第二中转头相配合的产品;本实用新型有利于实现O形密封圈对深度较深的产品的快速安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及O形圈自动机技术领域,尤其涉及一种O形圈自动机。
背景技术
O型圈,是一种圆环形状的机械垫片,它是环状的弹性体,断面为圆形,一般会固定在一凹槽中,组装过程中会被两个或两个以上的组件压缩,因此产生密封的接口,因为价格便宜,制造简单,功能可靠,并且安装要求简单,O型圈是最常见的密封用机械设计;O型密封圈适用于装在各种机械设备上,在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中,于静止或运动状态下起密封作用,在机床、船舶、汽车、航空航天设备、冶金机械、化工机械、工程机械、建筑机械、矿山机械、石油机械、塑料机械、农业机械、以及各类仪器仪表上,大量应用着各种类型的密封元件。
但是目前的O型圈自动机一般将密封圈用在深度较浅的产品安装上,对于深度较深的产品密封圈安装就比较麻烦,步骤比较繁琐,不利于生产加工,满足不了人们的生产生活所需。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题,而提出的一种O形圈自动机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种O形圈自动机,包括底座、中转底座和支撑柱,所述支撑柱和中转底座均连接在底座的顶部,所述中转底座的外壁连接有色标传感器,所述支撑柱外壁连接有放置台,所述放置台的顶部连接有O形圈主体,所述支撑柱的顶部连接有转动机构,所述转动机构的外壁连接有连杆,所述连杆的顶部连接有第一电机,所述第一电机的输出端穿过连杆连接有第一转盘,所述第一转盘远离连杆的一端分别连接有第一中转头和第二中转头,所述第二中转头外壁套接有套筒,所述支撑柱两侧外壁均滑动连接有夹持机构,所述基座上还连接有与第二中转头相配合的产品。
优选的,所述转动机构包括箱体,所述箱体连接在支撑柱的顶部,所述箱体内连接有第二电机,所述第二电机的输出端穿过箱体连接有第二转盘,所述第二转盘与连杆相连。
优选的,第二中转头的外壁套接有弹簧,所述弹簧连接在套筒和第一转盘之间。
优选的,所述第一中转头和第二中转头均采用电动伸缩杆。
优选的,所述夹持机构包括气缸和固定板,所述固定板滑动连接在支撑柱的外壁,所述气缸连接在固定板的外壁,所述气缸的输出端连接有直杆,所述直杆远离气缸的一端连接有固定块,所述固定块两侧均转动连接有转动杆,所述转动杆远离固定块的一端连接有夹板,所述夹板滑动连接在固定板的外壁,所述夹板远离固定板的一端连接有夹具。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种O形圈自动机,具备以下有益效果:
1、该O形圈自动机,当需要对较深深度的产品进行O形圈密封圈的安装时,控制转动机构旋转,从而使连杆转动,使连杆转动至放置台的正上方,然后控制第一电机运行,使第一中转头与放置台顶部的O形圈主体接触,从而将O形圈主体移动至第一中转头,然后控制转动机构使连杆转动至中转底座的正上方,第一中转头与中转底座进行对接,夹持机构将O型圈从第一中转头上抹至中转底座上,色标传感器感应O型圈是否移载到位,然后旋转控制第一电机运行,使第一转盘转动,从而使第二中转头与中转底座对接,夹持机构将O形圈主体从中转底座移至第二中转头,再控制转动机构旋转,使第二中转头转动至产品的正上方,使第二中转头与产品对接,控制夹持机构对套筒进行夹取,然后使夹持机构在支撑柱外壁向下滑动,从而使套筒将O形圈主体从第二中转头外壁抹至产品上,有利于完成密封圈装入深度较深的产品的密封圈快速安装,提高生产效率,满足人们的生产生活所需。
2、该O形圈自动机,当需要控制转动机构运行时,通过控制第二电机,使第二电机控制第二转盘旋转,从而控制第二转盘外壁的连杆转动。
3、该O形圈自动机,通过在套筒与第一转盘之间设置有弹簧,可以在套筒将O形圈主体从第二中转头外壁抹至产品之后进行复位,便于套筒对于之后的O形圈主体的安装。
4、该O形圈自动机,通过采用电动伸缩杆,可以调节第一中转头与第二中转头的长度距离,可以使中转头与中转底座相抵,便于O形圈主体的安装。
5、该O形圈自动机,当需要控制夹持机构对第一中转头外壁的O形圈主体进行下抹或者控制套筒对第二中转头外壁的O形圈进行下抹时,通过控制气缸运行,使气缸控制直杆带动固定块移动,从而控制转动杆带动夹板在固定板外壁滑动,从而使夹具对中转头外壁的O形圈主体进行下抹。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种O形圈自动机的整体结构示意图一;
图2为本实用新型提出的一种O形圈自动机的整体结构示意图二;
图3为本实用新型提出的一种O形圈自动机的夹具结构示意图。
图中:1、基座;101、中转底座;2、支撑柱;3、放置台;4、O形圈主体;5、连杆;6、第一电机;7、第一转盘;8、第一中转头;9、第二中转头;10、套筒;11、箱体;12、第二电机;13、第二转盘;14、色标传感器;15、弹簧;16、气缸;17、直杆;18、固定块;19、转动杆;20、夹板;21、固定板;22、夹具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1:
参照图1-2,一种O形圈自动机,包括基座1、中转底座101和支撑柱2,支撑柱2和中转底座101均连接在基座1的顶部外壁,中转底座101的外壁连接有色标传感器14,支撑柱2外壁连接有放置台3,放置台3的顶部连接有O形圈主体4,支撑柱2的顶部连接有转动机构,转动机构的外壁连接有连杆5,连杆5的顶部连接有第一电机6,第一电机6的输出端连接有第一转盘7,第一转盘7远离连杆5的一端分别连接有第一中转头8和第二中转头9,第二中转头9外壁套接有套筒10,支撑柱2两侧外壁均滑动连接有夹持机构,基座1上还连接有与第二中转头9相配合的产品;当需要对较深深度的产品进行O形圈密封圈的安装时,控制转动机构旋转,从而使连杆5转动,使连杆5转动至放置台3的正上方,然后控制第一电机6运行,使第一中转头8与放置台3顶部的O形圈主体4接触,从而将O形圈主体4拾取至第一中转头8,然后控制转动机构使连杆5转动至中转底座101的正上方,第一中转头8与中转底座101进行对接,夹持机构将O型圈从第一中转头8上抹至中转底座101上,色标传感器14感应O型圈是否移载到位,然后旋转控制第一电机6运行,使第一转盘7转动,从而使第二中转头9与中转底座101对接,夹持机构将O形圈主体4从中转底座101移至第二中转头9,再控制转动机构旋转,使第二中转头9转动至产品的正上方,使第二中转头9与产品对接,控制夹持机构对套筒10进行夹取,然后使夹持机构在支撑柱2外壁向下滑动,从而使套筒10将O形圈主体4从第二中转头9外壁抹至产品上,有利于完成密封圈装入深度较深的产品的密封圈快速安装,提高生产效率,满足人们的生产生活所需。
实施例2:
参考图1-3,一种O形圈自动机,与实施例1基本相同,更进一步的是,转动机构包括箱体11,箱体11连接在支撑柱2的顶部,箱体11内连接有第二电机12,第二电机12的输出端连接有第二转盘13,第二转盘13与连杆5相连;通过控制第二电机12,使第二电机12控制第二转盘13旋转,从而控制第二转盘13外壁的连杆5转动。
第二中转头9的外壁套接有弹簧15,弹簧15连接在套筒10和第一转盘7之间;可以在套筒10将O形圈主体4从第二中转头9外壁抹至产品之后进行复位,便于套筒10对于之后的O形圈主体4的安装。
第一中转头8和第二中转头9均为电动伸缩杆;可以调节第一中转头8与第二中转头9的长度距离,可以使中转头与中转底座101相抵,便于O形圈主体4的安装。
实施例3:
参考图1-3,一种O形圈自动机,与实施例1基本相同,更进一步的是,夹持机构包括气缸16和固定板21,固定板21滑动连接在支撑柱2的外壁,气缸16连接在固定板21的外壁,气缸16的输出端连接有直杆17,直杆17远离气缸16的一端连接有固定块18,固定块18两侧均转动连接有转动杆19,转动杆19远离固定块18的一端连接有夹板20,夹板20滑动连接在固定板21的外壁,夹板20远离固定板21的一端连接有夹具22;当需要控制夹持机构对第一中转头8外壁的O形圈主体4进行下抹或者控制套筒10对第二中转头9外壁的O形圈进行下抹时,通过控制气缸16运行,使气缸16控制直杆17带动固定块18移动,从而控制转动杆19带动夹板20在固定板21外壁滑动,从而使夹具22对中转头外壁的O形圈主体4进行下抹。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种O形圈自动机,包括基座(1)、中转底座(101)和支撑柱(2),所述支撑柱(2)和中转底座(101)均连接在基座(1)的顶部外壁,其特征在于,所述中转底座(101)的外壁连接有色标传感器(14),所述支撑柱(2)外壁连接有放置台(3),所述放置台(3)的顶部连接有O形圈主体(4),所述支撑柱(2)的顶部连接有转动机构,所述转动机构的外壁连接有连杆(5),所述连杆(5)的顶部连接有第一电机(6),所述第一电机(6)的输出端连接有第一转盘(7),所述第一转盘(7)远离连杆(5)的一端分别连接有第一中转头(8)和第二中转头(9),所述第二中转头(9)外壁套接有套筒(10),所述支撑柱(2)两侧外壁均滑动连接有夹持机构,所述基座(1)上还连接有与第二中转头(9)相配合的产品。
2.根据权利要求1所述的一种O形圈自动机,其特征在于,所述转动机构包括箱体(11),所述箱体(11)连接在支撑柱(2)的顶部,所述箱体(11)内连接有第二电机(12),所述第二电机(12)的输出端连接有第二转盘(13),所述第二转盘(13)与连杆(5)相连。
3.根据权利要求1所述的一种O形圈自动机,其特征在于,所述第二中转头(9)的外壁套接有弹簧(15),所述弹簧(15)连接在套筒(10)和第一转盘(7)之间。
4.根据权利要求1所述的一种O形圈自动机,其特征在于,所述第一中转头(8)和第二中转头(9)均为电动伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种O形圈自动机,其特征在于,所述夹持机构包括气缸(16)和固定板(21),所述固定板(21)滑动连接在支撑柱(2)的外壁,所述气缸(16)连接在固定板(21)的外壁,所述气缸(16)的输出端连接有直杆(17),所述直杆(17)远离气缸(16)的一端连接有固定块(18),所述固定块(18)两侧均转动连接有转动杆(19),所述转动杆(19)远离固定块(18)的一端转动连接有夹板(20),所述夹板(20)滑动连接在固定板(21)的外壁,所述夹板(20)远离固定板(21)的一端连接有夹具(22)。
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