CN113841510A - 剑麻叶收割机 - Google Patents

Abstract

本发明在于公开了一种剑麻叶的自动化收割机，实现剑麻叶的机械化收割；收割机包含有动力机构，安装在侧面的转动机构，在转动机构上安装有定位移动机构与切割机构；定位移动机构实现对剑麻的自动定位，并带动切割机构的上下与纵向的移动；切割机构包括有实现对剑麻叶起支撑作用的支撑架，新式的切割刀可实现对剑麻叶之间的分离，保证快速切割剑麻叶，并保护未切割剑麻叶，提高切割质量；本发明实现了对剑麻叶的高效收割，提高了收割的自动化，提高了收割质量。

Description

剑麻叶收割机

技术领域

本发明涉及收割机械领域，更具体的说是涉及一种剑麻叶收割机。

背景技术

剑麻是一种多年生热带硬质叶纤维作物，是当今世界用量最大，范围最广的一种硬质纤维。同时还有重要的药用价值。茎粗短，叶呈莲座式排列，一株剑麻通常可产生约200-500枚，叶钢直，剑形。一般一年割一次叶，切割剑麻，割口要平顺，不漏割，不多割。

由于剑麻叶收割的困难，收割机械的研制难度变大。目前市面上的收割机械，存在问题较多，技术不成熟，切割效率不高，切割装置相对茎部的定位需要人工参与，切割刀在切粗大，较厚，较老的剑麻叶时没有保证割口平顺，割下的剑麻叶不能有效的对外翻落，存在会掉落在切割刀内部影响其他剑麻叶的收割，导致收割不合格，效率不高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种剑麻叶收割机，实现剑麻叶的机械化收割。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：收割机包含有动力机构，安装在侧面的转动机构，在转动机构上安装有定位移动机构，与切割机构；所述定位移动机构包括有上下移动组件，纵向移动组件，定位夹持组件，连接件；所述连接件两侧固定上下移动组件，纵向移动组件安装于上下移动组件上面，上下移动组件能带动纵向移动组件上下移动，定位夹持组件安装于连接件前端；所述切割装置包括有环体，切割刀，支撑架；所述环体内设有空腔，所述环体的内圆面设有槽口；所述环体内设有环形杆，在环形杆内侧一部分在槽口外，并在上表面安装有若干切割刀，所述环体上表面安装有支撑架和若干支撑架并用环形杆链接。

作为本发明的进一步改进，所述支撑架1，支撑架2，均包括多种连杆，所述支撑架1，包括固定块，连接在固定块上的移动丝杆，与移动丝杆相连接的移动电机，与移动丝杆相螺接的移动块，与移动块连接的连杆1，与固定块连接的连杆2，所述连杆2的另一侧连接连杆1，与连杆2连接的连杆，以及与连杆3连接并与连杆1连接的连杆4，所述支撑架，包括固定块，与固定块连接的移动杆，与移动杆连接的滑块，所述环杆与连杆4、连杆1连接。

作为本发明的进一步改进，所述连杆的一侧与移动块连接，另一侧与连杆、环杆连接，所述连杆一侧与固定块连接，另一侧连接在连杆中间位置，所述连杆一侧与连杆靠近连杆连接一侧连接，另一侧与连杆靠近连杆连接一侧连接。

作为本发明的进一步改进，所述切割刀包括有与环形杆连接的调节件，与调节件连接的连接块，与连接块相连接的若干弹簧，与若干弹簧另一端相连接的刀体，刀体中部连接夹片A，一侧连接与夹片A同轴心刀片，刀片另一侧连接夹片B，在刀片中轴心穿过连接轴，在刀片盖上盖板并通过连接轴，盖板上面安装传动箱，传动箱一侧连接连接轴，在传动箱内部连接轴处同轴连接从动齿轮，传动箱另一侧通过连接轴连接主动传动齿轮，从动齿轮与主动齿轮通过传动条啮合连接，传动箱另一侧安装电机通过齿轮与主动传动齿轮直径大处啮合，电机外部安装壳体并固定在刀体上。

作为本发明的进一步改进，所述切割刀刀体外形和禽类头部外形相似，所述弹簧有两个，让切割剑麻叶的时候更有柔性，所述调节件可以调节切割刀横向和纵向的角度，所述刀体前嘴部分在切割剑麻时进入剑麻叶中实现被切割剑麻叶与未被切割剑麻叶分开，进一步保护未切割剑麻叶，所述用电机带动地刀片切割剑麻叶。

作为本发明的进一步改进，所述支撑架安装在环体上平面对称轴轴线上，所述支撑架对称安装在环体上平面上对称轴两侧与支撑架在同一圆周半径上，所述支撑架与支撑架之间满足角度在大于90度，所述移动电机带动移动丝杆旋转，进一步带动移动块向靠近半径小处移动，进一步带动连杆移动，满足连杆伸缩，环形杆在垂直地面方向上下移动，所述支撑杆1与支撑杆2在切割剑麻叶时候，在电机带动下，支撑杆1与支撑杆2升高，连杆插入剑麻叶的空隙中，满足剑麻叶之间分开，所述环形杆升高后支撑剑麻叶。

作为本发明的进一步改进，所述定位夹持组件包括了若干定位部分和驱动部分；

作为本发明的进一步改进，所述定位部分包括连接箱体，安装在箱体内部的摇臂，所述摇臂连接有连杆，所述连杆另一端连接弹簧，所述弹簧另一端与摇臂相连，所述摇臂另一端连接有轮胎。

作为本发明的进一步改进，所述驱动部分包括左夹板和左夹手板，所述若干定位部分安装在左夹板上表面，所述左夹板安装在定位部分上面，所述左夹板连接划片，在连接处一侧用连接件固定，另一侧用连接件固定，所述左夹板通过连接件与连接件固定齿条，所述连接件平面上的突台安装在底板上的线性槽口中，所述底板安装齿轮1，齿轮2，齿轮3，齿轮4，主动齿轮，齿轮5，齿轮6，齿轮7，所述齿轮1与齿条啮合，所述齿轮2与齿轮1啮合，所述齿轮3与齿轮2啮合，所述齿轮4与齿轮3啮合，所述主动齿轮与齿轮4啮合，所述齿轮5与齿轮啮合，所述齿轮6与齿轮5啮合，所述齿轮7与齿轮6啮合，并与齿条1啮合，所述齿条1与右夹手1连接，连接方式与左夹手1完全相同，所述右夹手1上安装定位部分，安装方式与左夹手安装方式完全相同，所述划片突台部分安装在上底板的槽口1，所述连接件突台安装在上底板的槽口1。

作为本发明的进一步改进，所述定位部分有四个，左夹手1上安装两个，右夹手安装两个，以圆的中心对称分布在两侧。

作为本发明的进一步改进，所述弹簧可以感知压力的变化，所述左夹手1，左夹手2，右夹手1，右夹手2完全相同，所述齿条沿着槽口线性运动，所述主动齿轮连接电机，所述主动齿条与齿条运动方向总是相反。

作为本发明的进一步改进，所述连杆，弹簧，摇臂连接方式形成三角形连杆机构，所述轮胎与摇臂形成单摇臂结构。

作为本发明的进一步改进，所述定位部分中的弹簧和压力传感器连接，定位好茎部中心后，定位夹持组件抱紧剑麻主干。

作为本发明的进一步改进，所述支撑架升高后环形杆的高度高于切割刀的高度，所述切割刀的刀体前嘴长度长于一个剑麻叶的宽度。

作为本发明的进一步改进，所述车体的两侧都可以安装平台，在平台上安装收割装置。

本发明的有益效果：横向转动装置，定位移动装置，切割装置以及车体的设置，车体能带动带动横向转动装置，定位移动装置，切割装置到达剑麻处；横向转动装置带动定位移动装置和切割装置伸出到达剑麻茎部位置；通过定位装置中四个轮胎与剑麻主体的接触产生四个不同的压力值，进一步通过横向移动装置位置的修正，进而得到四个压力值尽量相同的数据，从而驱动电机带动夹手板，从而让四个轮胎抱紧剑麻主干，进一步保证切割过程的稳定；通过纵向移动组件带动切割装置到达四个轮胎同中心位置，此时支撑架升高，插入剑麻叶空隙中，隔离剑麻叶，环形杆挡在剑麻叶根部，割掉的剑麻叶不受切割刀的影响，并能向外掉落；切割刀的刀体前嘴部分能进入剑麻叶之间的空隙中，分开剑麻叶，进而让电机带动切割刀的刀片旋转，快速切断刀体内部的剑麻叶，保证切口质量，不伤害不切割的剑麻叶进一步保证了切割质量与效率。

附图说明

图1是根据本发明的剑麻叶收割机的立体结构示意图。

图2定位移动机构立体结构示意图。

图3定位加持组件立体结构示意图。

图4定位加持组件内部结构示意图。

图5切割机构立体示意图。

图6上下移动与纵向移动组件立体示意图。

图7切割刀具立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施列，对本发明进一详细说明。

参照图1至7所示，本实施列的一种剑麻叶收割机，包括车体1和收割装置3，所述车体1的侧端安装平台2，所述平台2上安装收割装置3，车体1带动收割装置3到达剑麻处。

收割装置3包括横向转动装置4，定位移动装置7，切割装置6，所述横向转动装置4前端固定定位移动装置7，所述定位移动装置7上端固定有切割装置6，横向转动装置4横向带动定位移动装置7和切割装置6伸出到剑麻茎部，定位移动装置7抱住剑麻茎部，切割装置6对剑麻进行切割。

定位移动装置7包括有上下移动组件10，纵向移动组件11，定位夹持组件15，连接件5，所述连接件5两侧固定上下移动组件10，所述纵向移动组件11安装于上下移动组件10上面，上下移动组件10在工作状态下能够带动纵向移动组件10上下移动，所述定位夹持组件15安装于连接件5前端。

切割装置6包括有环体11，切割刀19，支撑架16，所述环体11内设有空腔21，所述环体11的内圆面设有槽口22，所述环体11内设有环形杆18，所述环形杆18内侧一部分在槽口外，所述环形杆18上表面安装有若干切割刀19，所述环体11上表面安装有支撑架（16）和若干支撑架17并用环形杆20链接，纵向移动组件11带动切割装置6到达剑麻叶根部，支撑架伸出支撑剑麻叶，环体带动切割刀在空腔中圆周运动，切割刀进入剑麻叶进行切割。

所述定位夹持组件15包括了若干对剑麻茎部进行定位的定位部分14和带动定位部分运动的驱动部分12，所述驱动部分12包括左夹板124和左夹板123，所述若干定位部分（14）安装在左夹板124上表面，所述左夹板123安装在定位部分14上面，通过左夹板124余左夹板123对定位部分的固定，来带动定位部分14的运动，所述左夹板123连接划片127，在连接处一侧用连接件1253固定，另一侧用连接件1251固定，所述左夹板124通过连接件125与连接件1252固定齿条126，所述连接件1252平面上的突台安装在底板154上的线性槽口1541中，在线性槽中线性运动，所述底板154安装齿轮1568，齿轮1567，齿轮1565，齿轮1564，主动齿轮156，齿轮1561，齿轮1562，齿轮1563，所述齿轮1568与齿条126啮合，带动齿条线性运动，所述齿轮1567与齿轮1568啮合运动，所述齿轮1565与齿轮1567啮合运动，所述齿轮1564与齿轮1565啮合运动，所述齿轮156与电机155连接，齿轮156与齿轮1564啮合运动，所述齿轮1561与齿轮156啮合运动，所述齿轮1562与齿轮1561啮合运动，所述齿轮1563与齿轮1562啮合运动，并与齿条1261啮合线性运动，所述齿条1261与右夹手122连接，带动右夹手122线性运动，连接方式与左夹手124完全相同，所述右夹手122上安装定位部分14，安装方式与左夹手124安装方式完全相同，所述划片127突台部分安装在上底板152的槽口1522，所述连接件1253突台安装在上底板152的槽口1521，所述定位部分14包括连接箱体141，安装在箱体内部的摇臂142，所述摇臂142连接有连杆143与箱体141形成铰接，所述连杆143另一端连接弹簧144形成铰接，所述弹簧144另一端与摇臂142，箱体141形成铰接，所述摇臂142另一端连接有轮胎145。当对剑麻茎部进行定位时，电机155正转带动齿轮156旋转，通过若干齿轮的传动，齿条1261与齿条126带动夹手上的定位部分形成相反的线性运动，带动若干定位部分14对剑麻茎部进行接触，弹簧144通过压力检测将产生压力值，电机反转，带动定位部分14远离剑麻茎部，横向转动装置4调整收割装置3的位置，满足接触后压力值尽量保持相同，电机正转，带动定位部分接触剑麻茎部并抱紧，保持现状，等待剑麻叶切割完毕。

切割剑麻叶时，开动车体1带动车体1平台上的收割装置3刀剑麻剑麻的边上，平台上的横向转动装置4转动带动定位移动装置7与切割装置6向剑麻茎部靠近，使的剑麻进入定位装置的左夹手与右夹手之间，在对电机155通电，使得电机带动齿轮156正转，带动齿轮1561，齿轮1562，齿轮1563，齿轮1564，齿轮1565，齿轮1567，齿轮1568旋转，最后带动齿条126带着右夹手板122与齿条1261带着左夹手板124沿着槽口1541相向运动，安装在夹手板上的四个定位部分14向剑麻茎部靠拢，四个轮胎145全部接触剑麻茎部的表面，四个弹簧144将会变形，传感器接受弹簧的拉力与压力的变化数值，控制器通过修正收割装置3的位置，让四个值尽量保持一致，然后电机155旋转带动定位装置14的夹手抱紧剑麻茎部主干，保持不动，同时纵向移动组件11带动切割装置6靠近剑麻茎部移动，使得切割装置6的环体11的中心与四个轮胎形成的圆的中心重合，然后启动电机163带动丝杆161旋转，滑块162远离电机163一侧运动，带动环杆20升高，支杆169升高插入到剑麻叶空隙中，同时电机1918启动，带动切割刀片196旋转，同时环形杆18带动切割刀19在空腔21内旋转，控制上下移动组件10，缓慢带动切割装置6向上运动，让切割刀的前嘴进入到剑麻叶的空隙中，并实现旋转刀片对剑麻叶的快速切割，切割下的剑麻叶沿着环杆20向外翻落，切完后上下移动组件10向下移动，移出收割装置3，在开动机车到下一处剑麻处切割。在机车两侧都可以安装平台2，在平台2上都安装收割装置3，同时对机车两侧的剑麻进行切割，加快效率，该剑麻收割机实现了快速收割剑麻叶，保证切口质量，提高收割效率。

作为改进的一种具体实施方式，支撑架16，支撑架17，均包括多种连杆，所述支撑架16，包括固定块165，固定块165通过螺丝固定在环体11中轴线的上表面靠京内环处，连接在固定块165上的移动丝杆161，与移动丝杆161相连接的移动电机163，移动电机163通过保护壳164固定在环体11上表平面的中轴线处，与移动丝杆161相螺接的移动块162，与移动块连接的连杆166，与固定块165连接的连杆167，所述连杆167的另一侧连接连杆166，与连杆167连接的连杆168，以及与连杆168连接并与连杆166连接的连杆169，所述支撑架17，包括固定块173，与固定块173连接的移动杆172，与移动杆172连接的滑块171，所述环形杆20与连杆169、连杆166连接。所述连杆166的一侧与移动块162连接，另一侧与连杆169、环形杆20连接，所述连杆167一侧与固定块连接，另一侧连接在连杆166中间位置，所述连杆168一侧与连杆167靠近连杆166连接一侧连接，另一侧与连杆169靠近连杆166连接一侧连接。

作为改进的一种具体实施方式，所述切割刀19包括有与环形杆18连接的调节件191，调节切割刀的偏移角度，与调节件191连接的连接块192，与连接块192相连接的若干弹簧193，让切割刀在进入剑麻叶空隙中进行切割的时候能保持一定的柔性。与若干弹簧193另一端相连接的刀体194，刀体194中部连接夹片A195，一侧连接与夹片A同轴心刀片196，刀片另一侧连接夹片B197，夹片a与夹片b相扣夹住刀片，在刀片中轴心穿过连接轴198，扣住的夹片固定在连接轴198上，在刀片196盖上盖板199并通过连接轴，盖板上面固定安装传动箱1910，传动箱一侧连接连接轴198，在传动箱1910内部连接轴198另一侧处同轴心连接从动齿轮1911，传动箱1911另一侧通过连接轴1915连接主动传动齿轮1912，从动齿轮1911与主动齿轮1912通过传动条1913啮合连接，主动齿轮1912的的转动能带动从动齿轮1911转动，传动箱另一侧安装电机1918通过齿轮1916与主动传动齿轮1912直径大处啮合，电机外部安装壳体1917并固定在刀体194上。

作为改进的一种具体实施方式，切割刀19刀体194外形和禽类头部外形相似，所述弹簧193有两个，让切割剑麻叶的时候更有柔性，所述调节件191可以调节切割刀19横向和纵向的角度，所述刀体194前嘴部分在切割剑麻时进入剑麻叶中实现被切割剑麻叶与未被切割剑麻叶分开，进一步保护未切割剑麻叶，所述用电机1918带动地刀片196切割剑麻叶。

作为改进的一种具体实施方式，支撑架16安装在环体11上平面对称轴轴线上，所述支撑架17对称安装在环体11上平面上对称轴两侧与支撑架16在同一圆周半径上，所述支撑架16与支撑架17之间满足角度在大于90度，所述移动电机163带动移动丝杆161旋转，进一步带动移动块162向靠近环体内壁边缘处移动，进一步带动连杆移动，满足连杆伸缩，环形杆20在垂直地面方向上下移动，所述支撑杆16与支撑杆17在切割剑麻叶时候，在电机163带动下，支撑杆16与支撑杆17升高，连杆169插入剑麻叶的空隙中，满足剑麻叶之间分开，所述环形杆20升高后支撑剑麻叶。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，发属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种剑麻叶收割机，所述的收割机包含有动力机构（1），安装在侧面的转动机构（4），其特征在于：在所述的转动机构上安装有定位移动机构（7），与切割机构（6）；所述定位移动机构（7）包括有上下移动组件（10），纵向移动组件（11），定位夹持组件（15），连接件（5），所述连接件（5）两侧固定上下移动组件（10），所述纵向移动组件（11）安装于上下移动组件（10）上面，所述上下移动组件（10）能带动纵向移动组件（10）上下移动，所述定位夹持组件（15）安装于连接件（5）前端；所述切割装置（6）包括有环体（11），切割刀（19），支撑架（16），所述环体（11）内设有空腔（21），所述环体（11）的内圆面设有槽口（22），所述环体（11）内设有环形杆（18），所述环形杆（18）内侧一部分在槽口外，所述环形杆（18）上表面安装有若干切割刀（19），所述环体（11）上表面安装有支撑架（16）和若干支撑架（17）并用环形杆（20）链接。

2.根据权利要求1所述的一种剑麻叶收割机，其特征在于；所述支撑架（16），支撑架（17），均包括多种连杆，所述支撑架（16），包括固定块（165），连接在固定块（165）上的移动丝杆（161），与移动丝杆（161）相连接的移动电机（163），与移动丝杆（161）相连接的移动块（162），与移动块连接的连杆（166），与固定块（165）连接的连杆（167），所述连杆（167）的另一侧连接连杆（166），与连杆（167）连接的连杆（168），以及与连杆（168）连接并与连杆（166）连接的连杆（169），所述支撑架（17），包括固定块（173），与固定块（173）连接的移动杆（172），与移动杆（172）连接的滑块（171），所述环形杆（20）与连杆（169）、连杆（166）连接。

3.根据权利要求2所述的一种剑麻叶收割机，其特征在于：所述连杆（166）的一侧与移动块（162）连接，另一侧与连杆（169）、环形杆（20）连接，所述连杆（167）一侧与固定块连接，另一侧连接在连杆（166）中间位置，所述连杆（168）一侧与连杆（167）靠近连杆（166）连接一侧连接，另一侧与连杆（169）靠近连杆（166）连接一侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种剑麻叶收割机，其特征在于：所述切割刀（19）包括有与环形杆（18）连接的调节件（191），与调节件（191）连接的连接块（192），与连接块（192）相连接的若干弹簧（193），与若干弹簧（193）另一端相连接的刀体（194），刀体（194）中部连接夹片A（195），一侧连接与夹片A同轴心刀片（196），刀片另一侧连接夹片B（197），在刀片中轴心穿过连接轴（198），在刀片（196）盖上盖板（199）并通过连接轴，盖板上面安装传动箱（1910），传动箱一侧与连接轴（198）连接，在传动箱（1910）内部连接轴处同轴连接从动齿轮（1911），传动箱（1911）另一侧通过连接轴（1915）连接主动传动齿轮（1912），从动齿轮（1911）与主动齿轮（1912）通过传动条（1913）啮合连接，传动箱的另一侧安装电机（1918）通过齿轮（1916）与主动传动齿轮（1912）直径大处啮合，电机外部安装壳体（1917）并固定在刀体（194）上。

5.根据权利要求4所述的一种剑麻叶收割机，其特征在于：所述切割刀（19）刀体（194）外形和禽类头部外形相似，所述弹簧（193）有两个，让切割剑麻叶的时候更有柔性，所述调节件（191）可以调节切割刀（19）横向和纵向的角度，所述刀体（194）顶部在切割剑麻时进入剑麻叶中实现被切割剑麻叶与未被切割剑麻叶分开，进一步保护未切割剑麻叶，所述用电机（1918）带动地刀片（196）切割剑麻叶。

6.根据权利要求2或3所述的一种剑麻叶切割机，其特征在于：所述支撑架（16）安装在环体（11）上平面对称轴轴线上，所述支撑架（17）对称安装在环体（11）上平面上对称轴两侧与支撑架（16）在同一圆周半径上，所述支撑架（16）与支撑架（17）之间满足角度在大于90度，所述移动电机（163）带动移动丝杆（161）旋转，进一步带动移动块（162）向靠近半径小处移动，进一步带动连杆移动，满足连杆伸缩，环形杆（20）在垂直地面方向上下移动，所述支撑杆（16）与支撑杆（17）在切割剑麻叶时候，在电机（163）带动下，支撑杆（16）与支撑杆（17）升高，连杆（169）插入剑麻叶的空隙中，满足剑麻叶之间分开，所述环形杆（20）升高后支撑剑麻叶。

7.根据权利要求1所述的一种剑麻叶收割机，其特征在于：所述定位夹持组件（15）包括了若干定位部分（14）和驱动部分（12）；所述定位部分（14）包括连接箱体（141），安装在箱体内部的摇臂（142），所述摇臂（142）连接有连杆（143），所述连杆（143）另一端连接弹簧（144），所述弹簧（144）另一端与摇臂（142）相连，所述摇臂（142）另一端连接有轮胎（145）；所述驱动部分（12）包括左夹板(124和左夹手板（123），所述若干定位部分（14）安装在左夹板（124）上表面，所述左夹板（123）安装在定位部分（14）上面，所述左夹板（123）连接划片（127），在连接处一侧用连接件（1253）固定，另一侧用连接件（1251）固定，所述左夹板（124）通过连接件（125）与连接件（1252）固定齿条（126），所述连接件（1252）平面上的凸台安装在底板（154）上的线性槽口（1541）中，所述底板（154）安装齿轮（1568），齿轮（1567），齿轮（1565），齿轮（1564），主动齿轮（156），齿轮（1561），齿轮（1562），齿轮（1563），所述齿轮（1568）与齿条（126）啮合，所述齿轮（1567）与齿轮（1568）啮合，所述齿轮（1565）与齿轮（1567）啮合，所述齿轮（1564）与齿轮（1565）啮合，所述齿轮（156）与齿轮（1564）啮合，所述齿轮（1561）与齿轮（156）啮合，所述齿轮（1562）与齿轮（1561）啮合，所述齿轮（1563）与齿轮（1562）啮合，并与齿条（1261）啮合，所述齿条（1261）与右夹手（122）连接，连接方式与左夹手（124）完全相同，所述右夹手（122）上安装定位部分（14），安装方式与左夹手（124）安装方式完全相同，所述划片（127）凸台部分安装在上底板（152）的槽口（1522），所述连接件（1253）凸台安装在上底板（152）的槽口（1521）。

8.根据权利要求7所述的一种剑麻叶收割机，所述定位部分（14）有四个，左夹手（124）上安装两个，右夹手安装两个，所述弹簧（144）可以感知压力的变化，所述左夹手（124），左夹手（123），右夹手（122），右夹手（121）完全相同，所述齿条（126）沿着槽口（1541）线性运动，所述齿轮（156）连接电机（155），所述齿条（126）与齿条（1261）运动方向总是相反。

9.根据权利要求1或7或8所述的一种剑麻叶收割机，其特征在于：所述连杆（143），弹簧（144），摇臂（142）连接方式形成三角形连杆机构，所述轮胎（145）与摇臂（142）形成单摇臂结构。

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