CN210113033U - 一种人工智能机器人手臂延伸抓取结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人工智能机器人手臂延伸抓取结构，包括动力箱，动力箱通过连接臂连接有外框，动力箱内有电机，电机的电机轴与传动机构卡接，外框内部有空槽，空槽内有固定板，固定板两侧有螺杆，螺杆两侧有第一齿轮，第一齿轮上有第一连杆，第一连杆的一端有夹杆，夹杆和固定板之间有第二连杆，螺杆的一端面上有第二齿轮，且两个第二齿轮均与第三齿轮啮合连接，第三齿轮与传动轴固定连接，传动轴远离第三齿轮的一端通过空槽槽底上设有的贯穿槽延伸至外框的外部，并于连接臂内部的传动机构活动卡接，本装置可以在一定的范围内更改智能机器人的工作范围，从而可以使智能机器人适应于更多种工作，且在更改之后不会影响传动。

Description

一种人工智能机器人手臂延伸抓取结构

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种人工智能机器人手臂延伸抓取结构。

背景技术

现在随着工业化社会的发展，自动化已经成为了未来的主流趋势，智能机器人的使用已经在逐渐的普及了，尤其是抓取搬运类型的机器人已经在逐渐的取代人工进行搬运了，但是现有的智能机器人机械臂的运动范围都是一定的，这也就导致了其工作范围也是一定的，这样就会大大的降低了搬运机器人的适应范围，为解决上述问题本实用新型提供了一种人工智能机器人手臂延伸抓取结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人工智能机器人手臂延伸抓取结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能机器人手臂延伸抓取结构，包括动力箱，所述动力箱的一侧通过连接臂连接有外框，动力箱的内部安装有电机，所述电机的电机轴贯穿动力箱的侧壁与连接臂内部的传动机构活动卡接，所述外框的内部开有空槽，所述空槽的内部固定连接有固定板，所述固定板通过其两侧面上固定连接的侧板转动连接有螺杆，所述螺杆的两侧且位于固定板的侧面上均转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的侧面上固定连接有第一连杆，所述第一连杆远离第一齿轮的一端转动连接有夹杆，所述夹杆和固定板之间转动连接有第二连杆，两个螺杆远离侧板的一端面上均固定连接有第二齿轮，且两个第二齿轮均与转动连接在固定板端面上的第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮远离固定板的一端与传动轴固定连接，所述传动轴远离第三齿轮的一端通过空槽槽底上设有的贯穿槽延伸至外框的外部，并于连接臂内部的传动机构活动卡接。

优选的，所述连接臂包括多个连接块，所述连接块一端的两侧均固定连接有插板，另一端的两侧壁上均设有对应的插槽，且插板上和插槽的槽底上均开有螺纹孔，所述外框靠近连接臂的一端两侧均固定连接有插板，动力箱的两侧壁上均开有插槽。

优选的，所述插槽的两侧槽壁上均固定连接有凸起，插板的两侧壁上均开有凹槽，且插板的外端面为圆弧面。

优选的，所述传动机构包括多个转轴，所述转轴转动连接在连接块的内部，且转轴的一端固定连接有卡块，另一端开有卡槽，所述电机的电机轴上固定连接有卡块，传动轴的外端面上开有卡槽。

优选的，所述夹杆远离第一连杆的一端内侧壁上设有齿牙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过插板和插槽之间的配合，实现了可以在一定的范围内随意拼接连接块，且本装置的动力系统设在后方，可以让本装置更加稳固，而且在进行拼接连接块的时候其内部的转轴和转轴上的卡块和卡槽之间的配合可以使在随意拼接之后不会影响传动，本装置可以在一定的范围内随意的更改智能机器人的工作范围，从而可以使智能机器人适应于更多种工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型外框和连接块的爆炸图；

图3为本实用新型连接块和动力箱的爆炸图；

图4为本实用新型连接块的内部结构示意图；

图5为本实用新型夹杆的闭合状态示意图；

图6为本实用新型的传动轴与贯穿槽的爆炸图；

图7为本实用新型夹杆的张开状态示意图。

图中：1、动力箱，2、连接块，3、外框，4、电机，5、卡块，6、卡槽，7、转轴，8、插板，9、插槽，10、空槽，11、固定板，12、第一齿轮，13、第一连杆，14、夹杆，15、第二连杆，16、螺杆，17、侧板，18、第二齿轮，19、第三齿轮，20、传动轴，21、固定套，22、贯穿槽，23、转槽，24、齿牙，25、凸起，26、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种人工智能机器人手臂延伸抓取结构，包括动力箱1，动力箱1与智能机器人相互连接，所述动力箱1 的一侧通过连接臂连接有外框3，动力箱1的内部安装有电机4，所述电机4 的电机轴贯穿动力箱1的侧壁与连接臂内部的传动机构活动卡接，电机4与智能机器人内部的控制模块电连接，且电机4通过电缆与外界的电源相连接，电机4的电机轴上固定连接有卡块5，可以与转轴7端面上开有的卡槽6相互卡接，所述外框3的内部开有空槽10，所述空槽10的内部固定连接有固定板11，所述固定板11通过其两侧面上固定连接的侧板17转动连接有螺杆16，固定板11的上下两侧面均固定连接有侧板17，所以一共有两个螺杆16，所述螺杆16 的两侧且位于固定板11的侧面上均转动连接有第一齿轮12，位于固定板11同一侧两个第一齿轮12均与对应的螺杆16啮合连接，螺杆16转动可以使位于固定板11同一侧的两个第一齿轮12同时向相反的方向转动，所述第一齿轮12 的侧面上固定连接有第一连杆13，所述第一连杆13远离第一齿轮12的一端转动连接有夹杆14，所述夹杆14和固定板11之间转动连接有第二连杆15，第二连杆15的一端与夹杆14转动连接，另一端与固定板11转动连接(如图6所示)，位于固定板11同一侧的两个第一齿轮12向相反的方向转动可以使两个夹杆14 在对应的第一连杆13和第二连杆15的作用下进行张开和闭合的动作，从而可以使两个夹杆14进行抓取或者是放下物体，位于螺杆16同一侧且位于固定板 11两侧的两个夹杆14之间通过其与第一连杆13和第二连杆15连接处的转轴连接在一起，且两个夹杆14远离第一连杆13的一端之间固定连接有支柱，内侧面也连接(如图7所示)，可以使夹杆14更加稳固，两个螺杆16远离侧板 17的一端面上均固定连接有第二齿轮18，且两个第二齿轮18均与转动连接在固定板11端面上的第三齿轮19啮合连接，第三齿轮19位于两个第二齿轮18 之间，第三齿轮19转动可以使两个第二齿轮18同时向相同的方向转动，所述第三齿轮19远离固定板11的一端与传动轴20固定连接，所述传动轴20远离第三齿轮19的一端通过空槽10槽底上设有的贯穿槽22延伸至外框3的外部，传动轴20的外侧固定套接有固定套21，贯穿槽22的槽壁上设有对应的转槽23，固定套21和转槽23之间的配合，可以使传动轴20更加稳固的在贯穿槽22内部转动，并于连接臂内部的传动机构活动卡接，传动轴21的外端面上开有卡槽 6可以与转轴7上设有的卡块5活动卡接。

具体而言，所述连接臂包括多个连接块2，所述连接块2一端的两侧均固定连接有插板8，另一端的两侧壁上均设有对应的插槽9，插板8固定连接在端面上，插槽9开在侧壁上，且插板8上和插槽9的槽底上均开有螺纹孔，多个连接块2可以首尾相接组成连接臂，每个插板8和插槽9均相互适配，多个连接块2可以随意拼接，拼接完成后将螺栓拧进螺栓孔的内部即可，所述外框3 靠近连接臂的一端两侧均固定连接有插板8，动力箱1的两侧壁上均开有插槽9，连接块2靠近外框3一端的两侧壁上开有插槽9，可以将外框3上的插板8插进插槽9内，连接块2靠近动力箱1一端面的两侧固定连接有插板8，可以将连接块2上的插板8插进动力箱1上的插槽9内。

具体而言，所述插槽9的两侧槽壁上均固定连接有凸起25，插板8的两侧壁上均开有凹槽26，且插板8的外端面为圆弧面，将插板8插入插槽9内部的时候在凸起25和凹槽26的配合下可以使插板8和插槽9进行卡接，可以方便拧进螺栓，插板8上的圆弧面可以方便将插板8插入插槽9的内部。

具体而言，所述传动机构包括多个转轴7，所述转轴7转动连接在连接块2 的内部，每个连接块2的内部均转动连接有一个转轴7，且转轴7的一端固定连接有卡块5，另一端开有卡槽6，转轴7的两端分别贯穿连接块2的两端面并与外界相通，转轴7靠近插槽9的一端固定连接有卡块5，靠近插板8的一端开有卡槽6(参考图4)，可以使多个连接块2在随意拼接的时候其内部的转轴 7也会相互拼接，从而不会影响传动，所述电机4的电机轴上固定连接有卡块5，传动轴20的外端面上开有卡槽6，电机4电机轴上的卡块5可以与转轴7上的卡槽6活动卡接，传动轴20上的卡槽6可以与转轴7上的卡块5活动卡接。

具体而言，所述夹杆14远离第一连杆13的一端内侧壁上设有齿牙24，齿牙24可以使夹杆14更加的夹持物体。

工作原理：当需要改变机器人的工作范围时只需要螺栓从螺栓孔的内部转出，然后使外框3与相邻的连接块2之间脱离连接，此时就可以随意对连接块2进行增减了，当需要加长工作范围的时候，只需要在原先的基础上增加连接块2即可，将新增的连接块2上的插板8插入对应的插槽9的内部，在插入的时候使卡块5与卡槽6相互对应即可，将插板8插入插槽9内部之后将螺栓拧入螺栓孔的内部即可，可以根据需要来改变增加的连接块2之间的数量，当增加到指定范围的时候将外框3再次与连接块2相互连接即可，当需要缩小工作范围的时候使外框3与连接块2脱离连接，然后按照上述步骤将一定数量的连接块2取下，再使外框3和与动力箱1相连的连接块2连接起来即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种人工智能机器人手臂延伸抓取结构，包括动力箱(1)，其特征在于：所述动力箱(1)的一侧通过连接臂连接有外框(3)，动力箱(1)的内部安装有电机(4)，所述电机(4)的电机轴贯穿动力箱(1)的侧壁与连接臂内部的传动机构活动卡接，所述外框(3)的内部开有空槽(10)，所述空槽(10)的内部固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)通过其两侧面上固定连接的侧板(17)转动连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)的两侧且位于固定板(11)的侧面上均转动连接有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)的侧面上固定连接有第一连杆(13)，所述第一连杆(13)远离第一齿轮(12)的一端转动连接有夹杆(14)，所述夹杆(14)和固定板(11)之间转动连接有第二连杆(15)，两个螺杆(16)远离侧板(17)的一端面上均固定连接有第二齿轮(18)，且两个第二齿轮(18)均与转动连接在固定板(11)端面上的第三齿轮(19)啮合连接，所述第三齿轮(19)远离固定板(11)的一端与传动轴(20)固定连接，所述传动轴(20)远离第三齿轮(19)的一端通过空槽(10)槽底上设有的贯穿槽(22)延伸至外框(3)的外部，并于连接臂内部的传动机构活动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人手臂延伸抓取结构，其特征在于：所述连接臂包括多个连接块(2)，所述连接块(2)一端的两侧均固定连接有插板(8)，另一端的两侧壁上均设有对应的插槽(9)，且插板(8)上和插槽(9)的槽底上均开有螺纹孔，所述外框(3)靠近连接臂的一端两侧均固定连接有插板(8)，动力箱(1)的两侧壁上均开有插槽(9)。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能机器人手臂延伸抓取结构，其特征在于：所述插槽(9)的两侧槽壁上均固定连接有凸起(25)，插板(8)的两侧壁上均开有凹槽(26)，且插板(8)的外端面为圆弧面。

4.根据权利要求2所述的一种人工智能机器人手臂延伸抓取结构，其特征在于：所述传动机构包括多个转轴(7)，所述转轴(7)转动连接在连接块(2)的内部，且转轴(7)的一端固定连接有卡块(5)，另一端开有卡槽(6)，所述电机(4)的电机轴上固定连接有卡块(5)，传动轴(20)的外端面上开有卡槽(6)。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人手臂延伸抓取结构，其特征在于：所述夹杆(14)远离第一连杆(13)的一端内侧壁上设有齿牙(24)。

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