CN112492968B - 一种剑麻收割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剑麻收割装置，包括有一端相铰接、另一端通过卡紧装置临时固定以形成整体呈圆环状结构的第一半圆环和第二半圆环，第一半圆环和第二半圆环的顶部上开设有能够形成一个环槽结构的滑槽，其上放置有两个半圆环型的转动半环，转动半环的底部设置有滑块，滑块放置在滑槽上并能够在滑槽上滑动，两个转动半环的外周上分别设有半环形的齿条；还包括有驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮与齿条相啮合；转动半环的顶部设置切割机构，切割机构包括有固定块、滑动块、弹性件和切割刀。本发明能够自动适应偏斜或者弯曲生长的剑麻以实现对其收割，以提高剑麻收割的效率，且该方式机械化程度高，劳动强度低，并能够减少人工成本。

Description

一种剑麻收割装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种剑麻收割装置。

背景技术

剑麻纤维为用量最大的一种硬质纤维，由剑麻叶提供。现有的剑麻收割主要是收割剑麻叶以提取剑麻纤维，鉴于剑麻特殊的生长形态以及收割方式，主要是手工收割为主，也即通过刀具将一定数量的剑麻叶切割下来，这种方式劳动强度大、效率低，不利于大规模的收割。现在也慢慢有一些机械化的收割装置，如CN2017111376820公开的一种剑麻收割机，其能够实现机械化收割，能够大大降低人力成本，且收割效率更高。但是，考虑到剑麻的生长特性，并不是所有剑麻都是很直地竖立生长，部分剑麻会稍有偏斜或者弯曲，而现有的剑麻收割装置难以很好地适配于这种情况，使得在对偏斜或者弯曲生长的剑麻收割时收割效果不理想。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种能够很好地适用于对偏斜或者弯曲生长的剑麻收割的装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种剑麻收割装置，包括有第一半圆环和第二半圆环，所述第一半圆环和第二半圆环的一端相铰接，另一端通过卡紧装置临时固定以形成整体呈圆环状的结构；

所述第一半圆环和第二半圆环的顶部上分别开设有半圆环型的滑槽，且当所述第一半圆环和第二半圆环临时形成整体呈圆环状的结构时第一半圆环和第二半圆环上的所述滑槽形成一个环槽结构；

所述第一半圆环和第二半圆环的顶部上放置有两个半圆环型的转动半环，两个所述转动半环的底部分别设置有半圆环型的滑块，两个所述滑块放置在所述滑槽形成的环槽结构上并能够在滑槽上滑动，且此时两个所述转动半环临时形成一个整体呈圆环状的结构，两个所述转动半环的外周上分别设有半环形的齿条；

所述第一半圆环和/或第二半圆环上固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合；

至少一个所述转动半环的顶部设置切割机构，所述切割机构包括有固定块、滑动块、弹性件和切割刀，所述固定块固定在所述转动半环上，所述滑动块滑动安装在所述固定块上，所述弹性件设置在固定块和滑动块之间以使得当所述滑动块受压后具有向两个所述转动半环形成的呈圆环状的结构的圆心方向移动的趋势，所述切割刀安装在所述滑动块上用以切割剑麻叶，所述切割刀为前端向上呈弧形的结构，所述切割刀的刃口开设在侧边上。

进一步地，所述固定块开设有两个互相平行的、朝向所述滑槽形成的环槽结构的圆心方向的插孔；

所述弹性件为双弹簧柱形式，包括有两根互相平行的插杆以及套设在所述插杆上的弹簧，两根所述插杆的一端与所述滑动块固定连接，另一端分别插在一个插孔内，所述弹簧位于所述固定块和滑动块之间。

进一步地，所述第一半圆环和第二半圆环上分别设置有压紧机构，所述压紧机构包括有L型固定板、L型转动杆、限位销和行走轮，所述L型固定板一端固定在第一半圆环或第二半圆环上，所述L型转动杆的一端与所述L型固定板相铰接，另一端安装有所述行走轮，所述L型固定板和L型转动杆上分别开设有销孔，且当所述L型转动杆转动到一定位置以使得所述行走轮与所述转动半环的顶部相接触时，所述L型固定板和L型转动杆上的销孔相对，此时所述限位销插设在销孔上。

进一步地，所述卡紧装置包括有安装块、配合块、转动螺栓和压紧螺母，所述安装块安装在所述第一半圆环和第二半圆环其中一个的端部上，所述配合块安装在所述第一半圆环和第二半圆环另一个的端部上，所述转动螺栓的一端铰接在安装块上，所述压紧螺母匹配安装在所述转动螺栓的自由端部上，所述配合块上开设有能够让所述转动螺栓的中部卡入的凹口。

进一步地，两个所述转动半环的其中一个的顶部开设有限位槽，另一个设置有与所述限位槽相匹配的限位块，且当两个所述转动半环形成圆环状的结构时，所述限位块位于所述限位槽内。

进一步地，所述限位槽为弧形槽。

进一步地，所述滑动块的端部设置有转动轮。

进一步地，所述转动轮为多个，多个所述转动轮并排设置。

进一步地，所述第一半圆环和第二半圆环的其中一个固定设有支撑杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种剑麻收割装置，通过设置第一半圆环、第二半圆环、卡紧装置、转动半环、驱动电机以及切割机构等，能够自动适应偏斜或者弯曲生长的剑麻以实现对其收割，以提高剑麻收割的效率，且该方式机械化程度高，劳动强度低，并能够减少人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明一个视角下的结构示意图；

图2为本发明一个视角下的结构示意图；

图3为第一半圆环和第二半圆环及其上的零部件一个视角下的结构示意图；

图4为第一半圆环和第二半圆环及其上的零部件一个视角下的结构示意图；

图5为转动半环的结构示意图；

图6为切割机构的结构示意图；

图7为压紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1至图7，本发明优选的实施例提供一种剑麻收割装置，其主要包括有第一半圆环1、第二半圆环2、卡紧装置4、转动半环5、驱动电机11以及切割机构8。

请参照图1至图4，第一半圆环1和第二半圆环2的一端相铰接，另一端通过卡紧装置4临时固定以形成整体呈圆环状的结构。值得注意的是，在优选的实施例中，第一半圆环1和第二半圆环2的顶部外缘可以设置凸沿以增加第一半圆环1和第二半圆环2的顶部面积。第一半圆环1和第二半圆环2的一端是互相铰接的，并可通过铰接点转动，而在另一端，共同设置有卡紧装置4，通过卡紧装置4可以临时固定这一端，以使得第一半圆环1和第二半圆环2能够临时固定成整体呈圆环状的结构，而在解除卡紧装置4的固定作用后，第一半圆环1和第二半圆环2可以绕铰接点转动。在优选的实施例中，卡紧装置4包括有安装块41、配合块42、转动螺栓43和压紧螺母44，安装块41安装在第二半圆环2的端部上，配合块42安装在第一半圆环1的端部上，转动螺栓43的一端铰接在安装块41上，压紧螺母44匹配安装在转动螺栓43的自由端部上，配合块42上开设有能够让转动螺栓43的中部卡入的凹口45。实施时，将转动螺栓43的中部卡入的凹口45内，然后旋入压紧螺母44，以使得压紧螺母44顶住配合块42的侧面，从而能够将转动螺栓43固定住，此时安装块41和配合块42被固定住，也即实现第一半圆环1和第二半圆环2的端部的临时固定。

第一半圆环1和第二半圆环2的顶部上分别开设有半圆环型的滑槽3，且当第一半圆环1和第二半圆环2临时形成整体呈圆环状的结构时第一半圆环1和第二半圆环2上的滑槽3形成一个环槽结构。值得注意的是，本优选的实施例中，滑槽3形成的环槽结构与第一半圆环1和第二半圆环2形成的整体呈圆环状的结构同心。

请参照图1至图5，转动半环5为两个，分别为整体呈半圆环型，两个转动半环5放置在第一半圆环1和第二半圆环2的顶部上，具体为，两个转动半环5的底部分别设置有半圆环型的滑块6，两个滑块6放置在滑槽3形成的环槽结构上并能够在滑槽3上滑动，且此时两个转动半环5临时形成一个整体呈圆环状的结构，两个转动半环5的外周上分别设有半环形的齿条7，当两个转动半环5形成一个整体呈圆环状的结构时，两个转动半环5的半环形的齿条7合并形成一条整体呈圆环形的齿条。值得注意的是，本优选的实施例中，两个转动半环5形成的整体呈圆环状的结构与滑槽3形成的环槽结构同心。

第一半圆环1上固定设有驱动电机11，驱动电机11的输出轴上设置有齿轮10，齿轮10与齿条7相啮合，以使得当驱动电机11运转时带动齿轮10转动，在滑槽3和滑块6的限位作用下，从而可以驱动齿条7以及转动半环5转动，转动为绕滑槽3形成的环槽结构的圆心转动。值得注意的是，也可以在第二半圆环2上设置带有齿轮10的驱动电机11，并使得齿轮10与齿条7相啮合，从而可以同时驱动齿条7以及转动半环5转动，以减轻齿轮10与齿条7相啮合处的作用力，防止作用力过于集中，损坏零部件。

在本优选的实施例中，请参照图1和图6，每个转动半环5的顶部设置切割机构8，切割机构8包括有固定块81、滑动块82、弹性件83和切割刀84，固定块81固定在转动半环5上，滑动块82滑动安装在固定块81上，弹性件83设置在固定块81和滑动块82之间以使得当滑动块82受压后具有向两个转动半环5形成的呈圆环状的结构的圆心方向移动的趋势，切割刀84安装在滑动块82上用以切割剑麻叶，切割刀84为前端向上呈弧形的结构，切割刀84的刃口开设在侧边上。

实施时，刚开始时将转动半环5从第一半圆环1和第二半圆环2的顶部上取下，此时解除卡紧装置4的限制，将第一半圆环1和第二半圆环2的一端分离，使第一半圆环1和第二半圆环2的端部之间具有缺口，则此时可以通过这个缺口让剑麻杆进入第一半圆环1和第二半圆环2内，然后转动第一半圆环1和第二半圆环2使得第一半圆环1和第二半圆环2形成一个圆环状结构并通过卡紧装置4固定，然后将转动半环5放置在第一半圆环1和第二半圆环2上，滑块6放置在滑槽3上，齿条7与齿轮10相啮合，值得注意的是，此时切割刀84的前端向上呈弧形的结构与剑麻杆相抵接，或者与先前收割时留下的剑麻叶的遗留根部相抵接，且切割刀84的刃口与待切割的最下端的剑麻叶的根部高度相持平，且在弹性件83的作用下，切割刀84具有向剑麻杆方向移动的趋势，但由于切割刀84的前端为向上呈弧形的结构，因此切割刀84不会扎入剑麻杆内；待各零部件安放好之后，用手或者其他机构将整个装置支撑住，启动驱动电机11，驱动电机11带动齿轮10转动从而驱动齿条7以及转动半环5转动，转动为绕滑槽3形成的环槽结构的圆心转动，则固定在转动半环5上的切割机构8一同转动，也即切割刀84作圆周运动，切割刀84的刃口开设在其侧边上，该侧边为运动时在前的一边，则在切割刀84做圆周运动的过程中，能够实现对剑麻叶的切割以将剑麻叶切割下来，也即实现对剑麻的收割，值得注意的是，由于设置了弹性件83，使得切割刀84不管运动到哪个位置，且不管剑麻是完全竖立生长，还是会处于偏斜或者弯曲的状态，切割刀84均能够抵接在剑麻杆或者是先前收割时留下的剑麻叶的遗留根部上，使得剑麻叶的切割不受剑麻的形态影响，从而能够实现对偏斜或者弯曲生长的剑麻的收割，当切割刀84实现对一圈剑麻叶收割后，如果还需要再收割上方的一圈剑麻叶，则移动整个装置往上，以将切割刀84的刃口与待切割的该圈剑麻叶的根部高度相持平。当收割完成后，取下转动半环5，然后解除卡紧装置4的限制，将第一半圆环1和第二半圆环2的一端分离，则可以将收割装置从剑麻上取下。通过本装置，能够自动适应偏斜或者弯曲生长的剑麻以实现对其收割，以提高剑麻收割的效率，且该方式机械化程度高，劳动强度低，并能够减少人工成本。

在优选的实施例中，第一半圆环1固定设有支撑杆13，通过设置支撑杆13，可以通过支撑杆13便于将剑麻收割装置集成到其他机械中，如集成到收割机上，以通过机械仪器来将剑麻收割装置固定在某个位置或高度；或者是便于工人通过手握支撑杆13以将剑麻收割装置固定在某个位置或高度。

请继续操作图6，在部分优选的实施例中，固定块81开设有两个互相平行的、朝向滑槽3形成一个环槽结构的圆心方向的插孔；弹性件83为双弹簧柱形式，包括有两根互相平行的插杆86以及套设在插杆86上的弹簧87，两根插杆86的一端与滑动块82固定连接，另一端分别插在一个插孔内，弹簧87位于固定块81和滑动块82之间。通过设置双插孔以及弹簧柱的结构形式，能够保证弹性件83的弹性作用，且不会转动，以保证切割刀84的切割状态不会改变。滑动块82的端部设置有转动轮88，转动轮88为两个，两个转动轮88并排设置，转动轮88的伸出距离优选稍大于切割刀84的端部的伸出距离，通过设置转动轮88，则在设置了转动轮88后，转动轮88替代切割刀84的端部与剑麻杆或者是先前收割时留下的剑麻叶的遗留根部相抵接，通过转动轮88的作用，来减少装置与剑麻的摩擦，以减少切割刀84的阻力，使得切割刀84做圆周运动时更为顺畅。

两个转动半环5均在顶部开设有限位槽51以及设置有与限位槽51相匹配的限位块52，当两个转动半环5形成圆环状的结构时，一个转动半环5的限位块52位于另一个转动半环5的限位槽51内，且此时限位块52的顶部与和转动半环5的顶部相平齐。通过设置限位槽51和限位块52，能够使得两个转动半环5形成圆环状的结构时，结构更为紧固，能够有效防止松脱。在优选的实施例中，限位槽51为弧形槽，以进一步增强稳固性。

在优选的实施例中，请参照图1、图2和图7，第一半圆环1和第二半圆环2上分别设置有压紧机构9，压紧机构9包括有L型固定板91、L型转动杆92、限位销93和行走轮94，L型固定板91一端固定在第一半圆环1或第二半圆环2上，L型转动杆92的一端与L型固定板91相铰接，另一端安装有行走轮94，L型固定板91和L型转动杆92上分别开设有销孔，且当L型转动杆92转动到一定位置以使得行走轮94与转动半环5的顶部相接触时，L型固定板91和L型转动杆92上的销孔相对，此时限位销93插设在销孔上。实施时，先将限位销93从销孔上取下，解除L型固定板91和L型转动杆92的现在，以向外转动L型转动杆92，从而使得转动半环5能够放置在第一半圆环1或第二半圆环2上，当转动半环5放置在第一半圆环1或第二半圆环2上后，向上转动L型转动杆92，以使得行走轮94与转动半环5的顶部相接触，此时将限位销93插设在销孔上，从而可以固定住L型转动杆92，通过行走轮94与转动半环5的顶部相接触，一方面能够实现对的转动半环5的压紧，有效防止转动半环5及其上诸如切割机构8等部件意外脱离第一半圆环1或第二半圆环2而影响收割，且通过设置行走轮94与转动半环5的顶部相接触，在保证压紧的同时，能够尽量减少压紧机构9与转动半环5的顶部的摩擦，以尽量保障转动半环5的顺畅转动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种剑麻收割装置，其特征在于：包括有第一半圆环（1）和第二半圆环（2），所述第一半圆环（1）和第二半圆环（2）的一端相铰接，另一端通过卡紧装置（4）临时固定以形成整体呈圆环状的结构；

所述第一半圆环（1）和第二半圆环（2）的顶部上分别开设有半圆环型的滑槽（3），且当所述第一半圆环（1）和第二半圆环（2）临时形成整体呈圆环状的结构时第一半圆环（1）和第二半圆环（2）上的所述滑槽（3）形成一个环槽结构；

所述第一半圆环（1）和第二半圆环（2）的顶部上放置有两个半圆环型的转动半环（5），两个所述转动半环（5）的底部分别设置有半圆环型的滑块（6），两个所述滑块（6）放置在所述滑槽（3）形成的环槽结构上并能够在滑槽（3）上滑动，且此时两个所述转动半环（5）临时形成一个整体呈圆环状的结构，两个所述转动半环（5）的外周上分别设有半环形的齿条（7）；

所述第一半圆环（1）和/或第二半圆环（2）上固定设有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的输出轴上设置有齿轮（10），所述齿轮（10）与所述齿条（7）相啮合；

至少一个所述转动半环（5）的顶部设置切割机构（8），所述切割机构（8）包括有固定块（81）、滑动块（82）、弹性件（83）和切割刀（84），所述固定块（81）固定在所述转动半环（5）上，所述滑动块（82）滑动安装在所述固定块（81）上，所述弹性件（83）设置在固定块（81）和滑动块（82）之间以使得当所述滑动块（82）受压后具有向两个所述转动半环（5）形成的呈圆环状的结构的圆心方向移动的趋势，所述切割刀（84）安装在所述滑动块（82）上用以切割剑麻叶，所述切割刀（84）为前端向上呈弧形的结构，所述切割刀（84）的刃口开设在侧边上。

2.根据权利要求1所述的剑麻收割装置，其特征在于：所述固定块（81）开设有两个互相平行的、朝向所述滑槽（3）形成的环槽结构的圆心方向的插孔；

所述弹性件（83）为双弹簧柱形式，包括有两根互相平行的插杆（86）以及套设在所述插杆（86）上的弹簧（87），两根所述插杆（86）的一端与所述滑动块（82）固定连接，另一端分别插在一个插孔内，所述弹簧（87）位于所述固定块（81）和滑动块（82）之间。

3.根据权利要求1所述的剑麻收割装置，其特征在于：所述第一半圆环（1）和第二半圆环（2）上分别设置有压紧机构（9），所述压紧机构（9）包括有L型固定板（91）、L型转动杆（92）、限位销（93）和行走轮（94），所述L型固定板（91）一端固定在第一半圆环（1）或第二半圆环（2）上，所述L型转动杆（92）的一端与所述L型固定板（91）相铰接，另一端安装有所述行走轮（94），所述L型固定板（91）和L型转动杆（92）上分别开设有销孔，且当所述L型转动杆（92）转动到一定位置以使得所述行走轮（94）与所述转动半环（5）的顶部相接触时，所述L型固定板（91）和L型转动杆（92）上的销孔相对，此时所述限位销（93）插设在销孔上。

4.根据权利要求1所述的剑麻收割装置，其特征在于：所述卡紧装置（4）包括有安装块（41）、配合块（42）、转动螺栓（43）和压紧螺母（44），所述安装块（41）安装在所述第一半圆环（1）和第二半圆环（2）其中一个的端部上，所述配合块（42）安装在所述第一半圆环（1）和第二半圆环（2）另一个的端部上，所述转动螺栓（43）的一端铰接在安装块（41）上，所述压紧螺母（44）匹配安装在所述转动螺栓（43）的自由端部上，所述配合块（42）上开设有能够让所述转动螺栓（43）的中部卡入的凹口（45）。

5.根据权利要求1所述的剑麻收割装置，其特征在于：两个所述转动半环（5）的其中一个的顶部开设有限位槽（51），另一个设置有与所述限位槽（51）相匹配的限位块（52），且当两个所述转动半环（5）形成圆环状的结构时，所述限位块（52）位于所述限位槽（51）内。

6.根据权利要求5所述的剑麻收割装置，其特征在于：所述限位槽（51）为弧形槽。

7.根据权利要求2所述的剑麻收割装置，其特征在于：所述滑动块（82）的端部设置有转动轮（88）。

8.根据权利要求7所述的剑麻收割装置，其特征在于：所述转动轮（88）为多个，多个所述转动轮（88）并排设置。

9.根据权利要求1所述的剑麻收割装置，其特征在于：所述第一半圆环（1）和第二半圆环（2）的其中一个固定设有支撑杆（13）。

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