CN210113074U - 一种鞋模用注塑机的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其是一种鞋模用注塑机的机械手，包括支撑杆，所述通过固定机构与方管连接，所述支撑杆通过连接机构与注塑机连接，所述方管的内部通过螺钉安装有电动滑台，所述电动滑台的两端均延伸至方管的两侧，所述电动滑台的一端焊接有夹爪缸，所述夹爪缸的两个活动端上分别通过螺钉安装有夹爪，所述电动滑台的另一端设有安装座。本实用新型通过在注塑机上加装电动滑台、夹爪缸和夹爪，使得夹爪缸带动两个夹爪夹住鞋模，通过控制电动滑台带动鞋模移出，使得该装置只需一人操作便可将鞋模从注塑机上取出，不仅节省了人力，还提高了工作效率。

Description

一种鞋模用注塑机的机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种鞋模用注塑机的机械手。

背景技术

现有的注塑机在完成鞋模的注塑后，需要将鞋模具取出，现有的取出方式通常需要两个人操作才能将鞋模从注塑机上取出取出，因此会浪费较多的劳动力，而且还降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种鞋模用注塑机的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种鞋模用注塑机的机械手，包括支撑杆，所述支撑杆通过固定机构与方管连接，所述支撑杆通过连接机构与注塑机连接，所述方管的内部通过螺钉安装有电动滑台，所述电动滑台的两端均延伸至方管的两侧，所述电动滑台的一端焊接有夹爪缸，所述夹爪缸的两个活动端上分别通过螺钉安装有夹爪，所述电动滑台的另一端设有安装座，所述方管的侧面安装有长条壳体，所述安装座的一端安装有拖链，所述拖链的一端延伸至长条壳体的内部。

优选的，所述固定机构包括角铁件，所述角铁件的两端通过锁紧螺钉分别与方管和支撑杆连接。

优选的，所述连接机构包括固定块，所述固定块焊接在支撑杆的顶端，所述固定块的侧面焊接有连接杆，所述连接杆的一端焊接有安装板，所述安装板与注塑机连接。

优选的，所述支撑杆的底端焊接有支撑板，所述支撑板的侧面焊接在注塑机上。

优选的，所述长条壳体呈圆弧状，所述长条壳体呈半封闭结构。

本实用新型提出的一种鞋模用注塑机的机械手，有益效果在于：

本实用新型通过在注塑机上加装电动滑台、夹爪缸和夹爪，使得夹爪缸带动两个夹爪夹住鞋模，通过控制电动滑台带动鞋模移出，使得该装置只需一人操作便可将鞋模从注塑机上取出，不仅节省了人力，还提高了工作效率；

本实用新型通过加入拖链，提高了电动滑动带动夹爪在移动过程中连接电线的稳定性，对电线起到了防护的作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种鞋模用注塑机的机械手的轴测图；

图2为本实用新型提出的一种鞋模用注塑机的机械手的A处放大图；

图3为本实用新型提出的一种鞋模用注塑机的机械手的方管和连接机构安装示意图。

图中：外壳1、固定板2、连接杆3、安装板4、夹爪5、夹爪缸6、方管7、锁紧螺钉8、角铁件9、支撑杆10、安装座11、拖链12、电动滑台13、长条壳体14、固定块15、支撑板16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种鞋模用注塑机的机械手，包括支撑杆10，支撑杆10通过固定机构与方管7连接，固定机构包括角铁件9，角铁件9的两端通过锁紧螺钉8分别与方管7和支撑杆10连接，提高了方管7和支撑杆10之间连接的稳定性，而且通过工具将锁紧螺钉8取出，也方便方管7和支撑杆10的拆卸，方便了工作人员的操作。

支撑杆10通过连接机构与注塑机连接，连接机构包括固定块15，固定块15焊接在支撑杆10的顶端，固定块15的侧面焊接有连接杆3，连接杆3的一端焊接有安装板4，安装板4与注塑机连接，安装板4的设置，安装板4通过螺钉或螺栓与注塑机上的固定板2连接，提高了连接杆3所处位置的稳定性，支撑杆10的底端焊接有支撑板16，支撑板16的侧面焊接在注塑机上，支撑板16的设置，支撑板16与注塑机上的外壳1连接，用于对支撑杆10起到支撑的作用，方便了电动滑台13和夹爪缸6的工作。

方管7的内部通过螺钉安装有电动滑台13，电动滑台13的两端均延伸至方管7的两侧，电动滑台13的一端焊接有夹爪缸6，夹爪缸6的两个活动端上分别通过螺钉安装有夹爪5，电动滑台13的另一端设有安装座11，方管7的侧面安装有长条壳体14，安装座11的一端安装有拖链12，拖链12的一端延伸至长条壳体14的内部，长条壳体14呈圆弧状，长条壳体14呈半封闭结构，圆弧状的长条壳体14，便于拖链12的滑动，而且呈半封闭式的设计，还便于工作人员的检查维护，提高了电动滑动13带动夹爪5在移动过程中连接在电动滑台13上电线的稳定性，对电线起到了防护的作用，通过驱动电动滑台13水平移动，将夹爪缸6和夹爪5输送至鞋模附近，接着控制夹爪缸6将两个夹爪5张开，在控制电动滑台13工作，将两个夹爪6移动至鞋模的上下两侧，随后控制夹爪缸6将两个夹爪5合起，使得两个夹爪5夹住鞋模，最后控制电动滑台13带动鞋模移出，使得该装置只需一人操作便可将鞋模从注塑机上取出，不仅节省了人力，还提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种鞋模用注塑机的机械手，包括支撑杆（10），其特征在于，所述支撑杆（10）通过固定机构与方管（7）连接，所述支撑杆（10）通过连接机构与注塑机连接，所述方管（7）的内部通过螺钉安装有电动滑台（13），所述电动滑台（13）的两端均延伸至方管（7）的两侧，所述电动滑台（13）的一端焊接有夹爪缸（6），所述夹爪缸（6）的两个活动端上分别通过螺钉安装有夹爪（5），所述电动滑台（13）的另一端设有安装座（11），所述方管（7）的侧面安装有长条壳体（14），所述安装座（11）的一端安装有拖链（12），所述拖链（12）的一端延伸至长条壳体（14）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种鞋模用注塑机的机械手，其特征在于，所述固定机构包括角铁件（9），所述角铁件（9）的两端通过锁紧螺钉（8）分别与方管（7）和支撑杆（10）连接。

3.根据权利要求1所述的一种鞋模用注塑机的机械手，其特征在于，所述连接机构包括固定块（15），所述固定块（15）焊接在支撑杆（10）的顶端，所述固定块（15）的侧面焊接有连接杆（3），所述连接杆（3）的一端焊接有安装板（4），所述安装板（4）与注塑机连接。

4.根据权利要求1所述的一种鞋模用注塑机的机械手，其特征在于，所述支撑杆（10）的底端焊接有支撑板（16），所述支撑板（16）的侧面焊接在注塑机上。

5.根据权利要求1所述的一种鞋模用注塑机的机械手，其特征在于，所述长条壳体（14）呈圆弧状，所述长条壳体（14）呈半封闭结构。

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