CN219476481U - 网络变压器组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种网络变压器组装机，其包括机座、工件移送装置、主体上料装置、点胶装置、装盖装置、顶压装置、刻字装置及收料装置。工件移送装置设置于机座并用于移动变压器主体，主体上料装置设置于机座并用于给工件移送装置提供变压器主体，点胶装置设置于机座并用于往变压器主体注胶，装盖装置设置于机座并用于往变压器主体安装面盖，顶压装置设置于机座并用于将面盖压合于变压器主体，刻字装置设置于机座并用于在面盖刻字，收料装置设置于机座并用于收取完成刻字的网络变压器，工件移送装置用于使变压器主体依次经过点胶装置、装盖装置、顶压装置、刻字装置及收料装置。上述的网络变压器组装机，能够提升网络变压器生产的自动化程度。

Description

网络变压器组装机

技术领域

本实用新型涉及网络变压器的生产设备，特别涉及一种网络变压器组装机。

背景技术

现有的网络变压器，包括变压器主体和面盖，变压器主体里安装了主要的电子元件，生产时，需要往变压器主体内注胶，然后封装面盖，最后要进行刻字的工序。现有生产中通常采用简单的工装设备配合人工进行生产，工序分散，自动化程度不高，工人劳动强度大，生产质量不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种网络变压器组装机，能够提升网络变压器生产的自动化程度。

根据本实用新型实施例的网络变压器组装机，其包括：机座；工件移送装置，设置于所述机座并用于移动变压器主体；主体上料装置，设置于所述机座并用于给所述工件移送装置提供变压器主体；点胶装置，设置于所述机座并用于往所述变压器主体注胶；装盖装置，设置于所述机座并用于往所述变压器主体安装面盖；顶压装置，设置于所述机座并用于将所述面盖压合于所述变压器主体；刻字装置，设置于所述机座并用于在所述面盖刻字；收料装置，设置于所述机座并用于收取完成刻字的网络变压器；其中，所述工件移送装置用于使变压器主体依次经过所述点胶装置、所述装盖装置、所述顶压装置、所述刻字装置以及所述收料装置。

根据本实用新型实施例的网络变压器组装机，至少具有如下有益效果：主体上料装置将变压器主体提供给工件移送装置，工件移送装置使变压器主体依次经过点胶装置、装盖装置、顶压装置、刻字装置以及收料装置，从而依次完成注胶、装盖、压盖、刻字等工序，并最后通过收料装置收走。上述的网络变压器组装机，将注胶、装盖、压盖以及刻字等工序集合在一起，通过对应的装置完成对应的工艺，自动化程度高，生产效率和生产质量高。

根据本实用新型的一些实施例，所述工件移送装置为转盘装置，所述转盘装置包括转盘、装载治具以及用于驱动所述转盘转动的转盘驱动器，所述装载治具设置多个并固定于所述转盘，所述装载治具沿所述转盘的周向排布，所述装载治具设置有用于装载变压器主体的装载部；所述主体上料装置、所述点胶装置、所述装盖装置、所述顶压装置、所述刻字装置以及所述收料装置围绕所述转盘顺次设置，所述转盘转动时，所述装载治具能轮番与所述主体上料装置、所述点胶装置、所述装盖装置、所述顶压装置、所述刻字装置以及所述收料装置对应。

根据本实用新型的一些实施例，所述主体上料装置包括上料载盘、直线输送机、第一机械手以及第二机械手；所述上料载盘设置于所述机座，所述直线输送机设置于所述机座，所述第一机械手设置于所述机座并用于将所述上料载盘上的整排变压器主体抓取到所述直线输送机，所述第二机械手设置于所述机座并与所述直线输送机的末端对应设置，所述第二机械手用于将所述直线输送机末端的所述变压器主体放置到所述工件移送装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述点胶装置包括点胶头和移动驱动组件，所述移动驱动组件设置于所述机座，所述点胶头设置于所述移动驱动组件，所述移动驱动组件用于驱动所述点胶头上下以及在水平面中移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述装盖装置包括供盖机构、装盖机械手、正反检测机构以及翻转机构，所述网络变压器组装机还包括控制主机；所述翻转机构设置于所述机座，所述翻转机构包括旋转器，所述旋转器设置有能旋转的旋转部，所述旋转部形成有面盖安置位，所述供盖机构设置于所述机座并用于给所述面盖安置位提供面盖，所述正反检测机构设置于所述机座并用于检测所述面盖安置位上的面盖的正反，所述装盖机械手设置于所述机座并用于将所述面盖安置位上的面盖抓取至变压器主体，所述正反检测机构和所述翻转机构与所述控制主机电性连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述供盖机构包括振动盘、直线振动器以及直线输送件，所述直线输送件设置于所述直线振动器，所述直线输送件设置有输送槽，所述直线振动器用于驱动所述输送槽中的物品沿所述输送槽移动，所述输送槽的一端与所述振动盘的输出端对接，所述直线输送件设置有用于固定所述输送槽另一端处的面盖的位置的定位器，所述翻转机构还包括平移驱动组件，所述旋转器连接于所述平移驱动组件，所述平移驱动组件用于驱动所述旋转器靠近或远离所述输送槽的另一端，所述旋转部包括两能相互靠近或远离的夹爪，两所述夹爪围合形成所述面盖安置位，所述旋转器靠近所述输送槽的另一端时，所述面盖安置位能与所述输送槽的另一端对接以使面盖能转移到所述面盖安置位。

根据本实用新型的一些实施例，所述正反检测机构为视觉检测器，所述视觉检测器包括摄像头，所述摄像头位于所述旋转部的上侧并朝下设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶压装置包括顶压头和用于驱动所述顶压头上下动作的顶压头驱动器。

根据本实用新型的一些实施例，所述刻字装置为激光雕刻机。

根据本实用新型的一些实施例，所述收料装置包括收料机械手和收料盘，所述收料机械手设置于所述机座并用于将完成刻字的网络变压器摆放于所述收料盘。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型实施例的局部结构示意图之一；

图4为本实用新型实施例的局部结构示意图之二；

图5为图4的A处放大示意图。

附图标记：

机座100；

工件移送装置200，转盘210，装载治具220；

主体上料装置300，上料载盘310，直线输送机320，第一机械手330，第二机械手340；

点胶装置400，点胶头410，移动驱动组件420；

装盖装置500，供盖机构510，振动盘511，直线振动器512，直线输送件513，输送槽5131，定位器514，装盖机械手520，正反检测机构530，摄像头531，翻转机构540，旋转器541，旋转部5411，面盖安置位5412，平移驱动组件542；

顶压装置600；

刻字装置700；

收料装置800，收料盘810，收料机械手820。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，一种网络变压器组装机，其包括机座100、工件移送装置200、主体上料装置300、点胶装置400、装盖装置500、顶压装置600、刻字装置700以及收料装置800。工件移送装置200设置于机座100并用于移动变压器主体，主体上料装置300设置于机座100并用于给工件移送装置200提供变压器主体，点胶装置400设置于机座100并用于往变压器主体注胶，装盖装置500设置于机座100并用于往变压器主体安装面盖，顶压装置600设置于机座100并用于将面盖压合于变压器主体，刻字装置700设置于机座100并用于在面盖刻字，收料装置800设置于机座100并用于收取完成刻字的网络变压器。其中，工件移送装置200用于使变压器主体依次经过点胶装置400、装盖装置500、顶压装置600、刻字装置700以及收料装置800。

主体上料装置300将变压器主体提供给工件移送装置200，工件移送装置200使变压器主体依次经过点胶装置400、装盖装置500、顶压装置600、刻字装置700以及收料装置800，从而依次完成注胶、装盖、压盖、刻字等工序，并最后通过收料装置800收走。上述的网络变压器组装机，将注胶、装盖、压盖以及刻字等工序集合在一起，通过对应的装置完成对应的工艺，自动化程度高，生产效率和生产质量高。

在实施例中，工件移送装置200为转盘装置，转盘装置包括转盘210、装载治具220以及用于驱动转盘210转动的转盘驱动器，装载治具220设置多个并固定于转盘210，装载治具220沿转盘210的周向排布，装载治具220设置有用于装载变压器主体的装载部；主体上料装置300、点胶装置400、装盖装置500、顶压装置600、刻字装置700以及收料装置800围绕转盘210顺次设置，转盘210转动时，装载治具220能轮番与主体上料装置300、点胶装置400、装盖装置500、顶压装置600、刻字装置700以及收料装置800对应。工件移送装置200采用转盘装置，各个工艺装置围绕转盘210设置，结构紧凑，占地面积小。

在实施例中，转盘驱动器可以采用分割器和电机，电机给分割器提供动力，分割器与转盘210联接，分割器将电机主轴的旋转运动转化为转盘210的间隙运动。当然，转盘驱动器也不限于采用上述的实施方式，例如也可采用伺服电机系统，具体可以根据实际情况进行配置。在实施例中，装载部具体为与变压器主体适配的槽，当然，可以想象的是，装载部也可以是夹持机构所形成的夹持位。

可以想象的是，工件移送装置200不限于采用转盘装置，例如工件移送装置200也可以是能够沿预定路径移动的载具，变压器主体装载于该载具，载具将变压器主体送至各个工艺装置来完成对应的工序。

在实施例中，主体上料装置300包括上料载盘310、直线输送机320、第一机械手330以及第二机械手340；上料载盘310设置于机座100，直线输送机320设置于机座100，第一机械手330设置于机座100并用于将上料载盘310上的整排变压器主体抓取到直线输送机320，第二机械手340设置于机座100并与直线输送机320的末端对应设置，第二机械手340用于将直线输送机320末端的变压器主体放置到工件移送装置200。变压器主体通过上料载盘310上料，第一机械手330将整排的变压器主体抓取到直线输送机320上，整排的变压器主体在直线输送机320上移动到末端，并通过第二机械手340将末端处的变压器主体移送到工件移送装置200，即转盘210的装载治具220上。

在实施例中，第一机械手330可以将整排的变压器主体抓取到直线输送机320上，具体的，第一机械手330包括成对的夹爪和驱动夹爪夹持或放松物品的驱动器，夹爪采用条状结构，从而可以抓取成排的物品，第一机械手330的夹爪及其驱动器设置在二轴移动模组上，从而可以在上料载盘310和直线输送机320之间往复移动以及上下抓放变压器主体。在实施例中，第二机械手340的结构可以参照第一机械手330的结构进行实施，由于不用夹取成排的变压器主体，第二机械手340的夹爪的长度可以适配单个的变压器主体的长度进行配置。可以想象的是，第一机械手330和第二机械手340也不限于采用上述的实施方式，在本领域中，机械手的结构还有很多，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的机械手的结构。

在实施例中，直线输送机320具体采用带式输送机，结构简单，当然，可以想象的是，直线输送机320也不限于带式输送机，例如也可以是链板式输送机等等，具体可以根据实际情况进行配置，只要能直线输送变压器主体即可。

在实施例中，点胶装置400包括点胶头410和移动驱动组件420，移动驱动组件420设置于机座100，点胶头410设置于移动驱动组件420，移动驱动组件420用于驱动点胶头410上下以及在水平面中移动。当变压器主体通过工件移送装置200移动到点胶装置400对应的工位时，即点胶头410的下侧，移动驱动组件420驱动点胶头410下移并在水平面内、在变压器主体需要注胶的范围内往复移动，从而将灌封胶均匀地铺设于变压器主体上。在实施例中，移动驱动组件420具体可以采用三轴移动模组，从而可以驱动点胶头410三轴移动，以完成注胶的动作。当然，移动驱动组件420也可采用其他的一些多轴机械手臂，具体可以根据实际情况进行配置。可以想象的是，点胶装置400也不限于上述的实施方式，只要能对变压器主体进行注胶即可，本领域技术人员具体可以根据实际情况进行配置。

在实施例中，装盖装置500包括供盖机构510、装盖机械手520、正反检测机构530以及翻转机构540，网络变压器组装机还包括控制主机；翻转机构540设置于机座100，翻转机构540包括旋转器541，旋转器541设置有能旋转的旋转部5411，旋转部5411形成有面盖安置位5412，供盖机构510设置于机座100并用于给面盖安置位5412提供面盖，正反检测机构530设置于机座100并用于检测面盖安置位5412上的面盖的正反，装盖机械手520设置于机座100并用于将面盖安置位5412上的面盖抓取至变压器主体，正反检测机构530和翻转机构540与控制主机电性连接。进行装盖时，面盖由供盖机构510供应，面盖从供盖机构510供应给旋转器541的面盖安置位5412，然后正反检测机构530检测面盖的正反状态，若面盖为反了，则控制主机控制翻转机构540的旋转器541的旋转部5411转动180度，从而将面盖调整为正向，最后通过装盖机械手520将面盖盖合到变压器主体。上述的装盖装置500，可以检测面盖的正反并自动调整，从而保证装盖的正确性。

在实施例中，装盖机械手520包括抓取部和驱动抓取部移动的移动驱动部，抓取部具体可以采用夹持气缸，移动驱动部具体可以是多轴的移动模组。可以想象的是，本领域中，抓取工件安装到另一工件上的机械手结构有很多的实施方式，本领域技术人员可以根据实际情况进行具体的配置。在实施例中，控制主机为设备的控制系统部分，其具体可以是工控电脑、PLC等等。

可以想象的是，在另一些实施例中，装盖装置500不限于采用上述的实施方式，例如一些面盖可以正反装的场合，装盖装置500可以仅包括供盖机构510以及装盖机械手520，通过装盖机械手520直接抓取供盖机构510提供的面盖盖合到变压器主体上。

在实施例中，供盖机构510包括振动盘511、直线振动器512以及直线输送件513，直线输送件513设置于直线振动器512，直线输送件513设置有输送槽5131，直线振动器512用于驱动输送槽5131中的物品沿输送槽5131移动，输送槽5131的一端与振动盘511的输出端对接，直线输送件513设置有用于固定输送槽5131另一端处的面盖的位置的定位器514，翻转机构540还包括平移驱动组件542，旋转器541连接于平移驱动组件542，平移驱动组件542用于驱动旋转器541靠近或远离输送槽5131的另一端，旋转部5411包括两能相互靠近或远离的夹爪，两夹爪围合形成面盖安置位5412，旋转器541靠近输送槽5131的另一端时，面盖安置位5412能与输送槽5131的另一端对接以使面盖能转移到面盖安置位5412。面盖通过振动盘511形成队列输出，在直线振动器512的作用下，面盖在直线输送件513的输送槽5131中沿直线往前输送，最后通过定位器514固定位置，平移驱动组件542将旋转器541移动靠近输送槽5131的另一端的位置，定位器514放开面盖，面盖在后续队列的挤压下往前输送到旋转器541的两夹爪之间的面盖安置位5412，定位器514固定住后一面盖，平移驱动组件542将旋转器541移开，完成面盖从供盖机构510到翻盖机构的转移。上述的结构，翻转机构540可以完成接料，结构简单，易于实施。

在实施例中，定位器514具体可以采用气缸，利用气缸的活塞杆顶压面盖从而定位面盖；当然，可以想象的是，在另一些实施例中，定位器514也可采用一些挡料机构。在实施例中，旋转器541具体可以采用旋转夹持气缸，其配置有可以旋转的夹爪，从而满足结构需要。当然，旋转器541也可采用其他合适的结构，具体可以根据实际情况进行配置。在实施例中，平移驱动组件542可以采用气缸或者电动推杆、电磁铁等等的结构。

可以想象的是，供盖机构510不限于上述的实施方式，例如供盖机构510可以是一些对接前道工序的输送机；翻转机构540也不限于上述的实施方式，只要能对物品进行翻转的结构即可。可以想象的是，面盖从供盖机构510到翻转机构540的转移也不限于上述的实施方式，例如也可以用机械手进行转移。

在实施例中，正反检测机构530为视觉检测器，视觉检测器包括摄像头531，摄像头531位于旋转部5411的上侧并朝下设置。正反检测机构530采用视觉检测器，结构简单，易于布置和实施。

在实施例中，顶压装置600包括顶压头和用于驱动顶压头上下动作的顶压头驱动器。进行顶压时，盖有面盖的网络变压器通过工件移送装置200运动到顶压头的下侧，通过顶压头驱动器驱动顶压头下移，从而将面盖与变压器主体进行压力压合。

在实施例中，刻字装置700为激光雕刻机，结构简单，易于获得，不易产生碎屑。可以想象的是，刻字装置700也可采用另外结构的雕刻机，具体可以根据实际情况进行配置。

在实施例中，收料装置800包括收料机械手820和收料盘810，收料机械手820设置于机座100并用于将完成刻字的网络变压器摆放于收料盘810。网络变压器完成刻字后，可以通过收料机械手820抓取到收料盘810进行摆盘。在实施例中，收料机械手820包括抓取部和移动驱动部，抓取部设置于移动驱动部，移动驱动部具体可以是多轴的移动模组，从而可以驱动抓起部多轴移动，以完成摆盘的动作。抓取部具体可以是夹持气缸。可以想象的是，用于抓取工件进行摆盘的机械手还有很多的实施方式，本领域技术人员可以根据实际情况进行配置。可以想象的是，收料装置800整体也不限于上述的实施方式，收料装置800例如可以是连接下道工序的输送机，本领域技术人员具体可以根据实际情况进行配置。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种网络变压器组装机，其特征在于，包括：

机座(100)；

工件移送装置(200)，设置于所述机座(100)并用于移动变压器主体；

主体上料装置(300)，设置于所述机座(100)并用于给所述工件移送装置(200)提供变压器主体；

点胶装置(400)，设置于所述机座(100)并用于往所述变压器主体注胶；

装盖装置(500)，设置于所述机座(100)并用于往所述变压器主体安装面盖；

顶压装置(600)，设置于所述机座(100)并用于将所述面盖压合于所述变压器主体；

刻字装置(700)，设置于所述机座(100)并用于在所述面盖刻字；

收料装置(800)，设置于所述机座(100)并用于收取完成刻字的网络变压器；

其中，所述工件移送装置(200)用于使变压器主体依次经过所述点胶装置(400)、所述装盖装置(500)、所述顶压装置(600)、所述刻字装置(700)以及所述收料装置(800)。

2.根据权利要求1所述的网络变压器组装机，其特征在于：所述工件移送装置(200)为转盘装置，所述转盘装置包括转盘(210)、装载治具(220)以及用于驱动所述转盘(210)转动的转盘驱动器，所述装载治具(220)设置多个并固定于所述转盘(210)，所述装载治具(220)沿所述转盘(210)的周向排布，所述装载治具(220)设置有用于装载变压器主体的装载部；所述主体上料装置(300)、所述点胶装置(400)、所述装盖装置(500)、所述顶压装置(600)、所述刻字装置(700)以及所述收料装置(800)围绕所述转盘(210)顺次设置，所述转盘(210)转动时，所述装载治具(220)能轮番与所述主体上料装置(300)、所述点胶装置(400)、所述装盖装置(500)、所述顶压装置(600)、所述刻字装置(700)以及所述收料装置(800)对应。

3.根据权利要求1所述的网络变压器组装机，其特征在于：所述主体上料装置(300)包括上料载盘(310)、直线输送机(320)、第一机械手(330)以及第二机械手(340)；所述上料载盘(310)设置于所述机座(100)，所述直线输送机(320)设置于所述机座(100)，所述第一机械手(330)设置于所述机座(100)并用于将所述上料载盘(310)上的整排变压器主体抓取到所述直线输送机(320)，所述第二机械手(340)设置于所述机座(100)并与所述直线输送机(320)的末端对应设置，所述第二机械手(340)用于将所述直线输送机(320)末端的所述变压器主体放置到所述工件移送装置(200)。

4.根据权利要求1所述的网络变压器组装机，其特征在于：所述点胶装置(400)包括点胶头(410)和移动驱动组件(420)，所述移动驱动组件(420)设置于所述机座(100)，所述点胶头(410)设置于所述移动驱动组件(420)，所述移动驱动组件(420)用于驱动所述点胶头(410)上下以及在水平面中移动。

5.根据权利要求1所述的网络变压器组装机，其特征在于：所述装盖装置(500)包括供盖机构(510)、装盖机械手(520)、正反检测机构(530)以及翻转机构(540)，所述网络变压器组装机还包括控制主机；所述翻转机构(540)设置于所述机座(100)，所述翻转机构(540)包括旋转器(541)，所述旋转器(541)设置有能旋转的旋转部(5411)，所述旋转部(5411)形成有面盖安置位(5412)，所述供盖机构(510)设置于所述机座(100)并用于给所述面盖安置位(5412)提供面盖，所述正反检测机构(530)设置于所述机座(100)并用于检测所述面盖安置位(5412)上的面盖的正反，所述装盖机械手(520)设置于所述机座(100)并用于将所述面盖安置位(5412)上的面盖抓取至变压器主体，所述正反检测机构(530)和所述翻转机构(540)与所述控制主机电性连接。

6.根据权利要求5所述的网络变压器组装机，其特征在于：所述供盖机构(510)包括振动盘(511)、直线振动器(512)以及直线输送件(513)，所述直线输送件(513)设置于所述直线振动器(512)，所述直线输送件(513)设置有输送槽(5131)，所述直线振动器(512)用于驱动所述输送槽(5131)中的物品沿所述输送槽(5131)移动，所述输送槽(5131)的一端与所述振动盘(511)的输出端对接，所述直线输送件(513)设置有用于固定所述输送槽(5131)另一端处的面盖的位置的定位器(514)，所述翻转机构(540)还包括平移驱动组件(542)，所述旋转器(541)连接于所述平移驱动组件(542)，所述平移驱动组件(542)用于驱动所述旋转器(541)靠近或远离所述输送槽(5131)的另一端，所述旋转部(5411)包括两能相互靠近或远离的夹爪，两所述夹爪围合形成所述面盖安置位(5412)，所述旋转器(541)靠近所述输送槽(5131)的另一端时，所述面盖安置位(5412)能与所述输送槽(5131)的另一端对接以使面盖能转移到所述面盖安置位(5412)。

7.根据权利要求5所述的网络变压器组装机，其特征在于：所述正反检测机构(530)为视觉检测器，所述视觉检测器包括摄像头(531)，所述摄像头(531)位于所述旋转部(5411)的上侧并朝下设置。

8.根据权利要求1所述的网络变压器组装机，其特征在于：所述顶压装置(600)包括顶压头和用于驱动所述顶压头上下动作的顶压头驱动器。

9.根据权利要求1所述的网络变压器组装机，其特征在于：所述刻字装置(700)为激光雕刻机。

10.根据权利要求1所述的网络变压器组装机，其特征在于：所述收料装置(800)包括收料机械手(820)和收料盘(810)，所述收料机械手(820)设置于所述机座(100)并用于将完成刻字的网络变压器摆放于所述收料盘(810)。