CN210117207U - 一种智能叉车的辅助固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能叉车的辅助固定装置，叉车包括车架和连接在车架上的升降货叉，车架包括两相对设置的支撑臂，辅助固定装置设置在两支撑臂之间，辅助固定装置包括对称设置的两压紧气缸，两压紧气缸分别靠近两支撑臂设置，压紧气缸的气缸推杆向上设置且端部连接有水平压杆，水平压杆长度小于两支撑臂间距离，压紧气缸上连接有压紧气缸旋转装置；本实用新型的智能叉车的辅助固定装置，实现对货叉上搬运的货物进行固定，避免货物出现倾倒问题。
Description
技术领域
本实用新型属于叉车及其零部件领域，更具体的说涉及一种智能叉车的辅助固定装置。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。现有技术中，叉车由于其搬运距离较短，往往只是利用货叉将货物托起即可，然而为了提高搬运效率，叉车一次运输货物量大，往往在叉车的货叉上堆积很高的货物，在叉车运输中，极易发生颠簸，导致货物倾倒问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能叉车的辅助固定装置，实现对货叉上搬运的货物进行固定，避免货物出现倾倒问题。
本实用新型技术方案一种智能叉车的辅助固定装置，所述叉车包括车架和连接在车架上的升降货叉，所述车架包括两相对设置的支撑臂，所述辅助固定装置设置在两支撑臂之间，所述辅助固定装置包括对称设置的两压紧气缸，所述两压紧气缸分别靠近两支撑臂设置，所述压紧气缸的气缸推杆向上设置且端部连接有水平压杆，所述水平压杆长度小于两支撑臂间距离，压紧气缸上连接有压紧气缸旋转装置。
优选地，所述两支撑臂之间固定有一横向的支撑板，所述支撑板上设置有两竖向固定孔，所述压紧气缸底部固定有支撑轴，压紧气缸置于支撑板上且支撑轴置于固定孔内。
优选地，所述压紧气缸旋转装置包括套接在压紧气缸外部的从动齿轮，所述从动齿轮上啮合有主动齿轮，所述从动齿轮由伺服电机驱动。
优选地，所述从动齿轮为扇形齿轮，所述扇形齿轮的齿牙弧度对应圆心角为90°。
优选地，所述两支撑臂顶部连接有固定横梁，所述固定横梁设置在两支撑臂远离升降货叉的侧面。
优选地，所述两压紧气缸设置在两支撑臂间靠近升降货叉的侧部。
优选地，所述两支撑臂之间设置有带动升降货叉升降的货叉气缸，所述货叉气缸设置在两压紧气缸之间并远离升降货叉的侧部，所述货叉气缸上端部低于压紧气缸上端部。
本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型技术方案的一种智能叉车的辅助固定装置，利用压紧气缸实现对水平压杆的升降，水平压杆在压紧气缸旋转装置的作用下旋转，实现收起或对货叉上货物的压紧，水平压杆由货物顶部实现对货物进行压紧，给货叉上搬运的货物一个向下的压力，辅助货物固定，避免货物在搬运中随着叉车颠簸而发生倾倒，或因货物自身堆集过高而出现倾斜和倾倒。
附图说明
图1为本实用新型技术方案的一种智能叉车的辅助固定装置示意图，
图2为图1左视图，
图3为主动齿轮与从动齿轮传动示意图，
图4为本实用新型技术方案的一种智能叉车的辅助固定装置立体简图，本图中主要体现两压紧气缸和货车气缸位置，
图5为辅助固定装置压紧货物示意图，
图6为辅助固定装置压紧货物另一例示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
如图1至图4所示，一种智能叉车的辅助固定装置，所述叉车包括车架1和连接在车架1上的升降货叉3，所述车架1包括两相对设置的支撑臂11、12，所述辅助固定装置设置在两支撑臂11、12之间，所述辅助固定装置包括对称设置的两压紧气缸5，所述两压紧气缸5分别靠近两支撑臂11、12设置，所述压紧气缸5的气缸推杆向上设置且端部连接有水平压杆6，所述水平压杆6长度小于两支撑臂11、12间距离，压紧气缸5上连接有压紧气缸旋转装置。
基于上述技术方案，压紧气缸旋转装置带动压紧气缸5及其上的水平压杆6旋转至升降货叉3上部的货物正上部，利用压紧气缸5带动水平压杆6向下压紧升降货叉3上的货物，避免货物倾倒，其压紧示意图可见图5和图6。
如图2和图4，所述两支撑臂11、12之间固定有一横向的支撑板10，所述支撑板10上设置有两竖向固定孔，所述压紧气缸5底部固定有支撑轴2，压紧气缸5置于支撑板10上且支撑轴2置于固定孔内，支撑板10实现对压紧气缸5的支撑，同时压紧气缸5可以以支撑轴2轴线为轴旋转，实现带动水平压杆6旋转。
如图1和图2，所述压紧气缸旋转装置包括套接在压紧气缸5外部的从动齿轮7，所述从动齿轮7上啮合有主动齿轮8，所述从动齿轮8由伺服电机9驱动，所述从动齿轮8为扇形齿轮，所述扇形齿轮的齿牙弧度对应圆心角为90°；伺服电机9带动从动齿轮7旋转，呈扇形齿轮的主动齿轮8带动从动齿轮7间歇性旋转，便于操作者控制，压紧气缸5和水平压杆6每次旋转90°。
如图1和图4所示，所述两支撑臂11、12顶部连接有固定横梁4，所述固定横梁4设置在两支撑臂11、12远离升降货叉3的侧面，固定横梁4的位置设置，有效的避免了固定横梁4与水平压杆6出现干涉。
如图1和图4所示，所述两压紧气缸5设置在两支撑臂11、12间靠近升降货叉3的侧部，所述两支撑臂11、12之间设置有带动升降货叉3升降的货叉气缸21，所述货叉气缸21设置在两压紧气缸5之间并远离升降货叉3的侧部，所述货叉气缸21上端部低于压紧气缸5上端部；压紧气缸5与货叉气缸21位置布局的设计，有效的避免了压紧气缸5与货叉气缸21工作时出现干涉的问题。
如图1至图6所示，一种智能叉车的辅助固定装置，工作时，若一次运输的货物较少，货物堆积高度较低，则不需要利用辅助固定装置进行固定；若一次运输的货物较多，则为了安全性，应该启动压紧气缸5和水平压杆6实现对升降货叉上运输的货物进行压紧，避免其倾倒。实现压紧时：首先启动压紧气缸5，使其带动水平压杆上升，然后启动货叉气缸21，带动升降货叉3工作，实现升降货叉3上料，再后，此时需要保证水平压杆6高度大于货物顶部高度，启动压紧气缸旋转装置，带动压紧气缸5和水平压杆6旋转90°，使得水平压杆6位于货物顶部，再启动压紧气缸5，压紧气缸5带动水平压杆6向下运动，实现对升降货叉上堆积的货运的压紧。
如图1至图6所示，一种智能叉车的辅助固定装置，在卸料时，首先可以同时启动压紧气缸5和货叉气缸21，利用升降货叉3将运输的货物放置在卸料台上，然后再启动压紧气缸5带动水平压杆6上升，使其离开刚刚压紧的货物，避免后续工作与货物产生干涉而导致货物倾倒，然后撤出升降货叉，再启动货叉气缸21，货叉气缸21和带动升降货叉下降复位，最后启动压紧气缸旋转装置，带动水平压杆6复位至两支撑臂11、12之间并下降复位。
本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能叉车的辅助固定装置，所述叉车包括车架和连接在车架上的升降货叉，所述车架包括两相对设置的支撑臂，所述辅助固定装置设置在两支撑臂之间，其特征在于，所述辅助固定装置包括对称设置的两压紧气缸，所述两压紧气缸分别靠近两支撑臂设置，所述压紧气缸的气缸推杆向上设置且端部连接有水平压杆，所述水平压杆长度小于两支撑臂间距离，压紧气缸上连接有压紧气缸旋转装置。
2.根据权利要求1所述的一种智能叉车的辅助固定装置，其特征在于，所述两支撑臂之间固定有一横向的支撑板，所述支撑板上设置有两竖向固定孔，所述压紧气缸底部固定有支撑轴，压紧气缸置于支撑板上且支撑轴置于固定孔内。
3.根据权利要求1所述的一种智能叉车的辅助固定装置，其特征在于，所述压紧气缸旋转装置包括套接在压紧气缸外部的从动齿轮，所述从动齿轮上啮合有主动齿轮，所述从动齿轮由伺服电机驱动。
4.根据权利要求3所述的一种智能叉车的辅助固定装置，其特征在于，所述从动齿轮为扇形齿轮，所述扇形齿轮的齿牙弧度对应圆心角为90°。
5.根据权利要求1所述的一种智能叉车的辅助固定装置，其特征在于，所述两支撑臂顶部连接有固定横梁，所述固定横梁设置在两支撑臂远离升降货叉的侧面。
6.根据权利要求1所述的一种智能叉车的辅助固定装置，其特征在于，所述两压紧气缸设置在两支撑臂间靠近升降货叉的侧部。
7.根据权利要求1所述的一种智能叉车的辅助固定装置，其特征在于，所述两支撑臂之间设置有带动升降货叉升降的货叉气缸，所述货叉气缸设置在两压紧气缸之间并远离升降货叉的侧部，所述货叉气缸上端部低于压紧气缸上端部。
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