CN210124126U - 用于龙舌兰收获的能折叠且能延伸的头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于龙舌兰收获的能折叠且能延伸的头，其包括竖向结构，其下端具有用于从基部切割龙舌兰植物的下切割钳，下切割钳由一对完全彼此相对的弯曲夹具中的一对直切割钳形成，每个直切割钳借助自身的旋转轴固定在支撑和固定元件中。每个夹具包括圆形或半圆形齿轮，其允许两个夹具互锁并且一起限定拉链机构，以准确地同步夹具的闭合和打开运动。至少一个液压或气动致动器的固定结构安装在支撑和固定元件的后部区域上，其中杆可枢转地固定在与至少一个弯曲夹具的旋转轴相邻的后部区域中，以由于上述拉链机构而关闭或打开两个夹具。

Description

用于龙舌兰收获的能折叠且能延伸的头

技术领域

本实用新型一般涉及农业，并且具体涉及在拖拉机或其他发动机车辆中组装或联接以执行收割活动的农业设备、机器和工具。更具体地，本实用新型涉及用于龙舌兰收获的可折叠且可延伸的头的改进。

背景技术

在由该申请的机器对象的同一发明人做出的专利申请MX/a/2013/004605的背景技术部分中，对龙舌兰的收获和用于其切割的现有技术进行了彻底的分析；还引用龙舌兰收获和切割机的专利(MX243917)；然而，上述机器较复杂，其操作方式是叉子必须像剃刀一样靠近地面，使龙舌兰植物穿过具有尖端的水平臂，并且在臂的连接端有切割刀片；也就是说，随着机器向前移动产生压力而进行切割。

它需要下部耐磨板，因为叉子必须在土壤上拖动。通过在基部切割龙舌兰植物，必须通过转运器进行携带龙舌兰植物并将其存放在笼状桶中，该桶具有切割龙舌兰植物的叶和茎的刀片。它还带来阻塞问题，因为切割的茎或叶必须通过包括环的桶的开口流出，并且留下减少的狭缝，其不允许龙舌兰茎的正确离开，这使切割变得困难。

通过进一步搜索以进一步确定最接近的现有技术，发现了文献JP2007151438“A”(文献D1)，其揭示了具有连接到移动的车辆的机器主体(2)的农具1，并且机器主体(2)具有切割装置(4)，用于切割甜菜(A)的茎和叶的一部分(A1)，同时自由旋转。主体的前端或旋转臂(15)连接到机器主体(2)以使其可以自由旋转，并且框架主体(21)继而连接到臂主体(15)的后端部分以自由旋转。

甜菜(A)的茎和叶的其余部分(A2)中的滑动引导体(23)与框架主体(21)的前部接合。切割刀片主体(24)用于切割甜菜(A)的其余叶和茎的部分(A2)，同时其上下移动以跟随甜菜(A)的高度，所述切割刀片主体连接到框架主体(21)的后部。

在这种情况下，文献D1示出了用于割除甜菜的茎和叶的一部分的机器，其可以例如安装在拖拉机上。它由两个主要元件组成；第一个是切割元件(4)，该切割元件是安装在旋转轴(5)上的水平旋转刀片(4)，该水平旋转刀片切割甜菜叶子的最高部分(叶子部分A1，图1)，其安装在前部区域。它实际上作为割草机操作并具有其结构。

第二元件是由竖向框架结构(2)限定的切割组件，其中旋转臂(15，17^a)安装有张紧元件(18)，在该端部上框架(21)可枢转地固定；框架主体(21)的前部在甜菜的其余叶(A2)上移动，包括例如滑动体或类似于引导体(23)，用于滑动和调节竖向位置。

框架主体(21)的后部与框架主体(21)一起以及引导体(23)与旋转臂构件(15)的旋转一起构造并组装有多个部件，以便能够将直切刀片(24)引导到角位置以割除所有(地面的)脊的突出部。

显然，该农具不能操作，也不能构造或配置成能够从龙舌兰的茎的端部进行切割。

因此，文献D1本身没有公开结构构造或元件，它们的组装、操作方式或触发方式，如用于龙舌兰植物茎尖的改进的可折叠可延伸切割头的那些；因此，这样的文献D1不会影响本实用新型的新颖性；此外，上述文献D1中公开的主题不能使具有该主题的平均知识的技术人员基于所公开的信息推断和配置用于龙舌兰植物茎的尖端的改进的可折叠且可延伸的切割头；因此，上述文献D1也不影响本实用新型的创造性。

还找到了文献US1,315,3714“A”(文献D2)，其公开了一种应用于生产用于去雄操作的玉米的农业设备。更具体地，该发明是一种切割视觉指示器，其提供了用于玉米作物的切割机中的切割器和流苏提取器的水平的内置监视装置。切割可视仪表确保切割操作的均匀水平，符合植物的最佳收获需求。

该设备包括支撑结构，该支撑结构限定竖向臂(142)，其中第一下臂(152)固定，其通过主提升缸(140)的作用而延伸，并且传感器组件杆(130)连接，在其端部中有一传感器(250)(电光传感器)来检测植物上部的水平；在其端部中延伸的第二上臂(150)包括可枢转地连接到其端部的切割工具头(100)的竖向杆，该竖向杆具有水平切割刀片(210)，该切割刀片也固定到第一下臂(152)和致动器(120)。

如在文献D2的图6中可以看到，该工具由支撑两个臂的组件形成；传感器安装在它们中的一个上，并且包括水平切割刀片的切割头工具的竖向杆安装在它们两者上。传感器设备检测到植物的上端(圆锥花序)和臂调节切割头工具的高度，使得水平切割刀片在最佳区域中进行切割。

然而，上述文献D2没有公开或提出用于龙舌兰植物茎尖的可折叠且可延伸的切割头，其由两对夹钳机构形成，所述钳夹由液压机构激活，所述液压机构夹持龙舌兰植物并且关闭通过使用用切割刀片制备的上夹具收集茎和切割尖端；它没有透露或揭示所述头包括液压系统和机构，该机构在不同的高度和关闭直径下调节夹具系统以覆盖不同尺寸的植物，也不包括具有控制杆或按钮的液压系统，并且由操作员触发，以触发多个致动器和机构。

因此，文献D2本身没有公开结构配置或元件、它们的组件、操作方式或触发，如用于龙舌兰植物茎尖的改进的可折叠且可延伸的切割头的那些；因此，这样的文献D2不会影响本实用新型的新颖性；此外，在上述文献D2中公开的主题不能使具有该领域平均知识的技术人员基于所公开的信息推断和配置用于龙舌兰植物茎茎尖端的改进的可折叠且可延伸的切割头；因此，上述文献D2也不影响本实用新型的创造性。

还找到了文献JP2002300807(文献D3)，其公开了一种包括多个旋转轴(2)的切割机，每个旋转轴具有放置在机器(1)的主体上的旋转刀片(3)，所述旋转刀片(3)以与运动方向垂直的方式配置；旋转轴以这种方式定位，并且用于一个发动机(6)的触发轴安装在机器主体的中心，并且使用圆形皮带在它们之间连接，以允许机械能传递到所有旋转轴，并且包括轮子(8)的框架(7)，所述轮子(8)位于机器主体的两个端侧以支撑它。

请注意，这是一台切割机，包括多个旋转水平刀片，并且支撑结构和触发器安装在轮子上。

文献D3的切割机没有公开或提出用于龙舌兰植物茎的尖端的可折叠且可延伸的切割头，其由两对夹钳的机构形成，所述夹钳由液压机构激活，所述夹具夹住龙舌兰植物并且关闭以收集茎杆并使用用切割刀片制备的上夹具切割尖端；它没有透露或揭示所述头包括一液压系统和机构，该机构可以调节到不同的高度和封闭直径，以便夹具系统覆盖不同尺寸的植物，也不包括带控制杆或按钮的液压系统并且由操作者触发(未示出)以触发多个致动器和机构。

它也没有公开两对夹钳，上夹具和下夹具，包括直的滑动刀片或彼此相对，每个都有自身的轴并安装在轴和臂之间的圆齿轮的齿条驱动机构上，其以准确的方式协调：压力、时间以及臂的距离，能够与一个或多个液压缸一起工作，始终保持相同的精度，消除液压泄漏的风险。

因此，文献D3本身没有公开结构配置或元件、它们的组件、操作方式或触发方式，如用于龙舌兰植物茎尖的改进的可折叠且可延伸的切割头的那些；因此，这样的文献D3不会影响本实用新型的新颖性；此外，在上述文献D1中公开的主题不能使具有该主题的平均知识的技术人员基于所公开的信息推断和配置用于龙舌兰植物的茎尖的改进的可折叠且可延伸的切割头；因此，上述文献D3也不影响本实用新型的创造性。

最后，找到文献JP2001275449(文献D4)，其揭示并公开了一种烟草收割机，其由在负载平台(2)的前部上方竖向固定的柱(95)[SIC]形成，并与车辆一起安装在一起以携带收割机(4)，以便借助手柄(96)调节其高度。此外，用于承载收割机(4)的车辆配备有竖向旋转的运输单元(102)，弹性元件(51)[SIC]放置在负载单元(102)和车辆(4)之间，并且运输单元(102)设计成允许借助于弹性元件(51)的运动来调节其角度。

文献D4显示了一种烟草收割机，配置有非常复杂的系统和机构，以从基部切割烟草植物，翻转它们并挂起它们。它与称为联合收割机的收割机非常相似。

文献D4中的机器，其结构配置、其元件和互连、操作方式，不能切割龙舌兰植物的尖端。文献D4没有公开或提出用于龙舌兰植物茎尖的可折叠且可延伸的切割头，其由两对夹钳机构形成，所述夹钳由液压机构激活，所述液压机构夹住龙舌兰植物并且关闭以收集茎，并且通过使用用切割刀片制备的上夹具来切割尖端；它没有透露或揭示头包括液压系统和机构，该机构可以调节夹具系统的不同高度和闭合直径以覆盖不同尺寸的植物，也不包括带控制杆或按钮的液压系统，并且由操作者触发(未示出)以触发多个致动器和机构。

它也没有公开两对夹钳，上夹具和下夹具，包括直滑动刀片或彼此相对，每个都有自身的轴并安装在轴和臂之间的圆齿轮的齿条驱动机构上，以准确的方式协调压力、时间以及臂的距离，能够与一个或多个液压缸一起工作，始终保持相同的精度，消除液压泄漏的风险。

因此，文献D4本身没有公开结构配置或元件、它们的组装、操作方式或触发方式，如用于龙舌兰植物茎尖的改进的可折叠且可延伸的切割头的那些；因此，这样的文献D4不会影响本实用新型的新颖性；此外，在上述文献D4中公开的主题不能使具有该受试者平均知识的技术人员基于所公开的信息推断和配置用于龙舌兰植物茎茎尖端的改进的可折叠且可延伸切割头；因此，上述文献D4也不影响本实用新型的创造性。

关于与本实用新型相同的发明人的专利MX/a/2013/004605的要求，并且其已被作为改进可折叠且可延伸头的基础，本实用新型被描述为切割龙舌兰植物的茎的尖端的机器，并准备它们用于随后的切割，其由底盘形成，该底盘限定基本上水平的平台，该平台继而包括结构框架作为随后突出的臂的支撑，其中支撑轮胎固定到前述底盘的地面上，并且在前端包括结构框架，该结构框架具有朝向前部突出的臂，拉杆附接到所述臂，其固定到拖拉机或其他车辆，并且连接到拖拉机的电源插座的臂固定在上述结构框架的较高部分中。支撑基座由于安装在一对平行轨道上的液压元件的作用而滑动，所述平行轨道横向放置在所述平台上并且适于接收运输装置和用于龙舌兰植物的茎的尖端的可折叠且可延伸的切割头的固定装置，其包括由液压机构激活的夹钳机构以夹住龙舌兰植物，所述龙舌兰植物闭合以收集茎并通过使用用切割刀片制备的上夹具切割尖端；这种头包括液压系统和机构，其在不同的高度和闭合直径处调节夹具系统以覆盖不同尺寸的植物；该机器包括一液压系统，其带有控制杆或按钮，并由操作员触发，以触发多个致动器和机构。

在上述专利要求中，夹具和刀片的打开和关闭是通过分隔阀进行的，该分隔阀应该为每个夹具或刀片臂的每个活塞分配50％的液压通量；因为阀门被证明不是100％准确，因为如果一个臂比另一个臂受到更多的反抗，那么接受更多反抗的臂会停滞，而反抗较少的臂向前移动。因此，运动的偏移会影响效率，从而损坏分流阀中的密封件。因此，在本实用新型的改进中，开发了在轴和臂之间的圆形齿条驱动机构，其准确地协调臂之间的压力、时间和距离，这允许与一个或多个液压缸一起工作，始终保持相同的精度，消除了液压泄漏的风险。

水平夹住茎的夹具关闭并压紧龙舌兰，以便上部刀片进行水平切割。这两对夹具由于它们的旋转轴重叠，在该轴上占据了很大的空间，使得在本实用新型中较窄的夹具插入另一个较宽的夹具内；夹具也被修改，使得它们在交叉时保持平行，从而以更可控的方式实现更牢固的抓握，而没有束的扭转。该系统在竖向轴(Z)上占据较小的空间，并提供更宽范围的移动和调节，以覆盖各种尺寸的龙舌兰。

农业的技术化使得有必要开发和创新新的机器和设备，并对其进行改进，以便解决该地区内的重大技术问题，从而转化为更大的回报，最重要的是，转化为更大的农业生产力和利用农产品的工业生产。鉴于这种情况，开发了用于切割龙舌兰茎尖以便为随后的切割做准备的可折叠且可延伸的头的改进。

本实用新型的主要目的是提供一种用于收获龙舌兰的改进的可折叠且可延伸的头，其允许减少收获龙舌兰的工作、风险和时间，并且允许在农业的该领域中提供技术。

本实用新型的另一个目的是提供上述改进的可折叠且可延伸的头，用于收获龙舌兰，其也更紧凑，结构简单，实用和功能性强。

本实用新型的另一个目的是提供上述改进的可折叠且可延伸的头，用于收获龙舌兰，其也可以由操作者容易地操作。

本实用新型的另一个目的是提供上述改进的可折叠且可延伸的头，用于收获龙舌兰，其结构适合，安全和高效，并且可以容易地在拖拉机上组装和拆卸。

本实用新型的另一个目的是提供用于收获龙舌兰的上述改进的可折叠且可延伸的头，其还可以通过采用该技术显着降低生产成本并且允许在收获上述作物时增加产量和生产率。

本实用新型的另一个目的是提供用于收获龙舌兰的上述改进的可折叠且可延伸的头，其还可以包括用于根据植物高度和土地状况调节切割元件的高度的装置。

本实用新型的另一个目的是提供上述改进的可折叠且可延伸的头，用于收获龙舌兰，此外，由于其执行切割过程中最困难的部分，因此可以减少劳动者的工作，并且使生产者能够减少收获的时间和成本。

本实用新型的另一个目的是提供用于收获龙舌兰的上述改进的可折叠且可延伸的头，其也可以容易地制造并且对于农业生产者来说具有相对可承受的成本。

本实用新型的另一个目的是提供上述改进的可折叠且可延伸的头，用于收获龙舌兰，其也是紧凑的，尺寸更小，重量更轻，并且需要更小的空间，同时提供更大范围的运动、操纵和调节，以涵盖各种大小的龙舌兰。

并且基于所描绘的实施例，在对本实用新型进行一般和详细描述时将使所有那些特征和目的变得明显。

实用新型内容

总体上，根据本实用新型，用于收获龙舌兰的改进的可折叠且可延伸的头包括竖向结构，在其下端具有下切割夹具的支撑和固定元件，以从基部切割龙舌兰植物，并且由一对直切刀片限定，所述直切刀片固定在一对彼此相对的弯曲夹具中，每个直刀片在上述支撑和固定元件中借助它们自身的旋转轴固定；并且每个夹具包括一个圆形或半圆形齿轮，其允许两个夹具互锁，并共同限定一拉链机构，以准确地同步关闭和打开运动、关闭压力、触发时间以及夹具之间的距离；在上述支撑和固定元件的后部区域上组装至少一个液压或气动致动器的固定结构，其中杆在枢转地固定在靠近至少一个弯曲夹具的旋转轴的后部区域中，以由于上述拉链机构而关闭或打开两个夹具。

在优选实施例中，需要两个液压或气动致动器，一个用于这种下切割夹具的每个钳，以更准确地提供两个夹具的更大闭合强度，以便于切割龙舌兰植物。

在优选实施例中，每个弯曲夹具限定了倾斜的内表面，并且靠近其内边界设有多个上述直切刀片的固定装置，由半圆形主体限定，该刀片在直的内部边界上具有刀片。

在本实用新型的一个实施例中，上述竖向结构在其前表面上包括一对竖向平行滑动轨道，其适于以滑动方式安装至少一个由滑动支撑和固定元件限定的抓握夹紧机构，以滑动方式构件在上述平行的竖向轨道上，其中一对抓握夹具彼此相对固定，每个抓握夹具借助其自身的旋转轴固定在上述支撑和固定元件上，并且每个夹具包括圆形或者半圆形齿轮，允许两个夹具互锁，并共同限定拉链机构，以准确地同步闭合和打开运动、闭合压力、触发时间以及夹具之间的距离；至少一个液压或气动致动器的固定结构安装在前述支撑和固定元件的后部区域上，其中杆可枢转地固定在靠近至少一个弯曲夹具的旋转轴线的后部区域中，以由于上述拉链机构而关闭或打开两个夹具，能够将龙舌兰植物的茎闭合并压缩成一束。

在本实用新型的一个实施例中，上述用于龙舌兰收获的改进的可折叠且可延伸的头包括如上所述用于基部切割龙舌兰植物的下切割钳，以及具有如上所述的每个夹紧机构的构造和组装的两个或更多个夹具；这种夹紧机构包括高度调节系统，该系统允许每个夹紧机构根据龙舌兰植物的高度而上下移动。

在前面的实施例中，需要两个气动或液压致动器，每个机构的每个夹具一个，以便以更大的闭合压力为夹具提供更大的闭合强度并更紧地抓住龙舌兰植物。

在本实用新型的另一个实施例中，上述用于龙舌兰收获的改进的可折叠且可延伸的头包括：如上所述用于切割龙舌兰植物的下切割钳；具有如前所述的每个夹紧机构的构造和组装的夹紧机构，用于将龙舌兰植物的茎闭合并压缩成束；和上切割钳，用于切割龙舌兰的茎的尖端。上述上切割钳的构造类似于下切割钳，其中这种上切割钳的支撑和固定元件以滑动方式安装在上述一对竖向轨道上，其包括根据龙舌兰植物高度的高度调节装置，从其移除危险的顶端棘刺。

本实用新型的另一个实施例，在用于收获龙舌兰的改进的可折叠且可延伸的头的竖向结构的上端，包括L形支撑结构，适于将上述头固定到操纵臂中，以便能够从运输设备管理头。

上述用于收获龙舌兰的改进的可折叠和可扩展的头包括液压/气动系统，以移动上述头所在的机械臂，并用激光或光的导向器在X、Y和Z轴上调节头，以及根据待收获的龙舌兰植物的高度来调节上切割钳和至少一个所述夹紧机构的高度，其由操作者从控制面板控制。这样，头位于龙舌兰作物线上，它们是沟渠(X轴)与其可能高度(Z轴)之间的间隙，最后是头到前后位置(Y轴)的位置，安装上述头的拖拉机或车辆不沿着沟渠直线移动直到其末端。

在本实用新型的优选实施例中，每个机构的上述相对的夹具由具有基本上弯曲形状的第一部分的臂限定，接着是基本上直的形状的第二端部，以尖的形状结束，并且优选地，每个臂由两个堆叠在一起的板限定，通过板连接在其内表面或其外表面上，以限定钳与龙舌兰植物的茎的更大接触表面。

为了更好地理解本实用新型的特征，为了描述的目的，附图作为其整体部分附于本说明书，并且还包括以下内容。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的用于收获龙舌兰的可折叠且可延伸头的传统透视图。

图1a示出了如图1所示的根据本实用新型优选实施例的支撑和固定元件中的下切割钳的一对弯曲夹具的固定的放大图。

图2示出了根据本实用新型第二实施例的用于收获龙舌兰的可折叠且可延伸头的传统透视图，其中包括了夹紧机构。

图2a示出了根据图2所示的本实用新型的第二优选实施例的夹紧机构的一对夹具在支撑和固定元件中的固定的放大图。

图3示出了根据本实用新型第三实施例的用于收获龙舌兰的可折叠且可延伸头的传统透视图，其中集成了两个夹紧机构。

图3a示出了根据图3中所示的本实用新型第三优选实施例的第二夹紧机构的一对夹具在支撑和固定元件中的固定的放大图。

图4示出了根据本实用新型第四实施例的用于收获龙舌兰的可折叠且可延伸头的传统透视图，其中包括了下切割钳、夹紧机构和上切割钳。

图4a示出了根据图4中所示的本实用新型的第四优选实施例的支撑和固定元件中的上切割钳的一对弯曲夹具的固定的放大图。

图5示出了根据本实用新型第五实施例的用于收获龙舌兰的可折叠且可延伸头的传统透视图，其中包括了下切割钳、两个夹紧机构和上切割钳。

为了更好地理解本实用新型，详细描述本实用新型的一些实施例，在为了说明的目的和其他目的附于本说明书的附图中示出。

具体实施方式

用于收获龙舌兰的改进的可折叠且可延伸头的特征细节在以下描述和附图中清楚地示出，使用相同的附图标记表示相同的部件。

参考图1和1a，用于收获龙舌兰的改进的可折叠且可延伸的头(1)具有竖向结构(2)，在其上端具有L形支撑结构(3)，适于固定操纵臂(未示出)中的上述改进的柔性和可延伸的头(1)，以便能够从运输设备(未示出)操纵它，并且在其下端具有下切割钳(5)的支撑和固定元件(4)，以从基部切割龙舌兰植物，所述下切割钳由一对直切刀片(6)限定，所述刀片安装在它们之间完全相对的一对弯曲夹具(7)上，每个弯曲夹具借助它们自身的旋转轴(8)固定在上述支撑和固定元件(4)中，所述一对弯曲夹具(7)中的每个夹具包括圆形或半圆形齿轮(9)，其允许两个夹具的互锁并且一起限定拉链机构(10)，以准确地同步关闭和打开运动、关闭压力、触发时间以及弯曲夹具(7)之间的距离；液压致动器(12)的固定结构(11)安装在下切割钳(5)的上述支撑和固定元件(4)的后部上，其中杆(13)可枢转地固定到与每对弯曲夹具(7)的旋转轴(8)相邻的后部，以由于上述拉链机构(10)而关闭或打开两个夹具。

该对弯曲夹具(7)的每个弯曲夹具限定内部倾斜表面(7a)，并且靠近其内部边界设有上述直切刀片(6)的若干固定装置(7b)，由半圆形主体限定，刀片位于直的内部边界上。

关于图2和2a，上述用于收获龙舌兰的改进的可折叠且可延伸的头(1)还包括如图1和1a所构造、配置和安装的上述下切割钳(5)；另外，它在其前表面上的竖向结构(2)中包括一对平行的竖向滑动轨道(14)，其适于以滑动方式组装至少一个由滑动支撑和固定机构(16)限定的夹紧机构(15)，所述滑动支撑和固定机构以滑动方式内置在上述竖向滑动轨道(14)中，在它们之间相对地固定有一对夹具(17)，它们中的每一个都借助它们自身的旋转轴(18)固定在上述滑动支撑和固定元件(16)中；并且每个夹具(17)包括一圆形或半圆形齿轮(19)，其允许两个夹具互锁并共同限定一拉链机构(10)，以准确地同步闭合和打开运动、闭合压力和触发时间，以及夹具(17)之间的距离；一对液压或气动致动器(22)的固定结构(21)安装在前述滑动支撑和固定元件(16)的后部区域上，其中杆(23)可枢转地固定在与夹具(17)的旋转轴(18)相邻的后部区域中，以由于上述拉链机构(20)而关闭或打开两个夹具，并因此能够将龙舌兰植物闭合并压缩成束。

上述夹紧机构(15)包括高度调节系统(24)，其允许根据龙舌兰植物的高度而上下移动。

根据本实用新型的第三实施例，可以在图3和3a中观察到用于收获龙舌兰的可折叠且可延伸的头(1)的实施例，其中包括了如上面在图1和1a中描述的那样构造、配置和安装的下切割钳(5)，以及如图2和2a所示构造、配置和安装两个夹紧机构(15)，使得相同的附图标记用于标记相同的部件。

关于图4和4a，上述用于收获龙舌兰的改进的可折叠且可延伸的头(1)包括：如图1和1a所述构造、配置和安装的下切割钳(5)；如图2和2a所示构造、配置和安装的夹紧机构(15)，以及用于切割龙舌兰植物茎尖的上切割钳(25)，并且所述上切割钳(25)以与下切割钳(5)相同的方式设置，上述上切割钳(25)的支撑和固定元件(26)以滑动方式安装在上述垂直滑动轨道(14)上，并包括高度调节装置(27)，根据龙舌兰植物的高度以切割上述龙舌兰植物的茎尖，去除危险的顶端棘刺。

关于图5，根据本实用新型的第三实施例，用于收获龙舌兰的可折叠且可延伸的头(1)包括如上面在图1和1a中所描述的那样构造、配置和安装的切割钳(5)，如图2和2a所示构造、配置和组装的两个夹紧机构(15)，以及如图4和4a所示构造、配置和组装的上切割钳子(25)，以便相同的附图标记用于表示相同的部件。

已经充分描述了本实用新型，使得在该领域具有平均知识的人能够再现并获得本实用新型中提到的结果。然而，在适用技术领域的任何本领域技术人员能够对该请求进行不成文的修改；然而，如果为了在特定结构或其制造过程中应用这些修改，需要在以下权利要求中要求保护的领域，这些结构应包括在本实用新型的范围内。

Claims (9)

1.用于龙舌兰收获的能折叠且能延伸的头，其特征在于，所述头包括竖向结构，所述竖向结构的下端具有用于从基部切割龙舌兰植物的下切割钳，所述下切割钳由一对完全彼此相对的弯曲夹具中的一对直切割钳形成，每个直切割钳借助自身的旋转轴固定在上述支撑和固定元件中；此外，每个夹具包括圆形或半圆形齿轮，其允许两个夹具互锁并且一起限定拉链机构，以准确地同步夹具的闭合和打开运动；至少一个液压或气动致动器的固定结构安装在前述支撑和固定元件的后部区域上，其中杆可枢转地固定在与至少一个弯曲夹具的旋转轴相邻的后部区域中，以由于上述拉链机构而关闭或打开两个夹具。

2.根据权利要求1所述的用于龙舌兰收获的能折叠且能延伸的头，其特征在于，每对下切割钳的每个夹具包括致动器，以为两个夹具的更高的闭合强度提供更高的压力，以便切割龙舌兰植物。

3.根据权利要求1所述的用于龙舌兰收获的能折叠且能延伸的头，其特征在于，弯曲的夹具限定了内部斜面，并且靠近其内边缘，其具有上述直切割刀片的多种固定装置，所述固定装置由半圆形主体限定，刀片应用于其内部直边缘。

4.根据权利要求1所述的用于龙舌兰收获的能折叠且能延伸的头，其特征在于，上述竖向结构在其前表面中还包括一对竖向滑动轨道，其适于以滑动方式装配至少一个由滑动支撑和固定元件限定的夹紧机构，在滑动支撑和固定元件上固定有一对彼此相对的夹具，每个夹具包括在它们之间互锁的圆形或半圆形齿轮，限定拉链机构以准确地同步上述夹具的闭合和打开运动；至少一个液压或气动致动器的固定结构组装在上述支撑和固定元件的后部上，其中杆可枢转地固定在与至少一个夹具的旋转轴相邻的后部中，以由于上述拉链机构而关闭和打开两个夹具，并且能够将龙舌兰植物的茎闭合并压缩成束。

5.根据权利要求4所述的用于龙舌兰收获的能折叠且能延伸的头，其特征在于，每个夹紧机构的每个相对的夹具由臂限定，所述臂的第一部分具有显著弯曲形状，接着是第二外部部分，其是基本笔直的，以尖端结束；并且每个臂由一个在另一个上面连接的两个板限定，通过板连接在内表面或外表面上，以限定夹具与龙舌兰植物的茎的更大接触表面。

6.根据权利要求4所述的用于龙舌兰收获的能折叠且能延伸的头，其特征在于，前述夹紧机构包括高度调节系统，该高度调节系统允许每个夹紧机构根据龙舌兰植物的高度而上下移动。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的用于龙舌兰收获的能折叠且能延伸的头，其特征在于，所述头还包括用于切割龙舌兰植物的茎尖的上切割钳，所述上切割钳由在一对完全相对的夹具中的一对直切刀片形成，所述切割钳一个在另一个的前面，每个都借助自身的旋转轴固定在一滑动支撑和固定元件上，安装在每对竖向轨道上，并且每个夹具包括彼此互锁的圆形或半圆形齿轮，限定拉链机构，以便以准确的方式同步植物的关闭和打开运动，至少一个液压或气动致动器的固定结构组装在前述支撑和固定元件的后部，其中杆可枢转地固定在与至少一个弯曲夹具的旋转轴相邻的后部区域中，以由于上述拉链机构而闭合或打开两个夹具。

8.根据权利要求1至6中的任意一项所述的用于龙舌兰收获的能折叠且能延伸的头，其特征在于，用于收获龙舌兰的能折叠且能延伸的支撑装置的所述竖向结构在其上端包括能将所述头固定至操纵臂中的支撑结构，以能够从运输设备控制所述头。

9.根据权利要求1至6中的任意一项所述的用于龙舌兰收获的能折叠且能延伸的头，其特征在于，所述头还包括机械/液压机构，用于移动安装有所述头的机械臂，并且借助激光或光的引导而在X、Y和Z轴上调节所述头，并且根据待收获的龙舌兰植物的高度而调节所述钳的高度，所述钳的高度由操作员从控制板控制。

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