CN113841510B - 剑麻叶收割机 - Google Patents

Abstract

本发明在于公开了一种剑麻叶的自动化收割机，实现剑麻叶的机械化收割；收割机包含有动力机构，安装在侧面的转动机构，在转动机构上安装有定位移动机构与切割机构；定位移动机构实现对剑麻的自动定位，并带动切割机构的上下与纵向的移动；切割机构包括有实现对剑麻叶起支撑作用的支撑架，新式的切割刀可实现对剑麻叶之间的分离，保证快速切割剑麻叶，并保护未切割剑麻叶，提高切割质量；本发明实现了对剑麻叶的高效收割，提高了收割的自动化，提高了收割质量。

Description

剑麻叶收割机

技术领域

本发明涉及收割机械领域，更具体的说是涉及一种剑麻叶收割机。

背景技术

剑麻是一种多年生热带硬质叶纤维作物，是当今世界用量最大，范围最广的一种硬质纤维。同时还有重要的药用价值。茎粗短，叶呈莲座式排列，一株剑麻通常可产生约200-500枚，叶钢直，剑形。一般一年割一次叶，切割剑麻，割口要平顺，不漏割，不多割。

由于剑麻叶收割的困难，收割机械的研制难度变大。目前市面上的收割机械，存在问题较多，技术不成熟，切割效率不高，切割装置相对茎部的定位需要人工参与，切割刀在切粗大，较厚，较老的剑麻叶时没有保证割口平顺，割下的剑麻叶不能有效的对外翻落，存在会掉落在切割刀内部影响其他剑麻叶的收割，导致收割不合格，效率不高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种剑麻叶收割机，实现剑麻叶的机械化收割。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：收割机包含有动力机构，安装在侧面的转动机构，在所述的转动机构上安装有定位移动机构与切割机构；所述定位移动机构包括有上下移动组件、纵向移动组件、定位夹持组件、连接件，所述连接件两侧固定上下移动组件，所述纵向移动组件安装于上下移动组件上面，所述上下移动组件能带动纵向移动组件上下移动，所述定位夹持组件安装于连接件前端；所述切割机构包括有环体、切割刀、第一支撑架，所述环体内设有空腔，所述环体的内圆面设有第一槽口，所述环体内设有第一环形杆，所述第一环形杆内侧一部分在第一槽口的槽口外，所述第一环形杆上表面安装有若干切割刀，所述环体上表面安装有第一支撑架和若干第二支撑架并分别与第二环形杆固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一支撑架包括第一固定块，连接在第一固定块上的移动丝杆，与移动丝杆相连接的移动电机，与移动丝杆相连接的移动块，与移动块连接的第一连杆，与第一固定块连接的第二连杆，所述第二连杆的另一侧连接第一连杆，与第二连杆连接的第三连杆，以及与第三连杆连接并与第一连杆连接的第四连杆，所述第二支撑架，包括第二固定块，与第二固定块连接的移动杆，与移动杆连接的滑块，所述第二环形杆与第四连杆、第一连杆连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一连杆的一侧与移动块连接，另一侧与第四连杆、第二环形杆连接，所述第二连杆一侧与第一固定块连接，另一侧连接在第一连杆中间位置，所述第三连杆一侧与第二连杆靠近第一连杆连接一侧连接，另一侧与第四连杆靠近第一连杆连接一侧连接。

作为本发明的进一步改进，所述切割刀包括有与第一环形杆连接的调节件，与调节件连接的连接块，与连接块相连接的若干第一弹簧，与若干第一弹簧另一端相连接的刀体，刀体中部连接夹片A，一侧连接与夹片A同轴心刀片，刀片另一侧连接夹片B，在刀片中轴心穿过第一连接轴，所述刀片上方设有盖板，刀片与第一连接轴固定连接，盖板上面安装传动箱，传动箱一侧与第一连接轴连接，在传动箱内部连接轴处同轴连接从动齿轮，传动箱另一侧通过第二连接轴连接主动传动齿轮，从动齿轮与主动传动齿轮通过传动条啮合连接，传动箱的另一侧安装第一电机，第一电机的转轴输出端与齿轮固定连接，所述齿轮与主动传动齿轮啮合，所述第一电机外部安装有壳体，且壳体与刀体固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述刀体外形和禽类头部外形相似，所述第一弹簧有两个，让切割剑麻叶的时候更有柔性，所述调节件可以调节切割刀横向和纵向的角度，所述刀体顶部在切割剑麻时进入剑麻叶中实现被切割剑麻叶与未被切割剑麻叶分开，进一步保护未切割剑麻叶，所述第一电机带动刀片切割剑麻叶。

作为本发明的进一步改进，所述第一支撑架安装在环体上平面对称轴轴线上，所述第二支撑架对称安装在环体上平面上，且对称轴与第一支撑架在同一圆周半径上，所述第一支撑架与第二支撑架之间满足角度在大于90度，所述移动电机带动移动丝杆旋转，进一步带动移动块向靠近环体内壁边缘处移动，进一步带动第一连杆移动，满足连杆伸缩，第二环形杆在垂直地面方向上下移动，所述第一支撑架与第二支撑架在切割剑麻叶时候，在移动电机带动下，第一支撑架与第二支撑架升高，第四连杆插入剑麻叶的空隙中，使剑麻叶之间分开，所述第二环形杆升高后支撑剑麻叶。

作为本发明的进一步改进，所述定位夹持组件包括了若干定位部分和驱动部分；

作为本发明的进一步改进，所述定位部分包括连接箱体，安装在连接箱体内部的摇臂，所述摇臂连接有连杆，所述连杆另一端连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与摇臂相连，所述摇臂另一端连接有轮胎。

作为本发明的进一步改进，所述驱动部分包括第二左夹手和第一左夹手，所述若干定位部分安装在第二左夹手上表面，所述第一左夹手安装在定位部分上面，所述第一左夹手连接划片，在连接处一侧用第四连接件固定，另一侧用第二连接件固定，所述第二左夹手通过第一连接件与第三连接件固定第一齿条，所述第三连接件平面上的凸台安装在上底板上的第二槽口中，所述上底板安装有第八齿轮、第七齿轮、第五齿轮、第四齿轮、主动齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第八齿轮与第一齿条啮合，所述第七齿轮与第八齿轮啮合，所述第五齿轮与第七齿轮啮合，所述第四齿轮与第五齿轮啮合，所述主动齿轮与第四齿轮啮合，所述第一齿轮与主动齿轮啮合，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第三齿轮与第二齿轮啮合，并与第二齿条啮合，所述第二齿条与第二右夹手连接，连接方式与第二左夹手完全相同，所述第二右夹手上安装定位部分，安装方式与第二左夹手安装方式完全相同，所述划片凸台部分安装在上底板的第三槽口，所述第四连接件凸台安装在上底板的第四槽口。

作为本发明的进一步改进，所述定位部分有四个，第二左夹手上安装两个，右夹手安装两个，以圆的中心对称分布在两侧。

作为本发明的进一步改进，所述第二弹簧可以感知压力的变化，所述第二左夹手，第一左夹手，第二右夹手，第一右夹手完全相同，所述齿条沿着第二槽口线性运动，所述主动齿轮连接有第二电机，所述第一齿条与第二齿条运动方向总是相反。

作为本发明的进一步改进，所述连杆、第二弹簧、摇臂连接方式形成三角形连杆机构，所述轮胎与摇臂形成单摇臂结构。

作为本发明的进一步改进，所述定位部分中的弹簧和压力传感器连接，定位好茎部中心后，定位夹持组件抱紧剑麻主干。

作为本发明的进一步改进，所述支撑架升高后环形杆的高度高于切割刀的高度，所述切割刀的刀体前嘴长度长于一个剑麻叶的宽度。

作为本发明的进一步改进，所述车体的两侧都可以安装平台，在平台上安装收割装置。

本发明的有益效果：横向转动装置，定位移动装置，切割装置以及车体的设置，车体能带动带动横向转动装置，定位移动装置，切割装置到达剑麻处；横向转动装置带动定位移动装置和切割装置伸出到达剑麻茎部位置；通过定位装置中四个轮胎与剑麻主体的接触产生四个不同的压力值，进一步通过横向移动装置位置的修正，进而得到四个压力值尽量相同的数据，从而驱动电机带动夹手板，从而让四个轮胎抱紧剑麻主干，进一步保证切割过程的稳定；通过纵向移动组件带动切割装置到达四个轮胎同中心位置，此时支撑架升高，插入剑麻叶空隙中，隔离剑麻叶，环形杆挡在剑麻叶根部，割掉的剑麻叶不受切割刀的影响，并能向外掉落；切割刀的刀体前嘴部分能进入剑麻叶之间的空隙中，分开剑麻叶，进而让电机带动切割刀的刀片旋转，快速切断刀体内部的剑麻叶，保证切口质量，不伤害不切割的剑麻叶进一步保证了切割质量与效率。

附图说明

图1是根据本发明的剑麻叶收割机的立体结构示意图。

图2定位移动机构立体结构示意图。

图3定位加持组件立体结构示意图。

图4定位加持组件内部结构示意图。

图5切割机构立体示意图。

图6上下移动与纵向移动组件立体示意图。

图7切割刀具立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施列，对本发明进一详细说明。

参照图1至7所示，本实施列的一种剑麻叶收割机，包括车体和收割装置，所述车体的侧端安装平台2，所述平台2上安装收割装置3，车体带动收割装置3到达剑麻处。

收割装置3包括转动机构4、定位移动机构7、切割机构6，所述转动机构4前端固定定位移动机构7，所述定位移动机构7上端固定有切割机构6，转动机构44横向带动定位移动机构7和切割机构6伸出到剑麻茎部，定位移动机构7抱住剑麻茎部，切割机构6对剑麻进行切割。

定位移动机构7包括有上下移动组件10、纵向移动组件、定位夹持组件15、连接件5，所述连接件5两侧固定上下移动组件10，所述纵向移动组件安装于上下移动组件10上面，所述上下移动组件10能带动纵向移动组件10上下移动，所述定位夹持组件15安装于连接件5前端。

切割机构6包括有环体11、切割刀19、第一支撑架16，所述环体11内设有空腔21，所述环体11的内圆面设有第一槽口22，所述环体11内设有第一环形杆18，所述第一环形杆18内侧一部分在第一槽口22的槽口外，所述第一环形杆18上表面安装有若干切割刀19，所述环体11上表面安装有第一支撑架16和若干第二支撑架17并分别与第二环形杆20固定连接，纵向移动组件带动切割机构6到达剑麻叶根部，第一支撑架伸出支撑剑麻叶，环体带动切割刀在空腔中圆周运动，切割刀进入剑麻叶进行切割。

所述定位夹持组件15包括了若干定位部分14和驱动部分12；所述定位部分14包括连接箱体141，安装在连接箱体内部的摇臂142，所述摇臂142连接有连杆143，所述连杆143另一端连接有第二弹簧144，所述第二弹簧144另一端与摇臂142相连，所述摇臂142另一端连接有轮胎145；所述驱动部分12包括第二左夹手124和第一左夹手123，所述若干定位部分14安装在第二左夹手124上表面，所述第一左夹手123安装在定位部分14上面，所述第一左夹手123连接划片127，在连接处一侧用第四连接件1253固定，另一侧用第二连接件1251固定，所述第二左夹手124通过第一连接件125与第三连接件1252固定第一齿条126，所述第三连接件1252平面上的凸台安装在上底板154上的第二槽口1541中，所述上底板154安装有第八齿轮1568、第七齿轮1567、第五齿轮1565、第四齿轮1564、主动齿轮156、第一齿轮1561、第二齿轮1562、第三齿轮1563，所述第八齿轮1568与第一齿条126啮合，所述第七齿轮1567与第八齿轮1568啮合，所述第五齿轮1565与第七齿轮1567啮合，所述第四齿轮1564与第五齿轮1565啮合，所述主动齿轮156与第四齿轮1564啮合，所述第一齿轮1561与主动齿轮156啮合，所述第二齿轮1562与第一齿轮1561啮合，所述第三齿轮1563与第二齿轮1562啮合，并与第二齿条1261啮合，所述第二齿条1261与第二右夹手122连接，连接方式与第二左夹手124完全相同，所述第二右夹手122上安装定位部分14，安装方式与第二左夹手124安装方式完全相同，所述划片127凸台部分安装在上底板152的第三槽口1522，所述第四连接件1253凸台安装在上底板152的第四槽口1521。当对剑麻茎部进行定位时，第二电机155正转带动主动齿轮156旋转，通过若干齿轮的传动，第二齿条1261与第一齿条126带动夹手上的定位部分形成相反的线性运动，带动若干定位部分14对剑麻茎部进行接触，第二弹簧144通过压力检测将产生压力值，第二电机反转，带动定位部分14远离剑麻茎部，转动机构4调整收割装置的位置，满足接触后压力值尽量保持相同，第二电机正转，带动定位部分接触剑麻茎部并抱紧，保持现状，等待剑麻叶切割完毕。

切割剑麻叶时，开动车体带动车体平台上的收割装置运动到剑麻的边上，平台上的转动机构4转动带动定位移动机构7与切割机构6向剑麻茎部靠近，使得剑麻进入定位装置的左夹手与右夹手之间，在对第二电机155通电，使得电机带动主动齿轮156正转，带动第一齿轮1561、第二齿轮1562、第三齿轮1563、第四齿轮1564、第五齿轮1565、第七齿轮1567、第八齿轮1568旋转，最后带动第一齿条126，带着第二右夹手板122与齿条1261、带着第二左夹手板124沿着第二槽口1541相向运动，安装在夹手板上的四个定位部分14向剑麻茎部靠拢，四个轮胎145全部接触剑麻茎部的表面，四个第二弹簧144将会变形，传感器接受弹簧的拉力与压力的变化数值，控制器通过修正收割装置的位置，让四个值尽量保持一致，然后第二电机155旋转带动定位部分14的夹手抱紧剑麻茎部主干，保持不动，同时纵向移动组件带动切割机构6靠近剑麻茎部移动，使得切割机构6的环体11的中心与四个轮胎形成的圆的中心重合，然后启动移动电机163，带动移动丝杆161旋转，移动块162向远离移动电机163一侧运动，带动第二环形杆20升高，第四连杆169升高插入到剑麻叶空隙中，同时第一电机1918启动，带动切割刀片196旋转，同时第一环形杆18带动切割刀19在空腔21内旋转，控制上下移动组件10，缓慢带动切割机构6向上运动，让切割刀的前嘴进入到剑麻叶的空隙中，并实现旋转刀片对剑麻叶的快速切割，切割下的剑麻叶沿着第二环形杆20向外翻落，切完后上下移动组件10向下移动，移出收割装置，再开动机车到下一处剑麻处切割。在机车两侧都可以安装平台2，在平台2上都安装收割装置3，同时对机车两侧的剑麻进行切割，加快效率，该剑麻收割机实现了快速收割剑麻叶，保证切口质量，提高收割效率。

作为改进的一种具体实施方式，所述第一支撑架16包括第一固定块165，连接在第一固定块165上的移动丝杆161，与移动丝杆161相连接的移动电机163，与移动丝杆161相连接的移动块162，与移动块连接的第一连杆166，与第一固定块165连接的第二连杆167，所述第二连杆167的另一侧连接第一连杆166，与第二连杆167连接的第三连杆168，以及与第三连杆168连接并与第一连杆166连接的第四连杆169，所述第二支撑架17，包括第二固定块173，与第二固定块173连接的移动杆172，与移动杆172连接的滑块171，所述第二环形杆20与第四连杆169、第一连杆166连接。第一连杆166的一侧与移动块162连接，另一侧与第四连杆169、第二环形杆20连接，所述第二连杆167一侧与第一固定块连接，另一侧连接在第一连杆166中间位置，所述第三连杆168一侧与第二连杆167靠近第一连杆166连接一侧连接，另一侧与第四连杆169靠近第一连杆166连接一侧连接。

作为改进的一种具体实施方式，所述切割刀19包括有与第一环形杆18连接的调节件191，与调节件191连接的连接块192，与连接块192相连接的若干第一弹簧193，与若干第一弹簧193另一端相连接的刀体194，刀体194中部连接夹片A195，一侧连接与夹片A同轴心刀片196，刀片另一侧连接夹片B197，在刀片中轴心穿过第一连接轴198，所述刀片196上方设有盖板199，刀片196与第一连接轴198固定连接，盖板上面安装传动箱1910，传动箱一侧与第一连接轴198连接，在传动箱1910内部连接轴处同轴连接从动齿轮1911，传动箱1910另一侧通过第二连接轴1915连接主动传动齿轮1912，从动齿轮1911与主动传动齿轮1912通过传动条1913啮合连接，传动箱的另一侧安装第一电机1918，第一电机1918的转轴输出端与齿轮1916固定连接，所述齿轮1916与主动传动齿轮1912啮合，所述第一电机1918外部安装有壳体1917，且壳体1917与刀体194固定连接。

作为改进的一种具体实施方式，所述刀体194外形和禽类头部外形相似，所述第一弹簧193有两个，让切割剑麻叶的时候更有柔性，所述调节件191可以调节切割刀19横向和纵向的角度，所述刀体194顶部在切割剑麻时进入剑麻叶中实现被切割剑麻叶与未被切割剑麻叶分开，进一步保护未切割剑麻叶，所述第一电机1918带动刀片196切割剑麻叶。

作为改进的一种具体实施方式，第一支撑架16安装在环体11上平面对称轴轴线上，所述第二支撑架17对称安装在环体11上平面上，且对称轴与第一支撑架16在同一圆周半径上，所述第一支撑架16与第二支撑架17之间满足角度在大于90度，所述移动电机163带动移动丝杆161旋转，进一步带动移动块162向靠近环体11内壁边缘处移动，进一步带动第一连杆166移动，满足连杆伸缩，第二环形杆20在垂直地面方向上下移动，所述第一支撑架16与第二支撑架17在切割剑麻叶时候，在移动电机163带动下，第一支撑架16与第二支撑架17升高，第四连杆169插入剑麻叶的空隙中，使剑麻叶之间分开，所述第二环形杆20升高后支撑剑麻叶。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，发属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种剑麻叶收割机，所述的收割机包含有动力机构(1)，安装在侧面的转动机构(4)，其特征在于：在所述的转动机构上安装有定位移动机构(7)与切割机构(6)；所述定位移动机构(7)包括有上下移动组件(10)、纵向移动组件、定位夹持组件(15)、连接件(5)，所述连接件(5)两侧固定上下移动组件(10)，所述纵向移动组件安装于上下移动组件(10)上面，所述上下移动组件(10)能带动纵向移动组件上下移动，所述定位夹持组件(15)安装于连接件(5)前端；所述切割机构(6)包括有环体(11)、切割刀(19)、第一支撑架(16)，所述环体(11)内设有空腔(21)，所述环体(11)的内圆面设有第一槽口(22)，所述环体(11)内设有第一环形杆(18)，所述第一环形杆(18)内侧一部分在第一槽口(22)的槽口外，所述第一环形杆(18)上表面安装有若干切割刀(19)，所述环体(11)上表面安装有第一支撑架(16)和若干第二支撑架(17)并分别与第二环形杆(20)固定连接；

所述切割刀(19)包括有与第一环形杆(18)连接的调节件(191)，与调节件(191)连接的连接块(192)，与连接块(192)相连接的若干第一弹簧(193)，与若干第一弹簧(193)另一端相连接的刀体(194)，刀体(194)中部连接夹片A(195)，所述夹片A(195)的一侧连接与夹片A同轴心刀片(196)，刀片另一侧连接夹片B(197)，在刀片中轴心穿过第一连接轴(198)，所述刀片(196)上方设有盖板(199)，刀片(196)与第一连接轴(198)固定连接，盖板上面安装传动箱(1910)，传动箱一侧与第一连接轴(198)连接，在传动箱(1910)内部连接轴处同轴连接从动齿轮(1911)，传动箱(1910)另一侧通过第二连接轴(1915)连接主动传动齿轮(1912)，从动齿轮(1911)与主动传动齿轮(1912)通过传动条(1913)啮合连接，传动箱的另一侧安装第一电机(1918)，第一电机(1918)的转轴输出端与齿轮(1916)固定连接，所述齿轮(1916)与主动传动齿轮(1912)啮合，所述第一电机(1918)外部安装有壳体(1917)，且壳体(1917)与刀体(194)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种剑麻叶收割机，其特征在于；所述第一支撑架(16)包括第一固定块(165)，连接在第一固定块(165)上的移动丝杆(161)，与移动丝杆(161)相连接的移动电机(163)，与移动丝杆(161)相连接的移动块(162)，与移动块连接的第一连杆(166)，与第一固定块(165)连接的第二连杆(167)，所述第二连杆(167)的另一侧连接第一连杆(166)，与第二连杆(167)连接的第三连杆(168)，以及与第三连杆(168)连接并与第一连杆(166)连接的第四连杆(169)，所述第二支撑架(17)，包括第二固定块(173)，与第二固定块(173)连接的移动杆(172)，与移动杆(172)连接的滑块(171)，所述第二环形杆(20)与第四连杆(169)、第一连杆(166)连接。

3.根据权利要求2所述的一种剑麻叶收割机，其特征在于：所述第一连杆(166)的一侧与移动块(162)连接，另一侧与第四连杆(169)、第二环形杆(20)连接，所述第二连杆(167)一侧与第一固定块连接，另一侧连接在第一连杆(166)中间位置，所述第三连杆(168)一侧与第二连杆(167)靠近第一连杆(166)连接一侧连接，另一侧与第四连杆(169)靠近第一连杆(166)连接一侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种剑麻叶收割机，其特征在于：所述刀体(194)外形和禽类头部外形相似，所述第一弹簧(193)有两个，让切割剑麻叶的时候更有柔性，所述调节件(191)可以调节切割刀(19)横向和纵向的角度，所述刀体(194)顶部在切割剑麻时进入剑麻叶中实现被切割剑麻叶与未被切割剑麻叶分开，进一步保护未切割剑麻叶，所述第一电机(1918)带动刀片(196)切割剑麻叶。

5.根据权利要求2或3所述的一种剑麻叶收割机，其特征在于：所述第一支撑架(16)安装在环体(11)上平面对称轴轴线上，所述第二支撑架(17)对称安装在环体(11)上平面上，且对称轴与第一支撑架(16)在同一圆周半径上，所述第一支撑架(16)与第二支撑架(17)之间满足角度在大于90度，所述移动电机(163)带动移动丝杆(161)旋转，进一步带动移动块(162)向靠近环体(11)内壁边缘处移动，进一步带动第一连杆(166)移动，第二环形杆(20)在垂直地面方向上下移动，所述第一支撑架(16)与第二支撑架(17)在切割剑麻叶时候，在移动电机(163)带动下，第一支撑架(16)与第二支撑架(17)升高，第四连杆(169)插入剑麻叶的空隙中，使剑麻叶之间分开，所述第二环形杆(20)升高后支撑剑麻叶。

6.根据权利要求1所述的一种剑麻叶收割机，其特征在于：所述定位夹持组件(15)包括了若干定位部分(14)和驱动部分(12)；所述定位部分(14)包括连接箱体(141)，安装在连接箱体内部的摇臂(142)，所述摇臂(142)连接有连杆(143)，所述连杆(143)另一端连接有第二弹簧(144)，所述第二弹簧(144)另一端与摇臂(142)相连，所述摇臂(142)另一端连接有轮胎(145)；所述驱动部分(12)包括第二左夹手(124)和第一左夹手(123)，所述若干定位部分(14)安装在第二左夹手(124)上表面，所述第一左夹手(123)安装在定位部分(14)上面，所述第一左夹手(123)连接划片(127)，在连接处一侧用第四连接件(1253)固定，另一侧用第二连接件(1251)固定，所述第二左夹手(124)通过第一连接件(125)与第三连接件(1252)固定第一齿条(126)，所述第三连接件(1252)平面上的凸台安装在上底板(154)上的第二槽口(1541)中，所述上底板(154)安装有第八齿轮(1568)、第七齿轮(1567)、第五齿轮(1565)、第四齿轮(1564)、主动齿轮(156)、第一齿轮(1561)、第二齿轮(1562)、第三齿轮(1563)，所述第八齿轮(1568)与第一齿条(126)啮合，所述第七齿轮(1567)与第八齿轮(1568)啮合，所述第五齿轮(1565)与第七齿轮(1567)啮合，所述第四齿轮(1564)与第五齿轮(1565)啮合，所述主动齿轮(156)与第四齿轮(1564)啮合，所述第一齿轮(1561)与主动齿轮(156)啮合，所述第二齿轮(1562)与第一齿轮(1561)啮合，所述第三齿轮(1563)与第二齿轮(1562)啮合，并与第二齿条(1261)啮合，所述第二齿条(1261)与第二右夹手(122)连接，所述第二右夹手(122)上安装定位部分(14)，所述第二右夹手(122)的安装方式与第二左夹手(124)的安装方式完全相同，所述划片(127)凸台部分安装在上底板(152)的第三槽口(1522)，所述第四连接件(1253)凸台安装在上底板(152)的第四槽口(1521)。

7.根据权利要求6所述的一种剑麻叶收割机，所述定位部分(14)有四个，第二左夹手(124)上安装两个，第二右夹手(122)安装两个，所述第二弹簧(144)可以感知压力的变化，所述第二左夹手(124)，第一左夹手(123)，第二右夹手(122)，第一右夹手(121)完全相同，所述第一齿条(126)沿着第二槽口(1541)线性运动，所述主动齿轮(156)连接有第二电机(155)，所述第一齿条(126)与第二齿条(1261)运动方向总是相反。

8.根据权利要求6所述的一种剑麻叶收割机，其特征在于：所述连杆(143)、第二弹簧(144)、摇臂(142)连接方式形成三角形连杆机构，所述轮胎(145)与摇臂(142)形成单摇臂结构。